CN210866750U - 端子插针机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种端子插针机构，包括机架、塑胶件定位装置、端子料盘、端子送料机构、端子裁切刀、夹爪支架、夹爪和驱动装置，机架上的塑胶件定位装置能固定定位塑胶件，夹爪支架能朝向塑胶定位装置方向水平滑动的安装于机架上，夹爪安装于夹爪支架上，夹爪能夹紧和松开端子料带，端子料盘能转动的安装于机架一侧，端子送料机构能够将端子料盘上的端子料带引出并定距输送到夹爪内，端子裁切刀能够升降的安装于夹爪支架上，端子裁切刀能切断位于夹爪一侧的端子料带，驱动装置能驱动端子裁切刀升降、夹爪支架水平滑动以及夹爪夹紧和松开动作，本实用新型组装效率大大提高，无需人工操作，节约能源，降低了设备成本和人工成本。

Description

端子插针机构

技术领域

本实用新型涉一种自动化设备，特别是指一种端子插针机构。

背景技术

连接器组装，传统的方式为通过各种治具分步对连接器进行组装和检测，如先通过裁切机将料带切断形成有设定数量端子的料带条，然后通过治具将塑胶件和料带条进行定位，有压料机构，将端子压入塑胶件，然后再进行人工折断料带，再将组装后的产品放入检测设备进行检测，虽然，目前也有自动化设备实现连接器自动组装，但是其流程与上述流程一样，都是先通过裁切机进行端子裁切，然后将切断的料带输送至特定的治具上，流道上输送过来的塑胶件也送至该特定治具上，由升降气缸带动压料机构下压将料带上端子插入塑胶件内，目前的连接器自动组装设备难以实现全自动插针，插针设备结构复杂，程序多，故障率高，插针精度低。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种端子插针机构，该端子插针机构的结构简单，自动化程度高，无需人工操作，节省能源和人力成本，占用空间小，良率高，设备成本低。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种端子插针机构，包括机架、塑胶件定位装置、端子料盘、端子送料机构、端子裁切刀、夹爪支架、夹爪和驱动装置，所述塑胶件定位装置固定安装于机架上，塑胶件定位装置能够固定定位塑胶件，所述夹爪支架能够朝向塑胶定位装置方向水平滑动的安装于机架上，夹爪安装于夹爪支架上，夹爪能够夹紧和松开端子料带，端子料盘能够转动的安装于机架一侧，端子送料机构能够将端子料盘上的端子料带引出并定距输送到夹爪内，端子裁切刀能够升降的安装于夹爪支架上，端子裁切刀能够切断位于夹爪一侧的端子料带，驱动装置能够驱动端子裁切刀升降、夹爪支架水平滑动以及夹爪夹紧和松开动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述动装置包括水平气缸、平面凸轮轨道、第一滚轮和第二滚轮，所述夹爪包括上夹爪和下夹爪，下夹爪能够固定定位于夹爪支架上，上夹爪沿纵向能够滑动的安装于夹爪支架上，上夹爪与下夹爪能够夹紧料带，端子裁切刀固定安装于上夹爪上，端子裁切刀下端形成与下夹爪一侧壁匹配的切断刀口，第一滚轮能够转动的安装于上夹爪上，第二滚轮能够转动的安装于夹爪支架上，平面凸轮轨道能够沿插针方向水平滑动的安装于机架上，平面凸轮轨道侧壁上设有限定长度的第一滚道和第二滚道，其中，第一滚道为沿插针方向延伸的与水平方向存在夹角的倾斜滚道，第二滚道为沿插针方向延伸的水平滚道，第一滚轮能够沿第一滚道滚动，第二滚轮能够沿第二滚道滚动，水平气缸驱动平面凸轮轨道水平滑动。

作为本实用新型的进一步改进，还设有避让驱动装置，所述避让驱动装置安装于夹爪支架上，下夹爪能够升降运动的安装于夹爪支架上，避让驱动装置驱动下夹爪升降。

作为本实用新型的进一步改进，机架上还设有塑胶件感应装置和控制器，塑胶件感应装置能够感应塑胶件定位装置上的塑胶件并传信于控制器，控制器控制端子送料机构和驱动装置动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述端子送料机构包括料带输送滑道、齿轮和齿轮驱动装置，所述料带输送滑道固定安装于机架上，端子料盘上引出的端子料带具有定位孔的一侧恰能够滑动的插设于料带输送滑道内，该料带输送滑道侧壁上开设有一镂空部，齿轮能够转动的安装于机架上，齿轮能够经过镂空与端子料带上的定位孔啮合传动，齿轮驱动装置驱动齿轮间歇旋转。

作为本实用新型的进一步改进，所述齿轮驱动装置为伺服电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上还设有横截面呈U型的端子料带导向槽，导向开口端的槽侧壁上间隔的能够转动的设有至少一个滚轴，端子料带穿设于滚轴和料带导向槽之间的通道内。

作为本实用新型的进一步改进，所述料带导向槽包括第一倾斜段、第二倾斜段和竖直段，其中第二倾斜段与竖直段连通形成夹角为钝角的L形拐弯结构，第一倾斜段与第二倾斜段倾斜方向相反，第一倾斜段下端恰与第二倾斜段和竖直段拐弯处衔接形成三通结构，竖直段端设有能够与端子料带接触导通的导电回路，该导电回路上设有导通感应器，导通感应器传信于控制器，控制器控制端子料盘转动启停。

作为本实用新型的进一步改进，所述塑胶件定位装置包括横截面呈U形结构的塑胶件通道、定位叉和定位驱动装置，所述塑胶件通道位于U形结构底面一侧壁上间隔的设有两个穿孔，定位叉能够沿U形结构开口方向滑动的安装于塑胶件通道上，且定位叉端部间隔的设有两个插杆，两个插杆恰能够沿塑胶件通道上的两个穿孔插设于塑胶件通道内，塑胶件恰能够止动的容纳于塑胶件通道与两个插杆形成的空间内，定位驱动装置驱动定位叉往复滑动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在平面凸轮轨道上设置两个不同的滚道，配合夹爪支架上的滚轮，使得一个水平气缸作为驱动装置即可实现端子料带夹紧、裁切和插针三个连续的动作，动作连续流畅，组装效率大大提高，无需人工操作，节约能源，降低了设备成本和人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1中A部放大图；

图3本实用新型的裁切与夹紧插针部第一立体图；

图4本图3中B部放大图；

图5本本实用新型的裁切与夹紧插针部第二立体图；

图6本实用新型的裁切与夹紧插针部主视图；

图7为本实用新型的裁切与夹紧插针部右视图；

图8为本实用新型的裁切与夹紧插针部俯视图；

图9为本实用新型的平面凸轮轨道立体图；

图10为本实用新型的平面凸轮轨道主视图；

图11为本实用新型的裁切刀主视图。

具体实施方式

实施例：一种端子插针机构，包括机架1、塑胶件定位装置、端子料盘2、端子送料机构3、端子裁切刀4、夹爪支架5、夹爪和驱动装置，所述塑胶件定位装置固定安装于机架1上，塑胶件定位装置能够固定定位塑胶件，所述夹爪支架5能够朝向塑胶定位装置方向水平滑动的安装于机架1上，夹爪安装于夹爪支架5上，夹爪能够夹紧和松开端子料带6，端子料盘2能够转动的安装于机架1一侧，端子送料机构3能够将端子料盘2上的端子料带6引出并定距输送到夹爪内，端子裁切刀4能够升降的安装于夹爪支架5上，端子裁切刀4能够切断位于夹爪一侧的端子料带6，驱动装置能够驱动端子裁切刀4升降、夹爪支架5水平滑动以及夹爪夹紧和松开动作。

插端子时，先塑胶件固定定位在塑胶件定位装置上，然后端子送料机构将端子料带送入到夹爪位置上，驱动装置驱动夹爪夹紧料带的同时驱动端子裁切刀下降将料带切断，然后夹爪支架水平滑动将料带上端子插入塑胶件内，实现自动端子插入动作，避免了多工位操作，无需人工装端子，大大提高了连接器产品插端子效率，节省了人工，降低了生产成本，提高了端子插装精度。

所述动装置包括水平气缸7、平面凸轮轨道8、第一滚轮9和第二滚轮，所述夹爪包括上夹爪10和下夹爪11，下夹爪11能够固定定位于夹爪支架5上，上夹爪10沿纵向能够滑动的安装于夹爪支架5上，上夹爪10与下夹爪11能够夹紧料带，端子裁切刀4固定安装于上夹爪10上，端子裁切刀4下端形成与下夹爪11一侧壁匹配的切断刀口，第一滚轮9能够转动的安装于上夹爪10上，第二滚轮能够转动的安装于夹爪支架5上，平面凸轮轨道8能够沿插针方向水平滑动的安装于机架1上，平面凸轮轨道8侧壁上设有限定长度的第一滚道12和第二滚道13，其中，第一滚道12为沿插针方向延伸的与水平方向存在夹角的倾斜滚道，第二滚道13为沿插针方向延伸的水平滚道，第一滚轮9能够沿第一滚道12滚动，第二滚轮能够沿第二滚道13滚动，水平气缸7驱动平面凸轮轨道8水平滑动。水平气缸7向前推出，第一滚轮9和第二滚轮分别沿第一滚道12和第二滚道13向前滚动，由于第一滚道12为倾斜滚道，上夹爪10就被带着沿纵向运动下降实现与下夹爪11配合夹紧料带，同时端子裁切刀4随上夹爪10一同向下运动，在料带被夹紧的瞬间切断料带，此段时间第二滚轮沿第二滚道13运动，夹爪支架5无运动，料带被夹紧并切断后，水平气缸7继续向前运动，此时，由于第一滚轮9和第二滚轮都已经滚到第一滚道12和第二滚道13末端，第一滚轮9和第二滚轮无法再继续滚动，就带着夹爪支架5在保持夹爪夹紧状态下一同向前推出，实现料带的向前插针，插针结束后，水平气缸7复位，则第一滚轮9和第二滚轮反向运动，端子裁切刀4随同上夹爪10上升复位，然后随着水平气缸7继续向后运动，第一滚轮9和第二滚轮运动到第一滚道12和第二滚道13另一端无法继续滚动，则水平气缸7带着夹爪支架5后退，离开插针工位，该机构通过一个小型的水平气缸7就实现了夹爪夹紧料带，端子裁切刀4切断料带以及水平进给插针三个动作，节省能源，且避免了纵向气缸的使用，提高了夹紧和裁切运动稳定性，减小了设备占用的空间。

还设有避让驱动装置14，所述避让驱动装置14安装于夹爪支架5上，下夹爪11能够升降运动的安装于夹爪支架5上，避让驱动装置14驱动下夹爪11升降。通过避让驱动装置14带着下夹爪11升降运动，在插有端子的塑胶件继续输送时，下夹爪11下降实现对料带的避让，避免下夹爪11干涉料带造成塑胶件内端子发生歪斜，保证端子插入位置精度。

机架1上还设有塑胶件感应装置15和控制器16，塑胶件感应装置15能够感应塑胶件定位装置上的塑胶件并传信于控制器16，控制器16控制端子送料机构3和驱动装置动作。通过感应塑胶件到位开启端子插入动作，无需人工启动，自动化程度高。

所述端子送料机构3包括料带输送滑道17、齿轮18和齿轮驱动装置19，所述料带输送滑道17固定安装于机架1上，端子料盘2上引出的端子料带6具有定位孔的一侧恰能够滑动的插设于料带输送滑道17内，该料带输送滑道17侧壁上开设有一镂空部，齿轮18能够转动的安装于机架1上，齿轮18能够经过镂空与端子料带6上的定位孔啮合传动，齿轮驱动装置19驱动齿轮18间歇旋转。通过齿轮驱动装置实现齿轮定角度间歇转动，进而实现料带定长间歇送料，该种送料结构简单，送料精度高，能够定长输送，除了这种结构外，还可以采用带棘爪的滑块进行单向钩料的方式实现间歇定距离送料，此为本领域技术人员根据本专利很容易死想到的等同替换结构，属于本专利保护范围。

所述齿轮驱动装置19为伺服电机。

所述机架1上还设有横截面呈U型的端子料带导向槽20，导向开口端的槽侧壁上间隔的能够转动的设有至少一个滚轴21，端子料带6穿设于滚轴21和料带导向槽之间的通道内。该结构可以实现端子料盘上的料带引出导向，避免其与设备其它部件发生干涉。

所述料带导向槽包括第一倾斜段22、第二倾斜段23和竖直段24，其中第二倾斜段23与竖直段24连通形成夹角为钝角的L形拐弯结构，第一倾斜段22与第二倾斜段23倾斜方向相反，第一倾斜段22下端恰与第二倾斜段23和竖直段24拐弯处衔接形成三通结构，竖直段24端设有能够与端子料带6接触导通的导电回路，该导电回路上设有导通感应器，导通感应器传信于控制器16，控制器16控制端子料盘2转动启停。该结构当料带过长时与竖直端接触形成导电回路，进而控制器控制端子料盘停止转动送料或减速送料，实现智能化送料，当料带与竖直段脱离接触，则恢复正常送料，该结构可避免料带堆积或拉断。所述塑胶件定位装置包括横截面呈U形结构的塑胶件通道25、定位叉26和定位驱动装置27，所述塑胶件通道25位于U形结构底面一侧壁上间隔的设有两个穿孔，定位叉26能够沿U形结构开口方向滑动的安装于塑胶件通道25上，且定位叉26端部间隔的设有两个插杆，两个插杆恰能够沿塑胶件通道25上的两个穿孔插设于塑胶件通道25内，塑胶件恰能够止动的容纳于塑胶件通道25与两个插杆形成的空间内，定位驱动装置27驱动定位叉26往复滑动。通过塑胶件通道可以实现塑胶件输送，通过定位叉插入塑胶件通道内，紧抵塑胶件沿输送方向的两侧，进而形成对塑胶件的固定定位，该结构简单，便于操作和控制，此外，还可以是安装于塑胶件通道侧壁上的夹紧机构等等。

Claims (9)

1.一种端子插针机构，其特征在于：包括机架(1)、塑胶件定位装置、端子料盘(2)、端子送料机构(3)、端子裁切刀(4)、夹爪支架(5)、夹爪和驱动装置，所述塑胶件定位装置固定安装于机架上，塑胶件定位装置能够固定定位塑胶件，所述夹爪支架能够朝向塑胶定位装置方向水平滑动的安装于机架上，夹爪安装于夹爪支架上，夹爪能够夹紧和松开端子料带(6)，端子料盘能够转动的安装于机架一侧，端子送料机构能够将端子料盘上的端子料带引出并定距输送到夹爪内，端子裁切刀能够升降的安装于夹爪支架上，端子裁切刀能够切断位于夹爪一侧的端子料带，驱动装置能够驱动端子裁切刀升降、夹爪支架水平滑动以及夹爪夹紧和松开动作。

2.根据权利要求1所述的端子插针机构，其特征在于：所述动装置包括水平气缸(7)、平面凸轮轨道(8)、第一滚轮(9)和第二滚轮，所述夹爪包括上夹爪(10)和下夹爪(11)，下夹爪能够固定定位于夹爪支架上，上夹爪沿纵向能够滑动的安装于夹爪支架上，上夹爪与下夹爪能够夹紧料带，端子裁切刀固定安装于上夹爪上，端子裁切刀下端形成与下夹爪一侧壁匹配的切断刀口，第一滚轮能够转动的安装于上夹爪上，第二滚轮能够转动的安装于夹爪支架上，平面凸轮轨道能够沿插针方向水平滑动的安装于机架上，平面凸轮轨道侧壁上设有限定长度的第一滚道(12)和第二滚道(13)，其中，第一滚道为沿插针方向延伸的与水平方向存在夹角的倾斜滚道，第二滚道为沿插针方向延伸的水平滚道，第一滚轮能够沿第一滚道滚动，第二滚轮能够沿第二滚道滚动，水平气缸驱动平面凸轮轨道水平滑动。

3.根据权利要求2所述的端子插针机构，其特征在于：还设有避让驱动装置(14)，所述避让驱动装置安装于夹爪支架上，下夹爪能够升降运动的安装于夹爪支架上，避让驱动装置驱动下夹爪升降。

4.根据权利要求1所述的端子插针机构，其特征在于：机架上还设有塑胶件感应装置(15)和控制器(16)，塑胶件感应装置能够感应塑胶件定位装置上的塑胶件并传信于控制器，控制器控制端子送料机构和驱动装置动作。

5.根据权利要求4所述的端子插针机构，其特征在于：所述端子送料机构包括料带输送滑道(17)、齿轮(18)和齿轮驱动装置(19)，所述料带输送滑道固定安装于机架上，端子料盘上引出的端子料带具有定位孔的一侧恰能够滑动的插设于料带输送滑道内，该料带输送滑道侧壁上开设有一镂空部，齿轮能够转动的安装于机架上，齿轮能够经过镂空与端子料带上的定位孔啮合传动，齿轮驱动装置驱动齿轮间歇旋转。

6.根据权利要求5所述的端子插针机构，其特征在于：所述齿轮驱动装置为伺服电机。

7.根据权利要求4所述的端子插针机构，其特征在于：所述机架上还设有横截面呈U型的端子料带导向槽(20)，导向开口端的槽侧壁上间隔的能够转动的设有至少一个滚轴(21)，端子料带穿设于滚轴和料带导向槽之间的通道内。

8.根据权利要求7所述的端子插针机构，其特征在于：所述料带导向槽包括第一倾斜段(22)、第二倾斜段(23)和竖直段(24)，其中第二倾斜段与竖直段连通形成夹角为钝角的L形拐弯结构，第一倾斜段与第二倾斜段倾斜方向相反，第一倾斜段下端恰与第二倾斜段和竖直段拐弯处衔接形成三通结构，竖直段端设有能够与端子料带接触导通的导电回路，该导电回路上设有导通感应器，导通感应器传信于控制器，控制器控制端子料盘转动启停。

9.根据权利要求1所述的端子插针机构，其特征在于：所述塑胶件定位装置包括横截面呈U形结构的塑胶件通道(25)、定位叉(26)和定位驱动装置(27)，所述塑胶件通道位于U形结构底面一侧壁上间隔的设有两个穿孔，定位叉能够沿U形结构开口方向滑动的安装于塑胶件通道上，且定位叉端部间隔的设有两个插杆，两个插杆恰能够沿塑胶件通道上的两个穿孔插设于塑胶件通道内，塑胶件恰能够止动的容纳于塑胶件通道与两个插杆形成的空间内，定位驱动装置驱动定位叉往复滑动。

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