CN208602768U - 自动贴膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种自动贴膜装置，用于对工件进行贴膜，该自动贴膜装置包括上下料机构、定位座及贴膜机构，该上下料机构用于将工件由上料输送线移动至该定位座，该贴膜机构用于对该定位座上的该工件进行贴膜，该上下料机构还用于将贴膜后的该工件移动至下料输送线，该上下料机构包括移料驱动件、升降驱动件、上料爪及下料爪，该升降驱动件连接于该移料驱动件上，该上料爪与该下料爪连接于该升降驱动件上，该移料驱动件驱动该升降驱动件在该定位座、该上料输送线以及该下料输送线之间移动，该升降驱动件驱动该上料爪与该下料爪升降以抓取或释放该工件。本实用新型的自动贴膜装置能够对工件进行贴膜。

Description

自动贴膜装置

技术领域

本实用新型涉及加工领域,尤其涉及一种自动贴膜装置。

背景技术

在加工生产中,经常会需要对工件进行贴膜。目前通常由人工进行贴膜作业。人工作业的劳动强度大，生产效率低。此外，由于操作人员熟练程度不同，容易发生保护膜按压不到位，导致工件的被碰刮伤，或者影响对工件后续的组装。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种用于贴膜的自动贴膜装置。

一种自动贴膜装置，用于对工件进行贴膜，该自动贴膜装置包括上下料机构、定位座及贴膜机构，该上下料机构用于将工件由上料输送线移动至该定位座，该贴膜机构用于对该定位座上的该工件进行贴膜，该上下料机构还用于将贴膜后的该工件移动至下料输送线，该上下料机构包括移料驱动件、升降驱动件、上料爪及下料爪，该升降驱动件连接于该移料驱动件上，该上料爪与该下料爪连接于该升降驱动件上，该移料驱动件驱动该升降驱动件在该定位座、该上料输送线以及该下料输送线之间移动，该升降驱动件驱动该上料爪与该下料爪升降以抓取或释放该工件。

进一步地，该上料爪与该下料爪间隔设置，使该上料爪对准该定位座上料时，该下料抓对准该下料输送线进行下料。

进一步地，该贴膜机构包括安装板、料带、料带驱动机构、取膜件、贴膜件及移动模组，该料带驱动机构设于该安装板上用于驱动该料带移动，该移动模组装设于该安装板上，该移动模组用于驱动该取膜件与该贴膜件移动，该取膜件在该移动模组驱动下吸取该料带上的保护膜后移动至该定位座处将该保护膜释放于该工件上，该贴膜件在该移动模组驱动下抵压该工件及该保护膜使该保护膜贴合于该工件上。

进一步地，该料带驱动机构包括放料带盘、收料带盘、料带驱动件及支撑板，该放料带盘与该收料带盘均转动装设于该安装板上，该支撑板固定于该安装板上，该料带装设于该放料带盘，该料带末端绕过该支撑板后连接于该收料带盘，该料带驱动件连接该收料带盘以驱动该收料带盘旋转并收卷该料带。

进一步地，该自动贴膜装置还包括移料机构、翻转机构及载料机构，该移料机构用于从该上料输送线上抓取工件并移动至该翻转机构，该翻转机构翻转工件，该载料机构承载该翻转机构翻转后的该工件以便于该上下料机构抓取。

进一步地，该移料机构包括驱动模组及设于该驱动模组上的吸附件，该驱动模组包括第一驱动件、第二驱动件与第三驱动件，该第二驱动件设于该第一驱动件的驱动端，该第三驱动件设于该第二驱动件的驱动端，该吸附件设于该第三驱动件的驱动端，该第一驱动件、该第二驱动件与该第三驱动件上驱动该吸附件于该上料输送线上抓取工件并移动至该翻转机构。

进一步地，该吸附件包括安装板及吸盘，该安装板装设于该第三驱动件的驱动端，该吸盘装设于该安装板上用于吸附工件。

进一步地，该移料机构还包括旋转驱动件，该旋转驱动件设于该第三驱动件的驱动端，该旋转驱动件的驱动端连接该安装板，该旋转驱动件用于驱动该吸附件水平旋转，以使受该吸附件吸附的工件旋转至预设的贴膜角度。

进一步地，该载料机构包括载料驱动件、顶升驱动件及定位板，该顶升驱动件设于该载料驱动件的驱动端，该顶升驱动件在该载料驱动件驱动下靠近该翻转机构或该上下料机构，该定位板设于该顶升驱动件的驱动端，该定位板在该顶升驱动件驱动下靠近该翻转机构以承载翻转后的工件。

本实用新型的自动贴膜装置通过上下料机构抓取工件进行上下料。定位座对工件进行定位。贴膜机构对工件进行贴膜。贴膜过程可以自动完成，无需人工参与。

附图说明

图1是本实用新型的实施例的自动贴膜装置的俯视图。

图2是图1所示自动贴膜装置的上下料机构的立体示意图。

图3是图1所示自动贴膜装置的贴膜机构的立体示意图。

图4是图1所示自动贴膜装置的移料机构的立体示意图。

图5是图1所示自动贴膜装置的翻转机构的立体示意图。

图6是图1所示自动贴膜装置的载料机构的立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型一实施例提供一种自动贴膜装置100。

自动贴膜装置100包括上下料机构10、定位座20及贴膜机构30。定位座20设于上料输送线300与下料输送线400之间。贴膜机构30邻近定位座20设置。上下料机构10由上料输送线300上抓取工件200并将其移动至定位座20。贴膜机构30对定位座20上的工件200进行贴膜。上下料机构10还用于将定位座20上的贴膜后的工件200抓取移动至下料输送线400。

如图2所示，上下料机构10包括移料驱动件11、升降驱动件12、上料爪13及下料爪14。

升降驱动件12设于移料驱动件11的驱动端。上料爪13与下料爪14设于升降驱动件12的驱动端。移料驱动件11驱动升降驱动件12在定位座20、上料输送线300以及下料输送线400之间移动。升降驱动件12驱动上料爪13与下料爪14升降以抓取或释放工件200。上料爪13相对下料爪14之间的间隔与定位座20相对下料输送线400之间的间隔一致，即在上料爪13对准定位座20上料时，同时下料爪14对准下料输送线400进行下料。

在本实施例中，移料驱动件11为电机丝杠模组，升降驱动件12为气缸。上料爪13与下料爪14均通过吸盘(图未示)吸附工件200。可以理解，在其它实施例中，上料爪13与下料爪还可以通过其他方式固定工件，例如，驱动两个夹块夹持工件等。

如图3所示，贴膜机构30包括安装板31、料带(图未示)、料带驱动机构32、取膜件33、贴膜件34及移动模组35。

安装板31邻近定位座20设置。料带驱动机构设于安装板31上用于驱动料带移动。移动模组35装设于安装板31上。移动模组35用于驱动取膜件33与贴膜件34移动。取膜件33在移动模组35驱动下吸取料带上的保护膜后移动至定位座20处将保护膜释放于工件200上。贴膜件34在移动模组35驱动下抵压保护膜及工件200使保护膜贴合于工件200上。

料带驱动机构32包括收料带盘36、放料带盘37、料带驱动件(图未示)及支撑板38。放料带盘37与收料带盘36均转动装设于安装板31上。支撑板38固定于安装板31上并大致与定位座20处于同一高度。料带装设于放料带盘37，其末端绕过支撑板38后连接于收料带盘36。料带驱动件装设于安装板31上，其驱动端连接收料带盘36以驱动收料带盘36旋转，收料带盘36旋转后收卷料带。取膜件33移动至支撑板38上以吸取料带。

如图4和图5所示，在本实施例中，自动贴膜装置100还包括移料机构40、翻转机构50及载料机构60。移料机构40用于从上料输送线300上抓取工件200并移动至翻转机构50。翻转机构50翻转工件200使其待贴膜的一侧朝向取膜件33。载料机构60承载翻转机构50翻转后的工件200以便于上下料机构10抓取。可以理解，在其它实施例中，如果工件200不需要翻转，则移料机构40、翻转机构50及载料机构60可以取消。

具体地，移料机构40包括驱动模组41及设于驱动模组41上的吸附件42。驱动模组41用于驱动吸附件42在相垂直的三个方向上移动以将工件200由上料输送线300移动至翻转机构50。驱动模组41包括第一驱动件411、第二驱动件412与第三驱动件413。在本实施例中，第一驱动件411、第二驱动件412采用丝杆机构，即电机驱动丝杆，丝杆驱动丝杆螺母。第三驱动件413为气缸驱动。具体地，第一驱动件411驱动与其丝杆螺母连接的第二驱动件412移动，第二驱动件412驱动与其丝杆螺母连接的第三驱动件413移动，第三驱动件413驱动与其驱动端连接的吸附件42升降。

吸附件42包括安装板421及吸盘422，安装板421装设于第三驱动件413的驱动端。吸盘422装设于安装板421上用于吸附工件。

在本实施例中，移料机构40还包括旋转驱动件(图未示)。旋转驱动件设于第三驱动件413的驱动端，旋转驱动件的驱动端连接安装板421。旋转驱动件用于驱动吸附件42水平旋转预设角度，以使受吸附件42吸附的工件200旋转至预设的贴膜角度。在本实施方式中，旋转驱动件为旋转气缸。可以理解，在其它实施例中，如果工件200不需要水平旋转，旋转驱动件可以省略。

翻转机构50包括固定板51、翻转驱动件52及固定件53。翻转驱动件52设于固定板51上。固定件53设于翻转驱动件52的驱动端。固定件53用于吸附移料机构40移动来的工件200。翻转驱动件52将固定件53及受其吸附的工件200翻转180度。

如图6所示，载料机构60包括载料驱动件61、顶升驱动件62及定位板63。顶升驱动件62设于载料驱动件61的驱动端。顶升驱动件62在载料驱动件61驱动下靠近翻转机构50或上下料机构10。定位板63设于顶升驱动件62的驱动端。定位板63在顶升驱动件62驱动下靠近翻转机构50的固定件53以承载翻转后的工件200以供上下料机构10抓取。

请一并参阅图1至图4，使用时，驱动模组41驱动吸附件42靠近上料输送线300以吸附工件200。旋转驱动件驱动吸附件42及工件200水平旋转至预设角度。之后，驱动模组41驱动吸附件42靠近翻转机构50并将工件200释放于固定件53。载料驱动件61驱动顶升驱动件62靠近固定件53。顶升驱动件62顶升定位板63以承载工件200。之后顶升驱动件62下降，载料驱动件61驱动定位板63靠近上下料机构10。上料爪13抓取工件200并在移料驱动件11驱动下将其移动至定位座20。同时下料爪14将贴膜后的工件200释放于下料输送线400。取膜件33在移动模组35驱动下由支撑板38上吸取料带上的保护膜后移动至定位座20处将保护膜释放于工件200上。贴膜件34在移动模组35驱动下抵压工件200使保护膜贴合于工件200上。

本实用新型的自动贴膜装置100通过上下料机构10抓取工件200进行上下料。定位座20对工件200进行定位。贴膜机构30对工件200进行贴膜。贴膜过程可以自动完成，无需人工参与。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种自动贴膜装置，用于对工件进行贴膜，该自动贴膜装置包括上下料机构、定位座及贴膜机构，该上下料机构用于将工件由上料输送线移动至该定位座，该贴膜机构用于对该定位座上的该工件进行贴膜，该上下料机构还用于将贴膜后的该工件移动至下料输送线，其特征在于：该上下料机构包括移料驱动件、升降驱动件、上料爪及下料爪，该升降驱动件连接于该移料驱动件上，该上料爪与该下料爪连接于该升降驱动件上，该移料驱动件驱动该升降驱动件在该定位座、该上料输送线以及该下料输送线之间移动，该升降驱动件驱动该上料爪与该下料爪升降以抓取或释放该工件。

2.如权利要求1所述的自动贴膜装置，其特征在于：该上料爪与该下料爪间隔设置，使该上料爪对准该定位座上料时，该下料抓对准该下料输送线进行下料。

3.如权利要求1所述的自动贴膜装置，其特征在于：该贴膜机构包括安装板、料带、料带驱动机构、取膜件、贴膜件及移动模组，该料带驱动机构设于该安装板上用于驱动该料带移动，该移动模组装设于该安装板上，该移动模组用于驱动该取膜件与该贴膜件移动，该取膜件在该移动模组驱动下吸取该料带上的保护膜后移动至该定位座处将该保护膜释放于该工件上，该贴膜件在该移动模组驱动下抵压该工件及该保护膜使该保护膜贴合于该工件上。

4.如权利要求3所述的自动贴膜装置，其特征在于：该料带驱动机构包括放料带盘、收料带盘、料带驱动件及支撑板，该放料带盘与该收料带盘均转动装设于该安装板上，该支撑板固定于该安装板上，该料带装设于该放料带盘，该料带末端绕过该支撑板后连接于该收料带盘，该料带驱动件连接该收料带盘以驱动该收料带盘旋转并收卷该料带。

5.如权利要求1所述的自动贴膜装置，其特征在于：该自动贴膜装置还包括移料机构、翻转机构及载料机构，该移料机构用于从该上料输送线上抓取工件并移动至该翻转机构，该翻转机构翻转工件，该载料机构承载该翻转机构翻转后的该工件以便于该上下料机构抓取。

6.如权利要求5所述的自动贴膜装置，其特征在于：该移料机构包括驱动模组及设于该驱动模组上的吸附件，该驱动模组包括第一驱动件、第二驱动件与第三驱动件，该第二驱动件设于该第一驱动件的驱动端，该第三驱动件设于该第二驱动件的驱动端，该吸附件设于该第三驱动件的驱动端，该第一驱动件、该第二驱动件与该第三驱动件上驱动该吸附件于该上料输送线上抓取工件并移动至该翻转机构。

7.如权利要求6所述的自动贴膜装置，其特征在于：该吸附件包括安装板及吸盘，该安装板装设于该第三驱动件的驱动端，该吸盘装设于该安装板上用于吸附工件。

8.如权利要求7所述的自动贴膜装置，其特征在于：该移料机构还包括旋转驱动件，该旋转驱动件设于该第三驱动件的驱动端，该旋转驱动件的驱动端连接该安装板，该旋转驱动件用于驱动该吸附件水平旋转，以使受该吸附件吸附的工件旋转至预设的贴膜角度。

9.如权利要求5所述的自动贴膜装置，其特征在于：该载料机构包括载料驱动件、顶升驱动件及定位板，该顶升驱动件设于该载料驱动件的驱动端，该顶升驱动件在该载料驱动件驱动下靠近该翻转机构或该上下料机构，该定位板设于该顶升驱动件的驱动端，该定位板在该顶升驱动件驱动下靠近该翻转机构以承载翻转后的工件。