CN108150499B - 一种压力传感器自动贴片方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种压力传感器自动贴片方法，具有：分度转盘，其通过分割器驱动间歇转动，分度转盘外周设有至少七个定位压力传感器的定位工装；分度转盘外部沿分度转盘转动方向依次设有输送机构、固定胶涂刷装置、应变计贴覆装置、弹膜片贴片装置、覆盖膜贴合装置、挤压装置和翻转装置，输送机构、固定胶涂刷装置、应变计贴覆装置、弹膜片贴片装置、覆盖膜贴合装置、挤压装置和翻转装置分别对应一个定位工装的位置，通过分度转盘实现压力传感器双面的自动贴片，工作效率高，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明属于压力传感器加工设备技术领域，尤其涉及一种压力传感器自动贴片方法。
背景技术
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：传统技术中，采用直线生产线进行压力传感器贴片工序，压力传感器贴片需要双面贴片，需要人工操作，直线生产线无法满足翻面需求，同时占用空间大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动完成压力传感器双面贴片，工作效率高的压力传感器自动贴片方法。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种压力传感器自动贴片方法，具有：
分度转盘，其通过分割器驱动间歇转动，所述分度转盘外周设有至少七个定位压力传感器的定位工装；
所述分度转盘外部沿分度转盘转动方向依次设有输送机构、固定胶涂刷装置、应变计贴覆装置、弹膜片贴片装置、覆盖膜贴合装置、挤压装置和翻转装置，所述输送机构、固定胶涂刷装置、应变计贴覆装置、弹膜片贴片装置、覆盖膜贴合装置、挤压装置和翻转装置分别对应一个定位工装的位置；
所述输送机构将压力传感器输送到定位工装上；
所述固定胶涂刷装置为所述压力传感器涂胶；
所述应变计贴覆装置为所述压力传感器贴覆应变计；
所述弹膜片贴片装置为所述压力传感器贴弹膜片；
所述覆盖膜贴合装置为所述压力传感器贴覆盖膜；
所述挤压装置为压紧所述压力传感器贴覆的部件；
所述翻转装置为所述压力传感器翻面；
包括如下工序：放料输送→向分度转盘放置料件→自动涂胶→应变计贴覆→弹膜片贴片→覆盖膜贴合→挤压→翻转→自动涂胶→应变计贴覆→弹膜片贴片→覆盖膜贴合→挤压→扫码→桁架取料归类。
所述分度转盘上设有1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13号共计13个定位工装，初始状态时，所述输送机构、固定胶涂刷装置、应变计贴覆装置、弹膜片贴片装置、覆盖膜贴合装置、挤压装置和翻转装置，所述输送机构、固定胶涂刷装置、应变计贴覆装置、弹膜片贴片装置、覆盖膜贴合装置、挤压装置和翻转装置分别对应1、3、5、7、9、11、13号定位工装；奇数号定位工装和偶数号定位工装中其中一项加工所述压力传感器的正面，另一项则加工所述压力传感器的反面。
所述输送机构包括平行设置的进料输送线、成品输送线和不合格品输送线，还包括横跨所述进料输送线、成品输送线和不合格品输送线的桁架机器人，所述桁架机器人将压力传感器从输送线和分度转盘之间传递。
所述固定胶涂刷装置为涂胶机。
所述应变计贴覆装置、弹膜片贴片装置、覆盖膜贴合装置为均为机器手，通过机器手操作贴片。
所述挤压装置包括挤压气缸，所述挤压气缸的活塞杆上设有压头，通过压头挤压压力传感器。
所述翻转装置包括翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆上设有夹爪，所述夹爪夹持定位工装上的压力传感器并翻面。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，通过分度转盘实现压力传感器双面的自动贴片，工作效率高，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的压力传感器自动贴片装置的结构示意图；
图2为图1的压力传感器自动贴片装置的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、输送机构，11、进料输送线，12、成品输送线，13、不合格品输送线，14、桁架机器人，2、分度转盘，3、固定胶涂刷装置，4、应变计贴覆装置，5、弹膜片贴片装置，6、覆盖膜贴合装置，7、挤压装置，8、翻转装置。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
参见图1-2，一种压力传感器自动贴片方法，具有：
分度转盘，其通过分割器驱动间歇转动，分度转盘外周设有至少七个定位压力传感器的定位工装；
分度转盘外部沿分度转盘转动方向依次设有输送机构、固定胶涂刷装置、应变计贴覆装置、弹膜片贴片装置、覆盖膜贴合装置、挤压装置和翻转装置，输送机构、固定胶涂刷装置、应变计贴覆装置、弹膜片贴片装置、覆盖膜贴合装置、挤压装置和翻转装置分别对应一个定位工装的位置；
输送机构将压力传感器输送到定位工装上；
固定胶涂刷装置为压力传感器涂胶；
应变计贴覆装置为压力传感器贴覆应变计；
弹膜片贴片装置为压力传感器贴弹膜片；
覆盖膜贴合装置为压力传感器贴覆盖膜；
挤压装置为压紧压力传感器贴覆的部件；
翻转装置为压力传感器翻面。
分度转盘上设有1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13号共计13个定位工装，初始状态时，输送机构、固定胶涂刷装置、应变计贴覆装置、弹膜片贴片装置、覆盖膜贴合装置、挤压装置和翻转装置，输送机构、固定胶涂刷装置、应变计贴覆装置、弹膜片贴片装置、覆盖膜贴合装置、挤压装置和翻转装置分别对应1、3、5、7、9、11、13号定位工装；奇数号定位工装和偶数号定位工装中其中一项加工压力传感器的正面，另一项则加工压力传感器的反面。通过奇数号和偶数号定位工装交替加工传感器的正面和反面，实现每个工位的连续不间断工作，不会使某一工位不工作。
输送机构包括平行设置的进料输送线、成品输送线和不合格品输送线，还包括横跨进料输送线、成品输送线和不合格品输送线的桁架机器人，桁架机器人将压力传感器从输送线和分度转盘之间传递。
固定胶涂刷装置为涂胶机。
应变计贴覆装置、弹膜片贴片装置、覆盖膜贴合装置为均为机器手，通过机器手操作贴片。
挤压装置包括挤压气缸，挤压气缸的活塞杆上设有压头，通过压头挤压压力传感器。
翻转装置包括翻转气缸，翻转气缸的活塞杆上设有夹爪，夹爪夹持定位工装上的压力传感器并翻面。
工艺流程为：放料输送→桁架规整工件方向→放置转盘料件→自动涂胶→应变计贴覆→弹膜片贴片→覆盖膜贴合→挤压→翻转→自动涂胶→应变计贴覆→弹膜片贴片→覆盖膜贴合→挤压→扫码→桁架取料归类。
人工在同一工作区域完成输送线取放料，料件输送线通过皮带线方式输送，利用桁架机器人将料件放入转盘定位工装上(待加工区域)，各工位分别动作；
本设备贴片采用单面贴覆模式，完成单面贴覆后，翻转工位将零件上下面翻转并重新放入转盘工装内，做另一单面贴覆动作，完成贴覆后扫码，桁架机器人放置料件至输送线上。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，通过分度转盘实现压力传感器双面的自动贴片，工作效率高，自动化程度高。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种压力传感器自动贴片方法，其特征在于，具有：
分度转盘，其通过分割器驱动间歇转动，所述分度转盘上设有1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13号共计13个压力传感器的定位工装；
所述分度转盘外部沿分度转盘转动方向依次设有输送机构、固定胶涂刷装置、应变计贴覆装置、弹膜片贴片装置、覆盖膜贴合装置、挤压装置和翻转装置，所述输送机构、固定胶涂刷装置、应变计贴覆装置、弹膜片贴片装置、覆盖膜贴合装置、挤压装置和翻转装置分别对应一个定位工装的位置；
所述输送机构将压力传感器输送到定位工装上；
所述固定胶涂刷装置为所述压力传感器涂胶；
所述应变计贴覆装置为所述压力传感器贴覆应变计；
所述弹膜片贴片装置为所述压力传感器贴弹膜片；
所述覆盖膜贴合装置为所述压力传感器贴覆盖膜；
所述挤压装置为压紧所述压力传感器贴覆的部件；
所述翻转装置为所述压力传感器翻面；
包括如下工序：放料输送→向分度转盘放置料件→自动涂胶→应变计贴覆→弹膜片贴片→覆盖膜贴合→挤压→翻转→自动涂胶→应变计贴覆→弹膜片贴片→覆盖膜贴合→挤压→扫码→桁架取料归类；
初始状态时，所述输送机构、固定胶涂刷装置、应变计贴覆装置、弹膜片贴片装置、覆盖膜贴合装置、挤压装置和翻转装置分别对应1、3、5、7、9、11、13号定位工装；奇数号定位工装和偶数号定位工装中其中一项加工所述压力传感器的正面，另一项则加工所述压力传感器的反面；
所述固定胶涂刷装置为涂胶机；
所述应变计贴覆装置、弹膜片贴片装置、覆盖膜贴合装置为均为机器手，通过机器手操作贴片；
所述挤压装置包括挤压气缸，所述挤压气缸的活塞杆上设有压头，通过压头挤压压力传感器。
2.如权利要求1所述的压力传感器自动贴片方法，其特征在于，所述输送机构包括平行设置的进料输送线、成品输送线和不合格品输送线，还包括横跨所述进料输送线、成品输送线和不合格品输送线的桁架机器人，所述桁架机器人将压力传感器从输送线和分度转盘之间传递。
3.如权利要求2所述的压力传感器自动贴片方法，其特征在于，所述翻转装置包括翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆上设有夹爪，所述夹爪夹持定位工装上的压力传感器并翻面。
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