CN110605201A - 自动喷涂机的喷漆双往复装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动喷涂机的喷漆双往复装置，包括框架和喷枪机构，还包括板材输送线，所述板材输送线水平安装在框架内，喷枪机构设置唉板材输送线的上方，板材输送线下方设置有回收机构，喷枪机构分别安装在第一喷涂板和第二喷涂板的下方，框架支撑安装有护罩，护罩的一侧安装有除尘机构，除尘机构通过风管道和护罩内部连通；本发明通过对物料传送方式的改进和双向独立的往复机构的设置，使喷涂机在喷涂时保证喷涂的均匀和设备不被硬质材料损坏，提高喷涂效率的同时降低成本。
Description
技术领域
本发明涉及涂装技术领域，具体的是自动喷涂机的喷漆双往复装置。
背景技术
板材喷涂是涂装领域的一项重要手段，通常在屯图集中采用橡胶皮带作为物料输送的方式，搭配有单独的喷嘴进行喷涂作业，对于需要二次喷涂的物料需要重新将物料放入到喷涂机中再重新设定参数对物料二次喷涂，这种方式严重的降低了喷涂的效率，尤其是有些板材凸凹不平，但是喷涂工艺要求表面喷涂均匀，这就需要在生产线中将板面喷涂一次后再完成的板材二次喷涂，使板材凸凹不平喷涂均匀满足工艺要求，并且皮带的使用对于一些硬质的建筑材料的喷涂对皮带的损伤较大，皮带的更换频率高，增加了生产的成本，如何顺利实现凸凹不平喷涂均匀要求，是板材喷涂领域亟待解决的问题。
公开号为CN205673132U，专利名称为一种喷涂往复机的双臂往复喷涂装置，这种装置只是利用了往复的轮式结构，实现自动化的喷涂，提高工作效率，但是还不能对表面不平整的物料进行喷涂，并且并没有对物料的输送方式容易损伤的问题加以解决。
发明内容
本发明的目的在于提供自动喷涂机的喷漆双往复装置，解决了以下技术问题：
1)对于表面凹凸不平的物料难以均匀喷涂；
2)皮带在物料的输送中容易被划伤损坏，造成生产成本增加；
3)单独的往复机构不能一次成型，对不规则的物料也难以一次进行均匀的喷涂。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
自动喷涂机的喷漆双往复装置，包括框架和喷枪机构，还包括板材输送线，所述板材输送线水平安装在框架内，喷枪机构设置在板材输送线的上方，板材输送线下方设置有回收机构，喷枪机构分别安装在第一喷涂板和第二喷涂板的下方，框架支撑安装有护罩，护罩的一侧安装有除尘机构，除尘机构通过风管道和护罩内部连通；
其中，所述板材输送线通过在框架两端设置的线轮支撑架和线轮连接钢丝线轨道，钢丝线镶嵌在线轮上的沟槽中，线轮等距离安装在线轮支撑架上，钢丝线在下方穿过安装在电机轴上的线轮，钢丝线在上方水平张紧；
其中，所述第一喷涂板上安装有第一伺服电机，第二喷涂板上安装有第二伺服电机，第一喷涂板和第二喷涂板具有相同的结构，第一喷涂板和第二喷涂板在第一伺服电机和第二伺服电机一侧安装有上滑动架，第一喷涂板和第二喷涂板另一侧设置有下滑动架，上滑动架和下滑动架通过连接管连接，第一喷涂板和第二喷涂板在中心线上设置有中心通槽，中心通槽两侧的上下位置均安装有滑动轨道，连接管穿过中心通槽，上滑动架下方设置有上横跨梁，下滑动架下方竖直安装有竖直架，竖直架上安装有喷枪机构，上横跨梁下方和下滑动架上方均安装有两个滑块，滑块和滑动轨道连接，滑块和滑动轨道的接触位置为圆弧形结构，第一喷涂板和第二喷涂板两侧均安装有边缘支撑架，边缘支撑架用于固定第一喷涂板和第二喷涂板。
作为本发明进一步的方案：所述框架为竖直杆状结构，框架上方水平安装有两根平行的喷涂板支撑梁，喷涂板支撑梁上方固定安装有第一喷涂板和第二喷涂板。
作为本发明进一步的方案：所述喷枪机构通过安装块固定安装在第一喷涂板和第二喷涂板下方，安装块下方设置有L型的枪体，枪体的底部安装有喷嘴，喷料通过管道从喷料箱连通在喷嘴上，喷嘴通过电磁阀控制。
作为本发明进一步的方案：所述除尘机构最外侧为进风口，进风口另一端连接在过滤箱上，过滤箱中依次设置有第一过滤板、第二过滤板和第三过滤板，风管道连接第三过滤板一侧。
作为本发明进一步的方案：所述第一过滤板、第二过滤板和第三过滤板的孔径依次变小。
作为本发明进一步的方案：所述护罩在竖直并且垂直于板材输送线的方向设置有入料口，护罩的顶部设置有盖板，盖板的中间设置有抽风口，抽风口的侧边安装有喷料箱，护罩整体为封闭结构。
作为本发明进一步的方案：所述回收机构是设置在框架底部的槽体结构，回收机构和护罩的底部连通。
作为本发明进一步的方案：所述连接管为空心结构，连接管上方的喷料口和喷料箱连通，两根喷料管道通过连接管分别接在第一喷涂板和第二喷涂板下方的喷枪机构上。
作为本发明进一步的方案：所述板材输送线由六根钢丝线组成，六根钢丝线的直径和长度均相同。
作为本发明进一步的方案：该自动喷涂机的喷漆双往复装置的工作方式，具体包括以下步骤：
步骤一、将空气从进风口位置通过过滤箱的三层过滤后由风管道将洁净的空气输送到护罩中，待护罩中的空气被洁净的空气取代时开始入料作业；
步骤二、物料从前一工序进入到落入到板材输送线上，物料的背面压在平行的钢丝线上，电机带动钢丝线将物料从入料口进入到护罩中，通过光电感应器反馈物料在护罩中的位置；
步骤三、第一喷涂板和第二喷涂板分别控制下方的喷枪机构对物料进行喷涂，第一喷涂板和第二喷涂板对凹凸不平的物料分别进行喷涂，喷涂的表面均匀；
步骤四、对于不规则和凹凸不平的物料，第一喷涂板和第二喷涂板可以同向喷涂，也可以反向喷涂或单独喷涂。
本发明的有益效果：
1、该自动喷涂机的喷漆双往复装置在板材输送线上采用钢丝绳结构代替传统的皮带结构，利用多个线轮在线轮支撑架上的同步传动使物料在钢丝绳上传动一致，用电机带动带动六组钢丝绳同步运行的形式，保证不同板面的输送，钢丝绳方便清洗，减小阻挡面积，钢丝绳的同步传动可以完全替代皮带的作用，并且在硬质板材和不规则板材的传动中，不会造成钢丝绳的损坏，钢丝绳可以比皮带使用的时间更长远，降低频繁更换皮带的时间和成本，提高喷涂的效率和节省生产成本。
2、第一喷涂板和第二喷涂板上分别安装两个伺服电机，可以实现对应的喷枪机构独立工作和运行，伺服电机控制上滑动架和下滑动架在中心通槽上来回直线运动，滑块和滑动轨道之间的滚动摩擦降低能耗，上下的滑块稳定喷涂机构，在快速的往复运动中启动和停止都平稳进行，两台伺服电机可以独立的控制运动，实现在不同轨迹、不同速度和不同的喷涂节点上，对物料进行快速喷涂；除尘机构采用三层的过滤机构可以保证喷涂腔内空气的清洁，外罩的全封闭结构一方面保护板材喷涂的质量，另一方面保障操作工人的安全。
3、本发明通过对物料传送方式的改进和双向独立的往复机构的设置，使喷涂机在喷涂时保证喷涂的均匀和设备不被硬质材料损坏，提高喷涂效率的同时降低成本。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体三维结构示意图。
图2是本发明盖板去除三维结构示意图。
图3是本发明中双向往复机构结构示意图。
图4是本发明图3中A位置的局部放大图。
图5是本发明中喷枪机构三维结构示意图。
图6是本发明中过滤箱内部结构示意图。
附图标记：1、框架；2、板材输送线；21、线轮支撑架；22、线轮；3、喷枪机构；31、喷嘴；32、枪体；33、安装块；4、回收机构；5、除尘机构；51、进风口；52、过滤箱；521、第一过滤板；522、第二过滤板；523、第三过滤板；53、风管道；6、护罩；61、入料口；62、盖板；63、抽风口；64、喷涂板支撑梁；65、喷料箱；7、第一喷涂板；71、第一伺服电机；8、第二喷涂板；81、第二伺服电机；82、边缘支撑架；83、中心通槽；84、上滑动架；841、上横跨梁；842、喷料口；843、滑块；844、连接管；85、下滑动架；851、竖直架；86、滑动轨道。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图6所示，本发明为自动喷涂机的喷漆双往复装置，包括框架1和喷枪机构3，还包括板材输送线2，所述板材输送线2水平安装在框架1内，喷枪机构3设置在板材输送线2的上方，板材输送线2下方设置有回收机构4，喷枪机构3分别安装在第一喷涂板7和第二喷涂板8的下方，框架1支撑安装有护罩6，护罩6的一侧安装有除尘机构5，除尘机构5通过风管道53和护罩6内部连通；
其中，所述板材输送线2通过在框架1两端设置的线轮支撑架21和线轮22连接钢丝线轨道，钢丝线镶嵌在线轮22上的沟槽中，线轮22等距离安装在线轮支撑架21上，钢丝线在下方穿过安装在电机轴上的线轮22，钢丝线在上方水平张紧；板材输送线2上采用钢丝绳结构代替传统的皮带结构，利用多个线轮22在线轮支撑架23上的同步传动使物料在钢丝绳上传动一致，用电机带动带动六组钢丝绳同步运行的形式，保证不同板面的输送，钢丝绳方便清洗，减小阻挡面积，钢丝绳的同步传动可以完全替代皮带的作用，并且在硬质板材和不规则板材的传动中，不会造成钢丝绳的损坏，钢丝绳可以比皮带使用的时间更长远，降低频繁更换皮带的时间和成本，提高喷涂的效率和节省生产成本。
其中，所述第一喷涂板7上安装有第一伺服电机71，第二喷涂板8上安装有第二伺服电机81，第一喷涂板7和第二喷涂板8具有相同的结构，第一喷涂板7和第二喷涂板8在第一伺服电机71和第二伺服电机81一侧安装有上滑动架84，第一喷涂板7和第二喷涂板8另一侧设置有下滑动架85，上滑动架84和下滑动架85通过连接管844连接，第一喷涂板7和第二喷涂板8在中心线上设置有中心通槽83，中心通槽83两侧的上下位置均安装有滑动轨道86，连接管844穿过中心通槽83，上滑动架84下方设置有上横跨梁841，下滑动架85下方竖直安装有竖直架851，竖直架851上安装有喷枪机构3，上横跨梁841下方和下滑动架85上方均安装有两个滑块843，滑块843和滑动轨道86连接，滑块843和滑动轨道86的接触位置为圆弧形结构，第一喷涂板7和第二喷涂板8两侧均安装有边缘支撑架82，边缘支撑架82用于固定第一喷涂板7和第二喷涂板8。第一喷涂板和第二喷涂板上分别安装两个伺服电机，可以实现对应的喷枪机构独立工作和运行，伺服电机控制上滑动架和下滑动架在中心通槽上来回直线运动，滑块和滑动轨道之间的滚动摩擦降低能耗，上下的滑块稳定喷涂机构，在快速的往复运动中启动和停止都平稳进行，两台伺服电机可以独立的控制运动，实现在不同轨迹、不同速度和不同的喷涂节点上，对物料进行快速喷涂。
所述框架1为竖直杆状结构，框架1上方水平安装有两根平行的喷涂板支撑梁64，喷涂板支撑梁64上方固定安装有第一喷涂板7和第二喷涂板8。
所述板材输送线2由六根钢丝线组成，六根钢丝线的直径和长度均相同。
所述喷枪机构3通过安装块33固定安装在第一喷涂板7和第二喷涂板8下方，安装块33下方设置有L型的枪体32，枪体32的底部安装有喷嘴31，喷料通过管道从喷料箱65连通在喷嘴31上，喷嘴31通过电磁阀控制。
所述除尘机构5最外侧为进风口51，进风口51另一端连接在过滤箱52上，过滤箱52中依次设置有第一过滤板521、第二过滤板522和第三过滤板523，风管道53连接第三过滤板523一侧。除尘机构采用三层的过滤机构可以保证喷涂腔内空气的清洁。
所述第一过滤板521、第二过滤板522和第三过滤板523的孔径依次变小。
所述护罩6在竖直并且垂直于板材输送线2的方向设置有入料口61，护罩6的顶部设置有盖板62，盖板62的中间设置有抽风口63，抽风口63的侧边安装有喷料箱65，护罩6整体为封闭结构。外罩的全封闭结构一方面保护板材喷涂的质量，另一方面保障操作工人的安全。
所述回收机构4是设置在框架1底部的槽体结构，回收机构4和护罩6的底部连通。
所述连接管844为空心结构，连接管844上方的喷料口842和喷料箱65连通，两根喷料管道通过连接管844分别接在第一喷涂板7和第二喷涂板8下方的喷枪机构3上。
该自动喷涂机的喷漆双往复装置的工作方式，具体包括以下步骤：
步骤一、将空气从进风口51位置通过过滤箱52的三层过滤后由风管道53将洁净的空气输送到护罩6中，待护罩6中的空气被洁净的空气取代时开始入料作业；
步骤二、物料从前一工序进入到落入到板材输送线2上，物料的背面压在平行的钢丝线上，电机带动钢丝线将物料从入料口61进入到护罩6中，通过光电感应器反馈物料在护罩6中的位置；
步骤三、第一喷涂板7和第二喷涂板8分别控制下方的喷枪机构3对物料进行喷涂，第一喷涂板7和第二喷涂板8对凹凸不平的物料分别进行喷涂，喷涂的表面均匀；
步骤四、对于不规则和凹凸不平的物料，第一喷涂板7和第二喷涂板8可以同向喷涂，也可以反向喷涂或单独喷涂。通过对物料传送方式的改进和双向独立的往复机构的设置，使喷涂机在喷涂时保证喷涂的均匀和设备不被硬质材料损坏，提高喷涂效率的同时降低成本。
本发明的工作原理：除尘机构5将外部空气收集通过过滤箱52依次经过第一过滤板521、第二过滤板522和第三过滤板523后到达护罩6内部，盖板62中间的抽风口63通过驱动旋转将封闭式的护罩6中的空气全部排出，抽风口63的旋转作用可以激起框架1下方回收机构4上方的混杂空气一同通过抽风口63抽出到外部空气中，待护罩6中的空气全部为除尘机构5过滤的洁净空气时，待喷涂的物料通过上一工序传送进入到护罩6中，板材输送线2在下方的电机驱动下向前运动，钢丝线在首尾两端的线轮支撑架21带动线轮22旋转从而使钢丝线稳定传动，物料在护罩6中通过光电感应确定位置启动第一伺服电机71工作，第一伺服电机71控制上滑动架84和下滑动架85在滑动轨道86上滑动，从而使相应的喷枪机构3在物料上表面进行喷涂作业，当物料进入到第二喷涂板8的位置时，光电感应器启动第二伺服电机81对物料进行二次喷涂，这是第一伺服电机71和第二伺服电机81独立喷涂方式；第一伺服电机71和第二伺服电机81还可以同时进行喷涂作业，当物料进入到指定区域后，第一伺服电机71和第二伺服电机81驱动相应的喷枪机构3进行对应位置的物料喷涂，一次成型，提高效率；第一伺服电机71和第二伺服电机81还可以进行反向喷涂，当物料进入到指定区域后，第一伺服电机71和第二伺服电机81反方向移动进行喷涂；另外第二伺服电机81可以对第一伺服电机71进行补充喷涂，对喷涂均匀性要求较高的喷涂当第一伺服电机71进行浅层的喷涂后，第二伺服电机82对物料再进行一次浅层的喷涂，避免一次喷涂成型造成厚度不均匀以及厚度难以控制；对于不规则的物料喷涂，第一伺服电机71和第二伺服电机81可以有效的分别控制行程，避免在没有物料的位置进行喷涂，造成涂料的浪费；回收机构4将喷料回收，避免造成空气的污染。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.自动喷涂机的喷漆双往复装置，包括框架(1)和喷枪机构(3)，其特征在于，还包括板材输送线(2)，所述板材输送线(2)水平安装在框架(1)内，喷枪机构(3)设置在板材输送线(2)的上方，板材输送线(2)下方设置有回收机构(4)，喷枪机构(3)分别安装在第一喷涂板(7)和第二喷涂板(8)的下方，框架(1)支撑安装有护罩(6)，护罩(6)的一侧安装有除尘机构(5)，除尘机构(5)通过风管道(53)和护罩(6)内部连通；
其中，所述板材输送线(2)通过在框架(1)两端设置的线轮支撑架(21)和线轮(22)连接钢丝线轨道，钢丝线镶嵌在线轮(22)上的沟槽中，线轮(22)等距离安装在线轮支撑架(21)上，钢丝线在下方穿过安装在电机轴上的线轮(22)，钢丝线在上方水平张紧；
其中，所述第一喷涂板(7)上安装有第一伺服电机(71)，第二喷涂板(8)上安装有第二伺服电机(81)，第一喷涂板(7)和第二喷涂板(8)具有相同的结构，第一喷涂板(7)和第二喷涂板(8)在第一伺服电机(71)和第二伺服电机(81)一侧安装有上滑动架(84)，第一喷涂板(7)和第二喷涂板(8)另一侧设置有下滑动架(85)，上滑动架(84)和下滑动架(85)通过连接管(844)连接，第一喷涂板(7)和第二喷涂板(8)在中心线上设置有中心通槽(83)，中心通槽(83)两侧的上下位置均安装有滑动轨道(86)，连接管(844)穿过中心通槽(83)，上滑动架(84)下方设置有上横跨梁(841)，下滑动架(85)下方竖直安装有竖直架(851)，竖直架(851)上安装有喷枪机构(3)，上横跨梁(841)下方和下滑动架(85)上方均安装有两个滑块(843)，滑块(843)和滑动轨道(86)连接，滑块(843)和滑动轨道(86)的接触位置为圆弧形结构，第一喷涂板(7)和第二喷涂板(8)两侧均安装有边缘支撑架(82)，边缘支撑架(82)用于固定第一喷涂板(7)和第二喷涂板(8)。
2.根据权利要求1所述的自动喷涂机的喷漆双往复装置,其特征在于，所述框架(1)为竖直杆状结构，框架(1)上方水平安装有两根平行的喷涂板支撑梁(64)，喷涂板支撑梁(64)上方固定安装有第一喷涂板(7)和第二喷涂板(8)。
3.根据权利要求1所述的自动喷涂机的喷漆双往复装置,其特征在于，所述喷枪机构(3)通过安装块(33)固定安装在第一喷涂板(7)和第二喷涂板(8)下方，安装块(33)下方设置有L型的枪体(32)，枪体(32)的底部安装有喷嘴(31)，喷料通过管道从喷料箱(65)连通在喷嘴(31)上，喷嘴(31)通过电磁阀控制。
4.根据权利要求1所述的自动喷涂机的喷漆双往复装置,其特征在于，所述除尘机构(5)最外侧为进风口(51)，进风口(51)另一端连接在过滤箱(52)上，过滤箱(52)中依次设置有第一过滤板(521)、第二过滤板(522)和第三过滤板(523)，风管道(53)连接第三过滤板(523)一侧。
5.根据权利要求4所述的自动喷涂机的喷漆双往复装置,其特征在于，所述第一过滤板(521)、第二过滤板(522)和第三过滤板(523)的孔径依次变小。
6.根据权利要求1所述的自动喷涂机的喷漆双往复装置,其特征在于，所述护罩(6)在竖直并且垂直于板材输送线(2)的方向设置有入料口(61)，护罩(6)的顶部设置有盖板(62)，盖板(62)的中间设置有抽风口(63)，抽风口(63)的侧边安装有喷料箱(65)，护罩(6)整体为封闭结构。
7.根据权利要求1所述的自动喷涂机的喷漆双往复装置,其特征在于，所述回收机构(4)是设置在框架(1)底部的槽体结构，回收机构(4)和护罩(6)的底部连通。
8.根据权利要求1所述的自动喷涂机的喷漆双往复装置,其特征在于，所述连接管(844)为空心结构，连接管(844)上方的喷料口(842)和喷料箱(65)连通，两根喷料管道通过连接管(844)分别接在第一喷涂板(7)和第二喷涂板(8)下方的喷枪机构(3)上。
9.根据权利要求1所述的自动喷涂机的喷漆双往复装置,其特征在于，所述板材输送线(2)由六根钢丝线组成，六根钢丝线的直径和长度均相同。
10.根据权利要求1所述的自动喷涂机的喷漆双往复装置,其特征在于，该自动喷涂机的喷漆双往复装置的工作方式，具体包括以下步骤：
步骤一、将空气从进风口(51)位置通过过滤箱(52)的三层过滤后由风管道(53)将洁净的空气输送到护罩(6)中，待护罩(6)中的空气被洁净的空气取代时开始入料作业；
步骤二、物料从前一工序进入到落入到板材输送线(2)上，物料的背面压在平行的钢丝线上，电机带动钢丝线将物料从入料口(61)进入到护罩(6)中，通过光电感应器反馈物料在护罩(6)中的位置；
步骤三、第一喷涂板(7)和第二喷涂板(8)分别控制下方的喷枪机构(3)对物料进行喷涂，第一喷涂板(7)和第二喷涂板(8)对凹凸不平的物料分别进行喷涂，喷涂的表面均匀。
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