CN103480531B - 一种音箱油漆喷涂生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种音箱油漆喷涂生产线，其特征在于：包括传输机构、喷漆单元和干燥单元，所述传输机构包括相互平行的至少两条传输线、设置在传输线上的音箱悬挂组件、用于驱动音箱悬挂组件的驱动组件以及用于在传输线间移转音箱悬挂组件的移转组件，所述喷漆单元和干燥单元沿传输方向依次设置在不同的传输线上。本发明所提供的一种音箱油漆喷涂生产线可实现音箱油漆喷涂、干燥工序的自动化，喷涂完毕后的音箱可自动进入干燥单元进行干燥，整个过程无需人工对音箱进行搬运，有效地避免了搬运音箱是损伤音箱表面未干燥的油漆，同时有效地提高了生产效率。

Description

一种音箱油漆喷涂生产线
技术领域
本发明涉及一种音箱表面处理设备，尤其涉及一种音箱油漆喷涂生产线。
背景技术
在音箱生产中，为进一步保护产品或使产品表面更加平滑美观，需要对产品表面进行油漆喷涂处理。现有的音箱油漆喷涂一般是通过输送带将工件运送到喷房中，通过人工或机械对音箱表面喷涂油漆，再将处理完毕的音箱运离传输带进行干燥等后续处理。为了提高生产效率，通常的做法是延长直线型传输带的长度以增加油漆喷涂处理的工位，设置过长的直线型传输带将造成厂房大量面积浪费，厂区空间利用率低下。此外，如果选用迂回式传输带，由于该传输带的迂回拐点处迂回半径较大，同样不利于提高厂区空间利用率。
传统的传输带使用环环相扣的链条作为传输带的传动机构，这种传动机构的结构复杂且牢靠性低，容易由于受力不均匀而造成局部链条发生断裂，维修难度大。链条传动机构需要较多润滑油以保证链条工况平顺，后期维护成本高且不利于保持厂房环境的清洁。
链条传动的传输带通常选用电机作为动力源，这种动力源存在能源利用率低、噪音污染严重、维护困难等问题，不利于实现清洁生产的目的。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种有效提高空间利用率、低耗能、易维护、有利于清洁生产的音箱油漆喷涂生产线。
本发明的目的通过以下技术方案实现：一种音箱油漆喷涂生产线，包括传输机构、喷漆单元和干燥单元，所述传输机构包括相互平行的至少两条传输线、设置在传输线上的音箱悬挂组件、用于驱动音箱悬挂组件的驱动组件以及用于在传输线间移转音箱悬挂组件的移转组件，所述喷漆单元和干燥单元沿传输方向依次设置在不同的传输线上。
当传输线的数量大于2时，上述的相互平行传输线可以设置在同一平面内，如设置在同一水平面或同一垂面或同一斜平面上；亦可以设置在不同平面内，比如设置在多个水平面内。设置在不同水平面内的传输线可利用厂房的纵向空间，进一步提高厂房的利用效率。本发明通过设置多条相互平行的传输线以及可将音箱悬挂组件在传输线间移转的移转组件、驱动传输线上的音箱悬挂组件移动的驱动组件，实现音箱悬挂组件在传输线上迂回行进的目的。本发明的传输线为断链式结构，移转组件以直线形路径在传输线间移转音箱。在喷漆单元完成油漆喷涂的音箱则可通过移转组件移转至干燥单元的传输线上。由于油漆的干燥时间较长，通常可以在多条传输线上设置干燥单元。当前一条传输线上悬挂满音箱时，移转组件则将后续的音箱移转至下一条传输线进行干燥。相对于现有技术中迂回半径巨大的非断链式传输带，本发明断链式结构的传输线具有更高的空间利用率。
所述喷漆单元包括至少一个喷漆工位，所述喷漆工位上包括至少一个用于喷涂音箱的喷漆装置；所述每个传输线上对应喷漆工位的位置还设有喷漆辅助机构，所述喷漆辅助机构包括可识别音箱悬挂组件位置的感应器A，所述感应器A与喷漆装置以及驱动组件通信连接。
当感应器A识别到音箱进入喷漆工位后，将发送信号使所述驱动组件停止驱动音箱前进而停留在喷漆工位内。同时喷漆装置开始对音箱进行油漆喷涂。不同的喷漆工位可依次在音箱表面喷涂上不同的图案，或喷涂不同种类的油漆以形成不同的油漆层次。同一工位上可设置多个喷漆装置，从而同时处理多个音箱，从而进一步提高生产效率。上述喷漆装置可选用任一种现有的喷漆装置实现。
所述传输线设置有直线形导轨；所述音箱悬挂组件包括通过两侧的滚轮架设在导轨上的挂钩支架以及安装在挂钩支架上的挂钩；相邻的挂钩支架前后相抵；所述驱动组件包括设置在导轨首端用于推动挂钩支架前进的驱动气缸，所述驱动气缸的冲程大于或等于所述挂钩支架长度。
挂钩支架前后相抵，只需通过驱动气缸推动导轨首端的第一个挂钩支架，便可驱动同一导轨上所有挂钩支架行进。因此，本发明中挂钩支架在导轨上的行进方式为逐步行进，每次行进的距离等于驱动气缸的冲程，气缸的冲程大于或等于挂钩支架的前后长度。气缸每推动挂钩支架一次，导轨首端便会留出可容纳一个挂钩支架的空间，便于继续放入空的音箱悬挂组件以上件。由于挂钩支架在导轨上每次行进的距离相同，更有利于音箱在喷漆工位上定位。本发明利用挂钩支架前后相抵、层层推进的传动方式取代现有技术中结构复杂的链式传输机构，结构简单、易于维护，能够有效降低设备维护成本的同时更有利于保持厂房的洁净。此外气动式的提供动力的驱动组件相对于驱动链条的电机，更易于控制，能源利用率较高且能减少生产作业中噪音的排放，实现节能减排、清洁生产的目的。
所述移转组件包括数个安装在导轨两端、可移动的吊臂以及安装在吊臂末端、可与所述导轨对接连通的活动导轨。
当音箱行进到导轨末端时，相应的挂钩支架可在驱动气缸的推动下进入活动导轨，吊臂将活动导轨移动并对接到下一条导轨的首端。在驱动气缸的推动下，挂钩支架进入该条导轨内，继续行进。经干燥单元处理完毕后，便可将音箱从音箱悬挂组件上卸下，空置的音箱悬挂组件则通过移转组件移动至第一条传输线的首端，继续悬挂上待加工的音箱进入生产流程，实现同一区域上下工件，有效提高了生产效率。根据生产的需要，活动导轨的长度可进行更改以同时容纳多个挂钩支架。本发明的移转组件可在较小的空间内实现在传输线间移转音箱悬挂组件的目的，同时挂钩悬挂组件可在传输线间循环，进一步提高空间利用率及生产效率。
所述移转组件还包括设置在每个导轨一端或两端或活动导轨上的感应器B；所述感应器B与所述吊臂通信连接。
当挂钩支架触动导轨末端的感应器B，感应器B便发出指令控制吊臂将活动导轨移动至下一条导轨首端，与此同时，其他吊臂将空置的活动导轨自动移动至本条导轨末端。当活动导轨内的挂钩支架全部被移动至下一条导轨后，吊臂可在该条导轨首端的感应器B控制下移走空置的活动导轨。与此同时，其他吊臂将空置的活动导轨自动移动至上一条导轨末端。
所述挂钩可旋转地安装于所述挂钩支架上，且挂钩的顶端设有一突出挂钩支架的卡合部；所述喷漆辅助机构还包括可与所述卡合部卡合且驱动挂钩旋转的旋转装置，所述旋转装置与感应器A通信连接。
为提升喷漆装置对音箱的处理效率同时避免音箱上出现喷漆装置无法处理的死角，本发明特别设计了挂钩可旋转地安装于所述挂钩支架上，同时挂钩可在旋转装置驱动下旋转，能够有效地提高本发明的生产效率，同时消除现有技术中音箱表面无法进行油漆喷涂的死角。同时，旋转装置的设置还有利于增加音箱表面所喷涂的油漆图案的多样性。
所述旋转装置包括伺服电机及安装在伺服电机上、可与挂钩顶端卡合部卡合并驱动其旋转的卡套轴连部，以及可驱动卡套轴连部上下活动的定位气缸。
当挂钩支架触动感应器A，定位气缸便在感应器A控制下将卡套轴连部下压使其与挂钩的卡合部卡合连接，同时伺服电机驱动挂钩旋转。
所述干燥单元包括一干燥室以及设置在干燥室内的温度控制装置、湿度控制装置。
温度控制装置及湿度控制装置可对干燥室内的温度及湿度进行调节，提高音箱的干燥效率。
本发明相对于现有技术，具有如下有益效果：
1.本发明所提供的一种音箱油漆喷涂生产线可实现音箱油漆喷涂、干燥工序的自动化，喷涂完毕后的音箱可自动进入干燥单元进行干燥，整个过程无需人工对音箱进行搬运，有效地避免了搬运音箱是损伤音箱表面未干燥的油漆，同时有效地提高了生产效率。
2.本发明所提供的一种音箱油漆喷涂生产线其传输机构为断链式的结构，包含有多条相互平行的传输线；音箱可通过移转组件以直线路径在传输线间移动，这一结构能够有效地提高空间利用率，降低厂房建设成本。
3.本发明的传输线为线形的导轨结构，音箱悬挂组件可在导轨内滑动而无链条传动，结构简单而维护难度低，有利于降低维护成本及保持生产环境的洁净，实现清洁生产。
4.本发明的驱动组建为冲程等于挂钩组件前后长度的驱动气缸，驱动气缸对挂钩组件的气动式驱动结构成本低廉易于实现，有利于在喷漆工位上对音箱进行定位以及便于在导轨首端上件，气动的驱动方式还具有低噪音、低耗能等优点，有利于在生产作业中实现节能减排的目的。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的旋转装置结构示意图。
图3是本发明另一实施例的结构示意图。
图4是本发明实施例3的横截面图。
图5是本发明实施例4的俯视图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
本实施例提供一种音箱油漆喷涂生产线，如图1与图2所示，包括设置在同一水平面相互平行的传输线W11、传输线X12、传输线Y13及传输线Z14以及传输线上的音箱悬挂组件6。
所述传输线A上设有两个喷漆工位21、22，所述传输线X12、传输线Y13及传输线Z14设置在干燥室4内。
所述传输线W11、传输线X12、传输线Y13及传输线Z14首端设有驱动气缸，所述传输线W11的末端与传输线X12、传输线Y13及传输线Z14的首端相对。传输线W11、传输线X12、传输线Y13及传输线Z14两端设有移转组件31及移转组件32。
本实施例中，所述传输线包括直线形导轨8，所述音箱悬挂组件包括架设在导轨8上的挂钩支架61以及可旋转安装在挂钩支架上的挂钩62。所述相邻的两个挂钩支架61前后相抵，所述驱动气缸的冲程等于挂钩支架前后的长度。
本实施例中，所述移转组件31包括5个设置在传输线W末端的吊臂以及设置在吊臂上可与所述导轨8对接的活动导轨；所述移转组件32包括3个设置在传输线W首端的吊臂以及设置在吊臂上可与所述导轨7对接的活动导轨。所述移转组件31、移转组件32还包括设置在传输线W，传输线X、传输线Y、传输线Z两端的感应器B，所述感应器B与吊臂通信连接。
所述喷漆工位包括一个在传输线侧边的喷漆装置；所述传输线与喷漆工位对应的部位还设置有可定位音箱悬挂组件的喷漆辅助机构；所述喷漆辅助机构包括可识别音箱悬挂组件位置的感应器A，所述感应器A与喷漆装置以及驱动组件通信连接。
所述挂钩62的顶端设有一突出挂钩支架61的卡合部621；所述喷漆辅助机构还包括可与所述卡合部621卡合且驱动挂钩旋转的旋转装置，所述旋转装置与感应器A通信连接。
所述旋转装置包括伺服电机71及安装在伺服电机上可与挂钩顶端卡合部卡合并驱动其旋转的卡套轴连部73、可驱动卡套轴连部73上下活动的定位气缸72。
所述干燥室4内设有温度控制装置、湿度控制装置。
本实施例的工作原理如下：悬挂有音箱的音箱悬挂组件从传输线W首端进入导轨，传输线W首端的感应器B识别后，控制驱动气缸将其推动前进后，再向导轨内放入另一悬挂有音箱的音箱悬挂组件。挂钩支架行进至喷漆工位21后，触动感应器A，感应器A控制驱动气缸停机，同时控制定位气缸将卡套轴连部下压与挂钩卡合部卡合、启动伺服电机驱动挂钩旋转、激活喷漆装置对音箱进行油漆喷涂。当喷涂完毕后，音箱继续行进至漆工位22进行喷涂。音箱油漆喷涂工序完成后，音箱悬挂组件将音箱携带至与传输线W末端对接的移转组件31内的活动导轨，并触动感应器B。感应器B控制吊臂将音箱移动至传输线X，同时控制空置的活动导轨移动至传输线W。传输线X首端的驱动气缸将活动导轨内的音箱推入传输线X的导轨内，音箱悬挂组件触动传输线X首端的感应器B，感应器B控制吊臂移走空置的活动导轨。当传输线X的导轨上装载满音箱悬挂组件后，移转组件便将后续待干燥的音箱依次移动至传输线Y、传输线Z。同时，传输线W首端还设有一上下件区5，音箱悬挂组件将干燥完的音箱传输线X、传输线Y、传输线Z末端，经移转组件32移动至位于传输线W首端的上下件区5，工人在此将加工完的音箱卸下后，再次悬挂上待加工音箱，音箱悬挂组件再次被驱动气缸推入传输线W。
实施例2
本实施例提供一种音箱油漆喷涂生产线，如图3与图2所示，包括同一水平面相互平行的传输线W11、传输线X12、传输线Y13、传输线Z14，传输线O15以及传输线上的音箱悬挂组件6。
所述传输线W11上设有两个喷漆工位21、22，所述传输线X12上设置有喷漆工位23，传输线Y13、传输线Z14及传输线O15设置在干燥室4内。
所述传输线W11、传输线X12、传输线Y13、传输线Z14及传输线O15首端设有驱动气缸，所述传输线W11的末端与传输线X12首端相对，传输线X12末端与传输线Y13、传输线Z14、传输线015的首端相对。传输线W11、传输线X12、传输线Y13及传输线Z14、传输线015两端设有移转组件31及移转组件32。
本实施例中，所述传输线包括直线形导轨8，所述音箱悬挂组件包括架设在导轨8上的挂钩支架61以及可旋转安装在挂钩支架上的挂钩62。所述相邻的两个挂钩支架61前后相抵，所述驱动气缸的冲程等于挂钩支架前后的长度。
本实施例中，所述移转组件31包括8个设置在传输线W末端的吊臂以及设置在吊臂上可与所述导轨7对接的活动导轨；所述移转组件32包括5个设置在传输线W首端的吊臂以及设置在吊臂上可与所述导轨8对接的活动导轨。所述移转组件31、移转组件32还包括设置在传输线W，传输线X、传输线Y、传输线Z和传输线O两端的感应器B，所述感应器B与吊臂通信连接。
所述喷漆工位包括一个在传输线侧边的喷漆装置；所述传输线与喷漆工位对应的部位还设置有可定位音箱悬挂组件的喷漆辅助机构；所述喷漆辅助机构包括可识别音箱悬挂组件位置的感应器A，所述感应器A与喷漆装置以及驱动组件通信连接。
所述挂钩62的顶端设有一突出挂钩支架61的卡合部621；所述喷漆辅助机构还包括可与所述卡合部621卡合且驱动挂钩旋转的旋转装置，所述旋转装置与感应器A通信连接。
所述旋转装置包括伺服电机71及安装在伺服电机上可与挂钩顶端卡合部卡合并驱动其旋转的卡套轴连部73、可驱动卡套轴连部73上下活动的定位气缸72。
所述干燥室4内设有温度控制装置、湿度控制装置。
本实施例的工作原理如下：悬挂有音箱的音箱悬挂组件从传输线W首端进入导轨，传输线W首端的感应器B识别后，控制驱动气缸将其推动前进后，再向导轨内放入另一悬挂有音箱的音箱悬挂组件。挂钩支架行进至喷漆工位21后，触动感应器A，感应器A控制驱动气缸停机，同时控制定位气缸将卡套轴连部下压与挂钩卡合部卡合、启动伺服电机驱动挂钩旋转、激活喷漆装置对音箱进行油漆喷涂。当喷涂完毕后，音箱继续行进至喷漆工位22进行喷涂。音箱悬挂组件将音箱携带至与传输线W末端对接的移转组件31内的活动导轨，并触动感应器B。感应器B控制吊臂将音箱移动至传输线X，同时控制空置的活动导轨移动至传输线W。传输线X首端的驱动气缸将活动导轨内的音箱推入传输线X的导轨内，音箱悬挂组件触动传输线X首端的感应器B，感应器B控制吊臂移走空置的活动导轨。当音箱在传输线X上的喷漆工位23内完成喷漆工序后，依上述方式进入传输线Y。当传输线Y的导轨上装载满音箱悬挂组件后，移转组件便将后续待干燥的音箱依次移动至传输线Z、传输线O。同时，传输线W首端还设有一上下件区5，音箱悬挂组件将干燥完的音箱传输线Y、传输线Z、传输线O末端，经移转组件32移动至位于传输线W首端的上下件区5，工人在此将加工完的音箱卸下后，再次悬挂上待加工音箱，音箱悬挂组件再次被驱动气缸推入传输线W。
实施例3
本实施例提供一种音箱油漆喷涂生产线，如图3与图2所示，包括相互平行的传输线W11、传输线X12、传输线Y13、传输线Z14、传输线O15、传输线P16以及传输线上的音箱悬挂组件6。其中，传输线X12、Y13设置于同一垂面内，传输线Z14、传输线015、传输线P16设置于同一垂面内。
所述传输线W11上设有两个喷漆工位21、22，所述传输线X12上设置有喷漆工位，传输线Y13、传输线Z14及传输线O15、传输线P16设置在干燥室4内。
所述传输线W11、传输线X12、传输线Y13、传输线Z14及传输线O15首端设有驱动气缸，所述传输线W11的末端与传输线X12首端相对，传输线X12末端与传输线Y13、传输线Z14、传输线015、传输线P16的首端相对。传输线W11、传输线X12、传输线Y13及传输线Z14、传输线015、传输线P16两端设有移转组件31及移转组件32。
本实施例中，所述传输线包括直线形导轨8，所述音箱悬挂组件包括架设在导轨8上的挂钩支架61以及可旋转安装在挂钩支架上的挂钩62。所述相邻的两个挂钩支架61前后相抵，所述驱动气缸的冲程等于挂钩支架前后的长度。
本实施例中，所述移转组件31包括8个设置在传输线W末端的吊臂以及设置在吊臂上可与所述导轨7对接的活动导轨；所述移转组件32包括5个设置在传输线W首端的吊臂以及设置在吊臂上可与所述导轨8对接的活动导轨。所述移转组件31、移转组件32还包括设置在传输线W，传输线X、传输线Y、传输线Z和传输线O、传输线P两端的感应器B，所述感应器B与吊臂通信连接。
所述喷漆工位包括一个在传输线侧边的喷漆装置；所述传输线与喷漆工位对应的部位还设置有可定位音箱悬挂组件的喷漆辅助机构；所述喷漆辅助机构包括可识别音箱悬挂组件位置的感应器A，所述感应器A与喷漆装置以及驱动组件通信连接。
所述挂钩62的顶端设有一突出挂钩支架61的卡合部621；所述喷漆辅助机构还包括可与所述卡合部621卡合且驱动挂钩旋转的旋转装置，所述旋转装置与感应器A通信连接。
所述旋转装置包括伺服电机71及安装在伺服电机上可与挂钩顶端卡合部卡合并驱动其旋转的卡套轴连部73、可驱动卡套轴连部73上下活动的定位气缸72。
所述干燥室4内设有温度控制装置、湿度控制装置。
本实施例的工作原理如下：悬挂有音箱的音箱悬挂组件从传输线W首端进入导轨，传输线W首端的感应器B识别后，控制驱动气缸将其推动前进后，再向导轨内放入另一悬挂有音箱的音箱悬挂组件。挂钩支架行进至喷漆工位21后，触动感应器A，感应器A控制驱动气缸停机，同时控制定位气缸将卡套轴连部下压与挂钩卡合部卡合、启动伺服电机驱动挂钩旋转、激活喷漆装置对音箱进行油漆喷涂。当喷涂完毕后，音箱继续行进至喷漆工位22进行喷涂。音箱悬挂组件将音箱携带至与传输线W末端对接的移转组件31内的活动导轨，并触动感应器B。感应器B控制吊臂将音箱移动至传输线X，同时控制空置的活动导轨移动至传输线W。传输线X首端的驱动气缸将活动导轨内的音箱推入传输线X的导轨内，音箱悬挂组件触动传输线X首端的感应器B，感应器B控制吊臂移走空置的活动导轨。当音箱在传输线X上的喷漆工位23内完成喷漆工序后，依上述方式进入传输线Y。当传输线Y的导轨上装载满音箱悬挂组件后，移转组件便将后续待干燥的音箱依次移动至传输线Z、传输线O、传输线P。同时，传输线W首端还设有一上下件区5，音箱悬挂组件将干燥完的音箱传输线Y、传输线Z、传输线O末端，经移转组件32移动至位于传输线W首端的上下件区5，工人在此将加工完的音箱卸下后，再次悬挂上待加工音箱，音箱悬挂组件再次被驱动气缸推入传输线W。
以上为本发明的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种音箱油漆喷涂生产线，其特征在于：包括传输机构、喷漆单元和干燥单元，所述传输机构包括相互平行的至少两条传输线、设置在传输线上的音箱悬挂组件、用于驱动音箱悬挂组件的驱动组件以及用于在传输线间移转音箱悬挂组件的移转组件，所述喷漆单元和干燥单元沿传输方向依次设置在不同的传输线上；所述传输线设置有直线形导轨；所述音箱悬挂组件包括通过两侧的滚轮架设在导轨上的挂钩支架以及安装在挂钩支架上的挂钩；相邻的挂钩支架前后相抵；所述驱动组件包括设置在导轨首端用于推动挂钩支架前进的驱动气缸，所述驱动气缸的冲程大于或等于所述挂钩支架长度。
2.根据权利要求1所述的音箱油漆喷涂生产线，其特征在于：所述喷漆单元包括至少一个喷漆工位，所述喷漆工位上包括至少一个用于喷涂音箱的喷漆装置；每个所述传输线上对应喷漆工位的位置还设有喷漆辅助机构，所述喷漆辅助机构包括可识别音箱悬挂组件位置的感应器A，所述感应器A与喷漆装置以及驱动组件通信连接。
3.根据权利要求2所述的音箱油漆喷涂生产线，其特征在于：所述移转组件包括数个安装在导轨两端、可移动的吊臂以及安装在吊臂末端、可与所述导轨对接连通的活动导轨。
4.根据权利要求3所述的音箱油漆喷涂生产线，其特征在于：所述移转组件还包括设置在每个导轨一端或两端或活动导轨上的感应器B；所述感应器B与所述吊臂通信连接。
5.根据权利要求4所述的音箱油漆喷涂生产线，其特征在于：所述挂钩可旋转地安装于所述挂钩支架上，且挂钩的顶端设有一突出挂钩支架的卡合部；所述喷漆辅助机构还包括可与所述卡合部卡合且驱动挂钩旋转的旋转装置，所述旋转装置与感应器A通信连接。
6.根据权利要求5所述的音箱油漆喷涂生产线，其特征在于：所述旋转装置包括伺服电机及安装在伺服电机上、可与挂钩顶端卡合部卡合并驱动其旋转的卡套轴连部，以及可驱动卡套轴连部上下活动的定位气缸。
7.根据权利要求6所述的音箱油漆喷涂生产线，其特征在于：所述干燥单元包括一干燥室以及设置在干燥室内的温度控制装置、湿度控制装置。
8.根据权利要求2-7任一项所述的音箱油漆喷涂生产线，其特征在于：所述传输机构包括传输线W、传输线X、传输线Y、传输线Z；所述喷漆单元包括设置在传输线W侧边的两个喷漆装置；所述传输线W的末端与传输线X、传输线Y、传输线Z的首端相对应；所述干燥单元设置在传输线X、传输线Y、传输线Z上。
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