CN113802819A - 一种建筑施工用自动贴砖装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动贴砖装置，尤其涉及一种建筑施工用自动贴砖装置。本发明提供一种可自动敷水泥和自动贴砖的建筑施工用自动贴砖装置。一种建筑施工用自动贴砖装置，包括有万向轮、控制箱、工作框、放料板、吸附机构和下料机构，工作框底部设有四个万向轮，工作框顶部设有吸附机构，吸附机构顶部安装有控制箱，工作框下部设有放料板，工作框和放料板之间设有吸附机构，工作框上设有下料机构。本发明通过设有万向轮，方便将本装置移动到需要贴砖的墙体处，通过下料机构、上料机构、出料机构和敷料机构配合，上料机构通过出料机构将水泥下到下料机构内，下料机构将水泥下到敷料机构上，将水泥贴在瓷砖上，减少建筑工人抹水泥的步骤，省心省力。

Description

一种建筑施工用自动贴砖装置

技术领域

本发明涉及一种自动贴砖装置，尤其涉及一种建筑施工用自动贴砖装置。

背景技术

随着人们审美的发展，对于室内外建筑行业的要求亦是越发的精细，瓷砖在具有美观大方独居特色等特点的同时，还具有方便人们清理，防止污渍粘附于墙面的功能，因而墙面贴砖成为一种普遍的装修需求，现今主要贴砖的方式仍旧依靠建筑工人手动将水泥先敷在瓷砖上，再将瓷砖贴在墙面上，这种贴砖方式效率较低，而且高空作业安全系数较低。

为了提高贴砖效率，减少建筑工人的负担，同时保证工人安全的工作环境，我们设计了一种可自动敷水泥和自动贴砖的建筑施工用自动贴砖装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可自动敷水泥和自动贴砖的建筑施工用自动贴砖装置，解决了建筑工人手动贴砖方式效率较低，而且高空作业安全系数较低的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种建筑施工用自动贴砖装置，包括有万向轮、控制箱、工作框、放料板、吸附机构和下料机构，工作框底部设有四个万向轮，工作框顶部设有吸附机构，吸附机构顶部安装有控制箱，工作框下部设有放料板，工作框和放料板之间设有吸附机构，工作框上设有下料机构。

此外，特别优选的是，第一电动推杆、吸盘、压板、第一弹簧、第一伺服电机、第一距离传感器和第二距离传感器构成吸附机构，工作框顶部内侧安装有第一伺服电机，第一伺服电机与控制模块通过伺服电机驱动模块连接，第一伺服电机的输出轴上安装有第一电动推杆，第一电动推杆与控制模块通过继电器控制模块连接，第一电动推杆的伸缩杆上设有压板，压板上滑动式设有四个吸盘，吸盘上部绕有第一弹簧，第一弹簧两端分别与压板和吸盘连接，放料板中部安装有第一距离传感器，第一距离传感器通过电性与控制模块连接，压板底部安装有第二距离传感器，第二距离传感器通过电性与控制模块连接。

此外，特别优选的是，放料框、下料框、下料管、滑杆和螺纹帽构成下料机构，工作框上部设有放料框，工作框两侧均滑动式设有滑杆，两根滑杆顶部之间连接有下料框，放料框底部均匀设有多根下料管，下料框上螺纹式设有螺纹帽。

此外，特别优选的是，还包括有上料机构，第二电动推杆、拉绳、行程开关、第三弹簧和绕线轮构成上料机构，工作框两侧均安装有第二电动推杆，第二电动推杆与控制模块通过继电器控制模块连接，工作框两侧均安装有行程开关和绕线轮，行程开关与控制模块通过电性连接，第二电动推杆的伸缩杆与同侧的滑杆之间连接有拉绳，拉绳绕过同侧的绕线轮，拉绳上绕有第三弹簧，第三弹簧两端分别与滑杆和工作框连接。

此外，特别优选的是，还包括有敷料机构，水泵、集水框、进料管和敷料板构成敷料机构，放料框下部设有集水框，集水框后壁中间安装有水泵，水泵与控制模块通过继电器控制模块连接，水泵上的软管与下料框连接，集水框顶部设有进料管，下料框内滑动式设有敷料板。

此外，特别优选的是，还包括有出料机构，电磁铁、堵料块和第二弹簧构成出料机构，下料管与放料框之间滑动式设有堵料块，多个堵料块之间连接有电磁铁，电磁铁与控制模块通过继电器控制模块连接，电磁铁底部两侧均与放料框内壁之间连接有第二弹簧。

此外，特别优选的是，还包括有进料机构，第二伺服电机、进料板和扭力弹簧构成进料机构，工作框上安装有第二伺服电机，第二伺服电机与控制模块通过伺服电机驱动模块连接，第二伺服电机的输出轴上设有进料板，进料板与工作框转动式连接，进料板两侧均绕有扭力弹簧，扭力弹簧两端分别与工作框和进料板连接。

此外，特别优选的是，水泵上的软管有较强的收缩性。

本发明具有以下优点：本发明通过设有万向轮，方便将本装置移动到需要贴砖的墙体处，通过下料机构、上料机构、出料机构和敷料机构配合，上料机构通过出料机构将水泥下到下料机构内，下料机构再将水泥下到敷料机构上，将水泥贴在瓷砖上，实现自动将水泥贴在瓷砖上的效果，减少建筑工人抹水泥的步骤，省心省力；通过设有吸附机构，有助于瓷砖更好地被吸附，并实现将敷好水泥的瓷砖稳固地贴在墙面上，使得贴砖简单省力；通过设有进料机构，方便人们补充瓷砖，同时使得瓷砖在运送过程中得到防护，不会翻倒摔碎。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第三种立体结构示意图。

图4为本发明的第一种吸附机构立体结构示意图。

图5为本发明的第二种吸附机构立体结构示意图。

图6为本发明的第三种吸附机构立体结构示意图。

图7为本发明的第四种吸附机构立体结构示意图。

图8为本发明的第一种下料机构立体结构示意图。

图9为本发明的第二种下料机构立体结构示意图。

图10为本发明的第一种上料机构立体结构示意图。

图11为本发明的第二种上料机构立体结构示意图。

图12为本发明的敷料机构立体结构示意图。

图13为本发明的出料机构立体结构示意图。

图14为本发明的进料机构立体结构示意图。

图15为本发明的电路框图。

图16为本发明的电路原理图。

在图中：1、万向轮，2、控制箱，3、工作框，4、放料板，5、吸附机构，51、第一电动推杆，52、吸盘，53、压板，54、第一弹簧，55、第一伺服电机，56、第一距离传感器，57、第二距离传感器，6、下料机构，61、放料框，62、下料框，63、下料管，64、滑杆，65、螺纹帽，7、上料机构，71、第二电动推杆，72、拉绳，73、行程开关，74、第三弹簧，75、绕线轮，8、敷料机构，81、水泵，82、集水框，83、进料管，84、敷料板，9、出料机构，91、电磁铁，92、堵料块，93、第二弹簧，10、进料机构，101、第二伺服电机，102、进料板，103、扭力弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-16，本发明提供一种技术方案：一种建筑施工用自动贴砖装置，包括有万向轮1、控制箱2、工作框3、放料板4、吸附机构5和下料机构6，工作框3底部设有四个万向轮1，工作框3顶部设有吸附机构5，吸附机构5顶部安装有控制箱2，控制箱2内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，工作框3下部设有放料板4，工作框3和放料板4之间设有吸附机构5，工作框3上设有下料机构6；吸附机构5包括有第一电动推杆51、吸盘52、压板53、第一弹簧54、第一伺服电机55、第一距离传感器56和第二距离传感器57，工作框3顶部内侧安装有第一伺服电机55，第一伺服电机55与控制模块通过伺服电机驱动模块连接，第一伺服电机55的输出轴上安装有第一电动推杆51，第一电动推杆51与控制模块通过继电器控制模块连接，第一电动推杆51的伸缩杆上设有压板53，压板53上滑动式设有四个吸盘52，吸盘52上部绕有第一弹簧54，第一弹簧54两端分别与压板53和吸盘52连接，放料板4前侧中部安装有第一距离传感器56，第一距离传感器56通过电性与控制模块连接，压板53底部安装有第二距离传感器57，第二距离传感器57通过电性与控制模块连接；下料机构6包括有放料框61、下料框62、下料管63、滑杆64和螺纹帽65，工作框3后侧上部设有放料框61，工作框3左右两侧均滑动式设有滑杆64，两根滑杆64顶部之间连接有下料框62，放料框61底部均匀设有多根下料管63，下料框62后壁左侧螺纹式设有螺纹帽65；还包括有上料机构7，上料机构7包括有第二电动推杆71、拉绳72、行程开关73、第三弹簧74和绕线轮75，工作框3后部左右两侧均安装有第二电动推杆71，第二电动推杆71与控制模块通过继电器控制模块连接，工作框3前部左右两侧均安装有行程开关73和绕线轮75，行程开关73与控制模块通过电性连接，第二电动推杆71的伸缩杆与同侧的滑杆64之间连接有拉绳72，拉绳72绕过同侧的绕线轮75，拉绳72上绕有第三弹簧74，第三弹簧74两端分别与滑杆64和工作框3连接；还包括有敷料机构8，敷料机构8包括有水泵81、集水框82、进料管83和敷料板84，放料框61后壁下部设有集水框82，集水框82后壁中间安装有水泵81，水泵81与控制模块通过继电器控制模块连接，水泵81上的软管与下料框62连接，集水框82顶部左侧设有进料管83，下料框62内滑动式设有敷料板84；还包括有出料机构9，出料机构9包括有电磁铁91、堵料块92和第二弹簧93，下料管63与放料框61之间滑动式设有堵料块92，多个堵料块92之间连接有电磁铁91，电磁铁91与控制模块通过继电器控制模块连接，电磁铁91底部左右两侧均与放料框61内壁之间连接有第二弹簧93；还包括有进料机构10，进料机构10包括有第二伺服电机101、进料板102和扭力弹簧103，工作框3前侧左部安装有第二伺服电机101，第二伺服电机101与控制模块通过伺服电机驱动模块连接，第二伺服电机101的输出轴上设有进料板102，进料板102与工作框3转动式连接，进料板102左右两侧均绕有扭力弹簧103，扭力弹簧103两端分别与工作框3和进料板102连接。

当建筑工地施工时需要对墙面贴砖时，可使用这种贴砖装置，首先人们打开电源总开关，使得本设备通电，在放料框61内装入水泥，并通过进料管83将清水装入集水框82内，然后将多块瓷砖光滑面朝上叠放在放料板4上，接着将该装置通过万向轮1向前移动到需要贴砖的墙体处，当第一距离传感器56与墙体的之间距离低于第一距离传感器56预设值时，控制模块控制电磁铁91工作一分钟，电磁铁91与放料框61底部产生互斥力，使得电磁铁91带动堵料块92向上滑动，第二弹簧93被拉伸，堵料块92不再堵住下料管63，水泥通过下料管63流至敷料板84上，一分钟后电磁铁91停止工作，第二弹簧93复位带动电磁铁91和堵料块92向下滑动，堵料块92堵住下料管63，停止水泥的下料，当第一距离传感器56与墙体的之间距离低于第一距离传感器56预设值时，同时控制模块控制第一电动推杆51的伸缩杆向下伸长，从而带动吸盘52、压板53、第一弹簧54和第二距离传感器57整体下移，使得吸盘52吸住下方的一块瓷砖，此时第二距离传感器57与瓷砖之间距离达到第二距离传感器57预设值，控制模块控制第一电动推杆51的伸缩杆继续伸长一秒，从而带动压板53沿着吸盘52向下滑动，第一弹簧54被拉伸，压板53向下压紧吸盘52，有助于瓷砖更好地被吸盘52吸附，随后控制模块控制第一电动推杆51的伸缩杆向上缩到最短，第一弹簧54复位带动压板53向上滑动，控制模块控制关闭第一电动推杆51，当第二距离传感器57与瓷砖之间距离达到第二距离传感器57预设值时，控制模块同时控制启动水泵81两秒，水泵81将集水框82内的清水导入下料框62内，水面升高使得敷料板84向上滑动，敷料板84带动水泥缓慢向上运动，两秒后控制模块控制关闭水泵81，当第二距离传感器57与瓷砖之间距离达到第二距离传感器57预设值时，控制模块控制一分钟后第二电动推杆71的伸缩杆缩短六秒后停止运动，第二电动推杆71的伸缩杆通过拉绳72拉动滑杆64向前滑动，第三弹簧74被压缩，滑杆64带动下料框62和敷料板84向前运动，水泵81上的软管被拉伸，使得敷料板84将水泥均匀牢固地敷在被吸附瓷砖底部的粗糙面上，当滑杆64触碰到行程开关73时，控制模块控制第二电动推杆71的伸缩杆伸长六秒后停止运动，第三弹簧74复位带动滑杆64向后滑动，滑杆64带动下料框62和敷料板84向后运动，水泵81上的软管收缩复位，当第二距离传感器57与瓷砖之间距离达到第二距离传感器57预设值时，控制模块控制三分钟后启动第一伺服电机55，第一伺服电机55的输出轴转动五秒，从而带动第一电动推杆51向前上方摆动九十度，吸盘52、压板53、第一弹簧54、第二距离传感器57和敷上水泥的瓷砖随第一电动推杆51一起摆动，从而将瓷砖贴到墙面上，五秒后，控制模块控制第一伺服电机55的输出轴反转五秒后停止运动，从而带动第一电动推杆51向后下方摆动九十度复位，人们拧开螺纹帽65，将下料框62内的清水排出，敷料板84向下运动复位，再将螺纹帽65拧回原位，重复上述步骤，直至将放料板4上的瓷砖全部贴完，此时人们将该装置向后移动，使其远离墙体，当第一距离传感器56与墙体的之间距离高于第一距离传感器56预设值时，控制模块控制启动第二伺服电机101，控制模块控制第二伺服电机101的输出轴转动五秒后停止运动，从而带动进料板102向前摆动九十度，扭力弹簧103扭转形变，此时人们可在放料板4上补充新的瓷砖，五分钟后，控制模块控制第二伺服电机101的输出轴反向转动五秒后停止运动，最后关闭电源总开关，使得本设备断电。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种建筑施工用自动贴砖装置，其特征是：包括有万向轮（1）、控制箱（2）、工作框（3）、放料板（4）、吸附机构（5）和下料机构（6），工作框（3）底部设有四个万向轮（1），工作框（3）顶部设有吸附机构（5），吸附机构（5）顶部安装有控制箱（2），控制箱（2）内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，工作框（3）下部设有放料板（4），工作框（3）和放料板（4）之间设有吸附机构（5），工作框（3）上设有下料机构（6）。

2.如权利要求1所述的一种建筑施工用自动贴砖装置，其特征是：第一电动推杆（51）、吸盘（52）、压板（53）、第一弹簧（54）、第一伺服电机（55）、第一距离传感器（56）和第二距离传感器（57）构成吸附机构（5），工作框（3）顶部内侧安装有第一伺服电机（55），第一伺服电机（55）与控制模块通过伺服电机驱动模块连接，第一伺服电机（55）的输出轴上安装有第一电动推杆（51），第一电动推杆（51）与控制模块通过继电器控制模块连接，第一电动推杆（51）的伸缩杆上设有压板（53），压板（53）上滑动式设有四个吸盘（52），吸盘（52）上部绕有第一弹簧（54），第一弹簧（54）两端分别与压板（53）和吸盘（52）连接，放料板（4）中部安装有第一距离传感器（56），第一距离传感器（56）通过电性与控制模块连接，压板（53）底部安装有第二距离传感器（57），第二距离传感器（57）通过电性与控制模块连接。

3.如权利要求2所述的一种建筑施工用自动贴砖装置，其特征是：放料框（61）、下料框（62）、下料管（63）、滑杆（64）和螺纹帽（65）构成下料机构（6），工作框（3）上部设有放料框（61），工作框（3）两侧均滑动式设有滑杆（64），两根滑杆（64）顶部之间连接有下料框（62），放料框（61）底部均匀设有多根下料管（63），下料框（62）上螺纹式设有螺纹帽（65）。

4.如权利要求3所述的一种建筑施工用自动贴砖装置，其特征是：还包括有上料机构（7），第二电动推杆（71）、拉绳（72）、行程开关（73）、第三弹簧（74）和绕线轮（75）构成上料机构（7），工作框（3）两侧均安装有第二电动推杆（71），第二电动推杆（71）与控制模块通过继电器控制模块连接，工作框（3）两侧均安装有行程开关（73）和绕线轮（75），行程开关（73）与控制模块通过电性连接，第二电动推杆（71）的伸缩杆与同侧的滑杆（64）之间连接有拉绳（72），拉绳（72）绕过同侧的绕线轮（75），拉绳（72）上绕有第三弹簧（74），第三弹簧（74）两端分别与滑杆（64）和工作框（3）连接。

5.如权利要求4所述的一种建筑施工用自动贴砖装置，其特征是：还包括有敷料机构（8），水泵（81）、集水框（82）、进料管（83）和敷料板（84）构成敷料机构（8），放料框（61）下部设有集水框（82），集水框（82）后壁中间安装有水泵（81），水泵（81）与控制模块通过继电器控制模块连接，水泵（81）上的软管与下料框（62）连接，集水框（82）顶部设有进料管（83），下料框（62）内滑动式设有敷料板（84）。

6.如权利要求5所述的一种建筑施工用自动贴砖装置，其特征是：还包括有出料机构（9），电磁铁（91）、堵料块（92）和第二弹簧（93）构成出料机构（9），下料管（63）与放料框（61）之间滑动式设有堵料块（92），多个堵料块（92）之间连接有电磁铁（91），电磁铁（91）与控制模块通过继电器控制模块连接，电磁铁（91）底部两侧均与放料框（61）内壁之间连接有第二弹簧（93）。

7.如权利要求6所述的一种建筑施工用自动贴砖装置，其特征是：还包括有进料机构（10），第二伺服电机（101）、进料板（102）和扭力弹簧（103）构成进料机构（10），工作框（3）上安装有第二伺服电机（101），第二伺服电机（101）与控制模块通过伺服电机驱动模块连接，第二伺服电机（101）的输出轴上设有进料板（102），进料板（102）与工作框（3）转动式连接，进料板（102）两侧均绕有扭力弹簧（103），扭力弹簧（103）两端分别与工作框（3）和进料板（102）连接。

8.如权利要求7所述的一种建筑施工用自动贴砖装置，其特征是：水泵（81）上的软管有较强的收缩性。

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