CN113235884A - 一种建筑墙砖自动立式贴合装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑墙砖自动立式贴合装置，包括：工作台面，所述工作台面的上方右侧安装有水泥涂抹机构；支撑架，所述支撑架的后侧安装有定位机构；气泵，所述气泵上安装有夹持机构，所述夹持机构的下侧安装有推导机构。所述水泥涂抹机构包括定位杆、连接板、水泥储存箱、第一液压缸和水泥喷头，所述工作台面的上方右侧前后且左右对称安装有定位杆，且定位杆的外侧滑动连接有连接板。该建筑墙砖自动立式贴合装置，通过水泥涂抹机构对水泥进行均匀涂抹，使涂抹水泥和贴合墙砖形成流程化作业，提高工作效率，且方便对墙砖进行放置和拿取，能够有效实现自动化贴合，并且能够有效限位，增加稳定性和安全性能。

Description

一种建筑墙砖自动立式贴合装置

技术领域

本发明涉及建筑技术领域，具体为一种建筑墙砖自动立式贴合装置。

背景技术

建筑泛指各类建筑物与构筑物，是人类从事生产生活活动的主要场所，建筑物在修建过程中，常用各类材质的墙砖对外立面进行围护，以获得防风蚀等能力，或对建筑物的外立面进行装饰，而贴合墙砖时，会使用专业的立式贴合装置，将墙砖贴合在建筑外，通常具有支撑功能，以方便对墙砖进行贴合，市场上的建筑墙砖自动立式贴合装置多种多样；

如授权公告号为CN108179866A的中国发明专利，一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，包括条形承载基座，所述条形承载基座上表面设立式自动贴墒砖机构，所述条形承载基座下表面设有移动机构；有益效果，一种便于通过控制进行转动吸附和贴合墙砖，实现自动贴砖。减轻劳动强度，提高工作效率，便于通过调整水平滚动园筒使得对已经贴合好的墙砖进行挤压固定的装置；

但上述技术方案仍存在一些缺点，如：

1.需要人工涂抹水泥，水泥涂抹和贴合墙砖作业分开，作业不能形成流程化管理，耗费较多的时间，导致工作效率低；

2.不方便对墙砖进行放置和拿取，贴合作业时取放不便，容易影响贴合的效率，且墙砖容易磕碰，可能会对墙砖造成伤害导致浪费；

3.不能对墙砖和装置进行有效的限位，稳定性和安全性能较低，容易出现晃动和偏移的情况，不方便拆卸和安装，操作较为繁琐；

4.在涂抹水泥时，由于在立面上作业，墙面上的水泥由于重力会掉落，容易出现水泥浪费的现象，且容易影响作业环境；

因此，我们提出一种建筑墙砖自动立式贴合装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑墙砖自动立式贴合装置，以解决上述背景技术提出的目前的建筑墙砖自动立式贴合装置：

1.需要人工涂抹水泥，水泥涂抹和贴合墙砖作业分开，作业不能形成流程化管理，耗费较多的时间，导致工作效率低；

2.不方便对墙砖进行放置和拿取，贴合作业时取放不便，容易影响贴合的效率，且墙砖容易磕碰，可能会对墙砖造成伤害导致浪费；

3.不能对墙砖和装置进行有效的限位，稳定性和安全性能较低，容易出现晃动和偏移的情况，不方便拆卸和安装，操作较为繁琐；

4.在涂抹水泥时，由于在立面上作业，墙面上的水泥由于重力会掉落，容易出现水泥浪费的现象，且容易影响作业环境的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑墙砖自动立式贴合装置，包括：

工作台面，所述工作台面的上方右侧安装有水泥涂抹机构；

支撑架，所述支撑架的后侧安装有定位机构；

气泵，所述气泵上安装有夹持机构，所述夹持机构的下侧安装有推导机构。

优选的，所述水泥涂抹机构包括定位杆、连接板、水泥储存箱、第一液压缸和水泥喷头，所述工作台面的上方右侧前后且左右对称安装有定位杆，且定位杆的外侧滑动连接有连接板，所述连接板的内侧固定有水泥储存箱，所述水泥储存箱的上侧固定有第一液压缸，所述水泥储存箱的右侧下方等间距安装有用于涂抹水泥的水泥喷头。

采用上述技术方案，通过定位杆、连接板、水泥储存箱、第一液压缸和水泥喷头之间的配合，能够实现自动涂抹水泥，使涂抹水泥和墙砖贴合流程化，提高工作效率。

优选的，所述水泥储存箱的下方右侧焊接有第一安装杆，且第一安装杆的内部卡槽连接有定位板，所述定位板的右侧一体化设置有第二安装杆；

所述第一安装杆和第二安装杆的外侧同时螺纹连接有安装筒，其中第一安装杆的横截面长度大于第二安装杆的横截面长度，所述第二安装杆的右侧固定有纵截面呈“J”字形结构的抹平刮板。

采用上述技术方案，通过第一安装杆和定位板卡槽连接，并使用安装筒与第一安装杆和第二安装杆螺纹连接，方便对抹平刮板进行安装和拆卸，便于收集和清理多余的水泥。

优选的，所述定位机构包括限位挡板、限位板、第一电动伸缩杆和支撑弹簧，所述支撑架的内部卡槽连接有墙砖本体，所述支撑架的外侧卡槽并滑动连接有纵截面呈“U”字形结构的限位挡板，所述限位挡板在支撑架内左右对称分布。

采用上述技术方案，通过对称分布的限位挡板在支撑架内滑动，能够对墙砖本体起到限位作用，避免墙砖本体倒塌，增加稳定性。

优选的，所述限位挡板的外侧卡槽连接有限位板，其中限位挡板在限位板内滑动，所述限位板的外端固定有支撑弹簧，其中支撑弹簧缠绕在限位挡板的外侧，所述限位板的前侧安装有第一电动伸缩杆。

采用上述技术方案，通过支撑弹簧推动限位挡板滑动，使限位挡板能够收起，方便真空吸盘夹持墙砖本体，避免限位挡板影响墙砖本体的移动。

优选的，所述限位挡板的外端紧密贴合有内侧倾斜设置的支撑抵块，且支撑抵块的下侧固定有连接底座，所述支撑抵块通过连接底座在工作台面上构成滑动结构，所述连接底座的内部螺纹连接有调节杆，且调节杆的后端安装有驱动电机。

采用上述技术方案，通过倾斜设置的支撑抵块对限位挡板起到限位作用，可推动限位挡板复位，且能够有效保证稳定性，通过调节杆带动支撑抵块移动可保证限位挡板有效限位墙砖本体。

优选的，所述夹持机构包括支撑板、第二电动伸缩杆、气泵和真空吸盘，所述工作台面的上方中部转动连接有支撑板的右端，所述支撑板的前侧左右对称分布有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的前侧安装有气泵，且气泵的前侧左右对称安装有用于夹持墙砖本体的真空吸盘。

采用上述技术方案，通过气泵带动真空吸盘能够吸住墙砖本体，并通过第二电动伸缩杆对墙砖本体进行移动，方便贴合，操作简便，且结构稳定。

优选的，所述推导机构包括第一限位杆、第二限位杆、第一连接杆、第二连接杆、第二液压缸，所述工作台面的内部卡槽并滑动连接有第一限位杆，且第一限位杆的下端固定有第二限位杆。

采用上述技术方案，通过第一限位杆与工作台面卡槽并滑动连接，能够有效带动支撑板移动，保持稳定性，避免晃动导致墙砖本体掉落，增加安全性。

优选的，所述第二限位杆的中部转动连接有第一连接杆，且第一连接杆前端转动连接有第二连接杆；

所述第二连接杆的左端安装有第二液压缸，所述第二连接杆、第一连接杆、第二限位杆和第一限位杆组合构成连动结构。

采用上述技术方案，能够通过第二连接杆、第一连接杆、第二限位杆和第一限位杆组合构成的连动结构使支撑板转动，调节墙砖本体的方向，便于对墙砖本体进行贴合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该建筑墙砖自动立式贴合装置，通过水泥涂抹机构对水泥进行均匀涂抹，使涂抹水泥和贴合墙砖形成流程化作业，提高工作效率，且方便对墙砖进行放置和拿取，能够有效实现自动化贴合，并且能够有效限位，增加稳定性和安全性能，能够有效避免水泥浪费，方便安装和拆卸，便于清理；

1.设置有水泥喷头、抹平刮板和水泥储存箱，通过第一液压缸带动水泥储存箱升降，水泥喷头喷出水泥储存箱内的水泥，抹平刮板跟随水泥储存箱和水泥喷头升降，对水泥进行涂抹，水泥涂抹机构对水泥进行均匀涂抹，使涂抹水泥和贴合墙砖形成流程化作业，提高工作效率；

2.设置有第二电动伸缩杆、真空吸盘和气泵，通过第二电动伸缩杆推动气泵和真空吸盘移动，气泵使真空吸盘牢牢吸附住墙砖本体，第二电动伸缩杆拉动墙砖本体，支撑板转动可带动墙砖本体转动，再通过第二电动伸缩杆使墙砖本体和墙面贴合，方便对墙砖进行放置和拿取，能够有效实现自动化贴合；

3.设置有限位挡板、支撑弹簧和支撑抵块，能够通过支撑抵块使限位挡板与墙砖本体紧密贴合，有效限位，增加稳定性和安全性能，第一电动伸缩杆拉动限位板移动时，支撑弹簧推动限位挡板滑动可方便墙砖本体移动，支撑抵块可移动用以适应墙砖本体的位置变化；

4.设置有第一安装杆、定位板和第二安装杆，第一安装杆和第二安装杆通过定位板实现卡槽连接，安装筒与第一安装杆和第二安装杆螺纹连接，将抹平刮板固定，抹平刮板能够有效避免水泥浪费，方便安装和拆卸，便于清理。

附图说明

图1为本发明俯视结构示意图；

图2为本发明支撑板工作状态结构示意图；

图3为本发明侧视剖面结构示意图；

图4为本发明正视剖面结构示意图；

图5为本发明第一安装杆和定位板连接整体结构示意图；

图6为本发明图1中A处放大结构示意图；

图7为本发明连接底座和调节杆连接整体结构示意图；

图8为本发明第二限位杆和第一连接杆连接俯视结构示意图；

图9为本发明第二限位杆和第一连接杆连接正视结构示意图。

图中：1、工作台面；2、定位杆；3、连接板；4、水泥储存箱；5、第一液压缸；6、第一安装杆；7、定位板；8、第二安装杆；9、安装筒；10、抹平刮板；11、水泥喷头；12、支撑架；13、墙砖本体；14、限位挡板；15、限位板；16、第一电动伸缩杆；17、支撑弹簧；18、支撑抵块；19、连接底座；20、调节杆；21、驱动电机；22、支撑板；23、第二电动伸缩杆；24、气泵；25、真空吸盘；26、第一限位杆；27、第二限位杆；28、第一连接杆；29、第二连接杆；30、第二液压缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种建筑墙砖自动立式贴合装置，包括：工作台面1、定位杆2、连接板3、水泥储存箱4、第一液压缸5、第一安装杆6、定位板7、第二安装杆8、安装筒9、抹平刮板10、水泥喷头11、支撑架12、墙砖本体13、限位挡板14、限位板15、第一电动伸缩杆16、支撑弹簧17、支撑抵块18、连接底座19、调节杆20、驱动电机21、支撑板22、第二电动伸缩杆23、气泵24、真空吸盘25、第一限位杆26、第二限位杆27、第一连接杆28、第二连接杆29和第二液压缸30；

首先在水泥储存箱4内灌入混合好的水泥，然后打开第一液压缸5，第一液压缸5推动水泥储存箱4下降，水泥储存箱4在与卡槽连接的定位杆2外侧滑动，增加稳定性，水泥储存箱4右侧等间距分布的水泥喷头11喷出水泥，水泥喷头11喷出的水泥宽度和抹平刮板10的宽度相同，打开第一液压缸5，第一液压缸5再带动水泥储存箱4抬升，当水泥储存箱4抬升时，与水泥储存箱4固定的抹平刮板10将水泥涂抹均匀，多余的水泥落在纵截面呈“J”字形结构的抹平刮板10内，水泥暂存在抹平刮板10内内，避免多余的水泥落在工作台面1上或地面导致浪费；

水泥涂抹好后，如附图1和附图3中所示，第二电动伸缩杆23推动真空吸盘25移动，使真空吸盘25与墙砖本体13贴合，打开气泵24，真空吸盘25与墙砖本体13之间的空气被抽出，墙砖本体13被紧紧吸附在真空吸盘25上，如附图4和附图6中所示，打开第一电动伸缩杆16，第一电动伸缩杆16向前侧拉动限位板15，限位板15带动内部卡槽连接的限位挡板14在支撑架12内滑动，限位挡板14外端外侧缠绕的支撑弹簧17推动限位挡板14在限位板15内滑动，使限位挡板14的外端始终与支撑抵块18的内侧紧密贴合，倾斜设置的支撑抵块18可使限位挡板14逐渐脱离与墙砖本体13的紧密贴合，墙砖本体13失去限位，真空吸盘25吸附墙砖本体13并通过第二电动伸缩杆23进行移动，当需要进行贴合作业的墙砖本体13移开后，第一电动伸缩杆16推动限位板15复位，支撑抵块18推动限位挡板14复位，对墙砖本体13进行限位，第一电动伸缩杆16、支撑弹簧17、支撑抵块18、第二电动伸缩杆23、气泵24和真空吸盘25相互配合，对墙砖本体13进行拿取，使支撑架12内卡槽连接的墙砖本体13可逐一被拿取；

当墙砖本体13的厚度变化时，如附图7中所示，驱动电机21带动调节杆20转动，调节杆20外侧螺纹连接的连接底座19由于上侧卡槽连接在工作台面1内，当调节杆20转动时，连接底座19在工作台面1内滑动，并带动支撑抵块18移动，可根据墙砖本体13的厚度调节支撑抵块18的位置，通过支撑抵块18的移动，使限位挡板14限位墙砖本体13的位置移动，灵活性强；

如附图1、附图2、附图8和附图9中所示，打开第二液压缸30，第二液压缸30推动第二连接杆29转动，第二连接杆29右端转动连接的第一连接杆28带动第二限位杆27在工作台面1上转动，第二限位杆27带动第一限位杆26在工作台面1内滑动，第一限位杆26上侧安装的支撑板22的左端滑动，第二连接杆29、第一连接杆28、第二限位杆27和第一限位杆26构成的连动机构使，第一限位杆26在工作台面1内沿着工作台面1上开设的户型滑槽移动，并使支撑板22围绕右端在工作台面1上转动，支撑板22带动第二电动伸缩杆23和真空吸盘25上吸附的墙砖本体13移动，使墙砖本体13对准需要贴合的位置，然后第二电动伸缩杆23推动墙砖本体13移动，使墙砖本体13与墙面上涂抹的水泥紧密贴合，将墙砖本体13固定在墙面上，以此完成一系列贴合作业，实现一体式流程化作业，秩序将墙砖本体13竖直放置在支撑架12内，即可实现墙砖贴合，提高工作效率；

如需要清理抹平刮板10内的水泥时，如附图5中所示，在第二安装杆8上转动与之螺纹连接的安装筒9，使安装筒9脱离和第二安装杆8的连接，并全部与第一安装杆6螺纹连接，然后向前取出第二安装杆8，使第二安装杆8上固定的定位板7脱离和第一安装杆6的卡槽连接，即可对第二安装杆8上固定的抹平刮板10进行清理，将清理后的抹平刮板10向下放入，使第二安装杆8存在于第一安装杆6之间，并向后推动第二安装杆8，使定位板7和第一安装杆6卡槽连接，然后转动安装筒9使之和第二安装杆8螺纹连接，即可固定抹平刮板10，抹平刮板10的右侧面和水泥喷头11的右侧面齐平，且抹平刮板10的上侧呈竖直状态，可保证水泥抹平均匀，这就是该建筑墙砖自动立式贴合装置的整个工作过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种建筑墙砖自动立式贴合装置，其特征在于，包括：

工作台面(1)，所述工作台面(1)的上方右侧安装有水泥涂抹机构；

支撑架(12)，所述支撑架(12)的后侧安装有定位机构；

气泵(24)，所述气泵(24)上安装有夹持机构，所述夹持机构的下侧安装有推导机构。

2.根据权利要求1所述的一种建筑墙砖自动立式贴合装置，其特征在于：所述水泥涂抹机构包括定位杆(2)、连接板(3)、水泥储存箱(4)、第一液压缸(5)和水泥喷头(11)，所述工作台面(1)的上方右侧前后且左右对称安装有定位杆(2)，且定位杆(2)的外侧滑动连接有连接板(3)，所述连接板(3)的内侧固定有水泥储存箱(4)，所述水泥储存箱(4)的上侧固定有第一液压缸(5)，所述水泥储存箱(4)的右侧下方等间距安装有用于涂抹水泥的水泥喷头(11)。

3.根据权利要求2所述的一种建筑墙砖自动立式贴合装置，其特征在于：所述水泥储存箱(4)的下方右侧焊接有第一安装杆(6)，且第一安装杆(6)的内部卡槽连接有定位板(7)，所述定位板(7)的右侧一体化设置有第二安装杆(8)；

所述第一安装杆(6)和第二安装杆(8)的外侧同时螺纹连接有安装筒(9)，其中第一安装杆(6)的横截面长度大于第二安装杆(8)的横截面长度，所述第二安装杆(8)的右侧固定有纵截面呈“J”字形结构的抹平刮板(10)。

4.根据权利要求1所述的一种建筑墙砖自动立式贴合装置，其特征在于：所述定位机构包括限位挡板(14)、限位板(15)、第一电动伸缩杆(16)和支撑弹簧(17)，所述支撑架(12)的内部卡槽连接有墙砖本体(13)，所述支撑架(12)的外侧卡槽并滑动连接有纵截面呈“U”字形结构的限位挡板(14)，所述限位挡板(14)在支撑架(12)内左右对称分布。

5.根据权利要求4所述的一种建筑墙砖自动立式贴合装置，其特征在于：所述限位挡板(14)的外侧卡槽连接有限位板(15)，其中限位挡板(14)在限位板(15)内滑动，所述限位板(15)的外端固定有支撑弹簧(17)，其中支撑弹簧(17)缠绕在限位挡板(14)的外侧，所述限位板(15)的前侧安装有第一电动伸缩杆(16)。

6.根据权利要求4所述的一种建筑墙砖自动立式贴合装置，其特征在于：所述限位挡板(14)的外端紧密贴合有内侧倾斜设置的支撑抵块(18)，且支撑抵块(18)的下侧固定有连接底座(19)，所述支撑抵块(18)通过连接底座(19)在工作台面(1)上构成滑动结构，所述连接底座(19)的内部螺纹连接有调节杆(20)，且调节杆(20)的后端安装有驱动电机(21)。

7.根据权利要求1所述的一种建筑墙砖自动立式贴合装置，其特征在于：所述夹持机构包括支撑板(22)、第二电动伸缩杆(23)、气泵(24)和真空吸盘(25)，所述工作台面(1)的上方中部转动连接有支撑板(22)的右端，所述支撑板(22)的前侧左右对称分布有第二电动伸缩杆(23)，所述第二电动伸缩杆(23)的前侧安装有气泵(24)，且气泵(24)的前侧左右对称安装有用于夹持墙砖本体(13)的真空吸盘(25)。

8.根据权利要求1所述的一种建筑墙砖自动立式贴合装置，其特征在于：所述推导机构包括第一限位杆(26)、第二限位杆(27)、第一连接杆(28)、第二连接杆(29)、第二液压缸(30)，所述工作台面(1)的内部卡槽并滑动连接有第一限位杆(26)，且第一限位杆(26)的下端固定有第二限位杆(27)。

9.根据权利要求8所述的一种建筑墙砖自动立式贴合装置，其特征在于：所述第二限位杆(27)的中部转动连接有第一连接杆(28)，且第一连接杆(28)前端转动连接有第二连接杆(29)；

所述第二连接杆(29)的左端安装有第二液压缸(30)，所述第二连接杆(29)、第一连接杆(28)、第二限位杆(27)和第一限位杆(26)组合构成连动结构。

Images