CN113445780B - 一种夹芯板墙体外立面破损自动化修复设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹芯板墙体外立面破损自动化修复设备，属于夹芯板金属面修复技术领域，包括设有吊装环的封闭罩，所述封闭罩一侧固定连接有贴合框，所述贴合框与封闭罩一侧对应位置之间固定安装有贴合机构，所述封闭罩内腔一侧固定安装有驱动机构，所述驱动机构一侧可偏转安装有修复机构和喷涂机构。本发明中，通过多个拼接的刮料片实现刮料辊对刮料腻子的充分刮涂，能够避免加工后因面漆老化程度不一导致与墙面整体的色差，同时提高面漆固化程度，能够通过多组件配合替代人工处理，降低人工成本，同时通过柔性贴合机构避免对墙体的二次损坏，提高对墙体外立面在运输施工过程中破损的处理修复，具有良好的市场应用价值。

Description

一种夹芯板墙体外立面破损自动化修复设备

技术领域

本发明属于夹芯板金属面修复技术领域，尤其涉及一种夹芯板墙体外立面破损自动化修复设备。

背景技术

现有建筑外立面为了美观隔温考虑，多设计在墙体外立面设置装饰板，装饰板多通过在工厂内预制后，经过预制板两侧卡接开口实现拼装设置，现有装饰板多为一体浇筑或天然切割而成，在运输过程中可能会运输碰撞表面发生一定的破损，金属夹芯外墙板安装完成后因室外作业，室内设备进出，材料搬运，门窗雨棚安装等因素会导致一系列的墙板破损问题，因墙板特殊的收口形式，更换的人工材料措施费极高，同时缺乏对墙体表面的适应能力，人工修复容易误触碰撞导致连锁损坏，并且会影响到交付工期，因此，现有技术存在缺陷，需要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决因墙板特殊的收口形式，更换的人工材料措施费极高，同时缺乏对墙体表面的适应能力，人工修复容易误触碰撞导致连锁损坏的问题，而提出的一种夹芯板墙体外立面破损自动化修复设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种夹芯板墙体外立面破损自动化修复设备，包括设有吊装环的封闭罩，所述封闭罩一侧固定连接有贴合框，所述贴合框与封闭罩一侧对应位置之间固定安装有贴合机构，所述封闭罩内腔一侧固定安装有驱动机构，所述驱动机构一侧可偏转安装有修复机构和喷涂机构，且贴合框内腔可升降安装有刮料机构，且刮料机构设于修复机构和喷涂机构前侧；

所述贴合机构包括与夹芯板墙面夹角贴合的贴合垫，且贴合垫内腔嵌设有真空吸盘，且真空吸盘后侧连通有固定安装在封闭罩顶部的负压泵，所述驱动机构包括可转动的驱动盘，且驱动盘一侧与修复机构和喷涂机构一侧固定连接，所述修复机构包括多个可偏转的操作辊，且操作辊内固定安装有可调节的打磨构件和张拉构件，所述喷涂机构包括喷焊组件和喷涂组件，且喷焊组件和喷涂组件均可调节安装在喷涂丝杆座一侧，且喷涂丝杆座与驱动盘一侧通过连接件固定连接，且喷涂丝杆座顶部固定连接有可调范围的引流罩，且封闭罩一侧设有拖链。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述贴合机构还包括与负压泵相连通的出风管，且出风管嵌设于封闭罩顶部，所述负压泵抽风口连接有抽气总管，所述抽气总管一侧通过加热器连通有集尘盒，所述集尘盒内腔嵌设有集尘滤网，且集尘滤网顶部固定连接有滤网盖，且滤网盖嵌设于集尘盒顶部，且集尘盒靠近封闭罩一侧开口固定连接有挡流板，所述挡流板插置连接在封闭罩内腔底部，且挡流板与封闭罩呈倾斜夹角设置，且挡流板内部开设有风道并与集尘盒一侧相连通，且挡流板顶部风道口嵌设有瓣膜。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述抽气总管一侧连通有抽气支管，所述抽气支管内设有单向控制阀，且抽气支管末端与贴合框内腔以及真空吸盘相连通。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述刮料机构包括刮料移动座，所述刮料移动座一侧固定安装有滑台模组，所述滑台模组外侧壁滑动连接有滑台座，所述滑台座固定安装在封闭罩顶部对应位置，所述刮料移动座内腔两侧均通过轴承和转轴固定安装有多个刮料辊，且转轴一端固定连接有刮料从动轮，且刮料移动座一侧底部固定安装有刮料驱动电机，且刮料驱动电机输出轴固定连接有刮料主动轮，且刮料主动轮通过刮料传动齿带与多个刮料辊传动连接，所述刮料移动座顶部固定连接有刮料固定板，所述刮料固定板一侧嵌设有若干喷嘴，且喷嘴一侧连通有腻子输料泵，且腻子输料泵与外部料筒相连通。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述刮料辊包括两个相对设置的铰接环，且铰接环与一侧转轴固定连接，且两侧铰接环之间固定连接有多个刮料片，且刮料片环绕组合合成柱状辊体，且多个刮料片内腔填充有膨胀气囊，且膨胀气囊一侧连通有充气管贯穿延伸至刮料移动座内腔并与外部气路相连通。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述修复机构还包括与操作辊传动连接的修复固定座，且修复固定座另一侧与多个操作辊对应位置均固定安装有修复驱动汽缸，且打磨构件和张拉构件滑动连接在操作辊内腔，所述修复驱动汽缸输出轴延伸至操作辊内部并与打磨构件和张拉构件之间的连接板固定连接，用于打磨构件和张拉构件的调整移出，且修复固定座后侧固定安装有第二驱动电机，且第二驱动电机输出轴外侧壁套设有横向位移模组，所述横向位移模组顶部通过升降汽缸和连接件与驱动机构驱动盘一侧固定连接，且操作辊末端通过传动齿辊和齿辊传动齿带传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述打磨构件包括打磨固定座，所述打磨固定座一侧固定安装有打磨伸缩汽缸，所述打磨伸缩汽缸输出轴穿过打磨固定座固定连接有传动板，所述传动板一侧通过铰接座固定连接有活动座，所述活动座底部两侧通过第一销轴与打磨固定座内腔两侧相铰接，所述活动座一侧固定安装有打磨片，且打磨固定座两侧均固定安装有导向轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述张拉构件包括张拉固定座，所述张拉固定座内腔两侧之间固定连接有固定框，所述固定框内腔通过多个第二销轴铰接有调向球，所述调向球内腔固定连接有敲击块，所述张拉固定座内腔固定安装有支撑板，所述支撑板一侧固定连接有多个弹簧，所述弹簧一端与敲击块一侧末端相贴合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述喷涂机构包括喷涂固定座，所述喷焊组件和喷涂组件固定安装在喷头固定座内腔两侧，且喷涂固定座后侧与喷涂丝杆座传动块一侧固定连接，所述引流罩一侧固定连接有抵接环，且抵接环一侧对应位置喷焊组件或喷涂组件相贴合，所述引流罩另一侧固定连接有限位箍，所述限位箍一侧内腔嵌设有卷绕组件，所述限位箍顶部固定安装有收卷座，且卷绕组件绞绳通过卷绕马达固定安装在一侧收卷座底部，所述收卷座一侧固定连接有喷涂驱动汽缸，所述喷涂驱动汽缸通过连杆固定连接在喷涂丝杆座顶部，且连杆底部与喷涂固定座顶部相贴合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动机构还包括第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴固定连接有主驱动齿轮，所述主驱动齿轮通过驱动齿链传动连接有从驱动齿轮，所述从驱动齿轮一侧固定连接有驱动主轴，所述驱动主轴另一端与驱动盘一侧固定连接，所述第一驱动电机固定安装在封闭罩一侧。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过将封闭罩自顶楼吊装至夹芯板墙体外立面破损位置后，能够通过贴合机构抽取负压贴合吸附固定后，通过驱动机构控制一侧修复机构带动打磨构件与接触面贴合，同时第二驱动电机控制多个操作辊对墙体将损坏部位及周边区域打磨后，控制修复驱动汽缸带动张拉构件在操作辊内转动替换打磨构件，继续通过操作辊转动带动张拉构件对区域内进行张拉敲击修复后，控制驱动机构带动一侧喷涂组件的喷焊组件与对应墙面进行喷焊软化消除应力后，顶部滑台座控制滑台模组带动刮料移动座向下与墙面贴合后，腻子输料泵通过喷嘴向一侧输出刮料腻子，刮料辊转动对腻子进行涂抹均匀，多次重复刮料上腻子后，控制一侧喷涂组件通过喷涂丝杆座移动至对应引流罩后侧，通过喷涂组件喷涂泵工作对墙面进行喷涂处理，从而能够通过多组件配合替代人工处理，降低人工成本，同时通过柔性贴合机构避免对墙体的二次损坏，提高对墙体外立面在运输施工过程中破损的处理修复，具有良好的市场应用价值。

2、本发明中，通过设计的贴合机构，贴合垫和真空吸盘能够实现对墙面的充分贴合，并且在抽取支管连通后实现抽真空吸附处理，并且在打磨构件操作时，打磨废屑能够通过底部瓣膜抽吸后经过挡流板随气流回流至集尘盒内进行收集，同时回流气体能够在过滤后通过加热器加热后经过负压泵送出升温，实现在处理后期对表面金属的软化和喷涂面漆的老化处理，继而能够避免加工后因面漆老化程度不一导致与墙面整体的色差，同时提高面漆固化程度，通过封闭罩内负压环境降低操作时处理噪声，提高处理修复的安全性和低环境污染能力。

3、本发明中，通过设计的刮料机构，能够通过多个拼接的刮料片实现刮料辊对刮料腻子的充分刮涂，同时能够自身调节膨胀气囊实现对贴合面的柔性调节支撑，通过设计的驱动机构能够实现修复机构和喷涂机构在封闭罩内的可调处理，同时通过修复机构和喷涂机构的多个驱动组件实现与墙面的充分调节，通过喷涂驱动汽缸的辅助收缩作用下实现限位箍以及引流罩前端开口的收缩张开，继而能够控制喷焊组件喷焊范围的调整，适配对敲击位置的相适应贴合处理，通过设计的操作机构，多个操作能够通过一侧齿辊传动齿带实现修复驱动汽缸的同步驱动转动，通过对打磨构件和张拉构件的集成收纳，降低吊装处理难度。

附图说明

图1为本发明提出的一种夹芯板墙体外立面破损自动化修复设备的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种夹芯板墙体外立面破损自动化修复设备的驱动机构立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种夹芯板墙体外立面破损自动化修复设备的贴合机构立体结构示意图；

图4为本发明提出的一种夹芯板墙体外立面破损自动化修复设备的刮料机构立体结构示意图；

图5为本发明提出的一种夹芯板墙体外立面破损自动化修复设备的刮料机构立体拆分结构示意图；

图6为本发明提出的一种夹芯板墙体外立面破损自动化修复设备的喷涂机构立体结构示意图；

图7为本发明提出的一种夹芯板墙体外立面破损自动化修复设备的修复机构立体结构示意图；

图8为本发明提出的一种夹芯板墙体外立面破损自动化修复设备的张拉构件立体结构示意图；

图9为本发明提出的一种夹芯板墙体外立面破损自动化修复设备的打磨构件立体结构示意图；

图10为本发明提出的一种夹芯板墙体外立面破损自动化修复设备的张拉构件装配结构示意图。

图例说明：

1、封闭罩；2、贴合机构；201、负压泵；202、真空吸盘；203、贴合垫；204、抽气支管；205、出风管；206、抽气总管；207、加热器；208、集尘盒；209、滤网盖；210、瓣膜；211、挡流板；3、贴合框；4、刮料机构；401、刮料移动座；402、刮料从动轮；403、刮料传动齿带；404、刮料主动轮；405、刮料辊；4051、刮料片；4052、膨胀气囊；4053、铰接环；4054、充气管；406、滑台模组；407、滑台座；408、刮料固定板；409、腻子输料泵；5、驱动机构；501、第一驱动电机；502、主驱动齿轮；503、驱动齿链；504、从驱动齿轮；505、驱动主轴；506、驱动盘；6、修复机构；601、操作辊；602、传动齿辊；603、齿辊传动齿带；604、修复驱动汽缸；605、打磨构件；6051、打磨固定座；6052、导向轮；6053、打磨片；6054、活动座；6055、铰接座；6056、传动板；6057、打磨伸缩汽缸；606、横向位移模组；607、第二驱动电机；608、张拉构件；6081、张拉固定座；6082、敲击块；6083、调向球；6084、固定框；6085、第二销轴；6086、弹簧；6087、支撑板；609、连接板；7、喷涂机构；701、喷涂丝杆座；702、喷焊组件；703、喷涂组件；704、连杆；705、喷涂驱动汽缸；706、收卷座；707、限位箍；708、引流罩；709、卷绕组件；710、喷涂固定座；8、拖链。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种夹芯板墙体外立面破损自动化修复设备，包括封闭罩1，优选的，封闭罩1两侧固定连接有吊装环，所述封闭罩1一侧固定连接有贴合框3，所述贴合框3与封闭罩1一侧对应位置之间固定安装有贴合机构2，所述封闭罩1内腔一侧固定安装有驱动机构5，所述驱动机构5一侧可偏转安装有修复机构6和喷涂机构7，且贴合框3内腔可升降安装有刮料机构4，且刮料机构4设于修复机构6和喷涂机构7前侧；

所述贴合机构2包括与夹芯板墙面夹角贴合的贴合垫203，且贴合垫203内腔嵌设有真空吸盘202，且真空吸盘202后侧连通有固定安装在封闭罩1顶部的负压泵201，所述驱动机构5包括可转动的驱动盘506，且驱动盘506一侧与修复机构6和喷涂机构7一侧固定连接，所述修复机构6包括多个可偏转的操作辊601，且操作辊601内固定安装有可调节的打磨构件605和张拉构件608，所述喷涂机构7包括喷焊组件702和喷涂组件703，且喷焊组件702和喷涂组件703均可调节安装在喷涂丝杆座701一侧，且喷涂丝杆座701与驱动盘506一侧通过连接件固定连接，且喷涂丝杆座701顶部固定连接有可调范围的引流罩708，且封闭罩1一侧设有拖链8。

所述驱动机构5还包括第一驱动电机501，所述第一驱动电机501输出轴固定连接有主驱动齿轮502，所述主驱动齿轮502通过驱动齿链503传动连接有从驱动齿轮504，所述从驱动齿轮504一侧固定连接有驱动主轴505，所述驱动主轴505另一端与驱动盘506一侧固定连接，所述第一驱动电机501固定安装在封闭罩1一侧。

修复墙面为三层夹心式墙板，外墙板由内外侧镀铝锌美板、岩棉组成，其中内板为镀铝锌镁板原色，呈凹陷平板形状，外板为镀铝锌镁板外涂珠光粉，呈6度折板形状

实施方式具体为：封闭罩1为封闭隔热机构，且封闭罩1两侧吊装环能够有利于吊装至墙面破损位置进行处理，所述贴合垫203横截面形状为锥形，且贴合垫203通过锥形能够与金属面折角进行充分贴合，同时通过多个分离式真空吸盘202实现吸附强度的加强改性，同时通过贴合垫203和贴合框3容置避免打磨喷涂修复时对外侧环境造成的危害，通过驱动机构5的设置能够实现修复机构6和喷涂机构7的集成容置，降低吊装难度，提高设备集成化程度，满足墙面修复需要稳定性和安全性。

所述贴合机构2还包括与负压泵201相连通的出风管205，且出风管205嵌设于封闭罩1顶部，所述负压泵201抽风口连接有抽气总管206，所述抽气总管206一侧通过加热器207连通有集尘盒208，所述集尘盒208内腔嵌设有集尘滤网，且集尘滤网顶部固定连接有滤网盖209，且滤网盖209嵌设于集尘盒208顶部，且集尘盒208靠近封闭罩1一侧开口固定连接有挡流板211，所述挡流板211插置连接在封闭罩1内腔底部，且挡流板211与封闭罩1呈倾斜夹角设置，且挡流板211内部开设有风道并与集尘盒208一侧相连通，且挡流板211顶部风道口嵌设有瓣膜210，所述抽气总管206一侧连通有抽气支管204，所述抽气支管204内设有单向控制阀，且抽气支管204末端与贴合框3内腔以及真空吸盘202相连通。

实施方式具体为：通过集尘滤网和滤网盖209实现集尘处理过滤的需要，同时对修复产生的杂质进行挡接回收，并且通过风路支路与一侧真空吸盘202的连接实现吸附强度的改性，并且挡接板能够通过倾斜角度实现物料的自收集，同时通过瓣膜210避免灰尘进入相应气道内，降低集尘滤网过滤难度，提高可持续利用能力。

所述刮料机构4包括刮料移动座401，所述刮料移动座401一侧固定安装有滑台模组406，所述滑台模组406外侧壁滑动连接有滑台座407，所述滑台座407固定安装在封闭罩1顶部对应位置，所述刮料移动座401内腔两侧均通过轴承和转轴固定安装有多个刮料辊405，且转轴一端固定连接有刮料从动轮402，且刮料移动座401一侧底部固定安装有刮料驱动电机，且刮料驱动电机输出轴固定连接有刮料主动轮404，且刮料主动轮404通过刮料传动齿带403与多个刮料辊405传动连接，所述刮料移动座401顶部固定连接有刮料固定板408，所述刮料固定板408一侧嵌设有若干喷嘴，且喷嘴一侧连通有腻子输料泵409，且腻子输料泵409与外部料筒相连通，所述刮料辊405包括两个相对设置的铰接环4053，且铰接环4053与一侧转轴固定连接，且两侧铰接环4053之间固定连接有多个刮料片4051，且刮料片4051环绕组合合成柱状辊体，且多个刮料片4051内腔填充有膨胀气囊4052，且膨胀气囊4052一侧连通有充气管4054贯穿延伸至刮料移动座401内腔并与外部气路相连通。

实施方式具体为：通过滑台模组406和滑台座407的配合实现底部刮料移动座401和多个刮料辊405轴向方向的集成处理，有利于在修复工作时将刮料机构4向上提升容置，满足整体操作空间的集约化处理，铰接环4053能够通过内部铰接轴实现刮料片4051的铰接传动，提高刮料片4051的轴向偏移能力，刮料主动轮404转动通过刮料传动齿带403带动刮料从动轮402转动刮料，刮料辊405表面多个刮料片4051通过转动偏移离心力实现弹力形变，刮料片4051的弹力形变适配腻子相对应墙面的凹陷贴合，同时膨胀气囊4052为高强度耐热潜气囊，气囊通过旋转气路接口实现与一侧充气管4054的连通。

所述修复机构6还包括与操作辊601传动连接的修复固定座，且修复固定座另一侧与多个操作辊601对应位置均固定安装有修复驱动汽缸604，且打磨构件605和张拉构件608滑动连接在操作辊601内腔，所述修复驱动汽缸604输出轴延伸至操作辊601内部并与打磨构件605和张拉构件608之间的连接板609固定连接，用于打磨构件605和张拉构件608的调整移出，且修复固定座后侧固定安装有第二驱动电机607，且第二驱动电机607输出轴外侧壁套设有横向位移模组606，所述横向位移模组606顶部通过升降汽缸和连接件与驱动机构5驱动盘506一侧固定连接，且操作辊601末端通过传动齿辊602和齿辊传动齿带603传动连接，所述打磨构件605包括打磨固定座6051，所述打磨固定座6051一侧固定安装有打磨伸缩汽缸6057，所述打磨伸缩汽缸6057输出轴穿过打磨固定座6051固定连接有传动板6056，所述传动板6056一侧通过铰接座6055固定连接有活动座6054，所述活动座6054底部两侧通过第一销轴与打磨固定座6051内腔两侧相铰接，所述活动座6054一侧固定安装有打磨片6053，且打磨固定座6051两侧均固定安装有导向轮6052，所述张拉构件608包括张拉固定座6081，所述张拉固定座6081内腔两侧之间固定连接有固定框6084，所述固定框6084内腔通过多个第二销轴6085铰接有调向球6083，所述调向球6083内腔固定连接有敲击块6082，所述张拉固定座6081内腔固定安装有支撑板6087，所述支撑板6087一侧固定连接有多个弹簧6086，所述弹簧6086一端与敲击块6082一侧末端相贴合。

实施方式具体为：多个弹簧6086能够通过与敲击块6082的接触实现对偏移轴向冲击的吸能处理，提高在敲击块6082复位后对墙面的敲击处理，并且固定块能够通过与调向球6083以及第二销轴6085的铰接实现对偏移冲击力的吸收，同时打磨固定座6051和张拉固定座6081均能够通过导向轮6052降低在操作辊601内转动的摩擦力，提高耐用使用寿命，同时打磨片6053可拆卸连接在活动座6054，有利于后期拆卸维护，并且活动座6054底端通过与第一销轴的铰接实现偏转角度的调节适配，同时横向位移模组606以及升降汽缸能够控制修复机构6自多轴方向调节与墙面的相对位置，并且操作辊601相对开口均处于旋转外径与墙面贴合位置，保证贴合敲击效果，并且打磨伸缩汽缸6057通过铰接座6055与活动座6054的偏移转动能够提高活动座6054转动偏移稳定性，多个传动齿辊602能够通过齿牙与齿辊传动齿带603保证同步旋转限位，避免转动离心力导致靠外侧的接触用打磨构件605和张拉构件608发生偏移。

所述喷涂机构7包括喷涂固定座710，所述喷焊组件702和喷涂组件703固定安装在喷头固定座内腔两侧，且喷涂固定座710后侧与喷涂丝杆座701传动块一侧固定连接，所述引流罩708一侧固定连接有抵接环，且抵接环一侧对应位置喷焊组件702或喷涂组件703相贴合，所述引流罩708另一侧固定连接有限位箍707，所述限位箍707一侧内腔嵌设有卷绕组件709，所述限位箍707顶部固定安装有收卷座706，且卷绕组件709绞绳通过卷绕马达固定安装在一侧收卷座706底部，所述收卷座706一侧固定连接有喷涂驱动汽缸705，所述喷涂驱动汽缸705通过连杆704固定连接在喷涂丝杆座701顶部，且连杆704底部与喷涂固定座710顶部相贴合。

实施方式具体为：收卷座706能够通过卷绕机构马达转动带动绞绳的转动实现对前端限位箍707的直径调节，此时在后侧喷涂驱动汽缸705的驱动作用下实现引流罩708的相对张开角度的调节，引流罩708优选为耐热隔温材料，保证喷焊限位稳定性。

工作原理：使用时，通过将封闭罩1通过两侧吊装环自顶楼吊装至夹芯板墙体外立面破损位置后，将贴合机构2与墙体外立面贴合后，通过负压泵201抽取抽气总管206和集尘盒208以及一侧挡流板211和瓣膜210抽取封闭罩1内气体，气体在被充分抽出后，封闭罩1通过负压与墙体外立面贴合吸附固定后，抽气支管204通过一侧单向阀控制导通后，贴合垫203和真空吸盘202与墙体外立面6度折板充分贴合，在真空吸盘202和贴合垫203充分吸合后，停止单向阀对抽气支管204的连通，封闭罩1和贴合框3与墙体通过贴合机构2贴合吸附；

在负压泵201往复抽取的过程中，能够通过打开一侧加热器207实现对空气的加热处理，提高封闭罩1内部供热环境，有利于后续对墙体表面的修复，通过驱动机构5第一驱动电机501输出轴转动带动主驱动齿轮502转动，主驱动质量转动带动驱动齿链503和从驱动齿轮504转动，从驱动齿链503转动带动一侧驱动主轴505和驱动盘506转动，驱动盘506转动控制一侧修复机构6转动向前控制辊与墙面贴合后，修复驱动汽缸604工作转动内部连接板609带动一侧打磨构件605的打磨固定座6051通过导向轮6052在操作辊601内转动并通过一侧驱动辊漏出，此时第二驱动电机607输出轴转动带动修复固定座以及一侧多个操作辊601通过转动带动一侧打磨构件605与墙面进行接触打磨，将墙面破损位置进行打磨处理取出表面去除原漆及腐蚀残渣，漏出镀铝锌镁板本色；

在打磨时，能够通过一侧打磨伸缩汽缸6057工作伸长带动传动板6056和铰接座6055向外侧移动，铰接座6055移动能够带动活动座6054通过底部销轴偏转，继而能够通过调节活动座6054和其连接的打磨片6053控制与墙面的接触面积，实现打磨精度的微控制，刮料残渣通过底部挡流板211进入集尘盒208内；

同时第二驱动电机607控制多个操作辊601对墙体将损坏部位及周边区域打磨后，控制修复驱动汽缸604带动连接板609转动，此时张拉构件608张拉固定座6081通过一侧导向轮6052在操作辊601内转动替换打磨构件605自开口内移出，此时第二驱动电机607继续带动修复固定座转动带动敲击块6082与墙面接触，此时通过控制横向位移模组606能够控制敲击块6082与墙面的接触敲击面积，通过横向控制对金属面的敲击修复强度，在将金属面敲击平整后，通过操作辊601转动带动张拉构件608对区域内进行张拉敲击修复；

在墙面凹陷敲击修复完成后，控制驱动机构5带动驱动盘506顺时针转动带动一侧喷涂机构7喷焊组件702与对应墙面处于相对应位置后，喷焊组件702能够通过泵体自喷焊头打火抽取料管内喷焊燃料对引流罩708内进行喷焊软化，喷焊组件702进行喷焊软化消除墙体表面敲击应力，同时引流罩708能够通过前端卷绕组件709绞绳的卷绕实现限位箍707的卷绕收缩，并通过喷涂驱动汽缸705的辅助收缩作用下实现限位箍707以及引流罩708前端开口的收缩张开，控制喷焊组件702喷焊范围的调整，适配对敲击位置的相适应贴合处理；

同时顶部滑台座407控制滑台模组406带动刮料移动座401向下与墙面贴合后，腻子输料泵409通过喷嘴向一侧输出刮料腻子，此时底部刮料驱动电机输出轴转动带动刮料主动轮404转动，刮料主动轮404转动通过刮料传动齿带403带动刮料从动轮402转动刮料，刮料辊405表面多个刮料片4051通过转动偏移离心力实现弹力形变，刮料片4051的弹力形变适配腻子相对应墙面的凹陷贴合，并且在轴向转动的情况下对接触面进行充分涂抹挂匀，在进行多次刮料时，能够通过充气管4054抽取膨胀气囊4052内气体控制刮料辊405相对直径，适应腻子刮料后的相对厚度变化，在刮料辊405多次重复刮料上腻子后，控制一侧喷涂组件703通过喷涂丝杆座701移动至对应引流罩708后侧，通过喷涂组件703喷涂泵工作对墙面进行喷涂处理，同时加热器207通过温度升高对喷涂面进行干燥老化。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种夹芯板墙体外立面破损自动化修复设备，包括设有吊装环的封闭罩（1），其特征在于，所述封闭罩（1）一侧固定连接有贴合框（3），所述贴合框（3）与封闭罩（1）一侧对应位置之间固定安装有贴合机构（2），所述封闭罩（1）内腔一侧固定安装有驱动机构（5），所述驱动机构（5）一侧可偏转安装有修复机构（6）和喷涂机构（7），且贴合框（3）内腔可升降安装有刮料机构（4），且刮料机构（4）设于修复机构（6）和喷涂机构（7）前侧；所述贴合机构（2）包括与夹芯板墙面夹角贴合的贴合垫（203），且贴合垫（203）内腔嵌设有真空吸盘（202），且真空吸盘（202）后侧连通有固定安装在封闭罩（1）顶部的负压泵（201），所述驱动机构（5）包括可转动的驱动盘（506），且驱动盘（506）一侧与修复机构（6）和喷涂机构（7）一侧固定连接，所述修复机构（6）包括多个可偏转的操作辊（601），且操作辊（601）内固定安装有可调节的打磨构件（605）和张拉构件（608），所述喷涂机构（7）包括喷焊组件（702）和喷涂组件（703），且喷焊组件（702）和喷涂组件（703）均可调节安装在喷涂丝杆座（701）一侧，且喷涂丝杆座（701）与驱动盘（506）一侧通过连接件固定连接，且喷涂丝杆座（701）顶部固定连接有可调范围的引流罩（708），且封闭罩（1）一侧设有拖链（8）；所述修复机构（6）还包括与操作辊（601）传动连接的修复固定座，且修复固定座另一侧与多个操作辊（601）对应位置均固定安装有修复驱动汽缸（604），且打磨构件（605）和张拉构件（608）滑动连接在操作辊（601）内腔，所述修复驱动汽缸（604）输出轴延伸至操作辊（601）内部并与打磨构件（605）和张拉构件（608）之间的连接板（609）固定连接，用于打磨构件（605）和张拉构件（608）的调整移出，且修复固定座后侧固定安装有第二驱动电机（607），且第二驱动电机（607）输出轴外侧壁套设有横向位移模组（606），所述横向位移模组（606）顶部通过升降汽缸和连接件与驱动机构（5）驱动盘（506）一侧固定连接，且操作辊（601）末端通过传动齿辊（602）和齿辊传动齿带（603）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种夹芯板墙体外立面破损自动化修复设备，其特征在于，所述贴合机构（2）还包括与负压泵（201）相连通的出风管（205），且出风管（205）嵌设于封闭罩（1）顶部，所述负压泵（201）抽风口连接有抽气总管（206），所述抽气总管（206）一侧通过加热器（207）连通有集尘盒（208），所述集尘盒（208）内腔嵌设有集尘滤网，且集尘滤网顶部固定连接有滤网盖（209），且滤网盖（209）嵌设于集尘盒（208）顶部，且集尘盒（208）靠近封闭罩（1）一侧开口固定连接有挡流板（211），所述挡流板（211）插置连接在封闭罩（1）内腔底部，且挡流板（211）与封闭罩（1）呈倾斜夹角设置，且挡流板（211）内部开设有风道并与集尘盒（208）一侧相连通，且挡流板（211）顶部风道口嵌设有瓣膜（210）。

3.根据权利要求2所述的一种夹芯板墙体外立面破损自动化修复设备，其特征在于，所述抽气总管（206）一侧连通有抽气支管（204），所述抽气支管（204）内设有单向控制阀，且抽气支管（204）末端与贴合框（3）内腔以及真空吸盘（202）相连通。

4.根据权利要求1所述的一种夹芯板墙体外立面破损自动化修复设备，其特征在于，所述刮料机构（4）包括刮料移动座（401），所述刮料移动座（401）一侧固定安装有滑台模组（406），所述滑台模组（406）外侧壁滑动连接有滑台座（407），所述滑台座（407）固定安装在封闭罩（1）顶部对应位置，所述刮料移动座（401）内腔两侧均通过轴承和转轴固定安装有多个刮料辊（405），且转轴一端固定连接有刮料从动轮（402），且刮料移动座（401）一侧底部固定安装有刮料驱动电机，且刮料驱动电机输出轴固定连接有刮料主动轮（404），且刮料主动轮（404）通过刮料传动齿带（403）与多个刮料辊（405）传动连接，所述刮料移动座（401）顶部固定连接有刮料固定板（408），所述刮料固定板（408）一侧嵌设有若干喷嘴，且喷嘴一侧连通有腻子输料泵（409），且腻子输料泵（409）与外部料筒相连通。

5.根据权利要求4所述的一种夹芯板墙体外立面破损自动化修复设备，其特征在于，所述刮料辊（405）包括两个相对设置的铰接环（4053），且铰接环（4053）与一侧转轴固定连接，且两侧铰接环（4053）之间固定连接有多个刮料片（4051），且刮料片（4051）环绕组合合成柱状辊体，且多个刮料片（4051）内腔填充有膨胀气囊（4052），且膨胀气囊（4052）一侧连通有充气管（4054）贯穿延伸至刮料移动座（401）内腔并与外部气路相连通。

6.根据权利要求1所述的一种夹芯板墙体外立面破损自动化修复设备，其特征在于，所述打磨构件（605）包括打磨固定座（6051），所述打磨固定座（6051）一侧固定安装有打磨伸缩汽缸（6057），所述打磨伸缩汽缸（6057）输出轴穿过打磨固定座（6051）固定连接有传动板（6056），所述传动板（6056）一侧通过铰接座（6055）固定连接有活动座（6054），所述活动座（6054）底部两侧通过第一销轴与打磨固定座（6051）内腔两侧相铰接，所述活动座（6054）一侧固定安装有打磨片（6053），且打磨固定座（6051）两侧均固定安装有导向轮（6052）。

7.根据权利要求1所述的一种夹芯板墙体外立面破损自动化修复设备，其特征在于，所述张拉构件（608）包括张拉固定座（6081），所述张拉固定座（6081）内腔两侧之间固定连接有固定框（6084），所述固定框（6084）内腔通过多个第二销轴（6085）铰接有调向球（6083），所述调向球（6083）内腔固定连接有敲击块（6082），所述张拉固定座（6081）内腔固定安装有支撑板（6087），所述支撑板（6087）一侧固定连接有多个弹簧（6086），所述弹簧（6086）一端与敲击块（6082）一侧末端相贴合。

8.根据权利要求1所述的一种夹芯板墙体外立面破损自动化修复设备，其特征在于，所述喷涂机构（7）包括喷涂固定座（710），所述喷焊组件（702）和喷涂组件（703）固定安装在喷头固定座内腔两侧，且喷涂固定座（710）后侧与喷涂丝杆座（701）传动块一侧固定连接，所述引流罩（708）一侧固定连接有抵接环，且抵接环一侧对应位置喷焊组件（702）或喷涂组件（703）相贴合，所述引流罩（708）另一侧固定连接有限位箍（707），所述限位箍（707）一侧内腔嵌设有卷绕组件（709），所述限位箍（707）顶部固定安装有收卷座（706），且卷绕组件（709）绞绳通过卷绕马达固定安装在一侧收卷座（706）底部，所述收卷座（706）一侧固定连接有喷涂驱动汽缸（705），所述喷涂驱动汽缸（705）通过连杆（704）固定连接在喷涂丝杆座（701）顶部，且连杆（704）底部与喷涂固定座（710）顶部相贴合。

9.根据权利要求1所述的一种夹芯板墙体外立面破损自动化修复设备，其特征在于，所述驱动机构（5）还包括第一驱动电机（501），所述第一驱动电机（501）输出轴固定连接有主驱动齿轮（502），所述主驱动齿轮（502）通过驱动齿链（503）传动连接有从驱动齿轮（504），所述从驱动齿轮（504）一侧固定连接有驱动主轴（505），所述驱动主轴（505）另一端与驱动盘（506）一侧固定连接，所述第一驱动电机（501）固定安装在封闭罩（1）一侧。

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