CN105436876B - 一种螺丝分料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种螺丝分料机构，底板上通过分料支柱安装有分料底板；分料底板上安装有分料机构；分料底板上装有横移装置，横移装置上装有竖移装置，竖移装置上装有吸嘴组件；分料底板上安装有落料底座，落料底座上设有通孔；底板上装有废料盒；横移装置和竖移装置分别动作，吸嘴组件吸附螺丝并将螺丝移动至落料底座上方；经CCD检测螺丝质量，若螺丝无缺陷，则吸嘴将螺丝直接放下，螺丝穿过落料底座上的通孔从落料块上的落料导向件a内直接落下，沿气管供给锁附机构；若螺丝有缺陷，则分料机构动作将落料块错开，吸嘴将螺丝放下，螺丝穿过落料底座上的通孔从落料块上的落料导向件b内落下至废料盒内。本发明能对良品和不良品进行分料。
Description
技术领域：
本发明涉及螺丝分料设备领域，更具体的说是涉及一种可对良品和不良品螺丝进行分料的机构。
背景技术：
现有技术中，大多采用直接吸取的方式进行螺丝供料，未能先对螺丝的螺牙相似度、长度、直径等进行检测，造成有缺陷或不相符的螺丝被供给利用，影响锁附效果。因此，有必要设计一款螺丝分料机构，能在供料的同时根据检测的螺丝质量，对良品和不良品进行分料，挑选良品供给锁附机构，不良品送入废料箱。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种螺丝分料机构，对良品和不良品进行分料，挑选良品供给锁附机构，不良品送入废料箱。
本发明的技术解决措施如下：
一种螺丝分料机构，包括底板，所述底板上通过分料支柱安装有分料底板；所述分料底板上安装有分料机构；所述分料底板上安装有横移装置，横移装置上安装有竖移装置，竖移装置上安装有吸嘴组件；所述分料底板上安装有落料底座，落料底座上设有通孔；所述底板上安装有废料盒；所述分料机构包括分料气缸、分料气缸接头、落料块、分料滑轨、分料滑块、落料导向件a和落料导向件b，所述分料气缸安装在分料底板上；所述分料气缸的活塞杆前端通过分料气缸接头连接有落料块；所述落料底座上设有槽孔，槽孔内侧壁上安装有分料滑块，所述落料块侧壁上安装有分料滑轨，且分料滑轨和分料滑块滑动配合安装在一起；所述落料块上安装有落料导向件a和落料导向件b，且分料底板上设有长槽孔，落料导向件a和落料导向件b分别从长槽孔穿过露出在分料底板下方。
所述横移装置和竖移装置分别动作，将螺丝移动至落料块上方；CCD检测组件检测螺丝螺牙相似度、长度和直径，若螺丝无缺陷，则吸嘴将螺丝直接放下，螺丝穿过落料底座上的通孔从落料块上的落料导向件a内直接落下，沿气管供给锁附机构；若螺丝有缺陷，则分料机构动作将落料块错开，吸嘴将螺丝放下，螺丝穿过落料底座上的通孔从落料块上的落料导向件b内落下至废料盒内。
作为优选，所述落料块端部安装有分料挡块，分料底板上安装有限制落料块行程的分料限位块。
作为优选，所述横移装置包括立板座、立板、横移滑轨、横移滑块、横移气缸安装板、横移气缸、横移气缸接头和横移连接块，所述立板座安装在分料底板上，立板安装在立板座上并通过加强筋加强固定；所述立板上安装有横移滑轨，横移滑轨上配合安装有横移滑块；所述横移气缸通过横移气缸安装板安装在立板上；所述横移气缸的活塞杆前端通过横移气缸接头连接有横移连接块。
作为优选，所述竖移装置包括竖移气缸固定板、竖移气缸、竖移气缸接头、竖移滑轨、竖移滑块和竖板，所述竖移气缸固定板与横移连接块连接在一起，且竖移气缸固定板安装在横移滑块上；所述竖移气缸安装在竖移气缸固定板上，竖移气缸的下端通过竖移气缸接头连接着吸嘴组件；所述竖移气缸固定板上安装有竖移滑轨，竖移滑轨上配合安装有竖移滑块，竖移滑块上安装有竖板。
作为优选，所述吸嘴组件包括吸嘴固定块、吸嘴、套筒和气管接头，所述吸嘴固定块固定安装在竖板上，且吸嘴固定块与竖移气缸接头连接在一起；所述吸嘴固定块下端安装有吸嘴；所述吸嘴上通过套筒连接有气管接头。
作为优选，所述立板上部两侧分别通过限位座安装有限位螺钉。
作为优选，所述分料底板上通过光源固定架安装有光源。
本发明的有益效果在于：
本发明的横移装置和竖移装置分别动作，将吸嘴移动至螺丝待吸附位置吸附螺丝，然后将螺丝移动至落料块上方；CCD检测螺丝螺牙相似度、长度和直径，若螺丝无缺陷，则吸嘴将螺丝直接放下，螺丝穿过落料底座上的通孔从落料导向件a内直接落下，沿气管供给锁附机构；若螺丝有缺陷，则分料机构动作将落料块错开，吸嘴将螺丝放下，螺丝穿过落料底座上的通孔从落料导向件b内落下至废料盒内。本发明能在供料的同时，根据检测螺丝的质量对良品和不良品进行分料，挑选良品供给锁附机构。不良品通过分料机构的分料功能可以有效的排除废料，保证锁附质量。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本发明的横移装置、竖移装置和吸嘴组件的结构示意图；
图4为本发明的分料机构和落料底座的结构示意图；
图5为本发明的分料机构和落料底座的另一结构示意图；
图6为图4的主视图；
图7为图4的俯视图；
图8为图4的左视图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～8，一种螺丝分料机构，包括底板1，所述底板上通过分料支柱2安装有分料底板3，分料支柱有四个，分料底板安装在四个分料支柱上；所述分料底板上安装有分料机构Ⅰ；所述分料底板上安装有横移装置Ⅱ，横移装置上安装有竖移装置Ⅲ，竖移装置上安装有吸嘴组件Ⅳ；所述分料底板上安装有落料底座4，落料底座上设有通孔5；所述底板上安装有废料盒6。
所述横移装置包括立板座7、立板8、横移滑轨9、横移滑块10、横移气缸安装板11、横移气缸12、横移气缸接头13和横移连接块14，所述立板座安装在分料底板上，立板安装在立板座上并通过加强筋加强固定；所述立板上安装有横移滑轨，横移滑轨上配合安装有横移滑块；所述横移气缸通过横移气缸安装板安装在立板上；所述横移气缸的活塞杆前端通过横移气缸接头连接有横移连接块。
所述横移气缸驱动通过横移气缸接头可带动横移连接块移动。
所述竖移装置包括竖移气缸固定板15、竖移气缸16、竖移气缸接头17、竖移滑轨18、竖移滑块19和竖板20，所述竖移气缸固定板与横移连接块连接在一起，且竖移气缸固定板安装在横移滑块上；所述竖移气缸安装在竖移气缸固定板上，竖移气缸的下端通过竖移气缸接头连接着吸嘴组件；所述竖移气缸固定板上安装有竖移滑轨，竖移滑轨上配合安装有竖移滑块，竖移滑块上安装有竖板。
横移连接块移动可带动竖移气缸固定板沿着横移滑轨在横向上移动，竖移气缸驱动可带动竖板沿着竖移滑轨竖向上运动。
所述吸嘴组件包括吸嘴固定块21、吸嘴22、套筒23和气管接头24，所述吸嘴固定块固定安装在竖板上，且吸嘴固定块与竖移气缸接头连接在一起；所述吸嘴固定块下端安装有吸嘴；所述吸嘴上通过套筒连接有气管接头。
竖移滑轨竖向上运动可带动吸嘴在竖向上运动。
所述立板上部两侧分别通过限位座25安装有限位螺钉26，用于控制竖移气缸固定板的横向移动位置。
所述分料底板上通过光源固定架27安装有光源28，用于照明。
所述分料机构包括分料气缸29、分料气缸接头30、落料块31、分料滑轨32、分料滑块33、落料导向件a34和落料导向件b35，所述分料气缸安装在分料底板上；所述分料气缸的活塞杆前端通过分料气缸接头连接有落料块；所述落料底座上设有槽孔，槽孔内侧壁上安装有分料滑块，所述落料块侧壁上安装有分料滑轨，且分料滑轨和分料滑块滑动配合安装在一起；所述落料块上安装有落料导向件a和落料导向件b，且分料底板上设有长槽孔，落料导向件a和落料导向件b分别从长槽孔穿过露出在分料底板下方。落料导向件a和落料导向件b的结构相同，分别为管状结构，螺丝可分别从落料导向件a或落料导向件b内穿出。所述落料块端部安装有分料挡块36，分料底板上安装有限制落料块行程的分料限位块37。
本发明工作原理：横移装置和竖移装置分别动作，用来将吸嘴移动至螺丝待吸附位置吸附螺丝，然后横移装置和竖移装置分别动作，将螺丝移动至落料块上方；经过CCD检测螺丝螺牙相似度、长度和直径等，若螺丝无缺陷，则吸嘴将螺丝直接放下，螺丝穿过落料底座上的通孔从落料块上的落料导向件a内直接落下，沿气管供给锁附机构；若螺丝有缺陷，则分料机构动作将落料块错开，吸嘴将螺丝放下，螺丝穿过落料底座上的通孔从落料块上的落料导向件b内落下至废料盒内。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种螺丝分料机构，包括底板，所述底板上通过分料支柱安装有分料底板；其特征在于：所述分料底板上安装有分料机构；所述分料底板上安装有横移装置，横移装置上安装有竖移装置，竖移装置上安装有吸嘴组件；所述分料底板上安装有落料底座，落料底座上设有通孔；所述底板上安装有废料盒；所述分料机构包括分料气缸、分料气缸接头、落料块、分料滑轨、分料滑块、落料导向件a和落料导向件b，所述分料气缸安装在分料底板上；所述分料气缸的活塞杆前端通过分料气缸接头连接有落料块；所述落料底座上设有槽孔，槽孔内侧壁上安装有分料滑块，所述落料块侧壁上安装有分料滑轨，且分料滑轨和分料滑块滑动配合安装在一起；所述落料块上安装有落料导向件a和落料导向件b，且分料底板上设有长槽孔，落料导向件a和落料导向件b分别从长槽孔穿过露出在分料底板下方；
所述横移装置和竖移装置分别动作，将螺丝移动至落料块上方；然后CCD检测螺丝螺牙相似度、长度和直径，若螺丝无缺陷，则吸嘴将螺丝直接放下，螺丝穿过落料底座上的通孔从落料块上的落料导向件a内直接落下，沿气管供给锁附机构；若螺丝有缺陷，则分料机构动作将落料块错开，吸嘴将螺丝放下，螺丝穿过落料底座上的通孔从落料块上的落料导向件b内落下至废料盒内。
2.根据权利要求1所述的一种螺丝分料机构，其特征在于：所述落料块端部安装有分料挡块，分料底板上安装有限制落料块行程的分料限位块。
3.根据权利要求1所述的一种螺丝分料机构，其特征在于：所述横移装置包括立板座、立板、横移滑轨、横移滑块、横移气缸安装板、横移气缸、横移气缸接头和横移连接块，所述立板座安装在分料底板上，立板安装在立板座上并通过加强筋加强固定；所述立板上安装有横移滑轨，横移滑轨上配合安装有横移滑块；所述横移气缸通过横移气缸安装板安装在立板上；所述横移气缸的活塞杆前端通过横移气缸接头连接有横移连接块。
4.根据权利要求3所述的一种螺丝分料机构，其特征在于：所述竖移装置包括竖移气缸固定板、竖移气缸、竖移气缸接头、竖移滑轨、竖移滑块和竖板，所述竖移气缸固定板与横移连接块连接在一起，且竖移气缸固定板安装在横移滑块上；所述竖移气缸安装在竖移气缸固定板上，竖移气缸的下端通过竖移气缸接头连接着吸嘴组件；所述竖移气缸固定板上安装有竖移滑轨，竖移滑轨上配合安装有竖移滑块，竖移滑块上安装有竖板。
5.根据权利要求4所述的一种螺丝分料机构，其特征在于：所述吸嘴组件包括吸嘴固定块、吸嘴、套筒和气管接头，所述吸嘴固定块固定安装在竖板上，且吸嘴固定块与竖移气缸接头连接在一起；所述吸嘴固定块下端安装有吸嘴；所述吸嘴上通过套筒连接有气管接头。
6.根据权利要求3所述的一种螺丝分料机构，其特征在于：所述立板上部两侧分别通过限位座安装有限位螺钉。
7.根据权利要求1所述的一种螺丝分料机构，其特征在于：所述分料底板上通过光源固定架安装有光源。
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