CN204160134U - 一种气动楔块导向式球形物料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气动楔块导向式球形物料输送装置，包括料斗、料斗座、进料管、套筒、送料板、出料管及升料板，其中，上述料斗固定设置在料斗座上，料斗内盛放有待输送钢球，料斗座通过料斗座支架固定在工作台上；上述进料管的上端插入料斗内，进料管中间的管体空间为钢球输送通道，进料管的下端与套筒固定，并顶住升料板；上述升料板通过定位销固定在料斗座上，并带动进料管上下运动，以便伸入料斗内，使料斗内的钢球滑入进料管内；上述送料板设置在料斗座与工作台之间，送料板的外端连接气缸，气缸驱动送料板在水平方向来回运动。本实用新型结构简单，操作方便，实现了钢球自动输送，自动化程度高，且解决了钢球掉落及漏装问题。

Description

一种气动楔块导向式球形物料输送装置

技术领域

本发明涉及装配自动变速器阀体的钢球单元输送装置，特别指一种气动楔块导向式球形物料输送装置。

背景技术

自动变速器阀体控制整个变速器油路的走向，钢球嵌在阀体中的小孔内，对油路有节流作用。钢球的直径依阀体孔的直径而定，一般直径为8-10mm，材质为45号钢。一个阀体一般配有两个钢球。自动变速器阀体的装配和返修过程中，钢球一般是由工人手工装配的，由于自动变速器产量较多，在装配过程中，工人难免由于操作失误将钢球漏装或掉落生产线上，造成设备的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单，操作方便，实现了钢球自动输送，自动化程度高，且解决了钢球掉落及漏装问题的气动楔块导向式球形物料输送装置。

本发明采取的技术方案如下：一种气动楔块导向式球形物料输送装置，包括料斗、料斗座、进料管、套筒、送料板、出料管及升料板，其中，上述料斗固定设置在料斗座上，料斗内盛放有待输送钢球，料斗座通过料斗座支架固定在工作台上；上述进料管的上端插入料斗内，进料管中间的管体空间为钢球输送通道，进料管的下端与套筒固定，并顶住升料板；上述升料板通过定位销固定在料斗座上，沿定位销上下来回运动，并带动进料管上下运动，以便伸入料斗内，使料斗内的钢球滑入进料管内；上述送料板设置在料斗座与工作台之间，送料板的外端连接气缸，气缸驱动送料板在水平方向来回运动，以便推动升料板上下来回运动，同时将进料管滑出的钢球送入出料管中，经出料管导出。

优选地，所述的进料管包括两个，两进料管间隔设置，且上端分别插入料斗内，下端分别伸入套筒内，并与套筒固定。

优选地，所述的升料板为U型体，包括底板及两侧板，两侧板固定设置在底板的两侧。

优选地，所述的升料板的底板上开有三个通孔，包括上下对称的出料孔及设置在出料孔一侧的定位销插孔；其中，上述出料孔包括两个，两出料孔对应上述进料管设置，进料管的下端伸入出料孔内，钢球经出料孔导出至升料板的下部；上述插孔内插有定位销，定位销固定在料斗座上，升料板沿定位销上下滑动，并通过推动套筒而带动进料管上下运动。

优选地，所述的升料板的两侧板的外壁上分别固定设有楔形块，楔形块的下底面为斜面。

优选地，所述的送料板包括两个侧板，两侧板对应间隔设置，两侧板内壁之间的距离不小于升料板两侧板外壁之间的距离，送料板的两侧板内壁上设有楔形块，该楔形块与升料板侧板上的楔形块反向安装；升料板的侧板伸入送料板的两侧板之间，升料板及送料板的楔形块斜面贴紧，且相互配合，送料板水平运动，通过楔形块推动升料板上下运动。

优选地，所述的送料板的侧板外端设有驱动杆，驱动杆固定在送料板上，驱动杆的外端连接有气缸，气缸驱动驱动杆水平运动，以便推动升料板上下运动，同时驱动杆向外推动经出料孔导出的钢球至进料管内。

优选地，所述的料斗座支架上固定有限位开关；上述气缸通过定位板支架固定在工作台上；工作台上固定有电磁阀，电磁阀与气缸通过橡胶管连接，电磁阀与限位开关通过导线连接。

本发明的有益效果在于：

本发明是针对现有技术的一种改进技术方案，由料斗、料斗座、进料管、驱动杆、升料板、气缸、送料板、电磁阀、限位开关及定位板组成。其中，料斗焊接在料斗座上。气缸和定位板固定在定位板支架上，限位开关、料斗座固定在料斗座支架上，其中料斗座固定在料斗座支架的平台上，料斗座底面四角固定四个挡块，与支架平台有通过螺栓将其固定。电磁阀、定位板支架和料斗座支架在工作台面的边缘，定位板支架和料斗座支架底部通过螺栓与工作台面边缘连接。进料管位于料斗座内，管的一端端面与料斗底部的孔相平，另一端的端面顶在升料板上。驱动杆的杆柄与气缸相连，另一端与升料板配合工作。驱动杆、升料板及气缸在一个工作平面内。所述料斗底部钻有两个小孔，小孔直径比钢球直径大0.5mm，方便钢球及套筒通过。所述料斗座是由上下两个铁板及四个立柱组成。上面铁板与料斗配合使用，钻有小孔，小孔直径与进料管外径相同且同轴心，四个立柱将两块铁板撑起，固定在铁板上，两块铁板之间的距离可以容纳升料板和进料管。所述进料管内径与钢球直径相同，这样钢球可以在里面自由通过。进料管与升料管接触端安装套筒，套筒与进料管固定。所述升料板上钻有三个小孔，其中上下对称的两个孔的直径与进料管的内径相同且同轴心，升料板两侧镶嵌有楔形块，楔形块的斜面与驱动杆两侧楔形块的斜面相配合。所述驱动杆两侧镶嵌有楔形块，通过气缸的往复运动带动驱动杆前后运动，从而带动升料板做升降运动，驱动进料管取出料斗，从而可以很方便的取料。气缸通过限位开关和电磁阀控制其运动方向，通过橡胶管与生产线上的气站相连接。所述送料板上钻有两个小孔，直径与钢球直径相同，且与升料板上的两个孔同轴心，送料板安装在料斗座底面与支架平台之间，一端与驱动杆相连，支架平台上安装两个出料管，内径与进料管的内径相同。这样从进料管下来的钢球可以很容易的送到出料管。利用气缸、电磁阀、限位开关、送料机构和定位板的配合使用，操作者只需将阀体放到定位装置上，设备会自动吐出钢球准确装配到阀体内，为生产线的自动化生产带来可能。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的主视图。

图3为图1中升料板的立体结构示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为本发明的侧视图。

图6为图1中驱动杆的结构示意图。

    图中：1、料斗，2、料斗座，3、气缸，4、驱动杆，5、橡胶管，6、电磁阀，7、定位板支架，8、限位开关，9、料斗座支架，10、工作台，11、进料管，12、套筒，13、定位销，14、送料板，15、定位板，16、出料管，17、升料板，18、楔形块，19、钢球。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至图6所示，本发明采取的技术方案如下：一种气动楔块导向式球形物料输送装置，包括料斗1、料斗座2、进料管11、套筒12、送料板14、出料管16及升料板17，其中，上述料斗1固定设置在料斗座2上，料斗1内盛放有待输送钢球19，料斗座2通过料斗座支架9固定在工作台10上；上述进料管11的上端插入料斗1内，进料管11中间的管体空间为钢球输送通道，进料管11的下端与套筒12固定，并顶住升料板17；上述升料板17通过定位销13固定在料斗座2上，沿定位销13上下来回运动，并带动进料管11上下运动，以便伸入料斗1内，使料斗1内的钢球滑入进料管11内；上述送料板14设置在料斗座2与工作台10之间，送料板14的外端连接气缸3，气缸驱动送料板14在水平方向来回运动，以便推动升料板17上下来回运动，同时将进料管11滑出的钢球送入出料管16中，经出料管16导出。

进料管11包括两个，两进料管11间隔设置，且上端分别插入料斗1内，下端分别伸入套筒2内，并与套筒2固定。

升料板17为U型体，包括底板及两侧板，两侧板固定设置在底板的两侧。

升料板17的底板上开有三个通孔，包括上下对称的出料孔及设置在出料孔一侧的定位销13插孔；其中，上述出料孔包括两个，两出料孔对应上述进料管11设置，进料管11的下端伸入出料孔内，钢球经出料孔导出至升料板17的下部；上述插孔内插有定位销13，定位销13固定在料斗座2上，升料板17沿定位销13上下滑动，并通过推动套筒12而带动进料管11上下运动。

升料板17的两侧板的外壁上分别固定设有楔形块18，楔形块18的下底面为斜面。

送料板14包括两个侧板，两侧板对应间隔设置，两侧板内壁之间的距离不小于升料板17两侧板外壁之间的距离，送料板14的两侧板内壁上设有楔形块18，该楔形块18与升料板17侧板上的楔形块18反向安装；升料板17的侧板伸入送料板14的两侧板之间，升料板17及送料板14的楔形块18斜面贴紧，且相互配合，送料板14水平运动，通过楔形块18推动升料板17上下运动。

送料板14的侧板外端设有驱动杆4，驱动杆4固定在送料板14上，驱动杆4的外端连接有气缸3，气缸3驱动驱动杆4水平运动，以便推动升料板17上下运动，同时驱动杆4向外推动经出料孔导出的钢球至进料管16内。

料斗座支架9上固定有限位开关8；上述气缸3通过定位板支架7固定在工作台10上；工作台10上固定有电磁阀6，电磁阀6与气缸3通过橡胶管5连接，电磁阀6与限位开关8通过导线连接。

进一步，本发明料斗焊接在料斗座上面，料斗座固定在料斗座支架上，料斗座支架固定在工作台边缘；进料管，一端与料斗相连，另一端顶在升料板上面，升料板与进料管位于料斗座内部；所述料斗底部有两个孔，直径与进料管的外径相同，进料管内径与钢球外径相同，上端面与料斗底部相平且竖直放置，进料管与料斗底部的孔轴心相同，升料板上钻有三个孔，其中两个与料斗底部的孔同轴心，且孔的直径与钢球直径相同。另外一个孔位于这两个孔的右侧，定位销穿过这个孔，固定在料斗座底部，这三个孔心的连线组成一个等边三角形。升料板，还包括固定于它两侧的楔形块。进料管，其与升料板连接端固定有套筒。料斗座支架，其平台的四个角上固定有四个圆柱形垫块。

本发明包括驱动杆、气缸、电磁阀、限位开关。驱动杆两侧镶嵌楔形块，其楔形块的斜面与升料板楔形块的斜面相配合，驱动杆杆柄与气缸相连。电磁阀位于气缸下部，通过橡胶管将气缸、电磁阀和生产线的气站相连。限位开关固定在料斗座支架上，位于料斗座的下面。球形物料驱动装置还包括一个送料板，它的一端固定在驱动杆上，位于料斗座和料斗座支架平台之间，它的上面还有两个孔，直径与进料管内径相同且同轴心。

如图1所示，本发明由料斗1、料斗座2、气缸3、驱动杆4、橡胶管5、电磁阀6、定位板支架7、限位开关8、料斗座支架9、工作台10组成。其中料斗1焊接在料斗座2上面，料斗座2固定在料斗座支架9的平台上，限位开关8固定在料斗座支架9上，位于料斗座2的下方；气缸3固定在定位板支架7的平台上，驱动杆4与气缸3连接，气缸3与电磁阀6通过橡胶管5相连，电磁阀6与限位开关8通过导线相连。电磁阀6固定在工作台10的边角上，工作台10的边缘开有槽，定位板支架7与料斗座支架9可以通过螺栓固定在槽上任意位置。如图2所示，进料管11固定在料斗座2内，一端与套筒12固定，顶在升料板17上，升料板17通过定位销13固定在料斗座2上，可沿定位销13做垂直方向上下运动；定位板15和限位开关8共同作用来固定工件位置。送料板14位于料斗座2与料斗座支架9的平台之间，一端与驱动杆4相连，送料管16安装在料斗座支架9的平台上，两个管子之间的距离与阀体上两个装钢球孔之间的距离相等。如图3所示，楔形块18固定在升料板17两侧；如图4所示升料板17上由三个小孔，其中上下对称的两个小孔直径与球形物料的外径相同，孔的轴心与料斗1底部两孔的轴心相同，位于两个小孔右侧为定位销13孔，定位销13通过该孔，将升料板17固定在料斗座2上。如图5所示，进料管11与送料板14的孔同轴心，所述送料板14的上表面与料斗座2的下表面之间的距离小于钢球19的直径，确保送料板14在工作时，钢球19不会掉落出装置；所述送料板14与驱动杆4连接在一起。如图6所示，驱动杆4内镶嵌楔形块18，它的斜面与升料板17楔形块的斜面相配合，杆柄与气缸3固定。

工作原理：工作时，将钢球19装入料斗1中，此时，钢球由于自身重力的原因会沿着进料管11向下滚动，直到滚落到升料板17的孔中，此时进料管11中会有钢球19存在。将自动变速器阀体放到工作台上，将其放到定位板15和限位开关8之间，将其定位，此时阀体会触动限位开关8工作，这时电磁阀6通电开始工作，驱动气缸3开始动作，从而带动驱动杆4移动，由于楔形块18和定位销13的作用，带动升料板17向上运动，此时由于进料管11顶在升料板17上面，进料管11会向上运动，进入到料斗中，从而有效的获取钢球19。与此同时，送料板14会将早已在其孔内的钢球19输送到出料管16中，最后，钢球掉落到自动变速器阀体的孔内。这时，将阀体移开定位板15和限位开关8，电磁阀6断电停止工作，气缸3回位，带动驱动杆4回到原位，此时送料板14回到原位，钢球19随之掉落到送料板的孔内；进料管11和升料板17也回到原来的位置，物料被一粒一粒的输送到升料板17的孔内。

本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (8)

1.一种气动楔块导向式球形物料输送装置，其特征在于：包括料斗（1）、料斗座（2）、进料管（11）、套筒（12）、送料板（14）、出料管（16）及升料板（17），其中，上述料斗（1）固定设置在料斗座（2）上，料斗（1）内盛放有待输送钢球（19），料斗座（2）通过料斗座支架（9）固定在工作台（10）上；上述进料管（11）的上端插入料斗（1）内，进料管（11）中间的管体空间为钢球输送通道，进料管（11）的下端与套筒（12）固定，并顶住升料板（17）；上述升料板（17）通过定位销（13）固定在料斗座（2）上，沿定位销（13）上下来回运动，并带动进料管（11）上下运动，以便伸入料斗（1）内，使料斗（1）内的钢球滑入进料管（11）内；上述送料板（14）设置在料斗座（2）与工作台（10）之间，送料板（14）的外端连接气缸（3），气缸驱动送料板（14）在水平方向来回运动，以便推动升料板（17）上下来回运动，同时将进料管（11）滑出的钢球送入出料管（16）中，经出料管（16）导出。

2.根据权利要求1所述的一种气动楔块导向式球形物料输送装置，其特征在于：所述的进料管（11）包括两个，两进料管（11）间隔设置，且上端分别插入料斗（1）内，下端分别伸入套筒（2）内，并与套筒（2）固定。

3.根据权利要求2所述的一种气动楔块导向式球形物料输送装置，其特征在于：所述的升料板（17）为U型体，包括底板及两侧板，两侧板固定设置在底板的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种气动楔块导向式球形物料输送装置，其特征在于：所述的升料板（17）的底板上开有三个通孔，包括上下对称的出料孔及设置在出料孔一侧的定位销（13）插孔；其中，上述出料孔包括两个，两出料孔对应上述进料管（11）设置，进料管（11）的下端伸入出料孔内，钢球经出料孔导出至升料板（17）的下部；上述插孔内插有定位销（13），定位销（13）固定在料斗座（2）上，升料板（17）沿定位销（13）上下滑动，并通过推动套筒（12）而带动进料管（11）上下运动。

5.根据权利要求4所述的一种气动楔块导向式球形物料输送装置，其特征在于：所述的升料板（17）的两侧板的外壁上分别固定设有楔形块（18），楔形块（18）的下底面为斜面。

6.根据权利要求5所述的一种气动楔块导向式球形物料输送装置，其特征在于：所述的送料板（14）包括两个侧板，两侧板对应间隔设置，两侧板内壁之间的距离不小于升料板（17）两侧板外壁之间的距离，送料板（14）的两侧板内壁上设有楔形块（18），该楔形块（18）与升料板（17）侧板上的楔形块（18）反向安装；升料板（17）的侧板伸入送料板（14）的两侧板之间，升料板（17）及送料板（14）的楔形块（18）斜面贴紧，且相互配合，送料板（14）水平运动，通过楔形块（18）推动升料板（17）上下运动。

7.根据权利要求6所述的一种气动楔块导向式球形物料输送装置，其特征在于：所述的送料板（14）的侧板外端设有驱动杆（4），驱动杆（4）固定在送料板（14）上，驱动杆（4）的外端连接有气缸（3），气缸（3）驱动驱动杆（4）水平运动，以便推动升料板（17）上下运动，同时驱动杆（4）向外推动经出料孔导出的钢球至进料管（16）内。

8.根据权利要求7所述的一种气动楔块导向式球形物料输送装置，其特征在于：所述的料斗座支架（9）上固定有限位开关（8）；上述气缸（3）通过定位板支架（7）固定在工作台（10）上；工作台（10）上固定有电磁阀（6），电磁阀（6）与气缸（3）通过橡胶管（5）连接，电磁阀（6）与限位开关（8）通过导线连接。