CN206140071U - 扣环上料机构的上料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扣环上料机构的上料机械手，该扣环上料机构的上料机械手包括上料支架、导向轴支座、导向轴、直线轴承、上料推板、推拉单元和抓取单元，所述上料支架上端安装有四个导向轴支座，相对两个导向轴支座上插装有导向轴，两根导向轴互相平行，导向轴上套有直线轴承，直线轴承均固定于上料推板上，上料推板上安装有推拉单元的螺帽支架；所述推拉单元还包括上料固定座、上料支撑座、上料丝杆、上料电机和上料螺帽。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对扣环进行上料处理，保证安装质量，降低了生产成本。

Description

扣环上料机构的上料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种扣环上料机构的上料机械手。

背景技术

扣环又叫卡簧或挡圈，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着防止轴上或孔上的零件轴向运动的作用，手工装配扣环时需要用工具来撑开扣环，然后将它卡入轴槽或孔槽中，由于所使用的工具比较尖利，容易将防尘圈刺破或划伤，并且由于操作者的力度不容易掌握，可能使扣环撑开的角度过大而不能完全回位，不能有效地保证扣环的安装质量，而且限制了安装工作效率。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种扣环上料机构的上料机械手，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对扣环进行上料处理，保证安装质量，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种扣环上料机构的上料机械手，该扣环上料机构的上料机械手包括上料支架、导向轴支座、导向轴、直线轴承、上料推板、推拉单元和抓取单元，所述上料支架上端安装有四个导向轴支座，相对两个导向轴支座上插装有导向轴，两根导向轴互相平行，导向轴上套有直线轴承，直线轴承均固定于上料推板上，上料推板上安装有推拉单元的螺帽支架；所述推拉单元还包括上料固定座、上料支撑座、上料丝杆、上料电机和上料螺帽，所述上料固定座和上料支撑座固定于上料支架上端，上料丝杆两端插装于上料固定座和上料支撑座上，上料支架上端还安装有上料电机，上料电机的电机轴通过联轴器驱动上料丝杆转动，上料丝杆上套有上料螺帽，上料螺帽安装于螺帽支架上，所述上料推板下平面安装有抓取单元的抓取安装板；

优选的是，所述抓取单元还包括无杆气缸、“┓”形连接板、抓取推板、第一滑块、第一滑轨、转台气缸和抓取组件，所述抓取安装板后侧面安装有无杆气缸，无杆气缸的滑台上安装有“┓”形连接板，抓取安装板上设有避让通槽，“┓”形连接板穿过避让通槽且“┓”形连接板的竖直板上安装有抓取推板，抓取推板后侧面安装有两个第一滑块，抓取安装板前侧面安装有与之对应的第一滑轨，第一滑块与第一滑轨配合，抓取推板前侧面安装有转台气缸，转台气缸的转台上安装有抓取组件的“┗”形安装板；

优选的是，所述抓取组件还包括第二滑块、第二滑轨、抓取连接板、抓取推拉气缸、螺牙气缸、“┗”形限位板、导向柱、“┏”形限位块、铰链销、铰链座和扣环安装柱，所述“┗”形安装板的水平板上平面安装有第二滑块，第二滑块安装于第二滑轨上，第二滑轨固定于抓取连接板上，抓取连接板下平面右端安装有抓取推拉气缸，抓取推拉气缸的活塞杆与“┗”形安装板的水平板固定，抓取连接板的伸出端安装有螺牙气缸，螺牙气缸的活塞杆穿过抓取连接板且活塞杆上安装有“┗”形限位板，“┗”形限位板的水平板上安装有两根导向柱，抓取连接板与之相应位置处设有避让通孔，导向柱穿过避让通孔，“┗”形限位板的竖直板上设有两个导向斜孔，抓取连接板左端安装有“┏”形限位块，“┏”形限位块的竖直端插装有两根铰链销，铰链销两端插装于铰链座上，两个铰链座下端安装有扣环安装柱，两根扣环安装柱的右端插装于“┗”形限位板的竖直板的导向斜孔里，两根扣环安装柱的左端设有凸台。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种扣环上料机构的上料机械手，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对扣环进行上料处理，保证安装质量，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型扣环上料机构的上料机械手的结构示意图；

图2是本实用新型扣环上料机构的上料机械手的抓取单元第一结构示意图；

图3是本实用新型扣环上料机构的上料机械手的抓取单元第二结构示意图；

图4是本实用新型扣环上料机构的上料机械手的抓取组件部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：

一种扣环上料机构的上料机械手，该扣环上料机构的上料机械手包括上料支架21、导向轴支座22、导向轴23、直线轴承24、上料推板25、推拉单元26和抓取单元27，所述上料支架21上端安装有四个导向轴支座22，相对两个导向轴支座22上插装有导向轴23，两根导向轴23互相平行，导向轴23上套有直线轴承24，直线轴承24均固定于上料推板25上，上料推板25上安装有推拉单元26的螺帽支架261；所述推拉单元26还包括上料固定座262、上料支撑座263、上料丝杆264、上料电机265和上料螺帽266，所述上料固定座262和上料支撑座263固定于上料支架21上端，上料丝杆264两端插装于上料固定座262和上料支撑座263上，上料支架21上端还安装有上料电机265，上料电机265的电机轴通过联轴器驱动上料丝杆264转动，上料丝杆264上套有上料螺帽266，上料螺帽266安装于螺帽支架261上，所述上料推板25下平面安装有抓取单元27的抓取安装板271；

所述抓取单元27还包括无杆气缸272、“┓”形连接板273、抓取推板274、第一滑块275、第一滑轨276、转台气缸277和抓取组件278，所述抓取安装板271后侧面安装有无杆气缸272，无杆气缸272的滑台上安装有“┓”形连接板273，抓取安装板271上设有避让通槽，“┓”形连接板273穿过避让通槽且“┓”形连接板273的竖直板上安装有抓取推板274，抓取推板274后侧面安装有两个第一滑块275，抓取安装板271前侧面安装有与之对应的第一滑轨276，第一滑块275与第一滑轨276配合，抓取推板274前侧面安装有转台气缸277，转台气缸277的转台上安装有抓取组件278的“┗”形安装板2781；

所述抓取组件278还包括第二滑块2782、第二滑轨2783、抓取连接板2784、抓取推拉气缸2785、螺牙气缸2786、“┗”形限位板2787、导向柱2788、“┏”形限位块2789、铰链销27810、铰链座27811和扣环安装柱27812，所述“┗”形安装板2781的水平板上平面安装有第二滑块2782，第二滑块2782安装于第二滑轨2783上，第二滑轨2783固定于抓取连接板2784上，抓取连接板2784下平面右端安装有抓取推拉气缸2785，抓取推拉气缸2785的活塞杆与“┗”形安装板2781的水平板固定，抓取连接板2784的伸出端安装有螺牙气缸2786，螺牙气缸2786的活塞杆穿过抓取连接板2784且活塞杆上安装有“┗”形限位板2787，“┗”形限位板2787的水平板上安装有两根导向柱2788，抓取连接板2784与之相应位置处设有避让通孔，导向柱2788穿过避让通孔，“┗”形限位板2787的竖直板上设有两个导向斜孔27871，抓取连接板2784左端安装有“┏”形限位块2789，“┏”形限位块2789的竖直端插装有两根铰链销27810，铰链销27810两端插装于铰链座27811上，两个铰链座27811下端安装有扣环安装柱27812，两根扣环安装柱27812的右端插装于“┗”形限位板2787的竖直板的导向斜孔27871里，两根扣环安装柱27812的左端设有凸台。

本实用新型扣环上料机构的上料机械手工作时，上料电机265的电机轴通过联轴器驱动上料丝杆264转动，上料丝杆264转动带动上料螺帽266移动，上料螺帽266带动上料推板25移动，上料推板25带动抓取单元27移至待抓取工件处，无杆气缸272工作带动抓取组件278横向移动，两根扣环安装柱27812左端插装于扣环的安装孔处，转台气缸277和抓取推拉气缸2785依次工作将扣环移至待组装工件处，螺牙气缸2786的活塞杆伸展带动“┗”形限位板2787向下移动，在扣环安装柱27812与导向斜孔27871的配合下，两根扣环安装柱27812将扣环撑开，抓取组件278将扣环放至到待组装工件的轴槽或孔槽中，重复以上工作步骤。

本实用新型扣环上料机构的上料机械手，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对扣环进行上料处理，保证安装质量，降低了生产成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种扣环上料机构的上料机械手，其特征在于：该扣环上料机构的上料机械手包括上料支架、导向轴支座、导向轴、直线轴承、上料推板、推拉单元和抓取单元，所述上料支架上端安装有四个导向轴支座，相对两个导向轴支座上插装有导向轴，两根导向轴互相平行，导向轴上套有直线轴承，直线轴承均固定于上料推板上，上料推板上安装有推拉单元的螺帽支架；所述推拉单元还包括上料固定座、上料支撑座、上料丝杆、上料电机和上料螺帽，所述上料固定座和上料支撑座固定于上料支架上端，上料丝杆两端插装于上料固定座和上料支撑座上，上料支架上端还安装有上料电机，上料电机的电机轴通过联轴器驱动上料丝杆转动，上料丝杆上套有上料螺帽，上料螺帽安装于螺帽支架上，所述上料推板下平面安装有抓取单元的抓取安装板。

2.根据权利要求1所述的扣环上料机构的上料机械手，其特征在于：所述抓取单元还包括无杆气缸、“┓”形连接板、抓取推板、第一滑块、第一滑轨、转台气缸和抓取组件，所述抓取安装板后侧面安装有无杆气缸，无杆气缸的滑台上安装有“┓”形连接板，抓取安装板上设有避让通槽，“┓”形连接板穿过避让通槽且“┓”形连接板的竖直板上安装有抓取推板，抓取推板后侧面安装有两个第一滑块，抓取安装板前侧面安装有与之对应的第一滑轨，第一滑块与第一滑轨配合，抓取推板前侧面安装有转台气缸，转台气缸的转台上安装有抓取组件的“┗”形安装板。

3.根据权利要求2所述的扣环上料机构的上料机械手，其特征在于：所述抓取组件还包括第二滑块、第二滑轨、抓取连接板、抓取推拉气缸、螺牙气缸、“┗”形限位板、导向柱、“┏”形限位块、铰链销、铰链座和扣环安装柱，所述“┗”形安装板的水平板上平面安装有第二滑块，第二滑块安装于第二滑轨上，第二滑轨固定于抓取连接板上，抓取连接板下平面右端安装有抓取推拉气缸，抓取推拉气缸的活塞杆与“┗”形安装板的水平板固定，抓取连接板的伸出端安装有螺牙气缸，螺牙气缸的活塞杆穿过抓取连接板且活塞杆上安装有“┗”形限位板，“┗”形限位板的水平板上安装有两根导向柱，抓取连接板与之相应位置处设有避让通孔，导向柱穿过避让通孔，“┗”形限位板的竖直板上设有两个导向斜孔，抓取连接板左端安装有“┏”形限位块，“┏”形限位块的竖直端插装有两根铰链销，铰链销两端插装于铰链座上，两个铰链座下端安装有扣环安装柱，两根扣环安装柱的右端插装于“┗”形限位板的竖直板的导向斜孔里，两根扣环安装柱的左端设有凸台。