CN105438768B - 一种螺丝供料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种螺丝供料机构，送料组件用来供料；错位机构的错位气缸动作带动错位滑块移动，并在螺丝抵持块的配合下将螺丝逐个错开并移动至待吸附位置；横移装置和竖移装置分别动作，将吸嘴移动至螺丝待吸附位置吸附螺丝，然后将螺丝移动至落料块上方；CCD检测组件检测螺丝螺牙相似度、长度和直径，若螺丝无缺陷，则吸嘴将螺丝直接放下，螺丝穿过落料底座上的通孔从落料导向件a内直接落下，沿气管供给锁附机构；若螺丝有缺陷，则分料机构动作将落料块错开，吸嘴将螺丝放下，螺丝穿过落料底座上的通孔从落料导向件b内落下至废料盒内。本发明能在供料的同时检测螺丝的质量，并对良品和不良品进行分料，挑选良品供给锁附机构。

Description

一种螺丝供料机构

技术领域：

本发明涉及螺丝供料设备领域，更具体的说是涉及一种可检测螺丝质量是否合格的螺丝供料机构。

背景技术：

现有技术中，大多采用直接吸取的方式进行螺丝供料，未能先对螺丝的螺牙相似度、长度、直径等进行检测，造成有缺陷或不相符的螺丝被供给利用，影响锁附效果。因此，有必要设计一款螺丝供料机构，能在供料的同时检测螺丝的质量，并对良品和不良品进行分料，挑选良品供给锁附机构。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种螺丝供料机构，在供料的同时检测螺丝的质量，并对良品和不良品进行分料，挑选良品供给锁附机构。

本发明的技术解决措施如下：

一种螺丝供料机构，包括底板，所述底板上安装有送料组件，所述底板上位于送料组件的右方安装有直振组件，所述送料组件的送料轨道与直振组件的直振轨道相连通；所述底板上通过分料支柱安装有分料底板；所述分料底板上分别安装有错位机构和分料机构；所述分料底板上安装有横移装置，横移装置上安装有竖移装置，竖移装置上安装有吸嘴组件；所述分料底板上安装有落料底座，落料底座上设有通孔，所述落料底座的前侧安装有螺丝抵持块；所述底板上安装有废料盒；所述底板的右方设有CCD检测组件。

所述送料组件用来不断地供料；所述错位机构的错位气缸动作带动错位滑块移动，并在螺丝抵持块的作用下，将螺丝一个一个错开并移动至待吸附位置；所述横移装置和竖移装置分别动作，用来将吸嘴移动至螺丝待吸附位置吸附螺丝，然后横移装置和竖移装置分别动作，将螺丝移动至落料块上方；CCD检测组件检测螺丝螺牙相似度、长度和直径，若螺丝无缺陷，则吸嘴将螺丝直接放下，螺丝穿过落料底座上的通孔从落料块上的落料导向件a内直接落下，沿气管供给锁附机构；若螺丝有缺陷，则分料机构动作将落料块错开，吸嘴将螺丝放下，螺丝穿过落料底座上的通孔从落料块上的落料导向件b内落下至废料盒内。

作为优选，所述送料组件包括振动盘螺杆、振动盘底板、振动盘和送料轨道，所述振动盘螺杆有四个，分别安装在底板上，四个振动盘螺杆上安装有振动盘底板，振动盘底板上安装有振动盘，所述振动盘外连通有送料轨道。

作为优选，所述直振组件包括直振支座、直振螺杆、直振固定板、直振机和直振轨道，所述直振支座安装在底板上；所述直振支座上安装有四个直振螺杆；四个直振螺杆上安装有直振固定板；所述直振固定板上安装有直振机，直振机上安装有直振轨道。

作为优选，所述直振轨道上通过蝶形螺栓安装有轨道盖板。

作为优选，所述错位机构包括错位气缸固定块、错位气缸、错位气缸接头、错位滑块槽、错位滑块、错位滑块挡块和盖板，所述错位气缸固定块和错位滑块槽分别安装在分料底板上，错位气缸固定块上安装有错位气缸，错位滑块槽内配合安装有错位滑块；所述错位气缸的活塞杆前端通过错位气缸接头连接着错位滑块；所述错位滑块槽的前端卡接有错位滑块挡块，错位滑块槽的后端螺接有盖板，错位滑块挡块和盖板分别限制错位滑块的行程；所述错位滑块左后侧设有用于定位螺丝的半圆柱凹槽，所述螺丝抵持块内前侧设有能防止卡料的避让缺口。

作为优选，所述分料机构包括分料气缸、分料气缸接头、落料块、分料滑轨、分料滑块、分料挡块、分料限位块、落料导向件a和落料导向件b，所述分料气缸安装在分料底板上；所述分料气缸的活塞杆前端通过分料气缸接头连接有落料块；所述落料底座上设有槽孔，槽孔内侧壁上安装有分料滑块，所述落料块侧壁上安装有分料滑轨，且分料滑轨和分料滑块滑动配合安装在一起；所述落料块端部安装有分料挡块，分料底板上安装有限制落料块行程的分料限位块；所述落料块上安装有落料导向件a和落料导向件b。

作为优选，所述横移装置包括立板座、立板、横移滑轨、横移滑块、横移气缸安装板、横移气缸、横移气缸接头和横移连接块，所述立板座安装在分料底板上，立板安装在立板座上并通过加强筋加强固定；所述立板上安装有横移滑轨，横移滑轨上配合安装有横移滑块；所述横移气缸通过横移气缸安装板安装在立板上；所述横移气缸的活塞杆前端通过横移气缸接头连接有横移连接块。

作为优选，所述竖移装置包括竖移气缸固定板、竖移气缸、竖移气缸接头、竖移滑轨、竖移滑块和竖板，所述竖移气缸固定板与横移连接块连接在一起，且竖移气缸固定板安装在横移滑块上；所述竖移气缸安装在竖移气缸固定板上，竖移气缸的下端通过竖移气缸接头连接着吸嘴组件；所述竖移气缸固定板上安装有竖移滑轨，竖移滑轨和上配合安装有竖移滑块，竖移滑块上安装有竖板。

作为优选，所述吸嘴组件包括吸嘴固定块、吸嘴、套筒和气管接头，所述吸嘴固定块固定安装在竖板上，且吸嘴固定块与竖移气缸接头连接在一起；所述吸嘴固定块下端安装有吸嘴；所述吸嘴上通过套筒连接有气管接头。

作为优选，所述CCD检测组件包括CCD支撑杆座，CCD支撑杆座上安装有CCD支撑杆，CCD支撑杆上通过夹紧安装块安装有CCD横杆；所述CCD横杆上安装有CCD调节座；所述CCD调节座上安装有CCD安装板，且CCD调节座与CCD安装板之间通过CCD连接座加强固定；所述CCD安装板上安装有CCD调节板，CCD调节板上安装有CCD；所述CCD安装板侧部安装有CCD调节螺钉固定座，CCD调节螺钉固定座上安装有CCD调节螺钉，且CCD调节螺钉的前端安装在CCD调节板上，通过CCD调节螺钉能够微调CCD调节板在CCD安装板上的位置；所述CCD安装板上安装有CCD下固定座，所述CCD中部位于CCD下固定座上，并通过CCD下固定座支撑固定，且CCD下固定座上安装有CCD上固定座。

本发明的有益效果在于：

本发明的送料组件用来供料；错位机构的错位气缸动作带动错位滑块移动，并在螺丝抵持块的配合下将螺丝逐个错开并移动至待吸附位置；横移装置和竖移装置分别动作，将吸嘴移动至螺丝待吸附位置吸附螺丝，然后将螺丝移动至落料块上方；CCD检测组件检测螺丝螺牙相似度、长度和直径，若螺丝无缺陷，则吸嘴将螺丝直接放下，螺丝穿过落料底座上的通孔从落料导向件a内直接落下，沿气管供给锁附机构；若螺丝有缺陷，则分料机构动作将落料块错开，吸嘴将螺丝放下，螺丝穿过落料底座上的通孔从落料导向件b内落下至废料盒内。本发明能在供料的同时检测螺丝的质量，并对良品和不良品进行分料，挑选良品供给锁附机构。

本发明的螺丝抵持块的边角增加避让缺口，可以很好的防止卡料，因为螺丝杆与螺丝帽是圆形的。

本发明通过CCD的检测和分料机构的分料功能可以有效的排除废料，保证锁附质量。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一结构示意图；

图3为图1的主视图；

图4为图1的俯视图

图5为图1的左视图；

图6为本发明不包括送料组件、直振组件和CCD检测组件的结构示意图；

图7为本发明不包括送料组件、直振组件和CCD检测组件的另一结构示意图；

图8为图6的主视图；

图9为图6的俯视图；

图10为图6的左视图；

图11为本发明的错位机构的错位滑槽块及安装在其上的零部件的结构示意图之一；

图12为本发明的错位机构的错位滑槽块及安装在其上的零部件的结构示意图之二；

图13为本发明的螺丝抵持块和错位滑块的结构示意图；

图14为本发明的CCD检测组件的结构示意图；

图15为本发明的分料机构和落料底座的结构示意图；

图16为本发明的分料机构和落料底座的另一结构示意图；

图17为图15的主视图；

图18为图15的俯视图；

图19为图15的左视图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～19，一种螺丝供料机构，包括底板1，所述底板上安装有送料组件Ⅰ，所述底板上位于送料组件的右方安装有直振组件Ⅱ，所述送料组件的送料轨道与直振组件的直振轨道相连通；所述底板上通过分料支柱2安装有分料底板3，分料支柱有四个，分料底板安装在四个分料支柱上；所述分料底板上分别安装有错位机构Ⅲ和分料机构Ⅳ；所述分料底板上安装有横移装置Ⅴ，横移装置上安装有竖移装置Ⅵ，竖移装置上安装有吸嘴组件Ⅶ；所述分料底板上安装有落料底座4，落料底座上设有通孔5，所述落料底座的前侧安装有螺丝抵持块6；所述底板上安装有废料盒7；所述底板的右方设有CCD检测组件Ⅷ。

所述送料组件包括振动盘螺杆8、振动盘底板9、振动盘10和送料轨道11，所述振动盘螺杆有四个，分别安装在底板上，四个振动盘螺杆上安装有振动盘底板，振动盘底板上安装有振动盘，所述振动盘外连通有送料轨道。

振动盘用来源源不断地供料，振动盘振动出料输送螺丝，螺丝沿着送料轨道送出。

所述直振组件包括直振支座12、直振螺杆13、直振固定板14、直振机15和直振轨道16，所述直振支座安装在底板上；所述直振支座上安装有四个直振螺杆；四个直振螺杆上安装有直振固定板；所述直振固定板上安装有直振机，直振机上安装有直振轨道。所述直振轨道上通过蝶形螺栓17安装有轨道盖板18，轨道盖板可防止杂物进入直振轨道内，影响螺丝的顺利前移。

从送料轨道出来的螺丝沿着直振轨道前行，在直振机的作用下，将螺丝整齐一排直振送出。

所述错位机构包括错位气缸固定块19、错位气缸20、错位气缸接头21、错位滑块槽22、错位滑块23、错位滑块挡块24和盖板25，所述错位气缸固定块和错位滑块槽分别安装在分料底板上，错位气缸固定块上安装有错位气缸，错位滑块槽内配合安装有错位滑块，错位滑块底部设有凸块a，凸块a与L型的错位滑槽块内侧设有的凹槽a相配合；所述错位气缸的活塞杆前端通过错位气缸接头连接着错位滑块；所述错位滑块槽的前端卡接有错位滑块挡块，错位滑块槽的后端螺接有盖板，错位滑块挡块和盖板分别限制错位滑块的行程。

所述错位滑块左后侧设有用于定位螺丝的半圆柱凹槽26，用于定位和容置螺丝；所述螺丝抵持块内前侧设有能防止卡料的避让缺口27，错位气缸动作驱动错位滑块沿着错位滑块槽运动，当螺丝从直振轨道振出后，首先进入错位滑块上的半圆柱凹槽内，同时在螺丝抵持块上的避让缺口的作用下，因为螺丝杆与螺丝帽是圆形的，避让缺口便于螺丝顺利进入半圆柱凹槽内，防止卡料，然后错位滑块继续前移在螺丝抵持块的抵持下带动螺丝前移，用来将螺丝一个一个错开并移动至待吸附位置。

所述横移装置包括立板座28、立板29、横移滑轨30、横移滑块31、横移气缸安装板32、横移气缸33、横移气缸接头34和横移连接块35，所述立板座安装在分料底板上，立板安装在立板座上并通过加强筋加强固定；所述立板上安装有横移滑轨，横移滑轨上配合安装有横移滑块；所述横移气缸通过横移气缸安装板安装在立板上；所述横移气缸的活塞杆前端通过横移气缸接头连接有横移连接块。

所述竖移装置包括竖移气缸固定板36、竖移气缸37、竖移气缸接头38、竖移滑轨39、竖移滑块40和竖板41，所述竖移气缸固定板与横移连接块连接在一起，且竖移气缸固定板安装在横移滑块上；所述竖移气缸安装在竖移气缸固定板上，竖移气缸的下端通过竖移气缸接头连接着吸嘴组件；所述竖移气缸固定板上安装有竖移滑轨，竖移滑轨和上配合安装有竖移滑块，竖移滑块上安装有竖板。

所述吸嘴组件包括吸嘴固定块42、吸嘴43、套筒44和气管接头45，所述吸嘴固定块固定安装在竖板上，且吸嘴固定块与竖移气缸接头连接在一起；所述吸嘴固定块下端安装有吸嘴；所述吸嘴上通过套筒连接有气管接头。

所述立板上部两侧分别通过限位座46安装有限位螺钉47，用于控制竖移气缸固定板的横向移动位置。

所述分料底板上通过光源固定架48安装有光源49，用于照明。

所述CCD检测组件包括CCD支撑杆座50，CCD支撑杆座上安装有CCD支撑杆51，CCD支撑杆上通过夹紧安装块52安装有CCD横杆53；所述CCD横杆上安装有CCD调节座54；所述CCD调节座上安装有CCD安装板55，且CCD调节座与CCD安装板之间通过CCD连接座56加强固定；所述CCD安装板上安装有CCD调节板57，CCD调节板上安装有CCD58；所述CCD安装板侧部安装有CCD调节螺钉固定座59，CCD调节螺钉固定座上安装有CCD调节螺钉60，且CCD调节螺钉的前端安装在CCD调节板上，通过CCD调节螺钉能够微调CCD调节板在CCD安装板上的位置；所述CCD安装板上安装有CCD下固定座61，所述CCD中部位于CCD下固定座上，并通过CCD下固定座支撑固定，且CCD下固定座上安装有CCD上固定座62。

CCD对螺丝的螺牙相似度、长度、直径等进行检测，便于有缺陷或不相符的螺丝能够被挑出来，不影响锁附效果。

所述分料机构包括分料气缸63、分料气缸接头64、落料块65、分料滑轨66、分料滑块67、分料挡块68、分料限位块69、落料导向件a70和落料导向件b71，所述分料气缸安装在分料底板上；所述分料气缸的活塞杆前端通过分料气缸接头连接有落料块；所述落料底座上设有槽孔，槽孔内侧壁上安装有分料滑块，所述落料块侧壁上安装有分料滑轨，且分料滑轨和分料滑块滑动配合安装在一起；所述落料块端部安装有分料挡块，分料底板上安装有限制落料块行程的分料限位块；所述落料块上安装有落料导向件a和落料导向件b，落料导向件a和落料导向件b的结构相同，分别为管状结构，螺丝可分别从落料导向件a或落料导向件b内穿出。

本发明工作原理：送料组件用来不断地供料；错位机构的错位气缸动作带动错位滑块移动，并在螺丝抵持块的作用下，将螺丝72一个一个错开并移动至待吸附位置；横移装置和竖移装置分别动作，用来将吸嘴移动至螺丝待吸附位置吸附螺丝，然后横移装置和竖移装置分别动作，将螺丝移动至落料块上方；CCD检测组件检测螺丝螺牙相似度、长度和直径等，若螺丝无缺陷，则吸嘴将螺丝直接放下，螺丝穿过落料底座上的通孔从落料块上的落料导向件a内直接落下，沿气管供给锁附机构；若螺丝有缺陷，则分料机构动作将落料块错开，吸嘴将螺丝放下，螺丝穿过落料底座上的通孔从落料块上的落料导向件b内落下至废料盒内。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种螺丝供料机构，包括底板，所述底板上安装有送料组件，其特征在于：所述底板上位于送料组件的右方安装有直振组件，所述送料组件的送料轨道与直振组件的直振轨道相连通；所述底板上通过分料支柱安装有分料底板；所述分料底板上分别安装有错位机构和分料机构；所述分料底板上安装有横移装置，横移装置上安装有竖移装置，竖移装置上安装有吸嘴组件；所述分料底板上安装有落料底座，落料底座上设有通孔，所述落料底座的前侧安装有螺丝抵持块；所述底板上安装有废料盒；所述底板的右方设有CCD检测组件；

所述错位机构包括错位气缸固定块、错位气缸、错位气缸接头、错位滑块槽、错位滑块、错位滑块挡块和盖板，所述错位气缸固定块和错位滑块槽分别安装在分料底板上，错位气缸固定块上安装有错位气缸，错位滑块槽内配合安装有错位滑块；所述错位气缸的活塞杆前端通过错位气缸接头连接着错位滑块；所述错位滑块槽的前端卡接有错位滑块挡块，错位滑块槽的后端螺接有盖板，错位滑块挡块和盖板分别限制错位滑块的行程；所述错位滑块左后侧设有用于定位螺丝的半圆柱凹槽，所述螺丝抵持块内前侧设有能防止卡料的避让缺口；

所述送料组件用来不断地供料；所述错位机构的错位气缸动作带动错位滑块移动，并在螺丝抵持块的作用下，将螺丝一个一个错开并移动至待吸附位置；所述横移装置和竖移装置分别动作，用来将吸嘴移动至螺丝待吸附位置吸附螺丝，然后横移装置和竖移装置分别动作，将螺丝移动至落料块上方；CCD检测组件检测螺丝螺牙相似度、长度和直径，若螺丝无缺陷，则吸嘴将螺丝直接放下，螺丝穿过落料底座上的通孔从落料块上的落料导向件a内直接落下，沿气管供给锁附机构；若螺丝有缺陷，则分料机构动作将落料块错开，吸嘴将螺丝放下，螺丝穿过落料底座上的通孔从落料块上的落料导向件b内落下至废料盒内。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝供料机构，其特征在于：所述送料组件包括振动盘螺杆、振动盘底板、振动盘和送料轨道，所述振动盘螺杆有四个，分别安装在底板上，四个振动盘螺杆上安装有振动盘底板，振动盘底板上安装有振动盘，所述振动盘外连通有送料轨道。

3.根据权利要求1所述的一种螺丝供料机构，其特征在于：所述直振组件包括直振支座、直振螺杆、直振固定板、直振机和直振轨道，所述直振支座安装在底板上；所述直振支座上安装有四个直振螺杆；四个直振螺杆上安装有直振固定板；所述直振固定板上安装有直振机，直振机上安装有直振轨道。

4.根据权利要求3所述的一种螺丝供料机构，其特征在于：所述直振轨道上通过蝶形螺栓安装有轨道盖板。

5.根据权利要求1所述的一种螺丝供料机构，其特征在于：所述分料机构包括分料气缸、分料气缸接头、落料块、分料滑轨、分料滑块、分料挡块、分料限位块、落料导向件a和落料导向件b，所述分料气缸安装在分料底板上；所述分料气缸的活塞杆前端通过分料气缸接头连接有落料块；所述落料底座上设有槽孔，槽孔内侧壁上安装有分料滑块，所述落料块侧壁上安装有分料滑轨，且分料滑轨和分料滑块滑动配合安装在一起；所述落料块端部安装有分料挡块，分料底板上安装有限制落料块行程的分料限位块；所述落料块上安装有落料导向件a和落料导向件b。

6.根据权利要求1所述的一种螺丝供料机构，其特征在于：所述横移装置包括立板座、立板、横移滑轨、横移滑块、横移气缸安装板、横移气缸、横移气缸接头和横移连接块，所述立板座安装在分料底板上，立板安装在立板座上并通过加强筋加强固定；所述立板上安装有横移滑轨，横移滑轨上配合安装有横移滑块；所述横移气缸通过横移气缸安装板安装在立板上；所述横移气缸的活塞杆前端通过横移气缸接头连接有横移连接块。

7.根据权利要求6所述的一种螺丝供料机构，其特征在于：所述竖移装置包括竖移气缸固定板、竖移气缸、竖移气缸接头、竖移滑轨、竖移滑块和竖板，所述竖移气缸固定板与横移连接块连接在一起，且竖移气缸固定板安装在横移滑块上；所述竖移气缸安装在竖移气缸固定板上，竖移气缸的下端通过竖移气缸接头连接着吸嘴组件；所述竖移气缸固定板上安装有竖移滑轨，竖移滑轨和上配合安装有竖移滑块，竖移滑块上安装有竖板。

8.根据权利要求7所述的一种螺丝供料机构，其特征在于：所述吸嘴组件包括吸嘴固定块、吸嘴、套筒和气管接头，所述吸嘴固定块固定安装在竖板上，且吸嘴固定块与竖移气缸接头连接在一起；所述吸嘴固定块下端安装有吸嘴；所述吸嘴上通过套筒连接有气管接头。

9.根据权利要求1所述的一种螺丝供料机构，其特征在于：所述CCD检测组件包括CCD支撑杆座，CCD支撑杆座上安装有CCD支撑杆，CCD支撑杆上通过夹紧安装块安装有CCD横杆；所述CCD横杆上安装有CCD调节座；所述CCD调节座上安装有CCD安装板，且CCD调节座与CCD安装板之间通过CCD连接座加强固定；所述CCD安装板上安装有CCD调节板，CCD调节板上安装有CCD；所述CCD安装板侧部安装有CCD调节螺钉固定座，CCD调节螺钉固定座上安装有CCD调节螺钉，且CCD调节螺钉的前端安装在CCD调节板上，通过CCD调节螺钉能够微调CCD调节板在CCD安装板上的位置；所述CCD安装板上安装有CCD下固定座，所述CCD中部位于CCD下固定座上，并通过CCD下固定座支撑固定，且CCD下固定座上安装有CCD上固定座。