CN107814146A - 一种接线盒压线块供料装置 - Google Patents

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袁永健
于培翔
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Suzhou Suoliwang New Energy Technology Co Ltd
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Suzhou Suoliwang New Energy Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G27/00—Jigging conveyors
    • B65G27/10—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements

Abstract

本发明公开了一种接线盒压线块供料装置，包括操作平台，操作平台上设置有供料振动台、双工位移栽机构、转载机械手和角度调节机构；双工位移栽机构包括移栽仓，移栽仓与供料振动台连接，其还设置有第一移栽气缸和移栽出口，移栽出口的外部设置有移栽板，移栽板上设置有两个物料槽，移栽板与第二移栽气缸连接；角度调节机构包括调节板，调节板上设置有两个固定轴承，固定轴承内设置有旋转轴，旋转轴顶部设置有载具座，旋转轴底部与传动摆臂连接，传动摆臂一端设置有叉部，叉部插设在拨动杆上，拨动杆与拨动气缸连接；转载机械手设置在载具座与物料槽之间。本发明提供有效的供料，能够配合设备加工。

Description

一种接线盒压线块供料装置
技术领域
本发明涉及光伏接线盒领域，具体涉及一种接线盒压线块供料装置
背景技术
自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。
接线盒是光伏行业中必不可少的配件之一，接线盒自动贴片生产线用于接线盒的自动化生产，是在导电片上依次进行焊锡印刷、点红胶、贴片二极管、焊接连接线等工序，其中连接线的固定直接影响着后续使用的质量，连接线一端部被焊接在导电片上，而本体则需要与盒体进行固定，通常采用压线块压合固定，由于盒体的出线端与焊接端具有位置偏差，因此压线块也常常需要倾斜设置，现有设备无法操作，都以人工压合为主，影响生产效率和质量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种接线盒压线块供料装置，提供有效的供料，能够配合设备加工。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种接线盒压线块供料装置，包括操作平台，所述操作平台上设置有供料振动台、双工位移栽机构、转载机械手和角度调节机构；
所述双工位移栽机构包括移栽仓，所述移栽仓内设置有移栽通道，所述移栽通道一侧设置有进料口，所述进料口与供料振动台连接，所述移栽通道一端设置有第一移栽气缸，另一端设置有移栽出口，所述移栽出口的外部设置有移栽板，所述移栽板上设置有两个物料槽，所述物料槽与移栽出口配合设置，所述移栽板与第二移栽气缸连接；
所述角度调节机构包括调节板，所述调节板上设置有两个固定轴承，所述固定轴承内设置有旋转轴，所述旋转轴顶部设置有载具座，所述旋转轴底部与传动摆臂连接，所述传动摆臂一端设置有叉部，所述叉部插设在拨动杆上，所述拨动杆与拨动气缸连接；
所述转载机械手设置在载具座与物料槽之间。
进一步的，所述移栽仓内设置有错位通道，所述错位通道连接进料口和移栽通道，所述错位通道内设置有错位板，所述错位板设置在错位升降气缸上。
进一步的，所述移栽仓一侧设置有移栽护板。
进一步的，所述调节板上设置有缓冲器。
进一步的，所述物料槽的槽口上设置有导向斜面。
进一步的，所述移栽通道顶部设置有两个封板，两个所述封板之间设置有间隙。
本发明的有益效果：
通过移栽板设置，可以同时供应两个压线块，通过角度调节机构对压线块的角度调整，使得压线块能够直接压入盒体内，从而满足组装需求，结构简单，能够为现有生产设备提供倾斜物料，避免了人工加载。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的双工位移栽机构示意图；
图3是本发明的移栽仓部分截面示意图；
图4是本发明的角度调节机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1至图4所示，本发明的接线盒压线块供料装置的一实施例，包括操作平台，操作平台上设置有供料振动台1、双工位移栽机构2、转载机械手和角度调节机构4；
上述双工位移栽机构包括移栽仓5，移栽仓内设置有移栽通道，移栽通道一侧设置有进料口6，进料口与供料振动台连接，移栽通道一端设置有第一移栽气缸7，另一端设置有移栽出口，第一移栽气缸动作，将压线块从移栽通道内推出移栽出口；移栽出口的外部设置有移栽板8，移栽板上设置有两个物料槽9，物料槽与移栽出口配合设置，压线块被推出后进入物料槽内，移栽板与第二移栽气缸10连接，通过第二移栽气缸的动作，能够满足两个物料槽的入料，以便于一次性移栽两个压线块，提高效率；
上述移栽仓内还设置有错位通道17，错位通道连接进料口和移栽通道，错位通道内设置有错位板18，错位板设置在错位升降气缸19上，供料振动台在送料时，相邻压线块均抵接在一起，为了提高供料的稳定性，先由错位板将一个压线块向上顶升至错位通道内，然后在将错位通道内的压线块送出，因此对于相邻的压线块不会造成影响，每次提供一个，有序进行，无卡料问题。
其中，移栽仓一侧设置有移栽护板20，以对物料槽侧边的开口处进行封闭，避免在移动时，压线块掉落。
在物料槽的槽口上设置有导向斜面，便于进料，不存在卡滞。在移栽通道顶部设置有两个封板22，两个封板之间设置有间隙，通过封板能够观察到移栽通道内部的情况，便于及时检修以及排除故障，并且还可以作为推动压线块的导向槽，以稳定的运送压线块。
上述的角度调节机构包括调节板11，调节板上设置有两个固定轴承12，固定轴承内设置有旋转轴，旋转轴顶部设置有载具座13，旋转轴底部与传动摆臂14连接，传动摆臂一端设置有叉部，叉部插设在拨动杆15上，拨动杆与拨动气缸16连接；两个传动摆臂呈V字型设置在拨动杆上，当拨动杆被拨动气缸推动时，拨动杆能够带着传动摆臂摆动，从而带动连接轴的转动，最终能否使得载具座转动，实现压线块的角度转动，在传动摆臂摆动时，即可以理解为V字型内角的变大或者变小的变化，结构简单，并且转动角度可靠稳定。
其中，调节板上设置有缓冲器21，以便于对拨动气缸快速减速，以减少传动摆臂运动后的反作用力，有效降低载具座内的震动。
上述的转载机械手设置在载具座与物料槽之间，将物料槽内的压线块夹持并放置到载具座内。
以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种接线盒压线块供料装置，其特征在于，包括操作平台，所述操作平台上设置有供料振动台、双工位移栽机构、转载机械手和角度调节机构；
所述双工位移栽机构包括移栽仓，所述移栽仓内设置有移栽通道，所述移栽通道一侧设置有进料口，所述进料口与供料振动台连接，所述移栽通道一端设置有第一移栽气缸，另一端设置有移栽出口，所述移栽出口的外部设置有移栽板，所述移栽板上设置有两个物料槽，所述物料槽与移栽出口配合设置，所述移栽板与第二移栽气缸连接；
所述角度调节机构包括调节板，所述调节板上设置有两个固定轴承，所述固定轴承内设置有旋转轴，所述旋转轴顶部设置有载具座，所述旋转轴底部与传动摆臂连接，所述传动摆臂一端设置有叉部，所述叉部插设在拨动杆上，所述拨动杆与拨动气缸连接；
所述转载机械手设置在载具座与物料槽之间。
2.如权利要求1所述的接线盒压线块供料装置，其特征在于，所述移栽仓内设置有错位通道，所述错位通道连接进料口和移栽通道，所述错位通道内设置有错位板，所述错位板设置在错位升降气缸上。
3.如权利要求1所述的接线盒压线块供料装置，其特征在于，所述移栽仓一侧设置有移栽护板。
4.如权利要求1所述的接线盒压线块供料装置，其特征在于，所述调节板上设置有缓冲器。
5.如权利要求1所述的接线盒压线块供料装置，其特征在于，所述物料槽的槽口上设置有导向斜面。
6.如权利要求1所述的接线盒压线块供料装置，其特征在于，所述移栽通道顶部设置有两个封板，两个所述封板之间设置有间隙。
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