CN105665294A - 气门杆直径测量装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种气门杆自动检测装置，属于气门杆检测设备；它包括基板、上料机构、推料机构、搬运机构、检测机构和分选机构；上料机构（1）由送料滑道、固定在该送料滑道上的控制机构构成；推料机构（2）由位于滑轨（2-8）上的定位机构、驱动该定位机构第一横向气缸（2-1）构成；搬运机构（3）由立座（3-5）、横向搬运模块、竖向搬运模块构成；检测机构（4）由固定座（4-1）、立板（4-3）、竖向滑板（4-2）、定位环（4-4）、气动测量头（4-5）、顶针（4-6）构成；分选机构（5）由枢接在底板（5-9）上的转臂（5-8）、固定在该转臂上的调节装置、固定在该调节装置上的两根滑杆（5-4）、固定在底板（5-9）上的多位置气缸（5-12）构成。

Description

气门杆直径测量装置
技术领域
本发明涉及一种气门杆检测装置，尤其涉及一种可对气门杆直径进行自动检测和分选的装置。
背景技术
目前，通常采用游标卡尺、千分尺、环规或卡规等量具通过手工检测的方式来检测气门杆的直径，不仅劳动强度大、效率低，而且受人为因素的影响也较大；测量结果不准确。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺陷，本发明旨在提供一种检测效率高、测量数据准确可靠、劳动强度小、自动化程度高的气门杆直径测量装置。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：它包括固定在基板上料机构、推料机构、搬运机构、检测机构和分选机构；其中：
上料机构由固定在立柱上的送料滑道、固定在该送料滑道上的控制机构构成；所述送料滑道由固定在立柱上的安装架、分别固定在该安装架两侧至少两个带有腰形槽的调节块、分别固定在所述腰形槽中的上部调节螺杆、分别与对应侧所述上部调节螺杆固定连接的上滑杆构成，所述控制机构由固定在安装架上的直线轴承、设在该直线轴承上的滑轴、对应固定在该滑轴前后端的前分料块和后分料块、位于上滑杆下方并对应固定在上述两分料块上的左挡销和右挡销、固定在直线轴承或立柱上的分料气缸、连接该分料气缸活塞杆和滑轴的连接块、与所述两挡销同步动作的第一传感器构成；
推料机构由滑轨、位于该滑轨上的定位装置、驱动该定位装置运动的第一横向气缸构成；所述定位装置由设在滑轨上并与第一横向气缸活塞杆连接的滑板、固定该滑板上的立杆、倾斜固定在该立杆上的托料块、位于该托料块下方并固定在立杆上的定位块、固定在立杆或滑板上的第二传感器构成；
搬运机构由立座、横向搬运模块、竖向搬运模块构成；所述横向搬运模块由通过横板固定在立座上的横向滑轨、设在该横向滑轨上的竖板、固定在横板上并通过活塞杆与竖板连接的水平气缸构成，所述竖向搬运模块由固定在竖板上的两条竖向滑轨、分别通过竖向滑块固定在对应竖向滑轨上的吸盘、固定在竖板上并分别通过活塞杆与对应竖向滑块连接的两个升降气缸、分别固定在吸盘上的接近开关、固定于左侧那个竖向滑块上并通过旋转连接块驱动左侧那个吸盘转动的电机构成；
检测机构由固定座、固定在该固定座上的立板、设在该立板上的竖向滑板、至上而下固定在该竖向滑板上的定位环和气动测量头、固定在固定座上并位于该气动测量头下方的顶针构成；
分选机构由枢接在底板上的转臂、通过支撑板固定在该转臂上的调节装置、固定在该调节装置上的两根滑杆、固定在底板上并通过活塞杆与转臂铰接的多位置气缸构成，该多位置气缸的一个活塞杆通过接头与固定在基板上的铰座铰接。
上滑杆的上方有通过顶部调节螺杆固定在安装架上的限位顶杆；各调节块的腰形槽中固定有下部调节螺杆，各上滑杆的下方有与对应侧的所述下部调节螺杆固连的下滑杆。
立柱通过位置调节装置固定在基板上，该位置调节装置由固定在基板上的底座、与该底座配合的纵向滑座、与立柱固连并与该纵向滑座配合的横向滑座、分别固定在底座和纵向滑座上的调节座、连接在纵向滑座与调节座之间的调节螺栓、连接在横向滑座与另一个调节座之间的另一个调节螺栓构成。
推料机构还包括限位装置，该限位装置由支架、固定在该支架上的安装杆、固定在该安装杆上的第一限位块、固定在滑板上的两个第一缓冲器构成。
定位装置、第一横向气缸以及限位装置均为两套。
所述调节装置由固定在支撑板上的两个定夹块、分别设在各定夹块上的连接杆、分别设在各连接杆上的动夹块、位于定夹块与对应动夹块之间弹簧、连接两动夹块的连接板构成，一根滑杆固定在支撑板上、另外一根滑杆固定在连接板上；滑杆的上方有固定在支撑板上的安装块、该安装块的下方又通过螺栓固定的限位板。
与现有比较，本发明由于采用了上述技术方案，不仅可避免人工测量产生的误差，而且上料、下料、分选、以及工件转移均由机械自动完成，既降低了劳动强度、又提高了检测效率。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明上料机构的立体结构示意图；
图3是图2中的A处放大图；
图4是本发明推料机构的立体结构示意图；
图5是图4中的俯视图；
图6是本发明搬运机构的立体结构示意图；
图7是本发明测量机构的立体结构示意图；
图8是本发明分选机构立体结构示意图。
图中：上料机构1、限位顶杆1-1、安装架1-2、立柱1-3、滑轴1-4、分料气缸1-5、直线轴承1-6、前分料块1-7、左挡销1-8、底座1-9、调节座1-10、第一传感器1-11、后分料块1-12、连接块1-13、调节块1-14、下滑杆1-15、上滑杆1-16、右挡销1-17、横向滑座1-18、纵向滑座1-19；
推料机构2、第一横向气缸2-1、滑板2-2、立杆2-3、定位块2-4、托料块2-5、第二传感器2-6、第一缓冲器2-7、滑轨2-8、安装杆2-9、浮动接头2-10、第一限位块2-11；
搬运机构3、竖向滑块3-1、横向滑轨3-2、横板3-3、第二缓冲器3-4、立座3-5、吸盘3-6、接近开关3-7、旋转连接块3-8、电机3-9、水平气缸3-10、竖向滑轨3-11、升降气缸3-12、竖板3-13、吸盘安装架3-14；
检测机构4、固定座4-1、竖向滑板4-2、立板4-3、定位环4-4、气动测量头4-5、顶针4-6；
分选机构5、定夹块5-1、弹簧5-2、连接杆5-3、滑杆5-4、动夹块5-5、连接板5-6、支撑板5-7、转臂5-8、底板5-9、铰座5-10、接头5-11、多位置气缸5-12、限位板5-13、安装块5-14；
基板6、工件7。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步说明：
如图1～8所示：基板6上固定有上料机构1、推料机构2、搬运机构3、检测机构4和分选机构5。其中：
上料机构1由送料滑道、固定在该送料滑道上的控制机构构成。所述送料滑道由固定在基板6上的立柱1-3、固定在该立柱上呈倒凹字形的安装架1-2、分别固定在该安装架两侧的多个带有腰形槽（图中未标示出）的调节块1-14、分别固定在所述腰形槽中的上部调节螺杆（图中未标示出）、分别与对应侧的所述上部调节螺杆固连的上滑杆1-16构成，各上滑杆1-16倾斜设置；所述控制机构由固定在安装架1-2上的直线轴承1-6、设在该直线轴承上的滑轴1-4、固定在该滑轴前端的前分料块1-7、固定在该滑轴后端的后分料块1-12、位于上滑杆1-16下方并固定在前分料块1-7上的左挡销1-8、位于上滑杆1-16下方并固定在后分料块1-12上的右挡销1-17、固定在直线轴承1-6上的分料气缸1-5、连接该分料气缸活塞杆和滑轴1-4的连接块1-13、固定在右挡销1-17上的第一传感器1-11构成。
推料机构2由固定在基板6上的垫板（图中未标示出）、固定在该垫板上的滑轨2-8、位于该滑轨上的定位装置、固定在所述垫板上并驱动该定位装置运动的第一横向气缸2-1构成。所述定位装置由设在滑轨2-8上并通过浮动接头2-10与第一横向气缸2-1活塞杆连接的滑板2-2、固定该滑板2-2上的立杆2-3、倾斜固定在该立杆上呈V形块状的托料块2-5、位于该托料块下方并水平固定在立杆2-3上呈V形块状的定位块2-4、固定在立杆2-3上的第二传感器2-6构成。托料块2-5采用倾斜布置可以防止工件7在运动过程中滑脱，定位块2-4可实现对工件7的准确定位。推料机构2位于上料机构1的右侧；当第一横向气缸2-1活塞杆退回时，托料块2-5的开口、定位块2-4的开口正好位于两条上滑杆1-16所构成的滑道出口的下方。
搬运机构3由固定在基板6上的立座3-5、横向搬运模块、竖向搬运模块构成。所述横向搬运模块由固定在立座3-5上的横板3-3、水平固定在该横板上的两条横向滑轨3-2、设在两横向滑轨3-2上的竖板3-13、固定在横板3-3上并通过活塞杆与竖板3-13连接的水平气缸3-10构成；所述竖向搬运模块由固定在竖板3-13上的两条竖向滑轨3-11、固定在各竖向滑轨3-11上的竖向滑块3-1、固定在各竖向滑块3-1上的吸盘安装架3-14、分别固定在各吸盘安装架3-14上的吸盘3-6、分别固定在各吸盘3-6上的接近开关3-7、固定在竖板3-13上并分别通过活塞杆与对应吸盘安装架3-14连接的两个升降气缸3-12、固定在左侧那个吸盘安装架3-14上并通过旋转连接块3-8驱动左侧那个吸盘3-6转动的电机3-9构成。为了减小振动和撞击、保护气缸，横板3-3上还固定有第二缓冲器3-4。搬运机构3位于推料机构的前端。
检测机构4由固定在基板6上的固定座4-1、固定在该固定座上的立板4-3、设在该立板上的竖向滑板4-2、至上而下固定在该竖向滑板上的定位环4-4和气动测量头4-5、固定在固定座4-1上并位于该气动测量头下方的顶针4-6构成。检测机构4位于推料机构2的右侧，搬运机构3位于检测机构4和推料机构2的前端；当搬运机构3处于起始位置（即处于横向滑轨3-2的左侧）时，左侧那个吸盘3-6正好位于托料块2-5的上方、右侧那个吸盘3-6正好位于定位环4-4的上方。
分选机构5由固定在基板6上的底板5-9、枢接在该底板上的转臂5-8、通过支撑板5-7固定在该转臂上的调节装置、固定在该调节装置上的两根滑杆5-4、固定在底板5-9上并通过活塞杆与转臂5-8铰接的多位置气缸5-12构成，该多位置气缸的一个活塞杆通过接头5-11与固定在基板6上的铰座5-10铰接。所述调节装置由固定在支撑板5-7上的两个定夹块5-1、分别设在各定夹块5-1上的连接杆5-3、分别通过螺纹固定在各连接杆5-3端头的动夹块5-5、位于定夹块5-1与对应动夹块5-5之间弹簧5-2、连接两动夹块5-5的连接板5-6构成；其中，一根滑杆5-4固定在支撑板5-7上、另外一根滑杆5-4固定在连接板5-6上；滑杆5-4的上方有固定在支撑板5-7上的安装块5-14、该安装块的下方又通过螺栓固定的限位板5-13。当搬运机构3处于搬运终点位置（即处于横向滑轨3-2的右侧）时，右侧那个吸盘3-6正好位于两根滑杆5-4所构成的滑道入口的上方。
为了避免工件7的气门盘相互重叠，上滑杆1-16的上方有通过顶部调节螺杆固定在安装架1-2上的限位顶杆1-1。为了避免工件7歪斜、保证其排列整齐、以及能够适应不同长度的气门杆，各调节块1-14的腰形槽中固定有下部调节螺杆，各上滑杆1-16的下方有与对应侧的所述下部调节螺杆固连的下滑杆1-15。
为了保证控制机构能够与送料滑道准确对接，立柱1-3通过位置调节装置固定在基板6上；该位置调节装置由固定在基板6上的底座1-9、与该底座配合的纵向滑座1-19、与立柱1-3固连并与该纵向滑座配合的横向滑座1-18、分别固定在底座1-9和纵向滑座1-19上的调节座1-10、连接在纵向滑座1-19与调节座1-10之间的调节螺栓、连接在横向滑座1-18与另一个调节座1-10之间的另一个调节螺栓构成。
为了减小振动和撞击、保护气缸，推料机构3中还安装有限位装置，该限位装置由固定在垫板上的支架（图中未标示出）、固定在该支架上的安装杆2-9、固定在该安装杆上的第一限位块2-11、固定在滑板2-2上的两个第一缓冲器2-7构成。
为了提高设备改造的冗余量、以实现提高工效，定位装置、第一横向气缸2-1以及限位装置均为两套。当然，搬运机构3、检测机构4以及分选机构5也要相应地安装两套。
测量时，工件7通过上料机构1的送料滑道被连续送到上料机构1的控制机构，该控制机构将工件7逐一、间歇地输送到推料机构2上，并由该推料机构输送到搬运机构3下方，该搬运机构左侧的那个吸盘3-6从推料机构2上吸取工件7并放置到检测机构4的气动测头4-5内进行测量，测量完毕再由搬运机构3的右侧那个吸盘3-6从气动测头4-5内吸取工件7并输送到分选机构5上，分选机构根据系统给定的测试结果信号，由多位置气缸5-12带动滑杆5-4转动到预定的分组区位置卸料。具体工作原理如下：
上料时，将工件7逐个排列在上滑杆1-16上，此时分料气缸1-5的活塞杆伸出并带动左挡杆1-18伸出、右挡杆1-17回缩，工件7在自重的作用沿上滑杆1-16下滑至左挡杆1-18处停止；当分料气缸1-5的活塞杆缩回并带动左挡杆1-18回缩、右挡杆1-17伸出，工件7下滑至右挡杆1-17处受阻；当分料气缸1-5的活塞杆再次伸出并时，左挡杆1-18再次伸出而挡住了第二支工件7，同时右挡杆1-17回缩而使第一支工件7下滑，如此循环往复便能将连续移动的工件7逐一分离成单个的工件，间歇地送入推料机构2中，上料工作完成。
推料时，工件7沿所述滑道掉入推料机构2的托料块2-5和定位块2-4中实现定为，第二传感器2-6发出动作信号，第一横向气缸2-1活塞杆伸出并通过滑板2-2带动工件7运动至搬运机构3处；当该搬运机构取走工件后，第二传感器2-6发出退回信号，第一横向气缸2-1活塞杆缩回，托料块2-5和定位块2-4在滑板2-2的带动下回到起始位置承接第二支工件7。如此往复循环，推料动作便完成。
搬运时，水平气缸3-10通过竖板3-13带动竖向搬运模块运动到横向滑轨3-2左侧，位于左侧的那个升降气缸3-12通过位于左侧的那个竖向滑块3-1带动左侧的那个吸盘3-6向下运动，直至该吸盘上的弹簧（图中未示出）被压缩并触发对应的接近开关3-7；当左侧那个吸盘3-6吸取工件7后，左侧的那个升降气缸3-12上升至起始位置；水平气缸3-10通过竖板3-13带动竖向搬运模块运动到横向滑轨3-2右侧（水平气缸3-10上装有检测气缸活塞位置的磁性开关），左侧的那个升降气缸3-12将工件7放入检测机构4的定位环4-4内。连续运行时，右侧的那个升降气缸3-12驱动右侧的那个吸盘3-6同步动作，从而可将定位环4-4内的工件7取走并搬运至分选机构5处。
测量时，搬运机构3将工件放入检测机构4的气动测量头4-5内，同时，搬运机构3的电机3-9通过吸盘3-6驱动工件7旋转而实现外径检测；检测完成后，系统会自动记录测试数据并根据设定标准进行分组；
分选时，测量系统根据测试结果输出指令给分选机构5中的多位置气缸5-12，该多位置气缸通过转臂5-8和调节装置带动滑杆5-4摆动到预定的位置，然后搬运机构4将工件7放入由倾斜布置的两滑杆5-4所构成的滑道中，工件依靠重力自动下滑至物料盒内（图中未示出）。

Claims (6)

1.一种气门杆直径测量装置；包括固定在基板上的上料机构、推料机构、搬运机构、检测机构和分选机构；其特征在于：
上料机构（1）由送料滑道、固定在该送料滑道上的控制机构构成；所述送料滑道由固定在立柱（1-3）上的安装架（1-2）、分别固定在该安装架两侧至少两个带有腰形槽的调节块（1-14）、分别固定在所述腰形槽中的上部调节螺杆、分别与对应侧所述上部调节螺杆固连的上滑杆（1-16）构成，所述控制机构由固定在安装架（1-2）上的直线轴承（1-6）、设在该直线轴承上的滑轴（1-4）、对应固定在该滑轴前后端的前分料块（1-7）和后分料块（1-12）、位于上滑杆（1-16）下方并对应固定在上述两分料块上的左挡销（1-8）和右挡销（1-17）、固定在直线轴承（1-6）或立柱（1-3）上的分料气缸（1-5）、连接该分料气缸活塞杆和滑轴（1-4）的连接块（1-13）、与所述两挡销同步动作的第一传感器（1-11）构成；
推料机构（2）由滑轨（2-8）、位于该滑轨上的定位装置、驱动该定位装置运动的第一横向气缸（2-1）构成；所述定位装置由设在滑轨（2-8）上并与第一横向气缸（2-1）活塞杆连接的滑板（2-2）、固定该滑板上的立杆（2-3）、倾斜固定在该立杆上的托料块（2-5）、位于该托料块下方并固定在立杆（2-3）上的定位块（2-4）、固定在立杆（2-3）或滑板（2-2）上的第二传感器（2-6）构成；
搬运机构（3）由立座（3-5）、横向搬运模块、竖向搬运模块构成；所述横向搬运模块由通过横板（3-3）固定在立座（3-5）上的横向滑轨（3-2）、设在该横向滑轨上的竖板（3-13）、固定在横板（3-3）上并通过活塞杆与竖板（3-13）连接的水平气缸（3-10）构成，所述竖向搬运模块由固定在竖板（3-13）上的两条竖向滑轨（3-11）、分别通过竖向滑块（3-1）固定在对应竖向滑轨（3-11）上的吸盘（3-6）、固定在竖板（3-13）上并分别通过活塞杆与对应竖向滑块（3-1）连接的两个升降气缸（3-12）、分别固定在吸盘（3-6）上的接近开关（3-7）、固定于左侧那个竖向滑块（3-1）上并通过旋转连接块（3-8）驱动左侧那个吸盘（3-6）转动的电机（3-9）构成；
检测机构（4）由固定座（4-1）、固定在该固定座上的立板（4-3）、设在该立板上的竖向滑板（4-2）、至上而下固定在该竖向滑板上的定位环（4-4）和气动测量头（4-5）、固定在固定座（4-1）上并位于该气动测量头下方的顶针（4-6）构成；
分选机构（5）由枢接在底板（5-9）上的转臂（5-8）、通过支撑板（5-7）固定在该转臂上的调节装置、固定在该调节装置上的两根滑杆（5-4）、固定在底板（5-9）上并通过活塞杆与转臂（5-8）铰接的多位置气缸（5-12）构成，该多位置气缸的一个活塞杆通过接头（5-11）与固定在基板（6）上的铰座（5-10）铰接。
2.根据权利要求1所述的气门杆直径测量装置，其特征在于：上滑杆（1-16）的上方有通过顶部调节螺杆固定在安装架（1-2）上的限位顶杆（1-1）；各调节块（1-14）的腰形槽中固定有下部调节螺杆，各上滑杆（1-16）的下方有与对应侧的所述下部调节螺杆固连的下滑杆（1-15）。
3.根据权利要求1或2所述的气门杆直径测量装置，其特征在于：立柱（1-3）通过位置调节装置固定在基板（6）上，该位置调节装置由固定在基板（6）上的底座（1-9）、与该底座配合的纵向滑座（1-19）、与立柱（1-3）固连并与该纵向滑座配合的横向滑座（1-18）、分别固定在底座（1-9）和纵向滑座（1-19）上的调节座（1-10）、连接在纵向滑座（1-19）与调节座（1-10）之间的调节螺栓、连接在横向滑座（1-18）与另一个调节座（1-10）之间的另一个调节螺栓构成。
4.根据权利要求1或2所述的气门杆直径测量装置，其特征在于：推料机构（2）还包括限位装置，该限位装置由支架、固定在该支架上的安装杆（2-9）、固定在该安装杆上的第一限位块（2-11）、固定在滑板（2-2）上的两个第一缓冲器（2-7）构成。
5.根据权利要求4所述的气门杆直径测量装置，其特征在于：定位装置、第一横向气缸（2-1）以及限位装置均为两套。
6.根据权利要求1或2所述的气门杆直径测量装置，其特征在于：所述调节装置由固定在支撑板（5-7）上的两个定夹块（5-1）、分别设在各定夹块（5-1）上的连接杆（5-3）、分别设在各连接杆（5-3）上的动夹块（5-5）、位于定夹块（5-1）与对应动夹块（5-5）之间弹簧（5-2）、连接两动夹块（5-5）的连接板（5-6）构成，一根滑杆（5-4）固定在支撑板（5-7）上、另外一根滑杆（5-4）固定在连接板（5-6）上；滑杆（5-4）的上方有固定在支撑板（5-7）上的安装块（5-14）、该安装块的下方又通过螺栓固定的限位板（5-13）。
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