CN203758487U - 一种调角器棘轮外径自动测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种调角器棘轮外径自动测量装置，包括上料机构和测量机构；上料机构包括输送轨道和位于输送轨道侧面的推料气缸，推料气缸的滑轨上设置有一块位于输送轨道上方的推料块；测量机构包括位移传感器、基准块和滑道，滑道位于输送轨道的另一侧，滑道上卡设有滑板，滑板对应基准块的一侧设置有V型标准槽，滑板上固连有驱动气缸；输送轨道的末端设置有剔除机构。当调角器棘轮到达检测工位时，驱动气缸驱动滑板滑动，滑板前端的V型标准槽将调角器棘轮推至基准块处，然后位移传感器感应位移的距离，并判断该位移是否是合理公差范围内，实现了连续自动地测量调角器棘轮外径，和自动将不合格品从输送线上剔除的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工装，特别涉及一种调角器棘轮外径自动测量装置。
背景技术
调角器是一种安装于汽车座椅上，实现座椅靠背角度调节的配件。调角器中的棘轮为圆形零件，其外径尺寸在检验时需要进行测量，目前主要是由机械手将调角器抓到测量机构上定位后进行测量，而这一过程需要较长的时间，常会造成输送线上产品的积压，给生产造成不便。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种结构简单调角器棘轮外径自动测量装置，能够连续自动快速地测量调角器棘轮外径，以实现节约时间、防止输送线上产品积压的目的。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种调角器棘轮外径自动测量装置，包括上料机构和测量机构；所述上料机构包括输送轨道和位于所述输送轨道侧面的推料气缸，所述推料气缸的滑轨上设置有一块位于所述输送轨道上方的推料块；所述测量机构包括位移传感器、基准块和滑道，所述滑道的滑向与所述输送轨道的输送方向相垂直，所述基准块固定在所述输送轨道的一侧，所述滑道位于所述输送轨道的另一侧，所述滑道上卡设有滑板，所述滑板对应所述基准块的一侧设置有V形标准槽，所述滑板上固连有驱动气缸；所述位移传感器固定在所述滑板上，其测量头从所述V形标准槽中伸出。
优选的，所述V形标准槽的两斜面与调角器棘轮相切。
优选的，所述推料块的推料端设置有V形槽，该V形槽的两斜面与调角器棘轮相切。
优选的，所述输送轨道的两侧边上设置有挡料块，所述基准块位于一侧的挡料块中，另一侧挡料块对应所述基准块的位置处设置有容所述滑板通过的让位槽。
优选的，所述滑板上设置有滑行限位器。
优选的，所述输送轨道的末端设置有剔除机构。
优选的，所述剔除机构包括剔除气缸、推废料板和过渡板，所述过渡板与所述输送轨道的末端连接，其高度与输送轨道的高度一致，所述推废料板位于所述过渡板的上方，其对应所述过渡板的一面设置有容调角器棘轮通过的通槽，所述剔除气缸位于所述输送轨道的一侧，其伸缩杆与所述推废料板固连。
优选的，所述剔除机构还包括缓冲限位块，所述缓冲限位块位于所述输送轨道的另一侧。
优选的，所述过渡板的底部设置有安装板，所述安装板的底部设置有滑轨。
通过上述技术方案，本实用新型提供的调角器棘轮外径自动测量装置，测量机构设置在一条输送轨道上，当流水线上的一个到达输送轨道时，推料块将这个棘轮移动一个棘轮直径的距离，与此同时，这个棘轮还会推着前一个棘轮向前移动，每推送一次就会有一个棘轮到达检测工位，驱动气缸驱动滑板滑动，滑板将调角器棘轮推至基准块处，然后位移传感器感应调角器的位移距离，并将此数据与电脑中的公差进行对比，能够连续自动快速地测量调角器棘轮外径，实现了节约时间、防止输送线上产品积压的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例1中所公开的一种调角器棘轮外径自动测量装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例1中所公开的一种调角器棘轮外径自动测量装置的局部结构示意图；
图3为本实用新型实施例2中所公开的一种调角器棘轮外径自动测量装置的结构示意图；
图4为本实用新型实施例2中所公开的剔除机构的结构示意图；
图5为本实用新型实施例1中所公开的一种调角器棘轮外径自动测量装置的使用示意图；
图6为本实用新型实施例2中所公开的一种调角器棘轮外径自动测量装置的使用示意图；
图7为本实用新型实施例2中所公开的剔除机构的使用示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1
如图1和2所示，包括上料机构和测量机构；上料机构包括输送轨道11和位于输送轨道11侧面的推料气缸12，推料气缸12的滑轨27上设置有一块位于输送轨道11上方的推料块13；测量机构包括位移传感器14、基准块15和滑道16，滑道16的滑向与输送轨道11的输送方向相垂直，基准块15固定在输送轨道11的一侧，滑道16位于输送轨道11的另一侧，滑道16上卡设有滑板17，滑板17对应基准块15的一侧设置有V形标准槽，滑板17上固连有驱动气缸18；位移传感器14固定在滑板17上，其测量头从V形标准槽中伸出。
V形标准槽的两斜面与调角器棘轮相切。推料块13的推料端设置有V形槽，该V形槽的两斜面与调角器棘轮相切。
输送轨道11的两侧边上设置有挡料块19，基准块15位于一侧的挡料块19中，另一侧挡料块19对应基准块15的位置处设置有容滑板17通过的让位槽。
滑板17上设置有滑行限位器20，对滑板17的滑动行程进项限位。
本装置的测量使用原理如下（参见图5）：
1.A处的调角器棘轮经提升机移动至输送轨道11的B处；
2.推料气缸12向前推动调角器棘轮，将B处的调角器棘轮推移至C处，推料气缸12停止动作；当下一个调角器棘轮到达B处时，推料气缸12向前推动调角器棘轮，将B处的调角器棘轮推移至C处，C处原来的调角器棘轮，被B处的调角器棘轮推移至D处,以此类推；
3.当D处有调角器棘轮时，驱动气缸18驱动滑板17滑动将产品定位并由高精度位置传感器进行量测，并判别调角器棘轮是否符合公差要求；
4.完成量测后，滑块返回，推料气缸12将提升机输送的调角器棘轮推向B处，此时D处的调角器花套被C处的推向E处，以此类推。
实施例2
参见图3-4，与实施例1不同的是，输送轨道11的末端设置有剔除机构。剔除机构包括剔除气缸21、推废料板22和过渡板23，过渡板23与输送轨道11的末端连接，其高度与输送轨道11的高度一致，推废料板22位于过渡板23的上方，其对应过渡板23的一面设置有容调角器棘轮通过的通槽24，剔除气缸21位于输送轨道11的一侧，其伸缩杆与推废料板22固连。
剔除机构还包括缓冲限位块25，缓冲限位块25位于输送轨道11的另一侧，缓冲限位块25对推废料板22的滑动行程进项限位。过渡板23的底部设置有安装板26，安装板26的底部设置有滑轨27，安装板26在滑轨27上进行移位能够调节。
调角器棘轮外径自动量测过程（参见图6-7）：
1.A处的调角器棘轮经提升机移动至输送轨道11的B处；
2.推料气缸12向前推动调角器棘轮，将B处的调角器棘轮推移至C处，推料气缸12停止动作；当下一个调角器棘轮到达B处时，推料气缸12向前推动调角器棘轮，将B处的调角器棘轮推移至C处，C处原来的调角器棘轮，被B处的调角器棘轮推移至D处，E处的被推到F处，以此类推；
3.当D处有调角器棘轮时，驱动气缸18驱动滑板17滑动将产品定位并由高精度位置传感器进行量测，并判别调角器棘轮是否符合公差要求；
4.完成量测后，滑块返回，推料气缸12将提升机输送的调角器棘轮推向B处，此时E处的调角器花套被D处的推向F处，以此类推；
6.当不合格调角器棘轮推移至F处时，剔除气缸21驱动退废料块滑动，将不合格调角器棘轮剔除，若调角器棘轮尺寸合格， 剔除气缸21则不动作。
综上所述，本实用新型的有益效果是：测量机构设置在一条输送轨道上，当流水线上的一个到达输送轨道时，推料块将这个棘轮移动一个棘轮直径的距离，与此同时，这个棘轮还会推着前一个棘轮向前移动，每推送一次就会有一个棘轮到达检测工位，驱动气缸驱动滑板滑动，滑板将调角器棘轮推至基准块处，然后位移传感器感应调角器的位移距离，并将此数据与电脑中的公差进行对比，能够连续自动快速地测量调角器棘轮外径，实现了节约时间、防止输送线上产品积压的目的。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种调角器棘轮外径自动测量装置，其特征在于，包括上料机构和测量机构；所述上料机构包括输送轨道和位于所述输送轨道侧面的推料气缸，所述推料气缸的滑轨上设置有一块位于所述输送轨道上方的推料块；所述测量机构包括位移传感器、基准块和滑道，所述滑道的滑向与所述输送轨道的输送方向相垂直，所述基准块固定在所述输送轨道的一侧，所述滑道位于所述输送轨道的另一侧，所述滑道上卡设有滑板，所述滑板对应所述基准块的一侧设置有V形标准槽，所述滑板上固连有驱动气缸；所述位移传感器固定在所述滑板上，其测量头从所述V形标准槽中伸出。
2.根据权利要求1所述的一种调角器棘轮外径自动测量装置，其特征在于，所述V形标准槽的两斜面与调角器棘轮相切。
3.根据权利要求2所述的一种调角器棘轮外径自动测量装置，其特征在于，所述推料块的推料端设置有V形槽，该V形槽的两斜面与调角器棘轮相切。
4.根据权利要求1或3所述的一种调角器棘轮外径自动测量装置，其特征在于，所述输送轨道的两侧边上设置有挡料块，所述基准块位于一侧的挡料块中，另一侧挡料块对应所述基准块的位置处设置有容所述滑板通过的让位槽。
5.根据权利要求4所述的一种调角器棘轮外径自动测量装置，其特征在于，所述滑板上设置有滑行限位器。
6.根据权利要求3或5所述的一种调角器棘轮外径自动测量装置，其特征在于，所述输送轨道的末端设置有剔除机构。
7.根据权利要求6所述的一种调角器棘轮外径自动测量装置，其特征在于，所述剔除机构包括剔除气缸、推废料板和过渡板，所述过渡板与所述输送轨道的末端连接，其高度与输送轨道的高度一致，所述推废料板位于所述过渡板的上方，其对应所述过渡板的一面设置有容调角器棘轮通过的通槽，所述剔除气缸位于所述输送轨道的一侧，其伸缩杆与所述推废料板固连。
8.根据权利要求7所述的一种调角器棘轮外径自动测量装置，其特征在于，所述剔除机构还包括缓冲限位块，所述缓冲限位块位于所述输送轨道的另一侧。
9.根据权利要求7或8所述的一种调角器棘轮外径自动测量装置，其特征在于，所述过渡板的底部设置有安装板，所述安装板的底部设置有滑轨。
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|---|---|---|---|---|
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| CN113175909A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-07-27 | 哈尔滨理工大学 | 一种轴承圆柱滚子尺寸测量装置 |
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