CN110280489A - 一种摩托车发动机气门调整垫片的自动分选装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种摩托车发动机气门调整垫片的自动分选装置，包括机架、振动盘、测量座组件、直径测量组件、厚度测量组件、分杯管、控制器和打标机；振动盘固定在机架上，测量座组件包括旋转手臂固定板、测量机座、旋转电机、金属的承载圆盘和转盘，旋转电机与转盘固定相连，承载圆盘固定在测量机座上，转盘的周边环设有若干工位缺口；直径测量组件包括直径表头安装座和第一数显式千分尺，厚度测量组件包括高度表头安装座和第二数显式千分尺，打标机的激光头朝向朝向调整垫片设置，且承载圆盘的底部还设有一与分杯管连通的通孔，本发明可以全自动检测气门调整垫片的直径和厚度尺寸，并自动进行激光打标的摩托车发动机气门调整垫片。

Description

一种摩托车发动机气门调整垫片的自动分选装置

技术领域

本发明涉及一种分选装置，尤其是一种摩托车发动机气门调整垫片的自动分选装置。

背景技术

摩托车发动机气门调整垫片用于调整发动机气门间隙，从而可调整发动机的输出功率。在加工过程中，需要对加工好的垫片，进行直径和厚度的测量，尺寸公差为微米级，并将厚度尺寸用激光在工件表面进行打标，

现有技术的缺陷和不足：因缺乏自动测量设备和自动打标设备，以前只能手工检测，手工激光打标，存在效率低下、人工测量误差大而且容易出错、检测成本高昂等不足。

因此急需一种可以全自动检测气门调整垫片的直径和厚度尺寸，并自动进行激光打标的摩托车发动机气门调整垫片的自动分选装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种摩托车发动机气门调整垫片的自动分选装置，可以全自动检测气门调整垫片的直径和厚度尺寸，并自动进行激光打标的摩托车发动机气门调整垫片。

本发明提供了如下的技术方案：

一种摩托车发动机气门调整垫片的自动分选装置，包括机架、振动盘、测量座组件、直径测量组件、厚度测量组件、分杯管、控制器以及打标机；机架上固定有一振动盘固定板，振动盘的底座安装在振动盘固定板上，振动盘的出料端抵接在测量座组件一侧；测量座组件包括旋转手臂固定板、测量机座、旋转电机、金属的承载圆盘和转盘，旋转手臂固定板固定在基座上，旋转电机固定在旋转手臂固定板上，且其旋转轴穿过测量机座的内部空腔及承载圆盘的中心与转盘固定相连，承载圆盘固定在测量机座上，且其上部设有一用于配置转盘的凹槽，凹槽的侧壁与振动盘出料端抵接处设有供调整垫片穿入的穿入缺口，且转盘的周边环设有若干均匀分布的工位缺口；直径测量组件包括固定在测量机座上的直径表头安装座以及固定安装在直径表头安装座上的第一数显式千分尺，且承载圆盘的周边设有供第一数显式千分尺的表头伸入的直径缺口，对应在工位缺口的上方还设置有一直径气缸，直径气缸通过直径气缸支架固定在测量机座上，且直径气缸的活塞杆垂直朝向其下方的工位缺口设置；厚度测量组件包括固定在测量机座上的高度表头安装座以及固定安装在高度表头安装座上的第二数显式千分尺，对应在工位缺口的外侧还设置有一高度气缸，高度气缸固定在高度表头安装座上，且承载圆盘的周边设有供高度气缸的活塞杆伸入的高度缺口；打标机位于机架的一侧，且其上的打标激光头朝向朝向工位缺口内的调整垫片设置，且测量机座上还固定有一打标位气缸座，打标位气缸座的固定有一打标气缸，且承载圆盘的周边设有供打标气缸的活塞杆伸入的打标缺口；承载圆盘的底部还设有一与分杯管连通的通孔，分杯管包括固定竖杆以及连接在固定竖杆一侧的通料斜管，固定竖杆的底部穿过旋转手臂固定板连接有一步进电机，且步进电机固定在机架内，且机架内还固定有若干分料杯，分料杯的顶部开口穿出旋转手臂固定板，且可与通料斜管的管口对齐；振动盘、旋转电机、第一数显式千分尺、直径气缸、第二数显式千分尺、高度气缸和打标机均与控制器通过电连接。

优选的，振动盘固定板与机架之间设有四个呈矩形分布的缓冲垫、且振动盘固定板与振动盘底座之间设有至少三个三角形分布的振动盘橡胶座。

优选的，分料杯为四个。

优选的，承载圆盘上还设有供直径测量平台从底部穿出的平台通孔，且直径测量平台与第一数显式千分尺的表头对齐。

优选的，测量机座上固定有分别与直径缺口、高度缺口以及打标缺口对齐，且用于检测工位缺口到位的光电传感器，光电传感器与控制器通过电连接，使得可以通过光电传感器检测到产品是否到达直径、厚度、打标位置，并将信号反馈给控制器，从而实现控制测量打标的工序。

优选的，第一数显式千分尺和第二数显式千分尺均为电动直移式数显千分尺。

本发明的有益效果是：首先调整垫片在振动盘的作用下顺次进入到转盘的工位缺口中，且由于转盘是在旋转电机的作用进行旋转的，且转盘上的工位缺口是均匀分布的，因此可通过转盘旋转将产品依次送入不同工位缺口，且同时由于旋转电机是以“旋转-停顿-旋转-停顿”的工作模式进行旋转的，因此多个产品在不同工位缺口上可以同时进行高度、直径测试、产品打标、产品分类摆放等动作，从而大大提高了其生产效率，且由于分杯管是可以在步进电机的作用下旋转的，因此可通过控制其旋转的角度，来使得通料斜管对齐不同的分料杯，故而来实现对于检测到不同结果的产品进行分类摆放，从而使得本装置可以全自动检测气门调整垫片的直径和厚度尺寸，并自动进行激光打标的摩托车发动机气门调整垫片。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明拆除旋转手臂固定板后的结构示意图；

图3是图1中A部分的局部放大图；

图4是承载圆盘的结构示意图；

图5是转盘的结构示意图；

图中的标记：1为机架，2为振动盘，3为测量座组件，4为直径测量组件，5为厚度测量组件，6为分杯管，7为控制器，8为打标机，9为振动盘固定板，10为旋转手臂固定板，11为测量机座，12为旋转电机，13为承载圆盘，14为转盘，15为凹槽，16为穿入缺口，17为工位缺口，18为直径表头安装座，19为第一数显式千分尺19，20为直径缺口，21为直径气缸，22为高度表头安装座，23为第二数显式千分尺，24为高度气缸，25为高度缺口，26为打标激光头，27为调整垫片，28为打标位气缸座，29为打标气缸，30为打标缺口，31为通孔，32为固定竖杆，33为通料斜管，34为缓冲垫，35为振动盘橡胶座，36为平台通孔。

具体实施方式

结合图1中图5所示的一种摩托车发动机气门调整垫片的自动分选装置，在本实施例中，包括机架1、振动盘2、测量座组件3、直径测量组件4、厚度测量组件5、分杯管6、控制器7以及打标机8；机架1上固定有一振动盘固定板9，振动盘2的底座安装在振动盘固定板9上，振动盘2的出料端抵接在测量座组件3一侧；测量座组件3包括旋转手臂固定板10、测量机座11、旋转电机12、金属的承载圆盘13和转盘14，旋转手臂固定板10固定在基座上，旋转电机12固定在旋转手臂固定板10上，且其旋转轴穿过测量机座11的内部空腔及承载圆盘13的中心与转盘14固定相连，承载圆盘13固定在测量机座11上，且其上部设有一用于配置转盘14的凹槽15，凹槽15的侧壁与振动盘2出料端抵接处设有供调整垫片27穿入的穿入缺口16，且转盘14的周边环设有若干均匀分布的工位缺口17；直径测量组件4包括固定在测量机座11上的直径表头安装座18以及固定安装在直径表头安装座18上的第一数显式千分尺19，且承载圆盘13的周边设有供第一数显式千分尺19的表头伸入的直径缺口20，对应在工位缺口17的上方还设置有一直径气缸21，直径气缸21通过直径气缸21支架固定在测量机座11上，且直径气缸21的活塞杆垂直朝向其下方的工位缺口17设置；厚度测量组件5包括固定在测量机座11上的高度表头安装座22以及固定安装在高度表头安装座22上的第二数显式千分尺23，对应在工位缺口17的外侧还设置有一高度气缸24，高度气缸24固定在高度表头安装座22上，且承载圆盘13的周边设有供高度气缸24的活塞杆伸入的高度缺口25；打标机8位于机架1的一侧，且其上的打标激光头26朝向朝向工位缺口17内的调整垫片27设置，且测量机座11上还固定有一打标位气缸座28，打标位气缸座28的固定有一打标气缸29，且承载圆盘13的周边设有供打标气缸29的活塞杆伸入的打标缺口30；承载圆盘13的底部还设有一与分杯管6连通的通孔31，分杯管6包括固定竖杆32以及连接在固定竖杆32一侧的通料斜管33，固定竖杆32的底部穿过旋转手臂固定板10连接有一步进电机，且步进电机固定在机架1内，且机架1内还固定有若干分料杯，分料杯的顶部开口穿出旋转手臂固定板10，且可与通料斜管33的管口对齐；振动盘2、旋转电机12、第一数显式千分尺19、直径气缸21、第二数显式千分尺23、高度气缸24和打标机8均与控制器7通过电连接。

调整垫片27由振动盘2的料斗出料端输送至转盘14的一个工位缺口17，通过转盘14旋转将产品依次送入不同工位缺口17，随着振动盘2的连续工作，且由于旋转电机12采用的伺服电机，因此其以“旋转-停顿-旋转-停顿”的工作模式，使得多个产品在不同工位缺口17上可以同时进行高度、直径测试、产品打标、产品分类摆放等动作，从而大大提高了其生产效率，且由于分杯管6是可以在步进电机的作用下旋转的，因此可通过控制其旋转的角度，来使得通料斜管33对齐不同的分料杯，故而来实现对于检测到不同结果的产品进行分类摆放，且控制器7还可以对于直径测量结果进行合格是否的判定，合格品则进行后续作业，不合格品则不再进行厚度测量及打标，等该产品移动至不合格品工位时，将产品摆放入不合格品分料杯内；直径测量的合格品进入厚度测试工位缺口17后，测量出厚度值后，控制器7可再次进行合格是否判定；不合格品无需打标，等移动至不合格品摆放工位时，放入不合格品料盒；合格品进行打标，等移动到合格品摆放工位时，放入合格品料盒且由于振动盘2是已知的通用设备，因此不在这里做进一步的结构说明。

振动盘固定板9与机架1之间设有四个呈矩形分布的缓冲垫34、且振动盘固定板9与振动盘2底座之间设有至少三个三角形分布的振动盘橡胶座35。

分料杯为四个。

承载圆盘13上还设有供直径测量平台从底部穿出的平台通孔36，且直径测量平台与第一数显式千分尺19的表头对齐。

测量机座11上固定有分别与直径缺口20、高度缺口25以及打标缺口30对齐，且用于检测工位缺口17到位的光电传感器，光电传感器与控制器7通过电连接，使得可以通过光电传感器检测到产品是否到达直径、厚度、打标位置，并将信号反馈给控制器7，从而实现控制测量打标的工序。

第一数显式千分尺19和第二数显式千分尺23均为电动直移式数显千分尺。

本发明的工作原理是：首先调整垫片27在振动盘2的作用下顺次进入到转盘14的工位缺口17中，且由于转盘14是在旋转电机12的作用进行旋转的，且转盘14上的工位缺口17是均匀分布的，因此可通过转盘14旋转将产品依次送入不同工位缺口17，且同时由于旋转电机12是以“旋转-停顿-旋转-停顿”的工作模式进行旋转的，因此多个产品在不同工位缺口17上可以同时进行高度、直径测试、产品打标、产品分类摆放等动作，从而大大提高了其生产效率，且由于分杯管6是可以在步进电机的作用下旋转的，因此可通过控制其旋转的角度，来使得通料斜管33对齐不同的分料杯，故而来实现对于检测到不同结果的产品进行分类摆放，从而使得本装置可以全自动检测气门调整垫片27的直径和厚度尺寸，并自动进行激光打标的摩托车发动机气门调整垫片27。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种摩托车发动机气门调整垫片的自动分选装置，其特征在于，包括机架、振动盘、测量座组件、直径测量组件、厚度测量组件、分杯管、控制器以及打标机；

所述机架上固定有一振动盘固定板，所述振动盘的底座安装在所述振动盘固定板上，所述振动盘的出料端抵接在所述测量座组件一侧；

所述测量座组件包括旋转手臂固定板、测量机座、旋转电机、承载圆盘和转盘，所述旋转手臂固定板固定在所述基座上，所述旋转电机固定在所述旋转手臂固定板上，且其旋转轴穿过测量机座的内部空腔及所述承载圆盘的中心与所述转盘固定相连，所述承载圆盘固定在所述测量机座上，且其上部设有一用于配置所述转盘的凹槽，所述凹槽的侧壁与所述振动盘出料端抵接处设有供调整垫片穿入的穿入缺口，且所述转盘的周边环设有若干均匀分布的工位缺口；

所述直径测量组件包括固定在测量机座上的直径表头安装座以及固定安装在所述直径表头安装座上的第一数显式千分尺，且所述承载圆盘的周边设有供所述第一数显式千分尺的表头伸入的直径缺口，对应在所述工位缺口的上方还设置有一直径气缸，所述直径气缸通过直径气缸支架固定在所述测量机座上，且所述直径气缸的活塞杆垂直朝向其下方的工位缺口设置；

所述厚度测量组件包括固定在测量机座上的高度表头安装座以及固定安装在所述高度表头安装座上的第二数显式千分尺，对应在所述工位缺口的外侧还设置有一高度气缸，所述高度气缸固定在所述高度表头安装座上，且所述承载圆盘的周边设有供所述高度气缸的活塞杆伸入的高度缺口；

所述打标机位于所述机架的一侧，且其上的打标激光头朝向所述朝向所述工位缺口内的调整垫片设置，且所述测量机座上还固定有一打标位气缸座，所述打标位气缸座的固定有一打标气缸，且所述承载圆盘的周边设有供所述打标气缸的活塞杆伸入的打标缺口；

所述承载圆盘的底部还设有一与分杯管连通的通孔，所述分杯管包括固定竖杆以及连接在所述固定竖杆一侧的通料斜管，所述固定竖杆的底部穿过所述旋转手臂固定板连接有一步进电机，且所述步进电机固定在所述机架内，且所述机架内还固定有若干分料杯，所述分料杯的顶部开口穿出所述旋转手臂固定板，且可与所述通料斜管的管口对齐；

所述振动盘、所述旋转电机、第一数显式千分尺、直径气缸、第二数显式千分尺、高度气缸和所述打标机均与所述控制器通过电连接。

2.根据权利要求1所述的一种摩托车发动机气门调整垫片的自动分选装置，其特征在于，所述振动盘固定板与所述机架之间设有四个呈矩形分布的缓冲垫、且所述振动盘固定板与所述振动盘底座之间设有至少三个三角形分布的振动盘橡胶座。

3.根据权利要求1所述的一种摩托车发动机气门调整垫片的自动分选装置，其特征在于，所述分料杯为四个。

4.根据权利要求1所述的一种摩托车发动机气门调整垫片的自动分选装置，其特征在于，所述承载圆盘上还设有供直径测量平台从底部穿出的平台通孔，且所述直径测量平台与所述第一数显式千分尺的表头对齐。

5.根据权利要求1所述的一种摩托车发动机气门调整垫片的自动分选装置，其特征在于，所述测量机座上固定有分别与所述直径缺口、所述高度缺口以及所述打标缺口对齐，且用于检测工位缺口到位的光电传感器，所述光电传感器与所述控制器通过电连接。

6.根据权利要求1所述的一种摩托车发动机气门调整垫片的自动分选装置，其特征在于，所述第一数显式千分尺和所述第二数显式千分尺均为电动直移式数显千分尺。