JPH0544269U - 成形品の外観検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 取付環ｂに環状のゴム部ｃを接着した成形品
ａに外観上の欠陥があるか否かを検査する装置につい
て、ヤトイ２に嵌着した成形品ａを常に定速で安定良く
回転させ、検査能力を向上させる。 【構成】 回転駆動装置８を成形品ａの外周面に接触さ
せ、トルクを回転駆動装置８から成形品ａへ直接伝達す
るようにし、成形品ａとヤトイ２の間に滑りが生じるか
否かに関わり無く、成形品ａを常に定速で安定良く回転
させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、成形品の外観検査装置の改良に関する。本考案の外観検査装置は例 えばバルブステムシールの外観検査に用いられる。

【０００２】

【従来の技術】

バルブステムシールは、図２に示すように、剛材製の取付環ｂの軸方向一端部 にシールリップとして機能する環状のゴム部ｃを接着してなり、製造時、その最 終段階でゴム部ｃの表面に割れがあるか否か、取付環ｂとゴム部ｃとに接着の剥 れがあるか否かが検査される。本考案の外観検査装置はこのバルブステムシール に例示される成形品ａに外観上の欠陥があるか否かを検査するものである。

【０００３】 従来の外観検査装置は図３に示すように構成され、その構成から次の問題を有 している。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

取付環ｂを嵌着したヤトイ２１をモータ等の回転駆動装置２２で回転させて 成形品ａを従動回転させるために、ヤトイ２１と取付環ｂの間に滑りが生じ、成 形品ａの回転が不安定となり、このため検査能力が悪化する虞がある。特に取付 環ｂの内周面にゴムが回り込んでいない成形品ａの場合はヤトイ２１と取付環ｂ とが滑り易いためにこの傾向が顕著である。 ヤトイ２１と回転駆動装置２２をプレート２３を挾んで直結し、この両者２ １，２２を纏めて油圧シリンダ等の移動機構２４で往復動させるために、移動さ せるべき重量が大きく、移動機構２４に大型で大出力のものを使用しなければな らない。 ゴム部ｃを弾性変形させる変形装置２５を全体に待機位置（図上実線）から 作動位置（図上鎖線）まで移動させるために、所定の移動時間が必要であり、ま た専用の移動機構（図示せず）が必要である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は以上の点に鑑み、上記従来技術にみられる問題を解消すべく案出され たものであって、この目的を達成するため、取付環に環状のゴム部を接着した成 形品に外観上の欠陥があるか否かを検査する装置であって、前記取付環を嵌着す るヤトイ、および前記ヤトイを前記ヤトイの中心軸と直交する方向に往復動させ 、第一停止位置と第二停止位置で停止させる移動機構を設けた支持装置と、前記 第一停止位置近傍に配置され、前記ヤトイに前記成形品を供給する供給装置と、 前記第二停止位置近傍に配置され、前記成形品の外周面に接触し、前記成形品を 回転させる回転駆動装置と、前記第二停止位置近傍に配置され、前記成形品の前 記ゴム部を弾性変形させる変形装置と、前記変形装置により変形した前記成形品 の外観を撮影し、欠陥の有無を判定する判定装置と、前記第一停止位置近傍に配 置され、前記ヤトイから前記成形品を取り外す排出装置と、よりなることを特徴 とする成形品の外観検査装置を提供する。

【０００６】

【作用】

成形品を回転させる回転駆動装置を第二停止位置近傍に配置し、支持装置の移 動機構で往復動させるのをヤトイのみとする。回転駆動装置は成形品に接触して 該成形品にトルクを直接伝達し、該成形品を直接従動回転させる。また変形装置 を第二停止位置近傍で待機させ、該変形装置を全体で移動させる時間と機構を省 略する。

【０００７】

【実施例】

つぎに本考案の実施例を図面に従って説明すると、当該外観検査装置は、図１ に示すように、支持装置１、供給装置６、回転駆動装置８、変形装置１２、判定 装置（図示せず）および排出装置１３を有している。

【０００８】 支持装置１は先ず成形品ａの取付環ｂを嵌着するヤトイ２を有し、該ヤトイ２ を支持部材３により回転自在に支持している。ヤトイ２は自ら回転する機能を有 しておらず、支持部材３はヤトイ２を回転させる機能を有しておらず、よってヤ トイ２は外部からトルクを受けたときに従動回転するのみである。支持部材３は 移動機構として機能する油圧シリンダ４の作動ロッド５の先端に取り付けられて いる。作動ロッド５の中心軸とヤトイ２の中心軸とは直角をなしており、油圧シ リンダ４を駆動して作動ロッド５を進退させるとヤトイ２はその中心軸と直交す る方向に往復動し、該往復動の両端限である第一停止位置Ａ（図上実線）と第二 停止位置Ｂ（図上鎖線）で停止する。第一停止位置Ａにあるヤトイ２に対して供 給装置６が同軸上に配置されている。供給装置６はヤトイ２に向けて進退し、ヤ トイ２に成形品ａを供給する。供給装置６へはホッパ７またはベルトコンベア等 から成形品ａがその自重による落下により一個ずつ次々に供給される。

【０００９】 成形品ａを装着したヤトイ２が第二停止位置で停止したときに成形品ａの外周 面に接触するように回転駆動装置８が配置されている。回転駆動装置８はモータ ９と該モータ９の回転軸１０に取り付けたゴムローラ１１を有し、ゴムローラ１ １を成形品ａの外周面に接触させる。モータ９を駆動するとゴムローラ１１が回 転し、ゴムローラ１１と成形品ａの摩擦抵抗により成形品ａが従動回転する。成 形品ａを装着したヤトイ２が第二停止位置で停止したときに成形品ａのゴム部ｃ を弾性変形させるように回転駆動装置８に隣接して変形装置１２が配置されてい る。変形装置１２はゴム部ｃを上下二方向から挾み、該ゴム部ｃを外周側へ持ち 上げるように弾性変形させる。回転駆動装置８により回転中であり、かつ変形装 置１２により変形した状態にある成形品ａの外観を撮影し、欠陥の有無を判定す るよう図示しない判定装置が配置されている。判定後、第一停止位置Ａに戻され たヤトイ２に対して排出装置１３が同軸上に配置されている。排出装置１３は油 圧シリンダ１４の作動ロッド１５の先端に押圧部材１６を取り付けている。油圧 シリンダ１４を駆動して作動ロッド１５を伸長させると、押圧部材１６が成形品 ａの取付環ｂを軸方向（図上右方向）に押圧し、該成形品ａをヤトイ２から取り 外す。

【００１０】 上記構成を有する外観検査装置は次の作用効果を奏する。 回転駆動装置８のゴムローラ１１を成形品ａの外周面に接触させ、モータ９ のトルクをゴムローラ１１から成形品ａへ直接伝達するようにしたために、成形 品ａとヤトイ２の間に滑りが生じるか否かに関わり無く、成形品ａを常に定速で 安定良く回転させることができる。したがって検査能力を向上させることができ る。 回転駆動装置８を第二停止位置Ｂ近傍に配置し、支持装置１の油圧シリンダ ４で往復動させるのをヤトイ２のみとしたために、移動させるべき重量が従来技 術と比較して小さくなり、油圧シリンダ４に小型で小出力のものを使用すること ができる。 変形装置１２を第二停止位置Ｂ近傍に配置し、変形装置１２を全体に移動さ せる必要を無くしたために、所定の移動時間および専用の移動機構を省略するこ とができる。

【００１１】

【考案の効果】

本考案は次の効果を奏する。すなわち、 回転駆動装置を成形品の外周面に接触させ、トルクを回転駆動装置から成形 品へ直接伝達するようにしたために、成形品とヤトイの間に滑りが生じるか否か に関わり無く、成形品を常に定速で安定良く回転させることができる。したがっ て検査能力を向上させることができる。 回転駆動装置を第二停止位置近傍に配置し、支持装置の移動機構で往復動さ せるのをヤトイのみとしたために、移動させるべき重量が従来技術と比較して小 さくなり、移動機構に小型で小出力のものを使用することができる。 変形装置を第二停止位置近傍に配置し、変形装置を全体に移動させる必要を 無くしたために、移動時間および専用の移動機構を省略することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係る外観検査装置のブロック
図

【図２】バルブステムシールの断面図

【図３】従来例に係る外観検査装置のブロック図

【符号の説明】

１ 支持装置 ２ ヤトイ ３ 支持部材 ４ 油圧シリンダ（移動機構） ５，１５ 作動ロッド ６ 供給装置 ７ ホッパ ８ 回転駆動装置 ９ モータ １０ 回転軸 １１ ゴムローラ １２ 変形装置 １３ 排出装置 １４ 油圧シリンダ １６ 押圧部材 ａ 成形品 ｂ 取付環 ｃ ゴム部 Ａ 第一停止位置 Ｂ 第二停止位置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 取付環ｂに環状のゴム部ｃを接着した成
   形品ａに外観上の欠陥があるか否かを検査する装置であ
   って、前記取付環ｂを嵌着するヤトイ２、および前記ヤ
   トイ２を前記ヤトイ２の中心軸と直交する方向に往復動
   させ、第一停止位置Ａと第二停止位置Ｂで停止させる移
   動機構４を設けた支持装置１と、前記第一停止位置Ａ近
   傍に配置され、前記ヤトイ２に前記成形品ａを供給する
   供給装置６と、前記第二停止位置Ｂ近傍に配置され、前
   記成形品ａの外周面に接触し、前記成形品ａを回転させ
   る回転駆動装置８と、前記第二停止位置Ｂ近傍に配置さ
   れ、前記成形品ａの前記ゴム部ｃを弾性変形させる変形
   装置１２と、前記変形装置１２により変形した前記成形
   品ａの外観を撮影し、欠陥の有無を判定する判定装置
   と、前記第一停止位置Ａ近傍に配置され、前記ヤトイ２
   から前記成形品ａを取り外す排出装置１３と、よりなる
   ことを特徴とする成形品の外観検査装置。