CN206683584U - 一种舵机位移量检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种舵机位移量检测装置，解决了现有技术对舵机产品的位移量检测存在的测试精度低和人为因数造成的偏差大的问题。包括检测工作台（1），在检测工作台（1）外侧设置有舵机（9），在检测工作台（1）上设置有左右水平方向上的导轨（2），在导轨（2）上活动设置有滑块（3），在滑块（3）的下底面上设置有光栅尺动尺（4），在光栅尺动尺（4）下方的检测工作台（1）上设置有光栅尺定尺（5），光栅尺定尺（5）通过数据线（6）与位移量显示器（7）连接在一起，在滑块（3）上设置有连接块（8），滑块（3）通过连接块（8）与舵机（9）连接在一起。将测试的有效精度提高到0.001毫米，有效的保证了产品检测精度要求。

Description

一种舵机位移量检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种位移检测装置，特别涉及一种舵机位移量的检测装置。

背景技术

对于水下航行器的舵机，在交验过程中，需要对舵机的位移量进行精确测试，以验证其是否符合要求。现有技术对舵机产品的位移量测试是采用目测标尺读数的方式进行的，测试精度低，人为因数造成的偏差大，读出值准确度不高，不利于批量产品的质量检测控制。

发明内容

本实用新型提供了一种舵机位移量检测装置，解决了现有技术对舵机产品的位移量检测存在的测试精度低和人为因数造成的偏差大的技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种舵机位移量检测装置，包括检测工作台，在检测工作台外侧设置有舵机，在检测工作台上设置有左右水平方向上的导轨，在导轨上活动设置有滑块，在滑块的下底面上设置有光栅尺动尺，在光栅尺动尺下方的检测工作台上设置有光栅尺定尺，光栅尺定尺通过数据线与位移量显示器连接在一起，在滑块上设置有连接块，滑块通过连接块与舵机连接在一起。

在连接块的外侧端固定连接有螺杆，在螺杆上螺接有锥形螺母，在螺杆的外端设置有夹钳，锥形螺母活动设置在夹钳的两尾杆之间，舵机的尾端设置在夹钳的两头端杆之间。

本实用新型利用光栅尺的光学原理进行测试，将测试的有效精度提高到0.001毫米，有效的保证了产品检测精度要求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用进行详细说明：

一种舵机位移量检测装置，包括检测工作台1，在检测工作台1外侧设置有舵机9，在检测工作台1上设置有左右水平方向上的导轨2，在导轨2上活动设置有滑块3，在滑块3的下底面上设置有光栅尺动尺4，在光栅尺动尺4下方的检测工作台1上设置有光栅尺定尺5，光栅尺定尺5通过数据线6与位移量显示器7连接在一起，在滑块3上设置有连接块8，滑块3通过连接块8与舵机9连接在一起。

在连接块8的外侧端固定连接有螺杆11，在螺杆11上螺接有锥形螺母12，在螺杆11的外端设置有夹钳10，锥形螺母12活动设置在夹钳10的两尾杆之间，舵机9的尾端设置在夹钳10的两头端杆之间。通过旋转锥形螺母12，使夹钳10夹紧舵机9的尾端。当检测完成后，反方向旋转锥形螺母12，将舵机9的尾端松开完成测试任务。

本实用新型利用光栅尺的光学原理，根据物理上的莫尔条纹的形成原理来进行测试。将标尺光栅通过定尺基座固定到舵机检测台1上，指示光栅尺通过动尺基座和直线导轨与舵机的位移指针连接，直线导轨安装过程必须保证动尺与定尺之间的平行度。检测时转动舵机螺套，舵机9在左右水平方向上移动，从而带动滑块3左右移动，然后通过连接块将移动传递给指示光栅，标尺光栅通过光学原理检测到指示光栅位移，将移动位移的数据反馈给位移量显示器7，从而实现对位移的测量。其测量精度高，检测范围大，响应速度快，能够保证产品的检测精度，从而实现批产的产品的高精度检测控制。

Claims (2)

1.一种舵机位移量检测装置，包括检测工作台（1），在检测工作台（1）外侧设置有舵机（9），在检测工作台（1）上设置有左右水平方向上的导轨（2），在导轨（2）上活动设置有滑块（3），其特征在于，在滑块（3）的下底面上设置有光栅尺动尺（4），在光栅尺动尺（4）下方的检测工作台（1）上设置有光栅尺定尺（5），光栅尺定尺（5）通过数据线（6）与位移量显示器（7）连接在一起，在滑块（3）上设置有连接块（8），滑块（3）通过连接块（8）与舵机（9）连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种舵机位移量检测装置，其特征在于，在连接块（8）的外侧端固定连接有螺杆（11），在螺杆（11）上螺接有锥形螺母（12），在螺杆（11）的外端设置有夹钳（10），锥形螺母（12）活动设置在夹钳（10）的两尾杆之间，舵机（9）的尾端设置在夹钳（10）的两头端杆之间。