CN107576291B - 多工位检测状态切换装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位检测状态切换装置，包括基座、能够相对于基座水平转动的元件支撑件及能够带动基座升降的升降装置，元件支撑件的上表面设有用于支撑被检测元件的定位接口，元件支撑件安装在基座上。在本申请提供的多工位检测状态切换装置中，通过升降装置将待切换检测状态的被检测元件托起，通过转动元件支撑件将被检测元件转到待检测位置，然后再通过升降装置下降，将被检测元件放置在支撑结构上，快速完成被检测元件检测工位切换，提高了被检测元件的加工效率。

Description

多工位检测状态切换装置

技术领域

本发明涉及精密光机检测技术领域，特别涉及一种多工位检测状态切换装置。

背景技术

有些被检测元件在加工过程中需要进行对个状态检测，例如，在大口径望远镜的加工过程中，在完成一次走刀后，需要在完成一次走刀后对镜面面形进行检测，具体的，为了验证加工中支撑结构的印透效应是否均匀对称，需要将反射镜按照支撑点的分布规律旋转一个角度，以甄别印透效应是否具有特定方向性。

传统方法是采用起吊工装将镜子从加工支撑上吊起，再通过相应检测设备或定位接口将镜子旋转到位后，再次通过起吊工装重新安装在加工支撑上。

然而，在光学元件加工过程中，需要通过起吊工装频繁起吊光学元件，且需要工作人员在检测设备或加工支撑上安装光学元件，耗时长，使得光学元件的加工效率较低。

因此，如何提高被检测元件的加工效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种多工位检测状态切换装置，以提高被检测元件的加工效率。

为实现上述目的，本发明提供一种多工位检测状态切换装置，包括：

基座；

能够相对于所述基座水平转动的元件支撑件，所述元件支撑件的上表面设有用于支撑被检测元件的定位接口，所述元件支撑件安装在所述基座上；

及能够带动所述基座升降的升降装置。

优选地，还包括第一导轨、第二导轨及设置在所述第一导轨和所述第二导轨之间的滚球，所述第一导轨上设有用于容纳所述滚球的第一环形槽，所述第二导轨上设有用于容纳所述滚球的容纳槽，所述第一导轨安装在所述元件支撑件的下表面上，所述第二导轨安装在所述基座的上表面上。

优选地，还包括用于限位所述滚球位置的滚球保持架，所述滚球保持架设置在所述第二导轨上，且与所述基座固定连接，所述滚球保持架设有能够用所述滚球接触的环形限位面，且所述环形限位面的高度高于所述滚球中心的高度。

优选地，所述滚球为多个，多个所述滚球以所述元件支撑架的转动中心为圆心周向均匀分布。

优选地，所述第二导轨为环形结构，且所述容纳槽为用于容纳所述滚球的第二环形槽。

优选地，所述元件支撑件为环形板，所述定位接口为多个，多个所述定位接口以所述元件支撑件的转动中心为圆心周向均匀分布。

优选地，还包括固定连接在所述元件支撑件上的柱塞，所述基座刻划有用于容纳所述柱塞的柱塞头的高精度分度槽。

优选地，所述柱塞包括柱塞安装板、套筒、柱塞头及两端分别与所述柱塞安装板和所述柱塞头连接的弹性限位件，所述套筒安装在所述柱塞头外侧，所述套筒安装在所述柱塞安装板上，所述柱塞安装板安装在所述元件支撑件上。

优选地，所述升降装置为3个，3个所述升降装置以所述元件支撑件的转动中心为圆心周向均匀分布。

优选地，所述升降装置为液压缸。

在上述技术方案中，本发明提供的多工位检测状态切换装置包括基座、能够相对于基座水平转动的元件支撑件及能够带动基座升降的升降装置，元件支撑件的上表面设有用于支撑被检测元件的定位接口，元件支撑件安装在基座上。当需要进行工位切换时，工作过程为：在需要对被检测元件进行支撑状态切换时，升降装置升起，使整个多工位检测状态切换装置升起，直至定位接口接触被检测元件背部，并托起被检测元件，使被检测元件完全脱离加工支撑结构；然后升降装置停止升降动作，转动元件支撑件，直至被检测元件旋转至所需的检测工位。完成工位切换后，升降装置降落，直至被检测元件背部落至加工的支撑结构上，操作完成。

通过上述描述可知，在本申请提供的多工位检测状态切换装置中，通过升降装置将待切换检测状态的被检测元件托起，通过转动元件支撑件将被检测元件转到待检测位置，然后再通过升降装置下降，将被检测元件放置在支撑结构上，快速完成被检测元件检测工位切换，提高了被检测元件的加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的多工位检测状态切换装置的俯视图；

图2为本发明实施例所提供的多工位检测状态切换装置的侧视图；

图3为图2所示多工位检测状态切换装置的I部放大图。

其中图1-3中：1-被检测元件、2-定位接口、3-升降装置、4-元件支撑件、5-柱塞安装板、6-第一导轨、7-滚球保持架、8-滚球、9-第二导轨、10-基座、11-高精度分度槽、12-柱塞头、13-弹性件容纳槽、14-套筒。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种多工位检测状态切换装置，以提高被检测元件的加工效率。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图3，在一种具体实施方式中，本发明具体实施例提供的多工位检测状态切换装置包括基座10、能够相对于基座10水平转动的元件支撑件4及能够带动基座10升降的升降装置3，元件支撑件4的上表面设有用于支撑被检测元件1的定位接口2，元件支撑件4安装在基座10上。为了便于拆装，优选，基座通过螺纹紧固件与升降装置3的顶端连接。其中，基座和元件支撑件4上一者可以设有环形滑槽，另一者上设有用于容纳环形滑槽的滑轨，转动时，滑轨在滑槽内滑动，实现元件支撑件4带动被检测元件1转动。

具体的，升降装置3可以为伸缩缸或气缸等，为了提高多工位检测状态切换装置整体升降稳定性，优选，升降装置3为液压缸。升降装置3为3个，3个升降装置3以元件支撑件4的中心为圆心周向均匀分布，多个液压缸可以通过同步阀连接，保证液压缸能够同步升降。下面以被检测元件为光学元件为例进行说明：

当需要进行工位切换时，工作过程为：在需要对镜面进行支撑状态切换时，升降装置3升起，使整个多工位检测状态切换装置升起，直至定位接口2接触光学元件背部，并托起光学元件，使光学元件完全脱离加工支撑结构；然后升降装置3停止升降动作，转动元件支撑件4，直至光学元件旋转至所需的检测工位。完成工位切换后，升降装置3降落，直至光学元件背部落至加工的支撑结构上，操作完成。在加工过程中，升降装置3下降至休息位置，定位接口2与光学元件脱离。检测过程中，升降装置3升至工作位置，定位接口2与光学元件结合在一起。

通过上述描述可知，在本申请具体实施例所提供的多工位检测状态切换装置中，通过升降装置3将待切换检测状态的光学元件托起，通过转动元件支撑件4将光学元件转到待检测位置，然后再通过升降装置3下降，将光学元件放置在支撑结构上，快速完成光学元件检测工位切换，提高了光学元件的加工效率，满足大口径光学元件加工过程中多工位检测状态切换的要求。并且实现大口径光学元件在加工过程中的支撑应力均匀化，甄别支撑结构对镜面面形精度的影响，提高加工支撑的稳定性，满足光学加工检测的高精度要求，具有操作方便，安全性、可靠性强，降低工作人员劳动强度的优点。

进一步，该多工位检测状态切换装置还包括第一导轨6、第二导轨9及设置在第一导轨6和第二导轨9之间的滚球8，第一导轨6上设有用于容纳滚球8的第一环形槽，第二导轨9上设有用于容纳滚球8的容纳槽，为了便于滚球8运动，容纳槽和第一环形槽内可以放置有润滑油，第一导轨6安装在元件支撑件4的下表面上，第二导轨9安装在基座10的上表面上。具体的，第二导轨9通过螺纹紧固件安装在基座10上，滚球8放置在第一导轨6和第二导轨9之间，元件支撑件4通过螺纹紧固件安装在第一导轨6上，为了减少占用空间，优选，第二导轨9上设有与基座10安装的螺纹孔位于容纳槽正下方，第一导轨6上设有与元件支撑件4安装的螺纹孔位于第一环形槽的正上方。

更进一步，该多工位检测状态切换装置还包括用于限位滚球8位置的滚球保持架7，滚球保持架7设置在第二导轨9上，且与基座10固定连接，滚球保持架设有能够用滚球8接触的环形限位面，且环形限位面的高度高于滚球8中心的高度。通过设置滚球保持架7，保证滚球8在运动过程中不脱出，提高了多工位检测状态切换装置的使用安全性。

为了提高运动稳定性，优选，滚球8为多个，多个滚球8以元件支撑架的转动中心为圆心周向均匀分布。

为了提高多工位检测状态切换装置运动稳定性，优选，第二导轨9为环形结构，且容纳槽为用于容纳滚球8的第二环形槽，通过滚球8转动，即可带动元件支撑件4转动。

优选的，元件支撑件4为环形板，定位接口2为3个，3个定位接口2以元件支撑件4的转动中心为圆心周向均匀分布。由于元件支撑件4为环形板，降低了总体重量及制造成本，同时便于转动元件支撑件4，通过周向均匀分布的定位接口2，提高光学元件的支撑稳定性。

进一步，该多工位检测状态切换装置包括固定连接在元件支撑件4上的柱塞，基座10刻划有用于容纳柱塞的柱塞头12的高精度分度槽11。优选的，柱塞包括柱塞安装板5、套筒14、柱塞头12及两端分别与柱塞安装板5和柱塞头12连接的弹性限位件，具体的，弹性限位件为压缩弹簧，为了提高弹性限位件运动稳定性，优选，柱塞头12上设有用于容纳弹性限位件低端的弹性件容纳槽13。套筒14安装在柱塞头12外侧，为了避免柱塞头12由套筒14内脱出，柱塞头12顶端设有能够与套筒14底端抵接的限位凸起，套筒14安装在柱塞安装板5上，柱塞安装板5安装在元件支撑件4上。通过柱塞和基座10上加工的高精度分度槽11，可方便地进行工位切换。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种多工位检测状态切换装置，其特征在于，包括：

基座(10)；

能够相对于所述基座(10)水平转动的元件支撑件(4)，所述元件支撑件(4)的上表面设有用于支撑被检测元件(1)的定位接口(2)，所述元件支撑件(4)安装在所述基座(10)上；

及能够带动所述基座(10)升降的升降装置(3)，在加工过程中，升降装置(3)下降至休息位置，定位接口(2)与光学元件脱离； 检测过程中，升降装置(3)升至工作位置，定位接口(2)与光学元件结合在一起。

2.根据权利要求1所述的多工位检测状态切换装置，其特征在于，还包括第一导轨(6)、第二导轨(9)及设置在所述第一导轨(6)和所述第二导轨(9)之间的滚球(8)，所述第一导轨(6)上设有用于容纳所述滚球(8)的第一环形槽，所述第二导轨(9)上设有用于容纳所述滚球(8)的容纳槽，所述第一导轨(6)安装在所述元件支撑件(4)的下表面上，所述第二导轨(9)安装在所述基座(10)的上表面上。

3.根据权利要求2所述的多工位检测状态切换装置，其特征在于，还包括用于限位所述滚球(8)位置的滚球保持架(7)，所述滚球保持架(7)设置在所述第二导轨(9)上，且与所述基座(10)固定连接，所述滚球保持架(7)设有能够用所述滚球(8)接触的环形限位面，且所述环形限位面的高度高于所述滚球(8)中心的高度。

4.根据权利要求3所述的多工位检测状态切换装置，其特征在于，所述滚球(8)为多个，多个所述滚球(8)以所述元件支撑架的转动中心为圆心周向均匀分布。

5.根据权利要求2所述的多工位检测状态切换装置，其特征在于，所述第二导轨(9)为环形结构，且所述容纳槽为用于容纳所述滚球(8)的第二环形槽。

6.根据权利要求1所述的多工位检测状态切换装置，其特征在于，所述元件支撑件(4)为环形板，所述定位接口(2)为多个，多个所述定位接口(2)以所述元件支撑件(4)的转动中心为圆心周向均匀分布。

7.根据权利要求1所述的多工位检测状态切换装置，其特征在于，还包括固定连接在所述元件支撑件(4)上的柱塞，所述基座(10)刻划有用于容纳所述柱塞的柱塞头(12)的高精度分度槽(11)。

8.根据权利要求7所述的多工位检测状态切换装置，其特征在于，所述柱塞包括柱塞安装板(5)、套筒(14)、柱塞头(12)及两端分别与所述柱塞安装板(5)和所述柱塞头(12)连接的弹性限位件，所述套筒(14)安装在所述柱塞头(12)外侧，所述套筒(14)安装在所述柱塞安装板(5)上，所述柱塞安装板(5)安装在所述元件支撑件(4)上。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的多工位检测状态切换装置，其特征在于，所述升降装置(3)为3个，3个所述升降装置(3)以所述元件支撑件(4)的转动中心为圆心周向均匀分布。

10.根据权利要求9所述的多工位检测状态切换装置，其特征在于，所述升降装置(3)为液压缸。

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