CN104626749B - 检测喷码机 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种检测喷码机,其包括:机台;第一承载工位和第二承载工位;传感式检测头与第二承载工位配合以检测位于第二承载工位上的耦合器壳体上凸起高度;第一工件固定座和第二工件固定座;第一驱动单元,其用于驱动所述第一工件固定座和第二工件固定座周期性交替配合至第一承载工位和第二承载工位。与现有技术相比,本发明提供的检测喷码机通过第一驱动单元驱动第一工件固定座和第二工件固定座周期性交替配合至第一承载工位和第二承载工位,利用传感式检测头与第二承载工位配合以检测位于第二承载工位的耦合器壳体上凸起高度是否合格,保证了两部分壳体的配合强度,提高了成品率,进而降低了生产成本,自动化程度高。
Description
技术领域
本发明属于机械加工产业领域,具体涉及一种检测喷码机。
背景技术
随着现代通信技术的发展,无线通信技术已经深入到人们生活和工作的各个方面,包括日常使用的手机、无线电话灯,其中3G、4G、5G、WLAN、UWB、蓝牙、宽带卫星系统、数字电视都是21世纪最热门的无线通信技术的应用。
耦合器作为一种重要的无源通信器件,被大量地应用于通信网络中的各个节点。耦合器中通常包括两部分可以彼此契合的壳体,传统的工艺中,这两部分壳体通常通过例如螺丝等常见的紧固件进行固定和锁紧,然而这种固定方式会导致产品自动化加工成本过高,且加工效率较低。因此,现有开发出的工艺是在其中一个部分的壳体上设置多个柱状的凸起,另一个部分的壳体上设置与这些柱状凸起对应的装配孔;当将两部分壳体上的凸起和装配孔互相配合后,通过冲压的工艺将该些凸起与装配孔彼此冲压铆合,从而快速地实现两个部分壳体的固结。由此带来的问题是,在很多的情形中,可能由于凸起的高度不够,导致冲压铆合的过程中不能保证两部分壳体的配合强度,进而影响成品率,提高了生产成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动检测耦合器壳体上的突起高度的检测喷码器。
为实现上述发明目的,本发明提供一种检测喷码器,其包括
机台;
第一承载工位和第二承载工位,彼此相对地设置于所述机台上;
传感式检测头,其可被控制地与所述第二承载工位配合以检测位于所述第二承载工位上的耦合器壳体上凸起高度;
第一工件固定座和第二工件固定座,用于固定耦合器壳体;
第一驱动单元,其用于驱动所述第一工件固定座和所述第二工件固定座周期性交替配合至所述第一承载工位和第二承载工位。
作为本发明的进一步改进,所述传感式检测头包括电子尺。
作为本发明的进一步改进,所述传感式检测头上电子尺的数量为5。
作为本发明的进一步改进,所述检测喷码机还包括控制器和喷码头,所述控制器根据所述传感式检测头的检测结果控制所述喷码头对位于所述第一承载工位的耦合器壳体进行喷码。
作为本发明的进一步改进,所述第一承载工位、第二承载工位、第一工件固定座、以及第二工件固定座的数量都对应设置为两个,所述检测喷码机还包括驱动所述喷码头在两个所述第一承载工位之间运动的第二驱动单元。
作为本发明的进一步改进,所述第一承载工位上方还设置有导轨,所述导轨上设有与所述喷码头相对固定的导靴。
作为本发明的进一步改进,所述检测喷码机还包括转动平台,所述第一工件固定座和第二工件固定座设置于所述转动平台上,所述转动平台与所述第一驱动单元之间通过转轴连接。
与现有技术相比,本发明提供的检测喷码机通过第一驱动单元驱动第一工件固定座和第二工件固定座周期性交替配合至第一承载工位和第二承载工位,利用传感式检测头,可被控制地与第二承载工位配合以检测位于第二承载工位的耦合器壳体上凸起高度是否合格,及时剔除不合格的耦合器壳体,保证了两部分壳体的配合强度,提高了成品率,进而降低了生产成本,自动化程度高。
附图说明
图1是本发明一实施方式中检测喷码机的正面结构示意图;
图2是本发明一实施方式中检测喷码机的后视图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明,本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
应该理解,本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。
并且,应当理解的是尽管术语第一、第二等在本文中可以被用于描述各种元件或结构,但是这些被描述对象不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将这些描述对象彼此区分开。例如,第一承载工位可以被称为第二承载工位,并且类似地第二承载工位也可以被称为第一承载工位,第一工件固定座可以被称为第二工件固定座,并且类似地第二工件固定座也可以被称为第一工件固定座,这并不背离本申请的保护范围。
参图1和图2,介绍本发明检测喷码机100的一具体实施方式。在本实施方式中,该检测喷码机100包括机台20、第一承载工位21、第二承载工位22、传感式检测头40、第一工件固定座211、第二工件固定座221及第一驱动单元(图未示)。优选地,第一承载工位21、第二承载工位22、第一工件固定座211、以及第二工件固定座221的数量都对应设置为两个。当然,在本发明的其他实施方式中,承载工位和工件固定座的数量并不局限于两个,可根据实际生产的需要设置。
第一承载工位21和第二承载工位22彼此相对地设置于机台20上,并与机台20相对固定。进一步地,在第一承载工位21与第二承载工位22的上方还设有转动平台60,用于固定耦合器壳体50的第一工件固定座211和第二工件固定座221设于转动平台60上,并与转动平台60相对固定,可随着转动平台60的转动而转动。
第一驱动单元(图未示),设于机台20的上方,可通过一转轴23驱动转动平台60旋转,进而带动第一工件固定座211和第二工件固定座221周期性交替配合至第一承载工位21和第二承载工位22。
具体地,转轴23位于第一工件固定座211与第二工件固定座221之间,其一端与机台20上部的第一驱动单元(图未示)连接,另一端与转动平台60相对固定。
传感式检测头40,位于第二承载工位22之上,其可被控制地与第二承载工位22配合以检测位于第二承载工位22上的耦合器壳体50上凸起高度。优选地,传感式检测头40的数量与第二承载工位22上的工件固定座数量相匹配,也为两个,并且,每个传感式检测头上设有电子尺41,优选地,在本实施方式中,电子尺41的数量与耦合器壳体50上的凸起的数量匹配,为5个,利用电子尺41检测耦合器壳体50上的凸起高度。
另外,检测喷码机100还包括控制器10和喷码组件30,其中,喷码组件30位于第一承载工位21的上方,其包括导轨31,可在导轨31上滑移的导靴32及与导靴32相对固定的喷码头33。导靴32带动喷码头33沿导轨31进行滑移,以便其给第一承载工位2上的两个工件固定座进行喷涂。控制器10根据传感式检测头40的检测结果控制喷码头33对位于第一承载工位21上的的耦合器壳体50进行喷码,特别地,喷码头33是由第二驱动单元(图未示)驱动在两个第一承载工位21之间运动的。控制器10还可控制第一驱动单元驱动该转轴23绕其自身的轴心线旋转,从而带动转动平台60的转动,进而使得第一工件固定座211与第二工件固定座221相对机台20进行轮转,优选地,轮转的角度为180度。需要说明的是,控制器10可以是包括微控制器(Micro Controller Unit, MCU)的集成电路。本领域技术人员所熟知的是,微控制器可以包括中央处理单元(Central Processing Unit,
CPU)、只读存储模块(Read-Only Memory, ROM)、随机存储模块(Random Access Memory, RAM)、定时模块、数字模拟转换模块(A/D Converter)、以及若干输入/输出端口。当然,控制器10也可以采用其它形式的集成电路,如特定用途集成电路(Application Specific
Integrated Circuits, ASIC)或现场可编程门阵列(Field-programmable Gate Array, FPGA)等。
进一步地,喷码组件30配合电子尺41的检测的结果在经过检测后的耦合器壳体50上合适的位置喷涂其是否为合格品的标志,优选地,其可喷涂的内容为合格品、不合格品或直接喷涂耦合器壳体50凸起(图未示)的高度,再由人工来判断其是否合格。
以下介绍本发明检测喷码机的具体工作方式:当工件固定座上未放置待检测的耦合器壳体50时,第一工件固定座211与第一承载工位21对应,第二工件固定座221与第二承载工位22对应,将待检测的耦合器壳体50放置在第一承载工位21的第一工件固定座211上,放置的方式可以是由机械手、真空吸盘等机械操作方式或者人工方式来放置,启动控制器10的开关,机台20上方的第一驱动单元(图未示)驱动转轴23旋转,带动第一工件固定座211与第二工件固定座221轮转,使得放置有待检测的耦合器壳体50的第一工件固定座211与第二承载工位22对应,即第一工件固定座211位于传感式检测头40的下方,此时,传感式检测头40的电子尺41与耦合器壳体50上的凸起(图未示)的位置一一对应,并对凸起的高度进行检测,传感式检测头40同时把检测结果传输给控制器10,控制器10接收到传感式检测头40的检测结果后,控制第一驱动单元驱动转轴23再次轮转,将放置有经过检测的耦合器壳体50的第一工件固定座211转回到第一承载工位21上,同时,第二驱动单元(图未示)驱动喷码头33对耦合器壳体50进行喷涂,操作者可根据喷涂结果对耦合器壳体50进行筛选,及时剔除不合格品。优选的,在传感式检测头40对耦合器壳体50进行检测的同时,可在位于第一承载工位21上的第二工件固定座221上再放置两个待检测的耦合器壳体50,当第一批的耦合器壳体50检测完毕旋转回第一承载工位21上进行喷码时,第二批耦合器壳体50旋转至第二承载工位22进行检测,节省检测的时间。
应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施方式中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明,它们并非用以限制本发明的保护范围,凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种检测喷码机,其特征在于,所述检测喷码机包括:
机台;
第一承载工位和第二承载工位,彼此相对地设置于所述机台上;
传感式检测头,其可被控制地与所述第二承载工位配合以检测位于所述第二承载工位上的耦合器壳体上凸起高度;
第一工件固定座和第二工件固定座,用于固定耦合器壳体;
第一驱动单元,其用于驱动所述第一工件固定座和所述第二工件固定座周期性交替配合至所述第一承载工位和第二承载工位。
2.根据权利要求1所述的检测喷码机,其特征在于,所述传感式检测头包括电子尺。
3.根据权利要求2所述的检测喷码机,其特征在于,所述传感式检测头上电子尺的数量为5。
4.根据权利要求1所述的检测喷码机,其特征在于,所述检测喷码机还包括控制器和喷码头,所述控制器根据所述传感式检测头的检测结果控制所述喷码头对位于所述第一承载工位的耦合器壳体进行喷码。
5.根据权利要求4所述的检测喷码机,其特征在于,所述第一承载工位、第二承载工位、第一工件固定座、以及第二工件固定座的数量都对应设置为两个,所述检测喷码机还包括驱动所述喷码头在两个所述第一承载工位之间运动的第二驱动单元。
6.根据权利要求5所述的检测喷码机,其特征在于,所述第一承载工位上方还设置有导轨,所述导轨上设有与所述喷码头相对固定的导靴。
7.根据权利要求1所述的检测喷码机,其特征在于,所述检测喷码机还包括转动平台,所述第一工件固定座和第二工件固定座设置于所述转动平台上,所述转动平台与所述第一驱动单元之间通过转轴连接。
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