CN103481674A - 一种全自动检测打标设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全自动检测打标设备,特别涉及一种对法兰组件进行自动检测打标设备。解决了传统的检测机构和打标机构条件受限、过程繁琐、效率低、质量不稳定的问题,其技术方案是构建一种新型设备,主要包括工作台架、打标机、打标机移动台、工装插槽、工装夹具、光幕立柱、显示器、指示灯。通过更换不同的工装夹具,对不同型号的法兰组件进行气密性检测;通过自主设计的密闭测试仪,完成对法兰组件的自动检测功能;将打标机集成到设备上,完成法兰组件的自动打标过程。该发明实现了对法兰组件的自动检测和打标,极大地增加了精准度,提高了质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械技术领域的设备,特别涉及一种针对法兰组件进行全自动检测打标的设备。
背景技术
目前,许多行业中生产的产品有许多要进行气密性检测,有的产品对气密性的要求很高,气密性达不到要求,很容易产生安全事故。普通的检测气密性的方法一种是在产品中注入液体,观察是否会有液体泄漏,这需要往产品内部注水,但有些产品内部不宜注水;另一种方法是在产品内注入气体,放在水中看是否漏气,这种方法使用广泛,然而需要操作人员手工完成,使用不方便。现在,有些设备能够自动检测气密性,但是工序繁琐,设备庞大,自动化程度和工作效率均有待提高。
发明内容
为了克服传统检测打标片质量差,效率低等不足,本发明旨在设计一种能够对不同法兰组件进行自动检测与打标的设备。
本发明解决的技术问题是:设计一种全自动检测打标设备,通过更换不同的工装夹具,能对不同法兰组件进行自动气密性检测,并自动完成打标过程,确保了产品质量的稳定,提高了工作效率。
本发明的技术方案是:构建一种全自动检测打标设备。包括工作台架、打标机、打标机移动台、工装插槽、工装夹具、光幕立柱、显示器、指示灯;所述工装插槽和工装夹具位于工作台架下方,打标机移动台位于工作台架上方的一侧,显示器通过上下挂钩固定在另一侧;打标机位于打标机移动台上方,光幕立柱位于打标机移动台的两侧,指示灯固定在显示器上方的横梁上。
本发明的进一步技术方案是:工装插槽分为多个,可以根据不同需要安放多种工装夹具。
本发明的进一步技术方案是:打标机移动台包括打标结构、工装夹具定位夹紧结构和气密性检测结构。打标结构包括打标高度调节块、打标机连接板、气缸,打标机连接板用滑轨连接,滑轨竖直安装,同时打标机连接板上方有气缸,并且与气缸固联,气缸上方有打标高度调节块;工装夹具定位夹紧结构包括挡块、工装滑槽和压杆,挡块和工装滑槽位于工装底座装配体上,工装底座装配体成凹形,在凹形突出的两端各安有一个工装滑槽,工装滑槽上方各有一个压杆,且压杆用竖直销轴进行竖直固定,用锁紧螺杆进行水平固定,在其中一侧的工装滑槽旁安装挡块;气密性检测结构包括密闭测试仪和竖直测试导杆,固定在工装底座装配体上。
本发明的进一步技术方案是:密闭测试仪包括推杆、水平测试头复位弹簧、套筒、套筒连接杆和止动筒。推杆一端粗一端细,细端套接水平测试头复位弹簧,再套接套筒;套筒中空,末端孔中有密封橡胶,外部套接套筒连接件,套筒连接件与套筒过盈配合,推杆和套筒外部套接止动筒,止动筒在一侧开有槽,保证推杆的运动方向为轴向,联接螺钉与套筒联接,同时推杆中有U型槽。
发明效果
本发明的技术效果在于,设计一种全自动检测打标设备,通过更换不同的工装夹具,能对不同型号的法兰组件进行气密性检测,通过自主设计的密闭测试仪能够完成自动检测功能;同时,将打标机集成到设备上能完成自动打标过程;使设备的柔性化加强,确保产品质量稳定,提高了效率,大大降低了人工劳动强度。
附图说明
图1为本发明全自动检测打标设备工作台的主视图。
图2为本发明全自动检测打标设备打标机移动台的主视图。
图3为本发明全自动检测打标设备打标机移动台的侧视图。
图4为本发明全自动检测打标设备打标机移动台的俯视图。
图5为本发明全自动检测打标设备打标机移动台的三维视图。
图6为本发明全自动检测打标设备密闭测试仪的侧视图。
图7为本发明全自动检测打标设备密闭测试仪的俯视图。
图8为本发明全自动检测打标设备工装夹具的示意图。
图9为本发明全自动检测打标设备法兰组件的示意图。
附图标记说明:1-工作台架; 2-打标机; 3-打标机移动台; 4-工装插槽;5-工装夹具; 6-光幕立柱; 7-显示器; 8-指示灯; 9-打标高度调节块; 10-打标机连接板; 11-台板; 12-铝型材; 13-工装底座装配体; 14-挡块; 15-工装滑槽; 16-压杆; 17-竖直销轴; 18-锁紧螺杆; 19-竖直测试导杆; 20-密闭测试仪 21-滑轨; 22-气缸; 23-推杆; 24-水平测试头复位弹簧; 25-套筒; 26-密闭橡胶;27-套筒连接杆; 28-联接螺钉; 29-止动筒; 30-钢杆; 31-法兰组件出油口; 32-角向定位块。
具体实施方式
下面结合具体实施实例,对本发明技术方案进一步说明。
参照图1~6,根据法兰组件的型号,选择相应的工装夹具5,人工装到打标机移动台3,通过工装滑槽15和挡块14,来快装快卸工装夹具5,之后利用锁紧螺杆18在水平方向固定工装夹具5,再调节压杆16和竖直销轴17夹紧工装夹具5。
在显示器中选择相应法兰组件的型号,进入自动加工程序。利用三坐标机器人,自动上下料,通过工装夹具5来对法兰组件定位,法兰组件出油口31塞进密闭测试仪20或者是竖直测试导杆19的密闭橡胶26,利用气缸22推动推杆23,压紧密闭橡胶26,密封橡胶26向外向内膨胀,固定和封闭法兰组件出油口31。同时,套筒25和套筒连接杆27通过联接螺钉28来固定推杆23和密封橡胶26,止动筒29在这个过程中通过联接螺钉28来保证推杆23的运动方向是轴向运动,且不能旋转,同时开始进行气密性检测。法兰组件的密闭性检测完成后,气缸22松开推杆23,通过水平测试头复位弹簧24将推杆23复位。不同的法兰组件规定有不同的合格气压范围,密闭测试仪检测气压在所对应的合格范围内,即为合格。密闭检测合格后,控制气缸22,通过滑轨21自动调整打标机2的高度,由打标机2在法兰组件上打上相应的规格型号。
自动检测和自动打标完成后,利用三坐标机器人将法兰组件放入到完成料箱中。同时,在不用工装夹具5时,可以将其放入到工装插槽4中。
Claims (4)
1.一种全自动检测打标设备,包括工作台架、打标机、打标机移动台、工装插槽、工装夹具、光幕立柱、显示器、指示灯;所述工装插槽和工装夹具位于工作台架下方,打标机移动台位于工作台架上方的一侧,显示器通过上下挂钩固定在另一侧;打标机位于打标机移动台上方,光幕立柱位于打标机移动台的两侧,指示灯固定在显示器上方的横梁上。
2.如权利要求1所述的全自动检测打标设备,其特征在于,所述工装插槽分为多个,可以根据不同需要安放多种工装夹具。
3.如权利要求1所述的全自动检测打标设备,其特征在于,所述打标机移动台包括打标结构、工装夹具定位夹紧结构和气密性检测结构;打标结构包括打标高度调节块、打标机连接板、气缸,打标机连接板用滑轨连接,滑轨竖直安装,同时打标机连接板上方有气缸,并且与气缸固联,气缸上方有打标高度调节块;工装夹具定位夹紧结构包括挡块、工装滑槽和压杆,挡块和工装滑槽位于工装底座装配体上,工装底座装配体成凹形,在凹形突出的两端各安有一个工装滑槽,工装滑槽上方各有一个压杆,且压杆用竖直销轴进行竖直固定,用锁紧螺杆进行水平固定,在其中一侧的工装滑槽旁安装挡块;气密性检测结构包括密闭测试仪和竖直测试导杆,固定在工装底座装配体上。
4.如权利要求1或4所述的打标机移动台,其特征在于,所述密闭测试仪主要包括推杆、水平测试头复位弹簧、套筒、套筒连接杆和止动筒;推杆一端粗一端细,细端套接水平测试头复位弹簧,再套接套筒;套筒中空,末端孔中有密封橡胶,外部套接套筒连接件,套筒连接件与套筒过盈配合,推杆和套筒外部套接止动筒,止动筒在一侧开有槽,保证推杆的运动方向为轴向,联接螺钉与套筒联接,同时推杆中有U型槽。
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