CN108387853A - 一种磁铁磁通量自动检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种磁铁磁通量自动检测设备，包括检测平台，所述检测平台上设有移栽组件，所述移栽组件上设有检测机构并能够驱动所述检测机构移动，所述检测平台上固定有多个用于固定磁铁的磁铁固定夹具。该装置自动化程度高，能够自动、大批量、稳定准确测量磁铁磁通量。
Description
技术领域
本发明涉及磁通量检测设备的技术领域，具体涉及一种磁铁磁通量自动检测设备。
背景技术
在电子、电机等产品中包括具有磁性的零部件，在产品中零部件的磁性大小通过磁通量衡量，磁通量也是磁铁其中一个可以量化的验收标准，在不同的产品中，磁通量需要符合一定的标准，因此要对特定零部件的磁通量进行测定，但目前磁通量检测仪多为手持式，需要手持操作，手持式操作主要存在以下问题：测量结果重复性不好，准确度不够，自动化程度低，效率低，无法大批量应用；尽管目前已经存在可以自动检测磁通量的设备，可检测产品类型单一，检测距离调节不便，无法指定准确检测位置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供了一种磁铁磁通量自动检测设备，该装置自动化程度高，能够自动、大批量、稳定准确测量磁铁磁通量。
为达到上述目的，达到上述技术效果，本发明的技术方案如下：提供一种磁铁磁通量自动检测设备，包括检测平台，所述检测平台上设有移栽组件，所述移栽组件上设有检测机构并能够驱动所述检测机构移动，所述检测平台上固定有多个用于固定磁铁的磁铁固定夹具。
作为优选，所述移栽组件包括X轴导向臂、Y轴导向臂和Z轴导向臂，所述Y轴导向臂通过第一滑动板与X轴导向臂滑动连接，所述Z轴导向臂通过第二滑动板与Y轴导向臂滑动连接，所述检测机构通过第三滑动板与所述Z轴导向臂滑动连接。
作为优选，所述检测机构包括定位固定板、安装连接板、压板和霍尔探头，所述安装连接板固定在所述第三滑动板上，
所述定位固定板通过U形固定件固定在所述安装连接板的侧壁上，所述定位固定板的侧壁上固定有相机，所述相机下端设有相机的镜头，所述镜头下端设有相机的光源，所述镜头、光源均固定在所述定位固定板的同一侧壁上；
所述检测机构还包括标定组件，所述标定组件固定在磁铁固定夹具上；
所述标定组件包括标定固定板，所述标定固定板上固定有探头标定磁铁和激光校验块；
所述安装连接板的上端侧壁还固定有微调组件，所述微调组件上固定有探头调节座，所述霍尔探头固定在探头固定座上，所述压板与所述探头固定座之间设有多个缓冲垫，所述探头调节座上设有与所述探头固定座形状配合的固定槽，所述探头固定座位于所述固定槽中并固定在所述压板和所述探头调节座之间，所述安装连接板的下端侧壁上固定有激光测距仪。
作为优选，所述微调组件包括微调固定板和微调滑板，所述微调固定板上设有直线导轨，所述微调滑板沿所述直线导轨在所述微调固定板上上下滑动，所述安装连接板上固定有微调旋钮，所述微调旋钮的上端连接调节块，所述调节块固定在所述微调滑板上，所述微调固定板上固定具有调节腰孔的微调锁紧板，所述微调锁紧板上连接有与所述调节腰孔配合使用的锁紧螺母；
作为优选，所述探头固定座是由固定座夹板和固定座模板围合而成，所述霍尔探头固定在所述固定座夹板和固定座模板之间且固定座夹板和固定座模板两者螺钉固定。
作为优选，一种所述磁铁固定夹具包括第一磁铁固定座和竖直固定在所述第一磁铁固定座上两个互相平行的第一磁铁支撑座，两个所述第一磁铁支撑座的上端之间固定有第一弱磁固定板，所述第一弱磁固定板上设有固定组件和移动组件，磁铁固定在所述固定组件和移动组件之间，所述第一弱磁固定板下端设有伸缩气缸，所述第一磁铁支撑座上设有容纳并固定所述伸缩气缸的U型槽。
作为优选，所述固定组件包括两个相对放置的固定块，两个所述固定块固定在所述第一弱磁固定板上；
所述移动组件包括移动块，所述移动块位于两个所述固定块之间并能够在两者之间移动，所述移动块的下端固定有倒置T形的连接块，所述第一弱磁固定板上设有用于容置所述连接块的T形竖直部的镂空，所述第一弱磁固定板下端面上固定有两个互相平行的平移导轨，所述连接块的T形水平部的两端设有与所述平移导轨配合使用的滑块，所述连接块的一侧中心与所述伸缩气缸的端部相抵。
作为优选，所述连接块的另一侧与所述第一磁铁支撑座之间设有两个夹紧弹簧，所述连接块的另一侧的侧壁和所述第一磁铁支撑座的侧壁上均设有用于固定所述夹紧弹簧两端的弹簧固定孔。
作为优选，所述移动块的两端分别与两个所述固定块的边缘之间通过卯榫结构连接，其中一个所述固定块上设有用于固定磁铁的定位挡块。
作为优选，另一种所述磁铁固定夹具包括第二磁铁固定座和竖直固定在所述第二磁铁固定座上两个互相平行的第二磁铁支撑座，两个所述第二磁铁支撑座的上端之间固定有第二弱磁固定板，所述第二弱磁固定板上设有用于吸取固定磁铁的吸盘。
本发明的有益效果是：
(1)可以适应多种不同产品，可以根据不同产品进行高度自动调节，保证测量的准确性、稳定性，自动化程度高；
(2)夹具模块化、微型化，可以快速更换以适应不同产品，适应大规模自动化测量；
(3)使用移栽组件对检测位置进行灵活控制，使用更为方便。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明优选实施例的整体结构示意图；
图2是本发明优选实施例的检测机构局部结构示意图；
图3是本发明优选实施例的检测机构局部结构爆炸图；
图4是图3的“A”处放大图；
图5是本发明优选实施例的微调组件的结构示意图；
图6是本发明优选实施例的探头固定座和霍尔探头的结构示意图；
图7是本发明优选实施例的一种夹固式的磁铁固定夹具整体结构示意图；
图8是图7的爆炸图；
图9是图7的局部结构示意图；
图10是本发明优选实施例的另一种吸盘式的磁铁固定夹具整体结构示意图；
其中：
1.检测平台，101.安装连接板，102.压板，103.定位固定板；
201.X轴导向臂，202.Y轴导向臂，203.Z轴导向臂，204.第一滑动板，205.第二滑动板，206.第三滑动板；
301.U形固定件，302.相机，303.镜头，304.光源；
401.霍尔探头，402.探头调节座，403.探头固定座，404.固定槽，405.激光测距仪，406.缓冲垫，407.固定座夹板，408.固定座模板；
5.磁铁固定夹具，501.磁铁固定座，502.磁铁支撑座，503.弱磁固定板，504.伸缩气缸，505.U型槽，506.固定块，507.移动块，508.连接块，509.镂空，510.平移导轨，511.滑块，512.夹紧弹簧，513.定位挡块，514.磁铁，515.第二磁铁固定座，516.第二磁铁支撑座，517.第二弱磁固定板，518.吸盘；
601.标定固定板，602.探头标定磁铁，603.激光校验块；
701.微调固定板，702.微调滑板，703.直线导轨，704.微调旋钮，705.调节块，706.微调锁紧板，707.锁紧螺母。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
如图所示，本实施例中公开了一种磁铁磁通量自动检测设备，包括检测平台1，所述检测平台1上设有移栽组件，所述移栽组件上设有检测机构并能够驱动所述检测机构移动，所述检测平台1上固定有多个用于固定磁铁的磁铁固定夹具5。
所述移栽组件包括X轴导向臂201、Y轴导向臂202和Z轴导向臂203，所述Y轴导向臂202通过第一滑动板204与X轴导向臂201滑动连接，所述Z轴导向臂203通过第二滑动板205与Y轴导向臂202滑动连接，所述检测机构通过第三滑动板206与所述Z轴导向臂203滑动连接。
所述检测机构包括安装连接板101、压板102、定位固定板103和霍尔探头401，所述安装连接板101固定在所述第三滑动板206上，
所述定位固定板103通过U形固定件301固定在所述安装连接板101的侧壁上，所述定位固定板103的侧壁上固定有相机302，所述相机302下端设有相机的镜头303，所述镜头303下端设有相机的光源304，所述镜头302、光源303均固定在所述定位固定板103的同一侧壁上；
所述检测机构还包括标定组件，所述标定组件固定在磁铁固定夹具5上；
所述标定组件包括标定固定板601，所述标定固定板601上固定有探头标定磁铁602和激光校验块603；
所述安装连接板101的上端侧壁还固定有微调组件，所述微调组件上固定有探头调节座402，所述霍尔探头401固定在探头固定座403上，所述探头调节座402上设有与所述探头固定座403形状配合的固定槽404，所述探头固定座403位于所述固定槽404中并固定在所述压板102和所述探头调节座402之间，所述安装连接板101的下端侧壁上固定有激光测距仪405，并利用激光校验块603校验激光测距仪405精度的稳定性。
所述压板102与所述探头固定座403之间设有多个缓冲垫406。缓冲垫406增加固定部件的柔性，有效防止因为压板102和探头固定座403之间的应力损坏霍尔探头401。
所述微调组件包括微调固定板701和微调滑板702，所述微调固定板701上设有直线导轨703，所述微调滑板702沿所述直线导轨703在所述微调固定板701上上下滑动，所述安装连接板101上固定有微调旋钮704，所述微调旋钮704的上端连接调节块705，所述调节块705固定在所述微调滑板702上，所述微调固定板701上固定具有调节腰孔的微调锁紧板706，所述微调锁紧板706上连接有与所述调节腰孔配合使用的锁紧螺母707，旋转微调旋钮704，使微调滑板702在直线导轨703上滑动，霍尔探头401(上下)高度调节完成后，通过锁紧螺母707再对水平位置进一步调节，从竖直方向和水平位置上双层保证测定位置的稳定性，使测定结果具有良好的准确性、重复性；
所述探头固定座403是由固定座夹板407和固定座模板408围合而成，所述霍尔探头401固定在所述固定座夹板407和固定座模板408之间且固定座夹板407和固定座模板408两者螺钉固定。使用由固定座夹板407和固定座模板408围合而成的探头固定座403，一方面满足从内部较好保护霍尔探头401的目的，另一方面霍尔探头401能够灵活拆卸，使用更为方便。
所述磁铁固定夹具5包括磁铁固定座501和竖直固定在所述磁铁固定座501上两个互相平行的磁铁支撑座502，两个所述磁铁支撑座502的上端之间固定有弱磁固定板503，所述弱磁固定板503上设有固定组件和移动组件，磁铁固定在所述固定组件和移动组件之间，所述弱磁固定板503下端设有伸缩气缸504，所述磁铁支撑座502上设有容纳并固定所述伸缩气缸504的U型槽505。本实施例的磁铁固定夹具5通过压板102和探头调节座402对霍尔探头401进行外层保护，通过探头固定座403对霍尔探头401进行内层保护，对霍尔探头401双层保护，延长霍尔探头401的使用寿命。且本实施例中的磁铁固定座501较适用于长条状的磁铁定位。
所述固定组件包括两个相对放置的固定块506，两个所述固定块506固定在所述弱磁固定板503上。利用弱磁固定板503防止其他易被磁化的零部件对磁通量的测量产生不良影响，导致测定不准确。弱磁固定板503的使用进一步增加了装置的准确性。
所述移动组件包括移动块507，所述移动块507位于两个所述固定块506之间并能够在两者之间移动，当添加待检测磁铁514后，移动块507向放入该磁铁514的一个固定块506移动，夹紧待检测磁铁514，其位置稳定性更强，所述移动块507的下端固定有倒置T形的连接块508，所述弱磁固定板503上设有用于容置所述连接块508的T形竖直部的镂空509，所述弱磁固定板503下端面上固定有两个互相平行的平移导轨510，所述连接块508的T形水平部的两端设有与所述平移导轨510配合使用的滑块511，所述连接块508的一侧中心与所述伸缩气缸504的端部相抵。伸缩气缸504驱动倒置T形的连接块508运动，连接块508带动移动块507左右滑动，灵活放入或取下磁铁514，保证该治具能够适应不同型号的待检测磁铁514，设备使用灵活性更高，实用性更强。
所述连接块508的另一侧与所述磁铁支撑座502之间设有两个夹紧弹簧512，所述连接块508的另一侧的侧壁和所述磁铁支撑座502的侧壁上均设有用于固定所述夹紧弹簧512两端的弹簧固定孔。夹紧弹簧512的设置更节省动力，伸缩气缸504只需向一个方向驱动的作用力停止即可，而此时夹紧弹簧512被压缩，驱动动作完成后，夹紧弹簧512直接伸开即达到恢复的动作，设备更简单，使用更方便。对于本实施例来说，在放入待检测磁铁514前，移动块507与其中一个固定块506卯榫对接，需要放置磁铁514时，伸缩气缸504驱动，连接块508沿平移导轨510移动并压缩夹紧弹簧512，移动块507移动至另一个固定块506并与其卯榫对接，放入磁铁514后(待检测磁铁514放入其中一个固定块506边缘卯榫结构的榫头处)，伸缩气缸504停止驱动，夹紧弹簧512复位，复位过程中推动移动块507，将磁铁514卡紧在初始的一个固定块506和移动块507之间。
所述移动块507的两端分别与两个所述固定块506的边缘之间通过卯榫结构连接。通过移动块507的自由移动达到将待检测磁铁514夹紧固定的目的，设备简单，使用更灵活，更方便，定位也更加准确，保证磁通量检测的准确性。其中一个所述固定块506上设有用于固定磁铁514的定位挡块513。定位挡块513进一步固定待检测磁铁514，保证放置位置的稳定性。
另一种所述磁铁固定夹具5包括第二磁铁固定座515和竖直固定在所述第二磁铁固定座515上两个互相平行的第二磁铁支撑座516，两个所述第二磁铁支撑座516的上端之间固定有第二弱磁固定板517，所述第二弱磁固定板517上设有用于吸取固定磁铁514的吸盘518。该种磁铁固定夹具5较适用于片状的磁铁定位。
是实际使用中，一般具有两种上述两种不同类型的磁铁固定夹具5以满足不同产品的需求，使用灵活性更高，而且标定组件可以固定在该两种不同类型的磁铁固定夹具5上，一般是将标定组件固定在放置第一个待检测磁铁的磁铁固定夹具5上，本实施例附图中，标定组件是位于第一个具有夹固式的磁铁固定夹具5上。
本发明在使用时，首先通过人工将待检测磁铁放置于磁铁固定夹具5，然后再在移栽组件的作用下，通过标定组件对霍尔探头401、相机302和激光测距仪405进行标定，标定完成，然后再对待测磁铁进行测定。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种磁铁磁通量自动检测设备，包括检测平台，其特征在于：所述检测平台上设有移栽组件，所述移栽组件上设有检测机构并能够驱动所述检测机构移动，所述检测平台上固定有多个用于固定磁铁的磁铁固定夹具。
2.根据权利要求1所述的磁铁磁通量自动检测设备，其特征在于：所述移栽组件包括X轴导向臂、Y轴导向臂和Z轴导向臂，所述Y轴导向臂通过第一滑动板与X轴导向臂滑动连接，所述Z轴导向臂通过第二滑动板与Y轴导向臂滑动连接，所述检测机构通过第三滑动板与所述Z轴导向臂滑动连接。
3.根据权利要求2所述的磁铁磁通量自动检测设备，其特征在于：所述检测机构包括定位固定板、安装连接板、压板和霍尔探头，所述安装连接板固定在所述第三滑动板上，
所述定位固定板通过U形固定件固定在所述安装连接板的侧壁上，所述定位固定板的侧壁上固定有相机，所述相机下端设有相机的镜头，所述镜头下端设有相机的光源，所述镜头、光源均固定在所述定位固定板的同一侧壁上；
所述检测机构还包括标定组件，所述标定组件固定在磁铁固定夹具上；
所述标定组件包括标定固定板，所述标定固定板上固定有探头标定磁铁和激光校验块；
所述安装连接板的上端侧壁还固定有微调组件，所述微调组件上固定有探头调节座，所述霍尔探头固定在探头固定座上，所述压板与所述探头固定座之间设有多个缓冲垫，所述探头调节座上设有与所述探头固定座形状配合的固定槽，所述探头固定座位于所述固定槽中并固定在所述压板和所述探头调节座之间，所述安装连接板的下端侧壁上固定有激光测距仪。
4.根据权利要求3所述的磁铁磁通量自动检测设备，其特征在于：所述微调组件包括微调固定板和微调滑板，所述微调固定板上设有直线导轨，所述微调滑板沿所述直线导轨在所述微调固定板上上下滑动，所述安装连接板上固定有微调旋钮，所述微调旋钮的上端连接调节块，所述调节块固定在所述微调滑板上，所述微调固定板上固定具有调节腰孔的微调锁紧板，所述微调锁紧板上连接有与所述调节腰孔配合使用的锁紧螺母。
5.根据权利要求3所述的磁铁磁通量自动检测设备，其特征在于：所述探头固定座是由固定座夹板和固定座模板围合而成，所述霍尔探头固定在所述固定座夹板和固定座模板之间且固定座夹板和固定座模板两者螺钉固定。
6.根据权利要求3所述的磁铁磁通量自动检测设备，其特征在于：一种所述磁铁固定夹具包括第一磁铁固定座和竖直固定在所述第一磁铁固定座上两个互相平行的第一磁铁支撑座，两个所述第一磁铁支撑座的上端之间固定有第一弱磁固定板，所述第一弱磁固定板上设有固定组件和移动组件，磁铁固定在所述固定组件和移动组件之间，所述第一弱磁固定板下端设有伸缩气缸，所述第一磁铁支撑座上设有容纳并固定所述伸缩气缸的U型槽。
7.根据权利要求6所述的磁铁磁通量自动检测设备，其特征在于：
所述固定组件包括两个相对放置的固定块，两个所述固定块固定在所述第一弱磁固定板上；
所述移动组件包括移动块，所述移动块位于两个所述固定块之间并能够在两者之间移动，所述移动块的下端固定有倒置T形的连接块，所述第一弱磁固定板上设有用于容置所述连接块的T形竖直部的镂空，所述第一弱磁固定板下端面上固定有两个互相平行的平移导轨，所述连接块的T形水平部的两端设有与所述平移导轨配合使用的滑块，所述连接块的一侧中心与所述伸缩气缸的端部相抵。
8.根据权利要求7所述的磁铁磁通量自动检测设备，其特征在于：所述连接块的另一侧与所述第一磁铁支撑座之间设有两个夹紧弹簧，所述连接块的另一侧的侧壁和所述第一磁铁支撑座的侧壁上均设有用于固定所述夹紧弹簧两端的弹簧固定孔。
9.根据权利要求7所述的磁铁磁通量自动检测设备，其特征在于：所述移动块的两端分别与两个所述固定块的边缘之间通过卯榫结构连接，其中一个所述固定块上设有用于固定磁铁的定位挡块。
10.根据权利要求3所述的磁铁磁通量自动检测设备，其特征在于：另一种所述磁铁固定夹具包括第二磁铁固定座和竖直固定在所述第二磁铁固定座上两个互相平行的第二磁铁支撑座，两个所述第二磁铁支撑座的上端之间固定有第二弱磁固定板，所述第二弱磁固定板上设有用于吸取固定磁铁的吸盘。
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| CN105974342A (zh) * | 2016-07-06 | 2016-09-28 | 苏州富强科技有限公司 | 磁通量密度测量装置及其测量方法 |
| CN208156174U (zh) * | 2018-03-21 | 2018-11-27 | 苏州佳祺仕软件技术有限公司 | 一种磁铁磁通量自动检测设备 |
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2018
- 2018-03-21 CN CN201810235427.8A patent/CN108387853A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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