CN205266627U - 禽蛋喷码装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种喷码设备，尤其涉及一种对禽蛋进行喷码的禽蛋喷码装置，包括禽蛋输送机构和喷头，还包括设于禽蛋输送机构上的编码检测机构和喷头升降机构，喷头设于喷头升降机构上，禽蛋输送机构包括机架、通过传送带主动轴和传送带被动轴设于机架上的且带有禽蛋放置孔内的禽蛋传送带；编码检测机构包括设于机架上的编码器和设于编码器轴头上的旋转板，旋转板远离编码器轴头的一端自由放置于禽蛋传送带上，且位于禽蛋放置孔的正上方；喷头升降机构位于禽蛋传送带的正上方，且在禽蛋传送带的传送方向上其位于编码检测机构的后方，喷头能够在喷头升降机构上上下移动，本使用结构简单，设计合理，操作方便，自动化程度高。

Description

禽蛋喷码装置

技术领域

本实用新型涉及一种喷码设备，尤其涉及一种对禽蛋进行喷码的禽蛋喷码装置。

背景技术

目前，大多数的往禽蛋上喷标识码时会采用手持型喷码机或带输送带的喷码机，由于禽蛋的直径大小不统一，喷码机上的喷头离禽蛋太远时会导致喷不上码，喷码机上的喷头离禽蛋太近时容易使禽蛋上的标识码模糊不清，难以能保证禽蛋上标识码的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，而提供一种结构简单，自动调节，可靠性高，使用效果好的禽蛋喷码装置。

本实用新型所采用的技术方案：一种禽蛋喷码装置，包括禽蛋输送机构和喷头，其特征在于：还包括设置于禽蛋输送机构上的编码检测机构和喷头升降机构，所述喷头设置于喷头升降机构上；

所述禽蛋输送机构包括机架、设置于机架上的传送带主动轴和传送带被动轴以及套装于传送带主动轴和传送带被动轴上的禽蛋传送带，所述禽蛋传送带上设置有用于放置禽蛋的禽蛋放置孔；

所述编码检测机构包括设置于机架上的编码器和设置于编码器轴头上的旋转板，所述旋转板远离编码器轴头的一端自由放置于禽蛋传送带上，且位于禽蛋放置孔的正上方；

所述喷头升降机构位于禽蛋传送带的正上方，且在禽蛋传送带的传送方向上其位于编码检测机构的后方，所述喷头能够在喷头升降机构上上下移动，所述旋转板自由放置于禽蛋传送带上的一端位于编码器和喷头升降机构之间。

所述喷头升降机构包括设置于机架上的固定支架、竖直设置于固定支架上且相互平行的两个支撑板，所述喷头活动设置于两个支撑板之间并位于禽蛋传送带的正上方，且能够在两个支撑板之间上下移动，所述其中一个支撑板上设置有用于驱动喷头升降的电机。

所述两个支撑板之间通过滑轨固定板设置有竖直方向的滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述喷头连接在滑块上，并能够在电机的驱动下，随滑块在滑轨上上下滑动。

所述两个支撑板之间竖直方向上设置有升降主动轴和升降被动轴，所述升降主动轴和升降被动轴上套装有升降传动带，所述升降主动轴由电机驱动，所述喷头连接在升降传动带上，所述电机能够通过带动升降主动轴、升降传动带从而带动喷头在喷头升降机构上进行上升和下降。

所述禽蛋放置孔为等距离设置于禽蛋传送带上，位于禽蛋传送带的中间位置。

所述旋转板自由放置于禽蛋传送带上的一端与喷头之间在水平方向上的距离大于两个相邻的禽蛋放置孔之间的距离。

所述滑块上通过喷头支架固定板固定连接有喷头固定支架，所述喷头设置于喷头固定支架上，所述喷头支架固定板上设置有传动支架，所述传动支架通过传动支架压板固定连接在升降传动带上。

所述喷头下方设置有用于检测禽蛋的检测探头。

所述喷头位于传送带正上方中间位置，且竖直向下。

本实用新型的有益效果：本实用新型构思巧妙，结构合理，自动化程度高，采用编码检测机构和喷头升降机构相结合的设计，利用编码器和旋转板先对每个通过编码检测机构下方的禽蛋的高度进行检测，然后由喷头升降机构带动喷头自动升降到合适的位置，并配合禽蛋检测探头对喷头进行辅助喷码，合理控制调整喷头喷码时与禽蛋的距离，保证了喷码的准确性，并有效的提高了喷头在禽蛋上喷涂标识码的清晰度，提高了喷码的质量，同时也提高了禽蛋喷码的工作效率。

本实用新型中编码检测机构采用旋转板带动编码器的设计，在实现对禽蛋传送带上的禽蛋的高度进行精确测量的同时，也利用旋转板重量轻的特点，最大程度减小对禽蛋的压迫。

本实用新型中喷头升降机构采用滑轨、滑块将喷头支撑于喷头升降机构上，有效的保证了喷头在升降过程中的稳定性，同时采用电机通过传动轴、升降传动带带动喷头进行升降，有效的保证了喷头升降的灵活性及升降高度的准确性。

附图说明

图1是本实用新型整体结构图。

图2是本实用新型俯视结构图。

图3是本实用新型中喷头升降机构结构图一。

图4是本实用新型中喷头升降机构结构图二。

图5是本实用新型中喷码升降机构内部结构图。

具体实施方式

如图1、2所示，一种禽蛋喷码装置，包括禽蛋输送机构和喷头9、安装于禽蛋输送机构上的编码检测机构和喷头升降机构，喷头9安装于喷头升降机构上；禽蛋输送机构包括机架30、安装于机架30上的传送带主动轴10和传送带被动轴1以及套装于传送带主动轴10和传送带被动轴1上的禽蛋传送带2，禽蛋传送带2为顺时针转动，禽蛋传送带2的中间位置等距离设有禽蛋放置孔3，禽蛋放置孔3的大小要保证禽蛋放置于禽蛋放置孔中时，禽蛋的有部分是裸露于禽蛋放置孔的入口外；编码器检测机构包括编码器支架5、编码器6和安装在编码器6轴头上的旋转板7，其中编码器支架5固定连接在输送机构的机架30上，编码器6固定安装在编码器支架5上，旋转板7的左端固定连接在编码器6的轴头上，右端自由放置在禽蛋传送带2上，旋转板7的右端位于禽蛋放置孔3的正上方，在禽蛋随禽蛋传送带运动经过旋转板7下方时，在禽蛋对旋转板7的顶推作用下，旋转板7能够绕编码器轴头并带动编码器轴头进行逆时针旋转；喷头升降机构位于编码检测机构的右侧，通过固定支架29固定连接在禽蛋输送装置的机架30上，且喷头9与旋转板右端的之间的距离在水平方向上略大于相邻两个禽蛋放置孔3之间的距离。

如图1、2、3、4、5所示，喷头升降机构位于编码检测机构的右侧，包括固定安装在机架上的固定支架29和传动机构，固定支架29上连接有两个竖直且相互平行的支撑板，分别为电机支撑板27和左支撑板28，电机8固定连接在电机支撑板27上，传动机构设在电机支撑板27和左支撑板28之间，包括安装在电机8上的轮一19、安装在电机支撑板27和左支撑板28之间的升降主动轴15、安装在升降主动轴15上的轮二17以及轮一19和轮二17之间的驱动传动带18，在升降主动轴15的中间部位安装有一轮三16，在电机支撑板27和左支撑板28之间位于轮三正上方位置通过连接板32安装有一升降被动轮支架11，在升降被动轮支架11上通过升降被动轴31设有一轮四26，在轮三16和轮四26上套装有升降传动带12，进一步，为了便于升降传动带12的安装以及张紧程度的调节，可以在连接板32上设一竖直长孔33，升降被动轮支架11通过螺栓安装在长孔33中，通过调整升降被动轮支架11在连接板32上安装位置进而实现对升降主动轴和升降被动轴之间距离的调节，从而实现对升降传动带张紧程度的调节，同样，电机8在电机支撑板27上的安装也可以采用与升降被动轮支架的相同的安装方式，即在电机支撑板27上设竖直电机安装长孔，电机通过螺栓和电机安装长孔安装在电机支撑板上，从而实现对电机在竖直方向的位置调节，进而实现对驱动传动带张紧程度的调节；在升降传动带12靠近禽蛋传送带2中间位置的一侧上通过传动支架压板14固定连接有传动支架13，传动支架13固定连接至喷头支架固定板22上，电机支撑板27和左支撑板28靠近传送带2中间的一侧固定连接有一滑轨固定板25，在滑轨固定板25的中间部位固定连接有滑轨24，其中滑轨24上活动连接有滑块23，喷头支架固定板22固定连接至滑块23上，喷头支架固定板22的另一侧固定连接有一喷头固定支架21，喷头9固定连接至喷头固定支架21上，且喷头9方向竖直向下，喷头9的下方设有一检测探头20。

工作原理：将编码器6以一个禽蛋离喷头9距离适中的高度设置为零点，机器开启后，将禽蛋4分别放置于传送带2上的禽蛋放置孔3内，传送带2带动禽蛋向右输送，当禽蛋输送至旋转板7的正下方时，旋转板7在禽蛋的作用下绕编码器6轴头做逆时针旋转，编码器6将轴头旋转的角度值传递至电机8，当旋转板7带动编码器6旋转角度大于设置零点的角度时，说明该禽蛋直径较大，喷头9需要上升，才能保证喷头与禽蛋之间的距离适中，此时，电机8做顺时针转动，通过轮19、驱动传动带18和轮二17将动力传递至升降主动轴15，升降主动轴15做顺时针转动，带二12带动带二传动支架13和带二传动支架压板14向上运动，带二传动支架13带动喷头支架固定板22向上运动，喷头支架固定板22随着滑块23沿滑轨24竖直向上运动，喷头支架固定板22带动喷头固定板21及喷头竖直向上运动，电机8根据编码器6实际旋转角度和设置零点的角度差旋转一定角度后停止运动，当禽蛋运动至喷头9下方检测探头20的范围内被检测到后喷头开始喷码，如果检测探头20检测不到禽蛋，则喷头9不动作，相反，当旋转板7带动编码器6旋转角度小于设置零点的角度时，说明该禽蛋直径较小，喷头9需要下降，才能保证喷头与禽蛋之间的距离适中，此时，电机8做逆时针转动，通过轮19、驱动传动带18和轮二17将动力传递至升降主动轴15，升降主动轴15做逆时针转动，带二12带动带二传动支架13和带二传动支架压板14向下运动，带二传动支架13带动喷头支架固定板22向下运动，喷头支架固定板22随着滑块23沿滑轨24竖直向下运动，喷头支架固定板22带动喷头固定板21及喷头竖直向下运动，电机8根据编码器6实际旋转角度和设置零点的角度差旋转一定角度后停止运动，当禽蛋运动至喷头9下方检测探头20的范围内被检测到后喷头开始喷码，如果检测探头20检测不到禽蛋，则喷头9不动作，依此循环，就完成了禽蛋喷码机的自动升降作业。

Claims (9)

1.一种禽蛋喷码装置，包括禽蛋输送机构和喷头，其特征在于：还包括设置于禽蛋输送机构上的编码检测机构和喷头升降机构，所述喷头设置于喷头升降机构上；

所述禽蛋输送机构包括机架、设置于机架上的传送带主动轴和传送带被动轴以及套装于传送带主动轴和传送带被动轴上的禽蛋传送带，所述禽蛋传送带上设置有用于放置禽蛋的禽蛋放置孔；

所述编码检测机构包括设置于机架上的编码器和设置于编码器轴头上的旋转板，所述旋转板远离编码器轴头的一端自由放置于禽蛋传送带上，且位于禽蛋放置孔的正上方；

所述喷头升降机构位于禽蛋传送带的正上方，且在禽蛋传送带的传送方向上其位于编码检测机构的后方，所述喷头能够在喷头升降机构上上下移动，所述旋转板自由放置于禽蛋传送带上的一端位于编码器和喷头升降机构之间。

2.根据权利要求1所述的禽蛋喷码装置，其特征在于：所述喷头升降机构包括设置于机架上的固定支架、竖直设置于固定支架上且相互平行的两个支撑板，所述喷头活动设置于两个支撑板之间并位于禽蛋传送带的正上方，且能够在两个支撑板之间上下移动，所述其中一个支撑板上设置有用于驱动喷头升降的电机。

3.根据权利要求2所述的禽蛋喷码装置，其特征在于：所述两个支撑板之间通过滑轨固定板设置有竖直方向的滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述喷头连接在滑块上，并能够在电机的驱动下，随滑块在滑轨上上下滑动。

4.根据权利要求3所述的禽蛋喷码装置，其特征在于：所述两个支撑板之间竖直方向上设置有升降主动轴和升降被动轴，所述升降主动轴和升降被动轴上套装有升降传送带，所述升降主动轴由电机驱动，所述喷头连接在升降传送带上，所述电机能够通过带动升降主动轴、升降传送带从而带动喷头在喷头升降机构上进行上升和下降。

5.根据权利要求1所述的禽蛋喷码装置，其特征在于：所述禽蛋放置孔为等距离设置于禽蛋传送带上，位于禽蛋传送带的中间位置。

6.根据权利要求1所述的禽蛋喷码装置，其特征在于：所述旋转板自由放置于禽蛋传送带上的一端与喷头之间在水平方向上的距离大于两个相邻的禽蛋放置孔之间的距离。

7.根据权利要求4所述的禽蛋喷码装置，其特征在于：所述滑块上通过喷头支架固定板固定连接有喷头固定支架，所述喷头设置于喷头固定支架上，所述喷头支架固定板上设置有传动支架，所述传动支架通过传动支架压板固定连接在升降传送带上。

8.根据权利要求1所述的禽蛋喷码装置，其特征在于：所述喷头下方设置有用于检测禽蛋的检测探头。

9.根据权利要求1所述的禽蛋喷码装置，其特征在于：所述喷头位于传送带正上方中间位置，且竖直向下。