CN107458089A - 豆干外包装喷码机 - Google Patents

Abstract

本发明属于食品包装技术领域，具体公开了豆干外包装喷码机，包括滑动连接在机架上的水平杆和竖直移位驱动机构，还包括吹气装置，吹气装置的出气口位于传送带上方，水平杆上固定设置有用于打开出气口的竖杆；还包括导料机构，导料机构包括设置在传送带两侧边的两块侧板，侧板铰接在机架上，两块侧板之间设有侧板联动装置，侧板联动装置包括滑槽、滑块和两根连杆，滑槽固定在机架上，连杆的一端分别铰接在两块侧板上，连杆的另一端均铰接在滑块上，滑块滑动安装在所述滑槽中。本发明用于豆干外包装喷码时，能有效去除豆干外包装上的静电，避免豆干外包装在传送带上移位，喷码准确规范，并且不会卡住豆干外包装。

Description

豆干外包装喷码机

技术领域

本发明涉及食品包装技术领域，具体涉及豆干外包装喷码机。

背景技术

食品的包装袋上需要打上标示性的文字，例如生产日期，现有的食品包装袋多为塑料材质，在传送带传送的过程中容易产生静电，造成包装袋在喷码时位置的偏移。

为了解决上述问题，中国专利CN205931496公开了一种便于定位的食品包装袋喷码装置，包括传送单元、支架、喷码器本体和位于喷码器单元两侧的两组辅助定位单元，喷码器本体固定于支架上，喷码器本体上的激光喷头正对传送单元的传送面；辅助定位单元包括吊杆和铁辊，吊杆的上端与喷码器本体的侧面连接，铁辊位于吊杆的下端；铁辊与传送单元的传送面之间具有能允许食品包装袋通过的空隙。此装置通过在喷码器两侧设置的两组吊杆和位于吊杆底端的铁棍组成的辅助定位单元，使铁棍与传送带之间留有供食品通过的空隙用于消除静电。

但上述装置仍存在缺陷：吊杆容易发生倾斜导致铁棍容易卡住传送带上的食品包装袋，并且将食品包装袋放在传送带上时，位置和方向不统一，导致喷印不规范。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能消除食品包装袋静电、不会卡住食品包装袋并且喷码准确规范的豆干外包装喷码机。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

豆干外包装喷码机，包括机架和设置在机架上的传送带，传送带上方设有喷码装置、除静电机构、红外传感器和控制器，还包括竖直移位装置，所述竖直移位装置包括滑动连接在所述机架上的水平杆，所述机架上设有用于驱动所述水平杆上下运动的竖直移位驱动机构，所述竖直移位驱动机构与所述控制器电连接，所述除静电机构固定在所述水平杆上；还包括吹气装置，所述吹气装置的出气口位于所述传送带上方，所述水平杆上固定设置有用于打开所述出气口的竖杆；还包括导料机构，所述导料机构包括设置在传送带两侧边的两块侧板，所述侧板铰接在所述机架上，两块所述侧板之间设有侧板联动装置，所述侧板联动装置包括滑槽、滑块和两根连杆，所述滑槽固定在机架上，所述连杆的一端均铰接在所述侧板上，所述连杆的另一端均铰接在所述滑块上，所述滑块滑动安装在所述滑槽中。

本方案的工作原理在于：

根据豆干外包装的宽度设置两块挡板之间的距离，当豆干外包装在侧板和挡板的导向作用下在传送带上进行传送时，豆干外包装与传送带之间会产生静电，豆干运动到喷码装置下方时，喷码装置内的红外传感器感应到有豆干外包装经过，红外传感器将信号发送给控制器，控制器控制开关触发装置驱动第一齿条运动，与第一齿条啮合的齿轮转动，与齿轮啮合的第二齿条向下运动，与第二齿条固定连接的水平杆向下运动，两个滑动套分别在两个竖直支撑杆上滑动使水平杆始终保持水平，水平杆上固定设置的水平圈也向下运动并且保持水平，水平圈上的金属单元向下运动与豆干外包装接触，金属单元将静电吸走；水平杆向下运动带动水平杆上固定设置的竖杆向下运动，打开出气装置的出气口，出气装置向外喷气，将豆干外包装上的灰尘吸走，同时喷码装置的开关打开也使喷码装置的激光喷头对豆干外包装进行喷码；侧板在侧板驱动装置的驱动下绕挡板一端进行转动，使侧板轮流开合，对传送带上位置不正确的豆干外包装进行摆正。

采用本方案能达到如下技术效果：

通过水平杆向下运动从而使金属单元接触豆干外包装，由于水平杆运动始终是水平的，水平圈也始终是水平的，能够避免用于消除静电的金属单元发生倾斜使金属单元卡住经过的豆干外包装；金属单元将静电消除后，激光喷头喷码时豆干外包装位置不会发生偏移，喷码准确标准；导料机构使豆干进入传送带时位置和方向都是标准的，因此喷码的位置也更标准；吹气装置将吸附在豆干外包装上的灰尘吸走，喷码时避免接触到灰尘，喷码更加清楚准确。

进一步，竖直移位驱动机构包括固定设置在机架上的气缸，气缸的输出杆与水平杆固定连接。气缸输出杆伸长或缩短，带动与气缸的输出杆固定连接的水平杆上、下运动，结构简单且运动平稳。

进一步，侧板连接有驱动侧板转动的侧板驱动装置。通过侧板驱动装置驱动侧板转动，对豆干外包装进行摆正，实现了整个装置的自动化，无需人工摆正。

进一步，侧板驱动装置包括凸轮、涡轮和附加管道，附加管道与吹气装置连通，涡轮转动连接在附加管道中，涡轮与凸轮同轴固定连接，凸轮与侧板相抵，侧板与机架铰接处设有扭簧。吹气装置中的气体进入附加管道中，带动涡轮转动，涡轮转动带动凸轮转动，凸轮转动带动侧板绕侧板与机架铰接处转动，从而对豆干进行摆正，无需外部动力机构。

进一步，侧板驱动装置包括液压缸、滚轴和滚动槽，所述液压缸固定在机架上，所述滚轴转动连接在液压缸的输出杆上，所述滚动槽开设在侧板上，所述滚轴滑动连接在所述滚动槽中，所述侧板与机架铰接处设有复位弹簧。液压缸输出杆伸长，滚轴在滑槽中滚动，侧板绕侧板与挡板铰接处顺时针转动，另一块侧板逆时针转动，两块侧板碰撞传送带上的豆干外包装，对豆干外包装进行摆正，液压缸输出杆缩短，侧板在复位弹簧作用下绕侧板与挡板铰接处逆时针转动复位。

进一步，除静电机构包括固定连接在水平杆底端的水平圈和设置在水平圈上的金属单元，金属单元为沿水平圈周向均布设置的金属杆、金属万向轮或者喷涂在水平圈上的金属面层。金属杆不仅能消除静电，还能在喷码时将豆干外包装压紧使豆干外包装暂时固定，喷码更加准确；金属万向轮不仅能消除静电，在喷码时将豆干外包装压紧使豆干外包装暂时固定，喷码更加准确，还能随豆干外包装的水平运动进行转动，更利于豆干外包装顺利在传送带上进行传送不会卡住；在水平圈上喷涂金属面层，能够仅通过水平圈来实现消除静电，免去了其他结构，使整个装置结构更加简单。

进一步，喷码装置外设置有防护罩。防护罩能防止喷码过程中产生的有害气体对人体造成伤害。

附图说明

图1是本发明豆干外包装喷码机实施例一的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明豆干外包装喷码机实施例二的俯视图；

图4是本发明豆干外包装喷码机实施例三的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架100、支撑杆101、传送带1、挡板2、水平杆3、滑动套4、喷码机本体6、水平圈7、金属杆701、气缸8、固定套801、侧板9、连杆10、滑块11、滑槽12、液压缸13、滚轴14、滚动槽15、吹气装置16、出气口161、挡片162、竖杆17、附加管道18、凸轮19、涡轮20。

实施例一

如图1和图2所示所示：

本发明的豆干外包装喷码机包括机架100、水平杆3、传送带1和喷码装置，水平杆3位于传送带1上方，水平杆3两端均焊接有滑动套4，滑动套4外套在机架100上的支撑杆101上并能在支撑杆101上自由滑动，水平圈7水平焊接在水平杆3底端，喷码装置6焊接在水平杆3上，喷码装置6内设有红外感应器、激光喷头和控制器(图中未示出)，喷码装置6位于水平圈7中间，水平圈7上设有金属单元，金属单元可以是水平圈7上周向均布设置的金属杆701或者金属万向轮，也可以是水平圈7上喷涂的金属面层；传送带1两侧边分别安装有一块挡板2；吹气装置16安装在机架100上，并且位于传送带1上方，吹气装置16的出气口161位于传送带1上方，出气口161斜向下，出气口161的开关为一个水平的挡片162，挡片162一端铰接在出气口161上，另一端伸出气口161，出气口161上方设有竖杆17，竖杆17焊接在水平杆3底端，挡片162与出气口161之间连有复位弹簧(图中未示出)。

为了使进入挡板2的豆干外包装以正确的方位进入，在两块挡板2一端均铰接有侧板9，侧板9能绕挡板2一端转动。通过人工推动一侧的侧板9 便能使两块侧板9同时开合，对传送带1上方位有偏差的豆干外包装进行摆正。

本发明的豆干外包装喷码机工作过程如下：根据豆干外包装的宽度调整两块挡板2之间的距离，使豆干恰好能在两块挡板2之间传送，当豆干外包装在两块侧板9和两块挡板2的导向作用下在传送带1上进行传送时，豆干外包装与传送带1之间会产生静电，豆干运动到喷码装置6下方时，喷码装置6内的红外传感器感应到有豆干外包装经过，红外传感器将信号发送给控制器，控制器控制气缸8的输出杆伸长，带动水平杆3向下运动，两个滑动套4分别在两个支撑杆101上滑动使水平杆3始终保持水平，水平圈7也向下运动并且保持水平，水平圈7上的金属杆701向下运动与豆干外包装接触，金属杆701将静电吸走；水平杆3向下运动带动竖杆17向下运动，使挡片162顺时针转动，打开出气口161，出气口161向外喷气，将豆干外包装上的灰尘吸走，然后控制器控制喷码装置6的激光喷头对豆干外包装进行喷码；侧板9在人工推动下，两块侧板9同时开合，对传送带1上位置不正确的豆干外包装进行摆正。

实施例二

本实施例是在实施例一的基础上经过改成而成，与实施例一的区别在于：侧板9不是通过人工推动实现开合，而是通过侧板驱动装置的驱动实现开合，侧板驱动装置具体结构如下：

如图3所示，侧板驱动装置包括凸轮19、涡轮20和附加管道18，附加管道18与吹气装置16连通，涡轮20转动连接在附加管道18中，涡轮20与凸轮19同轴焊接，凸轮19与侧板9相抵，侧板9与机架100铰接处设有扭簧。吹气装置16中的气体进入附加管道18中，带动涡轮20转动，涡轮20转动带动凸轮19转动，凸轮19转动带动侧板9绕侧板9与机架100铰接处转动，从而对豆干外包装进行摆正，无需外部动力机构。

实施例三

本实施例与实施例二的区别在于：侧板9驱动装置结构不同，侧板9驱动装置的具体结构如下：

如图4所示，侧板9驱动装置包括液压缸13、滚轴14和滚动槽15，液压缸13通过螺栓固定安装在机架100上，滚轴14转动连接在液压缸13的输出杆一端，滚动槽15开设在侧板9上，滚轴14滑动安装在滚动槽15中，侧板9与挡板2铰接处安装有扭簧。液压缸13输出杆伸长，滚轴14在滑槽12中滚动，侧板9绕侧板9与挡板2铰接处顺时针转动，另一块侧板9逆时针转动，两块侧板9碰撞传送带1上的豆干外包装，对豆干外包装进行摆正，液压缸13输出杆缩短，侧板9在扭簧作用下绕侧板9与挡板2铰接处逆时针转动复位。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.豆干外包装喷码机，包括机架和设置在机架上的传送带，传送带上方设有喷码装置、除静电机构、红外传感器和控制器，其特征在于：还包括竖直移位装置，所述竖直移位装置包括滑动连接在所述机架上的水平杆，所述机架上设有用于驱动所述水平杆上下运动的竖直移位驱动机构，所述竖直移位驱动机构与所述控制器电连接，所述除静电机构固定在所述水平杆上；还包括吹气装置，所述吹气装置的出气口位于所述传送带上方，所述水平杆上固定设置有用于打开所述出气口的竖杆；还包括导料机构，所述导料机构包括设置在传送带两侧边的两块侧板，所述侧板铰接在所述机架上，两块所述侧板之间设有侧板联动装置，所述侧板联动装置包括滑槽、滑块和两根连杆，所述滑槽固定在机架上，所述连杆的一端分别铰接在两块所述侧板上，所述连杆的另一端均铰接在所述滑块上，所述滑块滑动安装在所述滑槽中。

2.根据权利要求1所述的豆干外包装喷码机，其特征在于：所述竖直移位驱动机构包括固定设置在所述机架上的气缸，所述气缸的输出杆与所述水平杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的豆干外包装喷码机，其特征在于：所述侧板连接有驱动所述侧板转动的侧板驱动装置。

4.根据权利要求3所述的豆干外包装喷码机，其特征在于：所述侧板驱动装置包括凸轮和涡轮机，所述涡轮机中的涡轮与凸轮同轴固定连接，所述凸轮与所述侧板相抵，所述涡轮与所述吹气装置连通，所述侧板与机架铰接处设有扭簧。

5.根据权利要求3所述的豆干外包装喷码机，其特征在于：所述侧板驱动装置包括固定在机架上的液压缸，所述液压缸的输出杆转动连接有滚轴，所述侧板上开有滚动槽，所述滚轴滑动连接在所述滚动槽中，所述侧板与机架铰接处设有复位弹簧。

6.根据权利要求5所述的豆干外包装喷码机，其特征在于：所述除静电机构包括固定连接在所述水平杆底端的水平圈和设置在水平圈上的金属单元，所述金属单元为沿水平圈周向设置的金属杆、金属万向轮或者喷涂在所述水平圈上的金属面层。

7.根据权利要求6所述的豆干外包装喷码机，其特征在于：所述喷码装置外设置有防护罩。