WO2018028902A1 - Verfahren und vorrichtung zum versiegeln von isolierglas-rohlingen - Google Patents

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WO2018028902A1
WO2018028902A1 PCT/EP2017/066942 EP2017066942W WO2018028902A1 WO 2018028902 A1 WO2018028902 A1 WO 2018028902A1 EP 2017066942 W EP2017066942 W EP 2017066942W WO 2018028902 A1 WO2018028902 A1 WO 2018028902A1
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insulating glass
glass blank
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arrow
filling nozzle
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PCT/EP2017/066942
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Anton WALSER
Leopold Mader
Markus LININGER
Erich Lang
Franz Haselmayr
Mario EDER
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Lisec Austria Gmbh
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Priority to US16/324,812 priority patent/US11927052B2/en
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    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B3/00—Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/66—Units comprising two or more parallel glass or like panes permanently secured together
    • E06B3/673—Assembling the units
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E06B3/67365—Transporting or handling panes, spacer frames or units during assembly
    • E06B3/67382—Transport of panes or units without touching the bottom edge
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    • E06B2003/67378—Apparatus travelling around the periphery of the pane or the unit

Definitions

  • the invention relates to a method and apparatus for sealing insulating glass blanks.
  • the sealing compound When sealing, so when filling the edge joint of insulating glass blanks with sealing compound, the sealing compound from at least one filling nozzle, which is moved along the edge joint of the insulating glass blank, introduced into the edge joint.
  • EP 0 337 978 A FR 25 60 813 A, EP 0 252 066 A, GB-A-20 16 960, DE-OS 28 46 785, DE 29 07 210 AI, DE 28 16 437 Bl and EP 0 391 884 A1, for example, is referenced.
  • Insulating glass blanks known in which the movement of the filling nozzle relative to the insulating glass blank depending on the
  • Edge joint is regulated.
  • the relative speed of the relative movement between insulating blank and filling nozzle is changed so that the desired extent of the filling of the edge joint even with changing depth of the edge joint and / or itself changing flow rate of sealant remains constant,
  • Insulating glass blanks described in the throttling the supply of sealing compound always simultaneously with the
  • the filling nozzle is at a transversely to Direction of conveyed beam, which is not fixed adjustable on the machine frame in the conveying direction, displaced. This also applies to devices with two filling nozzles.
  • Type designation "7500 Series Vertical IG Secondary Sealer” is arranged in an insulating glass line of the "Erdmann Vertical Insulating Glass (IF) Line” type (cf.
  • the sealing machine has a retaining wall for
  • Insulating glass blanks which are formed by a plurality of beams permanently mounted in the machine frame and fitted with freely rotatable rollers.
  • At the bottom of the retaining wall are linear conveyors in the form of conveyor belts with lateral guide rollers
  • inlet side and in the form of conveyor rollers (outlet side) provided.
  • the inlet side linear conveyor is at
  • the inlet-side linear conveyor and the lowermost, equipped with rollers beams of the support wall are provided as holding means for the insulating glass blank to be sealed suction cups, which are adjustable transversely to the support wall back and forth.
  • the suction heads can be attached to a sealed insulating glass blank. When sealing, the insulating glass blank is used exclusively by the suction cups, which are in the supporting wall
  • Each suction head is one
  • the support fingers can be independent of each other about horizontal pivot axes
  • a support finger is swung up from below in abutment with the lower edge of the insulating glass blank. The support finger is pivoted down when the
  • Sealing nozzle moved during sealing along the bottom edge of the insulating glass blank.
  • the invention has for its object to make the sealing of insulating glass blanks so that the disadvantages occurring during sealing by braking and accelerating insulating glass blanks are no longer given.
  • the at least one filling nozzle is moved parallel to the direction in which the insulating glass blank is moved during the sealing process during sealing, in particular at least during individual sections of the sealing insert.
  • the filling nozzle can during the
  • Insulating glass blank or to be moved in the opposite direction.
  • Method is to continuously move the insulating glass blank to be sealed during the Verêteins, wherein the at least one Drdüse is moved with the insulating glass blank, if not parallel to the direction of movement (conveying direction) of the insulating glass blank portions of the edge joint Insulating glass blanks are sealed.
  • the insulating glass blank is stopped during sealing (short). Such a case is given, for example, if long (large) insulating glass blanks are to be sealed in the conveying direction. In such cases, the area in which the filling nozzle in
  • Insulating glass blank is filled (sealed). But this occurs only in exceptional cases.
  • the inventive method allows the insulating glass blank according to a preferred embodiment the process in the conveying direction is continuously moved optionally with different, high speeds.
  • the possibility provided by the invention allows the filling nozzle also to be moved in the conveying direction, so that work is carried out for small insulating glass blanks such that only the filling nozzle is moved and the insulating glass blank is not moved or performs only slight movement in the conveying direction.
  • the speed of the movements of the filling nozzle both in and transverse to the conveying direction does not have to be constant, but can also be changed within the scope of the invention during a sealing operation.
  • the required relative movement between the filling nozzle and the insulating blank can be achieved by moving only the insulating glass blank or by both move the insulating glass blank and the filling nozzle in the conveying direction with divergent speeds.
  • the filling nozzle When filling parallel to the conveying direction portions of the edge joint, the filling nozzle is not moved transversely to the conveying direction.
  • the filling nozzle When “oblique” or “curved” sections of the edge joint are to be filled with sealing compound, the filling nozzle is moved transversely to the conveying direction in order to avoid the "oblique” or “curved” section.
  • An advantage of the method proposed according to the invention in the sealing of insulating glass blanks lies in the fact that the sluggish regulation of the amount of sealant, depending
  • Time unit is discharged from the filling nozzle in the edge joint can be compensated by the nimble control of the speed of movement of the filling nozzle and / or the insulating glass blank.
  • Another advantage of the method and device according to the invention is that the required in the prior art movements of the insulating glass blank without this is sealed ("empty runs") to this for the sealing relative to the at least one filling nozzle correctly to dispense, are dispensable.
  • the insulating glass blank while it is sealed, continuously in one direction
  • the at least one filling nozzle during
  • the at least one filling nozzle during
  • the at least one filling nozzle is moved transversely to the conveying direction in addition to its movement parallel to the conveying direction during the introduction of filling compound into sections of the edge joint, which form an angle to the conveying direction.
  • Edge joint of an insulating glass blank is introduced.
  • Moving direction is moved at a speed V 2 , which is different from the speed Vi of the movement of the insulating glass blank, in particular higher, such that the filling nozzle, with respect to the conveying direction, from one end of the portion of the edge joint to the other end of the section of the edge joint moves.
  • one of the filling nozzles sealing compound exclusively in the portion of the edge joint which is parallel to the conveying direction adjacent to the conveyor introduces, and that the second filling nozzle sealant in the other portions of the edge joint of the insulating glass -Rohlings brings.
  • the first and the second filling nozzle may be provided that the first and the second filling nozzle
  • the insulating glass blank during the
  • Insulating glass blanks attacking supporting elements in the region of at least one filling nozzle of the second glass pane of the
  • Insulating glass blanks are removed.
  • the conveyor for the insulating glass blank is set up for continuously conveying the insulating glass blank during the entire sealing process.
  • the conveyor comprises a force acting on the lower edge of the insulating glass blank linear conveyor and provided in the region of the upper edge of the insulating blank blank roll bar.
  • Supporting elements which are movable together and synchronously in the conveying direction of the insulating glass blank comprises.
  • Insulating glass blanks attack laterally, and that the
  • support elements in the region of the filling nozzle from the lower edge of the glass sheet of the insulating glass blank are removable.
  • the support elements have a support head and a bendable support arm.
  • the at least one filling nozzle may be provided that the at least one filling nozzle
  • nozzle head associated with an actuator for buckling of the support arm of the support elements.
  • the suckers and the support elements of the linear conveyor are combined to form conveyor units arranged on a support.
  • the suckers and the support elements are guided on an endless, self-contained conveyor track.
  • the at least one filling nozzle is arranged on a sealing head, which is adjustable on a beam transversely to the conveying direction, and that the beam, which carries the sealing head, parallel to the conveying direction of the
  • Insulated glass blank is movable.
  • Sealing compound in the conveying direction inclined portions of the edge joint of the insulating glass blank synchronously with the insulating glass blank in the conveying direction is movable.
  • Fig. 1 shows schematically steps in sealing a
  • Fig. 2 shows schematically steps in sealing a
  • Insulating glass blank with two filling nozzles Insulating glass blank with two filling nozzles
  • FIG. 4 is a front view of the device of FIG. 3,
  • FIG. 5 is a side view of the device of FIG. 3,
  • FIG. 6 is a plan view of the device of FIG. 3,
  • FIG. 11 in an oblique view (partially) the embodiment shown in Figs. 7 to 10 with a modified
  • Fig. 12 three support elements with an actuating gate.
  • Insulating glass blanks that are transported (transported) during sealing substantially vertically aligned by a sealing device (sealing station).
  • a sealing device sealing station
  • the method of the invention is not for the sealing of vertically aligned insulating glass blanks limited. Rather, with the method according to the invention, it is also possible to move horizontally through a sealing device
  • Insulating glass blanks are sealed.
  • the lower, horizontal, parallel to the conveying direction portion 13 of the edge joint of the insulating glass blank 1 is filled, wherein the insulating glass blank 1 is moved continuously.
  • the filling nozzle 7 can be moved parallel to the conveying direction (arrow 17) of the insulating glass blank 1 with a deviating from the speed of the insulating glass blank 1 speed. However, the filling nozzle 7 does not have to be moved.
  • the insulating glass blank 1 When filling the upper, horizontal portion 11 of the edge joint of the insulating glass blank 1, the insulating glass blank 1 is further continuously moved so as to achieve a relative movement between the filling nozzle 7 and insulating blank 1.
  • the filling nozzle 7 can be parallel to the conveying direction (arrow 17) of the
  • Insulating glass blank 1 are moved with a deviating from the speed of the insulating glass blank 1 speed, but does not have to be moved.
  • the filling nozzle 7 along the beam 5 is moved so that it follows this section of the edge joint.
  • the movement of the sealing head 19 with the filling nozzle 7 (and also the optionally provided second sealing head 21 with the filling nozzle 7) in the conveying direction (arrow 17) is effected by moving the beam 5.
  • the sealing station 15 has (only) one filling nozzle 7 (FIG. 1), it can be worked as follows:
  • the insulating glass blank 1 is moved by a conveyor 25 at a speed Vi in the direction of arrow 17 through the sealing station 15.
  • the insulating glass blank 1 moves at a speed Vi in the direction of arrow 17 through the
  • the insulating glass blank 1 is moved at a speed Vi further in the direction of arrow 17.
  • Filling nozzle 7 additionally moves along the bar 5, that the filling nozzle 7 the oblique or curved portion 11 of
  • the beam 5 can additionally be moved in (or against) the conveying direction (arrow 17) (where
  • the insulating glass blank 1 is further and continuously moved in the sealing station 15 by the conveyor 25 at a speed Vi in the direction of the arrow 17.
  • the sealing head 19 moves with the filling nozzle 7 along the bar 5 down (arrow 42) and fills, relative to the conveying direction (arrow 17) front, vertical portion 3 of the edge joint of the insulating glass blank. 1
  • Sealing station 15 is used with two filling nozzles 7, can be operated as described below with reference to FIG. 2:
  • An insulating glass blank 1 is moved by the conveyor 25 in the sealing station 15 at a speed Vi in the direction of the arrow 17.
  • the beam 5 with two sealing heads 19 and 21 (the sealing head 21 can also in the machine frame of the sealing station 15th
  • Filling nozzle 7 along the beam 5 moves so that the filling nozzle 7 of the edge joint also follows the oblique or curved portion 11.
  • the bar 5 can additionally be moved in (or against) the conveying direction (arrow 17) (where V 2 Vi).
  • the insulating glass blank 1 is continued with a
  • the sealing head 19 moves with the filling nozzle 7, which has recently filled the upper portion 11 of the edge joint along the bar 5 downwards (arrow 42) and fills, based on the conveying direction (arrow 17) rear, section 9 of the edge joint of the Insulating glass blank 1 with sealing compound.
  • the sealing head 21 is inactive.
  • Steps of the procedure to be the same. It is only important that the insulating glass blank 1 - except in the cases explained above - does not stop during the sealing process and the bar 5 with the at least one
  • Sealing head 19 when sealing transverse or at an oblique angle to the conveying direction aligned portions of the edge joint, emanating from the lower horizontal portion 13 of the edge joint, such as the sections 3 and 9 of the edge joints, in (or against) the conveying direction, for example synchronously with the insulating glass blank 1, is moved.
  • the inventive method is also suitable for the sealing of so-called mold disks, ie insulating glass blanks 1 with a shape deviating from rectangular or square shape (with at least one "oblique" and / or curved edge), as described above with respect to in the Fig. 1 and 2 shown operation has been explained.
  • the exemplary embodiment of a device (sealing station 15) according to the invention shown in FIGS. 3 to 6 comprises a machine frame 23 in and on which the various system parts are arranged.
  • a conveyor 25 is provided for insulating glass blanks 1 to be sealed.
  • Conveyor 25 includes suction cups 27 and the suction cups 27 associated with supporting elements 29. It is provided that the suction cups 27 on the rear, the machine frame 23 facing surface of a glass sheet 33 of an insulating glass blank 1 attack and the support elements 29 at the bottom (only) the front, facing away from the machine frame 23 glass pane 31 of the insulating glass blank 1 attack. Such is a move (Sinking) of the front glass pane 31 relative to the rear, held by the suckers 27 glass sheet 33 of the insulating glass blank 1 avoided. Furthermore, it is thus avoided that parts of the conveyor 25 with the in the edge joint of a
  • Insulating glass blank 1 introduced sealant in
  • Device 15 also for the sealing of insulating glass blanks 1 for step elements (the glass panes of the insulating glass blank 1 are not the same size) suitable.
  • the upper edge of the insulating glass blank 1 is replaced by a
  • Roller bar 35 is supported on the rear surface of the
  • Glass pane 33 attacks and is arranged in the machine frame 23 of height adjustable so that it can be adjusted transversely to the conveying direction (arrow 17) so that it engages the insulating glass blank 1 (only) in the region of the upper edge.
  • the conveyor 25 of the first embodiment (Fig. 3 to 6) comprises three conveyor units 37, each with five suckers 27 and associated therewith supporting elements 29, which on a
  • common support 39 are mounted, in particular the
  • the conveyor units 37 comprising sucker 27 and support members 29 are in the circuit (arrow 40 in Fig. 6) moves, so that in each case only the currently required conveyor unit 37 in the
  • Sealing station 15 moves back.
  • the support members 29 are formed so that their Abstützkexcellent 30 are lowered to allow them to fill
  • the support elements 29 are formed so that their Abstützkexcellent 30 in the region of the filling nozzle 7 by the sealing head 19 associated with filling nozzle 7
  • Actuator 49 are lowered into the position shown in the front view (Fig. 4).
  • Actuator 49 force is exercised.
  • the sealing nozzle 7 is guided via a sealing head 19 on the substantially vertical bar 5 up and down displaceable (arrow 42).
  • the bar 5 itself is along the
  • Machine frame 23 in the horizontal direction, ie parallel to the conveying direction (arrow 17), displaceable.
  • the bar 5 is slidably mounted with its lower end to a rail 43 arranged in front of the sealing station 15. Furthermore, the beam 5 is displaceably guided via a cantilever 45 on a guide rail 47 fastened to the upper edge of the machine frame 23.
  • Sealing station 15 does not stop, but is constantly moving. The relative movements between the
  • Insulating glass blank 1 are by moving the insulating glass blank 1 by means of the conveyor 25 and
  • FIGS. 7 to 10 a The embodiment shown in FIGS. 7 to 10 a
  • Device according to the invention operates in principle as shown in FIGS. 3 to 6
  • the suction device 27 forming the conveyor 25 and support members 29 are guided on an annular guide 55 along a self-contained path (arrow 56 in Fig. 10). In the area of the front, parallel to the conveying plane section 57 of the guide 55, the suction cups 27 and support elements 29 for the transport of insulating glass blanks 1 during sealing are effective. In the embodiment shown in FIGS. 7 to 10, each sucker 27 is assigned a support element 29.
  • Sealing station 15 are provided with modified support elements 29 in relation to the embodiment of the support elements 29 shown in FIGS. 7 to 10.
  • the in Fig. 11 and 12 shown embodiment of the support elements 29 may also in the embodiment shown in FIGS. 7 to 10.
  • Sealing station 15 according to the invention may be provided.
  • the support elements 29 of FIGS. 11 and 12 point at one
  • Base plate 60 pivotally mounted lever 61 which pivotally carry the support head 30 at their free ends.
  • a buckling lever 51 with its axis formed by a joint 62 53rd
  • an arm 64 is attached on the axis 62 of the joint 53. Between the free end of the arm 64 and the
  • Base plate 60 is a tension spring 65 is provided.
  • the tension spring 65 loads the arm 64 such that the articulated lever 51 is moved into the active position shown in Fig. 12 right and left with raised support head 30 of the support element 29.
  • this position of the articulated lever 51 is a stable
  • Actuator 49 an actuating gate 66 is arranged.
  • the Betschistskulisse 66 engages an actuating roller 67 which is arranged on the axis 62 of the articulated lever 51, and causes because of symbolized by an arrow 68 in Fig. 12 relative movement between the sealing head 19 and the
  • Supporting element 29 a buckling of the articulated lever 51 in the position shown in the center of FIG. 12 with lowered
  • Embodiment discharge side (right in Fig. 3 and in Fig. 7) be extended so far that it supports sealed insulating glass blanks 1 from the sealing station 15 so far away that insulating glass blanks 1, which have been sealed, are simply removed for stacking can.
  • Insulating glass blank 1 substantially continuously moved through a sealing station 15. If transverse to the conveying direction (arrow 17) or obliquely oriented sections 3, 9 of the edge joint of the insulating glass blank 1 are filled with emerging from a filling nozzle 7 sealing compound, the filling nozzle 7 is also moved in the conveying direction (arrow 17). If sealant from the filling nozzle 7 in parallel to the conveying direction (arrow 17)
  • Sections 11, 13 of the insulating glass blank 1 is introduced, the filling nozzle 7 in the conveying direction (arrow 17) is not moved or with a speed different from the speed with which the insulating glass blank 1, speed.

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Abstract

Beim Versiegeln von Isolierglas-Rohlingen (1) wird der Isolierglas-Rohling (1) im Wesentlichen kontinuierlich durch eine Versiegelungsstation (15) bewegt. Wenn zur Förderrichtung (Pfeil 17) quer oder schräg ausgerichtete Abschnitte (3, 9) der Randfuge des Isolierglas-Rohlings (1) mit aus einer Fülldüse (7) austretender Versiegelungsmasse gefüllt werden, wird die Fülldüse (7) ebenfalls in Förderrichtung (Pfeil 17) bewegt. Wenn Versiegelungsmasse aus der Fülldüse (7) in zur Förderrichtung (Pfeil 17) parallele Abschnitte (11, 13) des Isolierglas- Rohlings (1) eingebracht wird, wird die Fülldüse (7) in Förderrichtung (Pfeil 17) nicht oder mit einer von der Geschwindigkeit Vi, mit welcher der Isolierglas-Rohling (1) bewegt wird, abweichenden Geschwindigkeit V2 bewegt.

Description

VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM VERSIEGELN VON ISOLIERGLASROHLINGEN
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Versiegeln von Isolierglas-Rohlingen.
Es ist bekannt und beim Herstellen von Isolierglas üblich, die in einem Isolierglas-Rohling zwischen den Glasscheiben und außerhalb des Abstandhalters liegende, nach außen hin offene Randfuge von Isolierglas-Rohlingen, bestehend aus wenigstens zwei Glasscheiben mit dazwischen gefügtem Abstandhalter, der mit den Glasscheiben verbunden ist, mit Versiegelungsmasse zu füllen, um den endgültigen Verbund der Glasscheiben von
Isolierglas zu erzielen.
Beim Versiegeln, also beim Füllen der Randfuge von Isolierglas- Rohlingen mit Versiegelungsmasse, wird die Versiegelungsmasse aus wenigstens einer Fülldüse, die entlang der Randfuge des Isolierglas-Rohlings bewegt wird, in die Randfuge eingebracht.
Für das Versiegeln von Isolierglas-Rohlingen sind Verfahren und Vorrichtungen bekannt.
Auf AT 511 084 A4, EP 0 337 978 A, FR 25 60 813 A, EP 0 252 066 A, GB-A-20 16 960, DE-OS 28 46 785, DE 29 07 210 AI, DE 28 16 437 Bl und EP 0 391 884 AI wird beispielsweise verwiesen.
Aus EP 0391 884 AI ist ein Verfahren zum Versiegeln von
Isolierglas-Rohlingen bekannt, bei dem die Bewegung der Fülldüse relativ zum Isolierglas-Rohling in Abhängigkeit von der
Förderleistung an Versiegelungsmasse und von der Tiefe der
Randfuge geregelt wird. Dabei wird die Relativgeschwindigkeit der Relativbewegung zwischen Isolierglas-Rohling und Fülldüse so geändert, dass das gewünschte Ausmaß der Füllung der Randfuge auch bei sich ändernder Tiefe der Randfuge und/oder sich ändernder Förderleistung an Versiegelungsmasse konstant bleibt,
In DE 29 07 210 AI ist ein Verfahren zum Versiegeln von
Isolierglas-Rohlingen beschrieben, bei dem das Drosseln der Zufuhr von Versiegelungsmasse stets gleichzeitig mit dem
Verlangsamen der Bewegung des Isolierglas-Rohlings erfolgt.
Insbesondere ist es bei den bekannten Verfahren zum Versiegeln von Isolierglas-Rohlingen problematisch, die Isolierglas- Rohlinge während und nach dem Versiegeln zu transportieren, da Versiegelungsmasse, so lange sie noch nicht ausgehärtet ist, sehr klebrig ist und Transportmittel verschmutzt, die am
(unteren) Rand des Isolierglas-Rohlings angreifen. Um dieses Problem zu lösen, sind verschiedene Vorschläge für Fördermittel gemacht worden. Auf AT 384 596 B, EP 0 122 405 A, EP 0 857 848 A und DE 34 00 031 C wird beispielhaft verwiesen.
Sowohl beim Versiegeln von Isolierglas-Rohlingen mit einer
Fülldüse ("Ein-Düsen-Versiegelungsautomat") als auch beim
Versiegeln von Isolierglas-Rohlingen mit mehr als einer
Fülldüse, insbesondere mit zwei, Fülldüsen ("Zwei-Düsen- Versiegelungsautomat") , werden die Bewegungen zwischen der wenigstens einen Fülldüse und dem Isolierglas-Rohling, um die Fülldüse entlang der Randfuge zu bewegen, durch Bewegen des Isolierglas-Rohlings in horizontaler Richtung (parallel zur Förderrichtung des Isolierglas-Rohlings) und Bewegen der
Fülldüse in vertikaler Richtung (quer zur Förderrichtung des Isolierglas-Rohlings) erreicht. Es wird also der Isolierglas- Rohling während des Füllens von zur Transportrichtung parallelen Randfugen mit Unterbrechungen linear bewegt und die Fülldüse bei stillstehendem Isolierglas-Rohling quer zur Förderrichtung bewegt, wenn quer zur Förderrichtung ausgerichtete Randfugen zu füllen sind.
Bei bekannten Vorrichtungen ist die Fülldüse an einem quer zur Förderrichtung ausgerichteten Balken, der am Maschinengestell in Förderrichtung nicht verstellbar befestigt ist, verschiebbar. Dies gilt auch für Vorrichtungen mit zwei Fülldüsen. Bei den bekannten Versiegelungsautomaten ist die Fülldüse oder die
Fülldüsen in Förderrichtung des Isolierglas-Rohlings nicht beweglich .
Bekannt ist auch ein Verfahren zum Versiegeln von Isolierglas- Rohlingen ("Erdmann-Verfahren") mit Hilfe eines Eindüsen- Versiegelungsautomaten .
Der Eindüsen-Versiegelungsautomat von Erdmann mit der
Typenbezeichnung "7500 Series Vertical IG Secondary Sealer" ist in einer Isolierglaslinie der Type "Erdmann Vertical Insulating Glass (IF) Line" angeordnet (vgl.
www. youtube . com/watch?v=GlwRurxOtVo, hochgeladen 02.10.2010).
Der Versiegelungsautomat besitzt eine Stützwand für
Isolierglasrohlinge, die von mehreren, im Maschinengestell fix montierten und mit frei drehbaren Rollen bestückten Balken gebildet ist. Am unteren Rand der Stützwand sind Linearförderer in Form von Fördergurten mit seitlichen Führungsrollen
(einlaufseitig) und in Form von Förderrollen (auslaufseitig) vorgesehen. Der einlaufseitige Linearförderer wird beim
Ausführen des Versiegeins abgesenkt. Zwischen dem
einlaufseitigen Linearförderer und dem untersten, mit Rollen bestückten Balken der Stützwand sind als Halteeinrichtungen für den zu versiegelnden Isolierglas-Rohling Saugköpfe vorgesehen, die quer zur Stützwand vor und zurück verstellbar sind. Die Saugköpfe können an einen zu versiegelnden Isolierglas-Rohling angelegt werden. Beim Versiegeln wird der Isolierglas-Rohling ausschließlich von den Saugköpfen, die in der Stützwand
angeordnet sind, gehalten, so dass die Ränder des Isolierglas- Rohlings frei sind und die Versiegelungsdüse entlang der vier Ränder des Isolierglas-Rohlings um diesen herumbewegt werden kann, während in die Randfuge des Isolierglas-Rohlings Versiegelungsmasse eingefüllt wird. Jedem Saugkopf ist ein
Stützfinger zugeordnet. Die Stützfinger können um horizontale Schwenkachsen voneinander unabhängig aus einer
Bereitschaftsstellung in eine etwa horizontale Wirklage
verschwenkt werden. Wenn ein Dreifach-Isolierglas-Rohling zu versiegeln ist, wird von unten her ein Stützfinger in Anlage an den unteren Rand des Isolierglas-Rohlings hochgeschwenkt. Der Stützfinger wird nach unten verschwenkt, wenn sich die
Versiegelungsdüse beim Versiegeln entlang des unteren Randes des Isolierglas-Rohlings bewegt.
Problematisch bei den bekannten Verfahren zum Versiegeln und bei den hierzu vorgeschlagenen Vorrichtungen ist es, dass wegen der in Förderrichtung nicht verstell- oder verschiebbaren
Fülldüse/Fülldüsen das Bewegen des Isolierglas-Rohlings durch eine Versiegelungsstation beim Versiegeln von Randfugen, die quer zur Bewegungsrichtung des Isolierglas-Rohlings verlaufen, unterbrochen und wieder aufgenommen werden muss. Das verlängert wegen des Abbremsens und Beschleunigens des Isolierglas-Rohlings die Taktzeit. Dieses Problem tritt besonders bei großen und schweren Isolierglas-Rohlingen auf.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Versiegeln von Isolierglas-Rohlingen so zu gestalten, dass die beim Versiegeln durch das Abbremsen und Beschleunigen von Isolierglas-Rohlingen auftretenden Nachteile nicht mehr gegeben sind.
Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß mit einem Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 1 einerseits und mit einer
Vorrichtung, welche die Merkmale des unabhängigen, auf die
Vorrichtung gerichteten Anspruches aufweist, anderseits.
Bevorzugte und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Grundgedanke der Erfindung ist es, dass die wenigstens eine Fülldüse während des Versiegeins, insbesondere wenigstens während einzelner Abschnitte des Versiegeins, parallel zu der Richtung bewegt wird, in welcher der Isolierglas-Rohling während des Versiegeins bewegt wird. Die Fülldüse kann während des
Versiegeins in derselben Richtung wie der zu versiegelnde
Isolierglas-Rohling oder in die entgegengesetzte Richtung bewegt werden .
In einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen
Verfahrens ist vorgesehen, den Isolierglas-Rohling, der zu versiegeln ist, während des Versiegeins kontinuierlich zu bewegen, wobei die wenigstens eine Fülldüse mit dem Isolierglas- Rohling bewegt wird, wenn zur Bewegungsrichtung (Förderrichtung) des Isolierglas-Rohlings nicht parallele Bereiche der Randfuge des Isolierglas-Rohlings versiegelt werden.
Bei der Erfindung sind die mit dem Verzögern (Abbremsen) und Beschleunigen des zu versiegelnden Isolierglas-Rohlings
verbundenen Probleme nicht mehr gegeben.
In bestimmten Fällen kann es vorkommen, dass der Isolierglas- Rohling während des Versiegeins (kurz) angehalten wird. Ein solcher Fall ist beispielsweise gegeben, wenn in Förderrichtung lange (große) Isolierglas-Rohlinge zu versiegeln sind. In solchen Fällen kann der Bereich, in dem die Fülldüse in
Förderrichtung bewegt werden kann, zu kurz sein, so dass die Fülldüse am Ende ihres Bewegungsbereiches ankommt, bevor noch der quer zur Förderrichtung ausgerichtete, mit
Versiegelungsmasse zu füllende Abschnitt der Randfuge des
Isolierglas-Rohlings gefüllt (versiegelt) ist. Dies tritt aber nur in Ausnahmefällen ein.
Für gewöhnlich erlaubt es das erfindungsgemäße Verfahren, dass der Isolierglas-Rohling gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens in Förderrichtung kontinuierlich gegebenenfalls mit unterschiedlichen, hohen Geschwindigkeiten bewegt wird.
Ebenso erlaubt es die erfindungsgemäß vorgesehene Möglichkeit, die Fülldüse auch in Förderrichtung zu bewegen, so dass bei kleinen Isolierglas-Rohlingen so gearbeitet wird, dass nur die Fülldüse bewegt wird und der Isolierglas-Rohling nicht bewegt wird oder eine nur geringfügige Bewegung in Förderrichtung ausführt .
Im Rahmen der Erfindung ist auch in Betracht gezogen, die
Geschwindigkeit, mit der die Fülldüse bewegt wird, zu ändern, um sie den jeweils herrschenden Umständen (Größe des Isolierglas- Rohlings, Querschnittsgröße der Randfuge des Isolierglas- Rohlings) anzupassen. Die Geschwindigkeit der Bewegungen der Fülldüse sowohl in als auch quer zur Förderrichtung muss nicht konstant sein, sondern kann im Rahmen der Erfindung auch während eines Versiegelungsvorganges geändert werden.
Bei der Erfindung erlauben es die Möglichkeiten, nicht nur die Geschwindigkeit, mit welcher der Isolierglas-Rohling (in
Förderrichtung) bewegt wird, sondern auch die Geschwindigkeit, mit der die Fülldüse bewegt wird, zu ändern, insbesondere voneinander unabhängig zu ändern, so dass Taktzeiten optimiert und die (horizontalen) Abmessungen der Versiegelungsstation verkleinert werden, ohne dass die Vorteile der Erfindung
verloren gehen.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, die Taktzeiten des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen
Vorrichtung ohne nachteiligen Einfluss auf die Qualität der Versiegelung von Isolierglas-Rohlingen an die Kapazitäten von vorgeschalteten und nachgeschalteten Anlageteilen anzupassen. Dies bewirkt, dass in der Versiegelungsstation vorgeschalteten Anlageteilen (z.B. Gasfüllpressen) kein Stau entsteht, weil das Versiegeln zu lange dauert einerseits und dass nachgeschaltete Anlagenteile (z.B. Abstapeleinrichtungen) nicht auf versiegelte Isolierglas-Rohlinge, also fertiges Isolierglas, warten müssen, anderseits .
Beim Versiegeln von parallel oder unter einem vom rechten Winkel abweichenden Winkel zur Förderrichtung verlaufenden ("schrägen") Abschnitten der Randfuge kann die erforderliche Relativbewegung zwischen der Fülldüse und dem Isolierglas-Rohling erreicht werden, indem sich nur der Isolierglas-Rohling bewegt oder indem sich sowohl der Isolierglas-Rohling als auch die Fülldüse in Förderrichtung mit voneinander abweichenden Geschwindigkeiten bewegen .
Beim Füllen von zur Förderrichtung parallelen Abschnitten der Randfuge wird die Fülldüse nicht quer zur Förderrichtung bewegt.
Wenn "schräge" oder "gekrümmte" Abschnitte der Randfuge mit Versiegelungsmasse zu füllen sind, wird die Fülldüse quer zur Förderrichtung bewegt, um dem "schrägen" oder "gekrümmten"
Abschnitt der Randfuge zu folgen.
Ein Vorteil der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Arbeitsweise beim Versiegeln von Isolierglas-Rohlingen liegt auch darin, dass die träge Regelung der Menge an Versiegelungsmasse, die je
Zeiteinheit aus der Fülldüse in die Randfuge abgegeben wird, durch die flinke Regelung der Geschwindigkeit der Bewegungen der Fülldüse und/oder des Isolierglas-Rohlings kompensiert werden kann .
Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegt darin, dass die im Stand der Technik erforderlichen Bewegungen des Isolierglas-Rohlings, ohne dass dieser versiegelt wird ("Leerfahrten") , um diesen für das Versiegeln relativ zu der wenigstens einen Fülldüse richtig auszurichten, entbehrlich sind.
In einer Ausführungsform des Verfahrens der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Isolierglas-Rohling, während er versiegelt wird, kontinuierlich in eine Richtung
(Förderrichtung) bewegt wird.
In einer Ausführungsform des Verfahrens der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die wenigstens eine Fülldüse beim
Einbringen von Versiegelungsmasse in Abschnitte der Randfuge des Isolierglas-Rohlings, die parallel zur Förderrichtung
ausgerichtet sind, in Förderrichtung stillsteht oder mit einer von der Geschwindigkeit Vi der Bewegung des Isolierglas-Rohlings verschiedenen Geschwindigkeit V2 bewegt wird.
In einer Ausführungsform des Verfahrens der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die wenigstens eine Fülldüse beim
Einbringen von Versiegelungsmasse in zur Förderrichtung quer ausgerichtete Abschnitte der Randfuge mit der gleichen
Geschwindigkeit V2 wie der Isolierglas-Rohling in Förderrichtung und zusätzlich quer zur Förderrichtung bewegt wird.
In einer Ausführungsform des Verfahrens der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die wenigstens eine Fülldüse zusätzlich zu ihrer Bewegung parallel zur Förderrichtung beim Einbringen von Füllmasse in Abschnitte der Randfuge, die zur Förderrichtung einen Winkel einschließen, quer zur Förderrichtung bewegt wird.
In einer Ausführungsform des Verfahrens der Erfindung kann vorgesehen sein, dass eine einzige Fülldüse verwendet wird, aus der nacheinander Versiegelungsmasse in alle Abschnitte der
Randfuge eines Isolierglas-Rohlings eingebracht wird.
In einer Ausführungsform des Verfahrens der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die wenigstens eine Fülldüse beim Einbringen von Versiegelungsmasse in einen parallel zur Förderrichtung ausgerichteten Abschnitt der Randfuge in
Förderrichtung mit einer Geschwindigkeit V2 bewegt wird, die von der Geschwindigkeit Vi der Bewegung des Isolierglas-Rohlings verschieden, insbesondere höher, ist, derart, dass sich die Fülldüse, bezogen auf die Förderrichtung, von einem Ende des Abschnittes der Randfuge zu dem anderen Ende des Abschnittes der Randfuge hin bewegt.
In einer Ausführungsform des Verfahrens der Erfindung kann vorgesehen sein, dass zwei Fülldüsen verwendet werden.
In einer Ausführungsform des Verfahrens der Erfindung kann vorgesehen sein, dass eine der Fülldüsen Versiegelungsmasse ausschließlich in den Abschnitt der Randfuge, der sich parallel zur Förderrichtung erstreckt zur Fördereinrichtung benachbart ist, einbringt, und dass die zweite Fülldüse Versiegelungsmasse in die anderen Abschnitte der Randfuge des Isolierglas-Rohlings einbringt .
In einer Ausführungsform des Verfahrens der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die erste und die zweite Fülldüse
gleichzeitig Versiegelungsmasse in Abschnitte der Randfuge des Isolierglas-Rohlings, die parallel oder unter einem schiefen Winkel zur Förderrichtung ausgerichtet sind, einbringen.
In einer Ausführungsform des Verfahrens der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Isolierglas-Rohling während des
Einbringens von Versiegelungsmasse in Förderrichtung mit
verschieden großen Geschwindigkeiten Vi bewegt wird.
In einer Ausführungsform des Verfahrens der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Isolierglas-Rohling beim An- und
Abtransport und während des Versiegeins von an einer Fläche einer ersten Glasscheibe des Isolierglas-Rohlings angelegten, mit Unterdruck beaufschlagten Saugern gehalten wird, und dass die zweite Glasscheibe des Isolierglas-Rohlings durch an ihr ausschließlich von unten her angreifende Abstützelemente
abgestützt wird.
In einer Ausführungsform des Verfahrens der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die an der zweiten Glasscheibe des
Isolierglas-Rohlings angreifenden Abstützelemente im Bereich der wenigstens einen Fülldüse von der zweiten Glasscheibe des
Isolierglas-Rohlings entfernt werden.
In einer Ausführungsform des Verfahrens der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Abstützelemente an der zweiten
Glasscheibe des Isolierglas-Rohlings vor und nach der Fülldüse, die in den unteren, horizontalen Abschnitt der Randfuge des Isolierglas-Rohlings Versiegelungsmasse einbringt, anliegen.
In einer Ausführungsform der Vorrichtung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Fördereinrichtung für den Isolierglas- Rohling zum kontinuierlichen Fördern des Isolierglas-Rohlings während des gesamten Versiegeins eingerichtet ist.
In einer Ausführungsform der Vorrichtung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Fördereinrichtung einen am unteren Rand des Isolierglas-Rohlings angreifenden Linearförderer und einen im Bereich des oberen Randes des Isolierglas-Rohlings vorgesehenen Rollenbalken umfasst.
In einer Ausführungsform der Vorrichtung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Linearförderer Sauger und
Abstützelemente, die gemeinsam und synchron in Förderrichtung des Isolierglas-Rohlings bewegbar sind, umfasst.
In einer Ausführungsform der Vorrichtung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Sauger an der dem Maschinengestell der Vorrichtung zugekehrten Fläche der einen Glasscheibe des
Isolierglas-Rohlings seitlich angreifen, und dass die
Abstützelemente an der von dem Maschinengestell der Vorrichtung abgekehrten Glasscheibe des Isolierglas-Rohlings von unten her angreifen .
In einer Ausführungsform der Vorrichtung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass Abstützelemente im Bereich der Fülldüse vom unteren Rand der Glasscheibe des Isolierglas-Rohlings entfernbar sind.
In einer Ausführungsform der Vorrichtung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Abstützelemente einen Abstützkopf und einen knickbaren Stützarm aufweisen.
In einer Ausführungsform der Vorrichtung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass dem die wenigstens eine Fülldüse
aufweisenden Düsenkopf ein Betätigungsorgan zum Knicken des Stützarmes der Abstützelemente zugeordnet ist.
In einer Ausführungsform der Vorrichtung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Sauger und die Abstützelemente des Linearförderers zu Fördereinheiten zusammengefasst an einem Träger angeordnet sind.
In einer Ausführungsform der Vorrichtung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Sauger und die Abstützelemente an einer endlosen, in sich geschlossenen Förderbahn geführt sind.
In einer Ausführungsform der Vorrichtung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die wenigstens eine Fülldüse an einem Versiegelungskopf angeordnet ist, der an einem Balken quer zur Förderrichtung verstellbar ist, und dass der Balken, der den Versiegelungskopf trägt, parallel zur Förderrichtung des
Isolierglas-Rohlings bewegbar ist. In einer Ausführungsform der Vorrichtung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Balken zum Einbringen von
Versiegelungsmasse in zur Förderrichtung geneigte Abschnitte der Randfuge des Isolierglas-Rohlings synchron mit dem Isolierglas- Rohling in Förderrichtung bewegbar ist.
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnungen. Es zeigt:
Fig. 1 schematisch Schritte beim Versiegeln eines
Isolierglas-Rohlings mit einer Fülldüse,
Fig. 2 schematisch Schritte beim Versiegeln eines
Isolierglas-Rohlings mit zwei Fülldüsen,
Fig. 3 eine erste Ausführungsform in Schrägansicht,
Fig. 4 eine Vorderansicht der Vorrichtung aus Fig. 3,
Fig. 5 eine Seitenansicht der Vorrichtung aus Fig. 3,
Fig. 6 eine Draufsicht auf die Vorrichtung aus Fig. 3,
Fig. 7 eine zweite Ausführungsform in Schrägansicht,
Fig. 8 die zweite Ausführungsform in Vorderansicht,
Fig. 9 die zweite Ausführungsform in Seitenansicht,
Fig. 10 die zweite Ausführungsform in Draufsicht,
Fig. 11 in Schrägansicht (teilweise) die in den Fig. 7 bis 10 gezeigte Ausführungsform mit einer abgeänderten
Ausführung der Abstützelemente und
Fig. 12 drei Abstützelemente mit einer Betätigungskulisse.
In der nachstehenden Beschreibung wird das Versiegeln von
Isolierglas-Rohlingen, die während des Versiegeins, wie derzeit allgemein üblich, im Wesentlichen lotrecht ausgerichtet durch eine Versiegelungsvorrichtung (Versiegelungsstation) bewegt (transportiert) werden, beschrieben. Dessen ungeachtet ist das erfindungsgemäße Verfahren nicht auf das Versiegeln von beim Versiegeln lotrecht ausgerichteten Isolierglas-Rohlingen beschränkt. Vielmehr können mit dem erfindungsgemäßen Verfahren auch liegend durch eine Versiegelungsvorrichtung bewegte
Isolierglas-Rohlinge versiegelt werden.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann beispielsweise wie folgt gearbeitet werden:
Zunächst wird der untere, horizontale, zur Förderrichtung parallele Abschnitt 13 der Randfuge des Isolierglas-Rohlings 1 gefüllt, wobei der Isolierglas-Rohling 1 kontinuierlich bewegt wird. Die Fülldüse 7 kann parallel zur Förderrichtung (Pfeil 17) des Isolierglas-Rohlings 1 mit einer von der Geschwindigkeit des Isolierglas-Rohlings 1 abweichenden Geschwindigkeit bewegt werden. Die Fülldüse 7 muss dabei aber nicht bewegt werden.
Dann wird der bezogen auf die Förderrichtung hintere, quer zur Förderrichtung ausgerichtete (lotrechte) Abschnitt 9 der
Randfuge des Isolierglas-Rohlings 1 gefüllt, wobei sich der Balken 5 mit der Fülldüse 7 (Versiegelungsdüse) synchron mit dem Isolierglas-Rohling 1 bewegt und die Fülldüse 7 zum Füllen des hinteren Abschnittes 9 der Randfuge entlang des Balkens 5 nach unten oder nach oben bewegt wird.
Beim Füllen des oberen, horizontalen Abschnittes 11 der Randfuge des Isolierglas-Rohlings 1 wird der Isolierglas-Rohling 1 weiterhin kontinuierlich bewegt, um so eine Relativbewegung zwischen Fülldüse 7 und Isolierglas-Rohling 1 zu erreichen. Die Fülldüse 7 kann parallel zur Förderrichtung (Pfeil 17) des
Isolierglas-Rohlings 1 mit einer von der Geschwindigkeit des Isolierglas-Rohlings 1 abweichenden Geschwindigkeit bewegt werden, muss aber nicht bewegt werden.
Zum Füllen des vorderen, quer zur Förderrichtung ausgerichteten, (lotrechten) Abschnittes 3 der Randfuge wird so gearbeitet, wie dies im Zusammenhang mit dem Füllen des hinteren Abschnittes 9 der Randfuge des Isolierglas-Rohlings 1 beschrieben ist. Beim Füllen von Abschnitten der Randfuge, die zur Förderrichtung (Pfeil 17) des Isolierglas-Rohlings 1 parallel ausgerichtet sind, kann die Fülldüse 7 am Versiegelungskopf 19 und die in
Fig. 2 gezeigte Fülldüse 7 am Versiegelungskopf 21 stillstehen (V2=0) oder mit einer Geschwindigkeit (V2) bewegt werden, die von der Geschwindigkeit ( Vi ) , mit welcher der Isolierglas-Rohling 1 bewegt wird, verschieden ist (V2 Vi ) . Dies gilt auch für
Abschnitte der Randfuge des Isolierglas-Rohlings 1, die zur Förderrichtung (Pfeil 17) schräg ausgerichtet sind, wobei beim Füllen schräger Abschnitte der Randfuge die Fülldüse 7 entlang des Balkens 5 so bewegt wird, dass sie diesem Abschnitt der Randfuge folgt. Sinngemäß kann beim Füllen gekrümmter Abschnitte der Randfuge eines Isolierglas-Rohlings gearbeitet werden.
Das Bewegen des Versiegelungskopfes 19 mit der Fülldüse 7 (und auch des gegebenenfalls vorgesehenen zweiten Versiegelungskopfes 21 mit der Fülldüse 7) in Förderrichtung (Pfeil 17) erfolgt durch Bewegen des Balkens 5.
Beispielsweise kann, wenn die Versiegelungsstation 15 (nur) eine Fülldüse 7 aufweist (Fig. 1), wie folgt gearbeitet werden:
1. Schritt:
Der Isolierglas-Rohling 1 wird von einer Fördereinrichtung 25 mit einer Geschwindigkeit Vi in Richtung des Pfeiles 17 durch die Versiegelungsstation 15 bewegt. Die Fülldüse 7 füllt bei beispielsweise stillstehendem Balken 5 (V2 = 0) oder mit einer von der Geschwindigkeit Vi abweichenden Geschwindigkeit V2 bewegtem Balken 5 und bei in Richtung der Längserstreckung des Balkens 5 stillstehendem Versiegelungskopf 19 mit der Fülldüse 7 den unteren, horizontalen Abschnitt 13 der Randfuge des
Isolierglas-Rohlings 1. 2. Schritt:
Der Isolierglas-Rohling 1 bewegt sich mit einer Geschwindigkeit Vi weiter in Richtung des Pfeiles 17 durch die
Versiegelungsstation 15. Gleichzeitig wird der Balken 5 mit dem Versiegelungskopf 19 synchron mit dem Isolierglas-Rohling 1 mit der Geschwindigkeit V2 und in dieselbe Richtung (Pfeil 17) wie dieser bewegt, wobei Vi = V2 gilt. Dabei fährt der
Versiegelungskopf 19 mit der Fülldüse 7 entlang des, bezogen auf die Förderrichtung (Pfeil 17) hinteren, lotrechten Abschnittes 9 der Randfuge nach oben (Pfeil 42) und füllt den Abschnitt 9.
3. Schritt:
Der Isolierglas-Rohling 1 wird mit einer Geschwindigkeit Vi weiter in Richtung des Pfeiles 17 bewegt.
Der Balken 5 mit dem Versiegelungskopf 19 bewegt sich in
Richtung des Pfeiles 17 mit einer Geschwindigkeit V2, die anders, insbesondere höher, ist als die des Isolierglas-Rohlings 1 (V2 > Vi) , wobei sich die Fülldüse 7 - wegen des Unterschiedes der Geschwindigkeiten Vi und V2, mit denen der Isolierglas- Rohling 1 und der Balken 5 bewegt werden - entlang des oberen, horizontalen Abschnittes 11 der Randfuge des Isolierglas- Rohlings 1 bewegt und diese mit Versiegelungsmasse füllt.
Wenn der obere Abschnitt 11 der Randfuge des Isolierglas- Rohlings 1 zur Förderrichtung (Pfeil 17) schräg ausgerichtet oder gekrümmt ist, wird der Versiegelungskopf 19 mit der
Fülldüse 7 zusätzlich so entlang des Balkens 5 bewegt, dass die Fülldüse 7 dem schrägen oder gekrümmten Abschnitt 11 der
Randfuge folgt. Dabei kann der Balken 5 zusätzlich in (oder gegen die) Förderrichtung (Pfeil 17) bewegt werden (dabei gilt
V2 Vi) . 4. Schritt:
Der Isolierglas-Rohling 1 wird in der Versiegelungsstation 15 von der Fördereinrichtung 25 weiter und kontinuierlich mit einer Geschwindigkeit Vi in Richtung des Pfeiles 17 bewegt.
Gleichzeitig wird der Balken 5 mit dem Versiegelungskopf 19 mit der Fülldüse 7 synchron mit dem Isolierglas-Rohling 1 und mit der Geschwindigkeit V2 in dieselbe Richtung (Pfeil 17) bewegt, wobei Vi = V2 gilt. Dabei fährt der Versiegelungskopf 19 mit der Fülldüse 7 entlang des Balkens 5 nach unten (Pfeil 42) und füllt den, bezogen auf die Förderrichtung (Pfeil 17) vorderen, lotrechten Abschnitt 3 der Randfuge des Isolierglas-Rohlings 1.
Wenn zum Versiegeln von Isolierglas-Rohlingen eine
Versiegelungsstation 15 mit zwei Fülldüsen 7 verwendet wird, kann so gearbeitet werden, wie dies nachstehend mit Bezugnahme auf Fig. 2 beschrieben wird:
1. Schritt:
Ein Isolierglas-Rohling 1 wird von der Fördereinrichtung 25 in der Versiegelungsstation 15 mit einer Geschwindigkeit Vi in Richtung des Pfeiles 17 bewegt. Gleichzeitig wird der Balken 5 mit zwei Versiegelungsköpfen 19 und 21 (der Versiegelungskopf 21 kann auch im Maschinengestell der Versieglungsstation 15
angebracht sein) mit je einer Fülldüse 7 synchron mit dem
Isolierglas-Rohling 1 und in dieselbe Richtung (Pfeil 17) wie dieser mit der Geschwindigkeit V2 bewegt, wobei Vi = V2 gilt. Der Versiegelungskopf 19 mit seiner Fülldüse 7 fährt entlang des Balkens 5 nach oben (Pfeil 42) und füllt den, bezogen auf die Förderrichtung (Pfeil 17) vorderen, lotrechten Abschnitt 3 der Randfuge des Isolierglas-Rohlings 1 mit Versiegelungsmasse. Der zweite Versiegelungskopf 21 bleibt in diesem Schritt inaktiv.
2. Schritt: Der Isolierglas-Rohling 1 wird mit einer Geschwindigkeit Vi kontinuierlich weiter in Richtung des Pfeiles 17 bewegt. Der Balken 5 mit dem Versiegelungskopf 19 und der Versiegelungskopf 21 steht still (V2 = 0) oder wird mit einer von der
Geschwindigkeit Vi abweichenden Geschwindigkeit V2 (V2 Vi) bewegt, die Fülldüse 7 des Versiegelungskopfes 19 füllt den oberen Abschnitt 11 der Randfuge und die Fülldüse 7 des zweiten Versiegelungskopfes 21 füllt den unteren Abschnitt 13 der
Randfuge des Isolierglas-Rohlings 1 mit Versiegelungsmasse.
Wenn der obere Abschnitt 11 der Randfuge des Isolierglas- Rohlings 1 zur Förderrichtung (Pfeil 17) schräg ausgerichtet oder gekrümmt ist, wird der Versiegelungskopf 19 mit der
Fülldüse 7 entlang des Balkens 5 so bewegt, dass die Fülldüse 7 der Randfuge auch dem schrägen oder gekrümmten Abschnitt 11 folgt. Dabei kann der Balken 5 zusätzlich in (oder gegen die) Förderrichtung (Pfeil 17) bewegt werden (dabei gilt V2 Vi) .
3. Schritt:
Der Isolierglas-Rohling 1 wird fortgesetzt mit einer
Geschwindigkeit Vi in Richtung des Pfeiles 17 bewegt. Der Balken 5 mit den Versiegelungsköpfen 19 und 21 wird mit der
Geschwindigkeit V2 in Richtung des Pfeiles 17 und synchron mit dem Isolierglas-Rohling 1 bewegt. Dabei gilt Vi = V2.
Gleichzeitig fährt der Versiegelungskopf 19 mit der Fülldüse 7, die zuletzt den oberen Abschnitt 11 der Randfuge gefüllt hat, entlang des Balkens 5 nach unten (Pfeil 42) und füllt den, bezogen auf die Förderrichtung (Pfeil 17) hinteren, Abschnitt 9 der Randfuge des Isolierglas-Rohlings 1 mit Versiegelungsmasse. Bei diesem Schritt ist der Versiegelungskopf 21 inaktiv.
Sowohl bei der Arbeitsweise nach Fig. 1 ("Ein-Düsen- Versiegelungsautomat") als auch bei der Arbeitsweise nach Fig. 2 ("Zwei-Düsen-Versiegelungsautomat") muss die Geschwindigkeit Vi , mit welcher der Isolierglas-Rohling 1 beim Versiegeln durch die Versiegelungsstation 15 bewegt wird, nicht in allen Abschnitten
(Schritten) des Verfahrens gleich hoch sein. Wesentlich ist bloß, dass der Isolierglas-Rohling 1 - ausgenommen in den weiter oben erläuterten Fällen - während des Versiegeins nicht stehen bleibt und der Balken 5 mit dem wenigstens einen
Versiegelungskopf 19 beim Versiegeln von quer oder unter einem schiefen Winkel zur Förderrichtung ausgerichteten Abschnitten der Randfuge, die von dem unteren, horizontalen Abschnitt 13 der Randfuge ausgehen, wie beispielsweise die Abschnitte 3 und 9 der Randfugen, in (oder gegen die) Förderrichtung, beispielsweise synchron mit dem Isolierglas-Rohling 1, bewegt wird.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist auch für das Versiegeln von sogenannten Formenscheiben, also Isolierglas-Rohlingen 1 mit von rechteckiger oder quadratischer Form abweichender Form (mit wenigstens einem "schiefen" und/oder gekrümmten Rand) geeignet, wie dies weiter oben mit Bezug auf die in den Fig. 1 und 2 gezeigte Arbeitsweise erläutert worden ist.
Die in den Fig. 3 bis 6 gezeigte beispielhafte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung (Versiegelungsstation 15) umfasst ein Maschinengestell 23, in und an dem die verschiedenen Anlagenteile angeordnet sind.
In dem Maschinengestell 23 ist eine Fördereinrichtung 25 für zu versiegelnde Isolierglas-Rohlinge 1 vorgesehen. Die
Fördereinrichtung 25 umfasst Sauger 27 und den Saugern 27 zugeordnete Abstützelemente 29. Dabei ist vorgesehen, dass die Sauger 27 an der hinteren, dem Maschinengestell 23 zugekehrten Fläche der einen Glasscheibe 33 eines Isolierglas-Rohlings 1 angreifen und die Abstützelemente 29 am unteren Rand (nur) der vorderen, vom Maschinengestell 23 abgekehrten Glasscheibe 31 des Isolierglas-Rohlings 1 angreifen. So ist ein Verschieben (Absinken) der vorderen Glasscheibe 31 relativ zur hinteren, von den Saugern 27 gehaltenen Glasscheibe 33 des Isolierglas- Rohlings 1 vermieden. Des Weiteren wird so vermieden, dass Teile der Fördereinrichtung 25 mit der in die Randfuge eines
Isolierglas-Rohlings 1 eingebrachten Versiegelungsmasse in
Berührung kommen und verschmutzen. Im Übrigen ist die
Vorrichtung 15 auch für das Versiegeln von Isolierglas-Rohlingen 1 für Stufenelemente (die Glasscheiben des Isolierglas-Rohlings 1 sind nicht gleich groß) geeignet.
Der obere Rand des Isolierglas-Rohlings 1 wird durch einen
Rollenbalken 35 abgestützt, der an der hinteren Fläche der
Glasscheibe 33 angreift und im Maschinengestell 23 der Höhe nach verstellbar angeordnet ist, damit er quer zur Förderrichtung (Pfeil 17) so verstellt werden kann, dass er am Isolierglas- Rohling 1 (nur) im Bereich des oberen Randes angreift.
Die Fördereinrichtung 25 der ersten Ausführungsform (Fig. 3 bis 6) umfasst drei Fördereinheiten 37 mit jeweils fünf Saugern 27 und diesen zugeordnete Abstützelemente 29, die an einem
gemeinsamen Träger 39 montiert sind, wie insbesondere die
Draufsicht von Fig. 6 zeigt. Die Höhenausrichtung der
Abstützköpfe 30 der Abstützelemente 29 kann der Lage des unteren Randes der vorderen Glasscheibe 31 des Isolierglas-Rohlings 1 entsprechend eingestellt werden.
Die Fördereinheiten 37, umfassend Sauger 27 und Abstützelemente 29, werden im Kreislauf (Pfeil 40 in Fig. 6) bewegt, so dass jeweils nur die gerade benötigte Fördereinheit 37 in der
Förderebene des Isolierglas-Rohlings 1 bewegt wird. Sobald ein Isolierglas-Rohling 1 versiegelt und abtransportiert worden ist, wird die Fördereinheit 37, wie dies in Fig. 6 rechts gezeigt ist, nach hinten und wieder zur Einlaufseite der
Versiegelungsstation 15 zurück bewegt. Die Abstützelemente 29 sind so ausgebildet, dass ihre Abstützköpfe 30 absenkbar sind, damit sie das Füllen
(Versiegeln) des Isolierglas-Rohlings 1 durch die Fülldüse 7 nicht behindern, wenn der untere, horizontale Abschnitt 13 der Randfuge eines Isolierglas-Rohlings 1 versiegelt wird.
Beispielsweise sind die Abstützelemente 29 so ausgebildet, dass ihre Abstützköpfe 30 im Bereich der Fülldüse 7 durch ein dem Versiegelungskopf 19 mit Fülldüse 7 zugeordnetes
Betätigungsorgan 49 in die in der Vorderansicht (Fig. 4) gezeigte Stellung abgesenkt werden. Hierzu werden Knickhebel 51 der Abstützelemente 29, die in Wirkstellung mit ihren
Abstützköpfen 30 am unteren Rand der vorderen Glasscheibe 31 des Isolierglas-Rohlings 1 anliegen, geknickt. In der wirksamen Stellung, welche die Abstützelemente 29 einnehmen, wenn sie nicht im Bereich einer Fülldüse 7 sind, sind die Knickhebel 51 gestreckt. Die Knickhebel 51 sind so ausgebildet, dass sie unter dem Gewicht der vorderen Glasscheibe 31 des Isolierglas-Rohlings 1 nicht knicken, sondern nur knicken, wenn im Bereich des
Gelenkes 53 eines Knickhebels 51 auf diesen durch das
Betätigungsorgan 49 Kraft ausgeübt wird.
Die Versiegelungsdüse 7 ist über einen Versiegelungskopf 19 an dem im Wesentlichen lotrechten Balken 5 auf und ab verschiebbar (Pfeil 42) geführt. Der Balken 5 selbst ist entlang des
Maschinengestells 23 in horizontaler Richtung, also parallel zur Förderrichtung (Pfeil 17), verschiebbar.
Dazu ist der Balken 5 mit seinem unteren Ende an einer vor der Versiegelungsstation 15 angeordneten Schiene 43 verschiebbar gelagert. Des Weiteren ist der Balken 5 über einen Ausleger 45 an einer am oberen Rand des Maschinengestells 23 befestigten Führungsschiene 47 verschiebbar geführt.
Dadurch, dass der Balken 5, an dem der Versiegelungskopf 19 mit seiner Fülldüse 7 auf und ab verschiebbar (Pfeil 42) geführt ist, in Förderrichtung (horizontal, Doppelpfeil 41) verschiebbar ist, kann er während des Versiegeins von Abschnitten der
Randfuge des Isolierglas-Rohlings 1 mit diesem mitbewegt werden.
Dies erlaubt die erfindungsgemäße Arbeitsweise, bei welcher der Isolierglas-Rohling 1 während des Versiegeins in der
Versiegelungsstation 15 nicht stehen bleibt, sondern ständig bewegt wird. Die Relativbewegungen zwischen dem
Versiegelungskopf 19 mit Fülldüse 7 und der Randfuge des
Isolierglas-Rohlings 1 werden durch Bewegen des Isolierglas- Rohlings 1 mit Hilfe der Fördereinrichtung 25 und
abschnittsweises (zeitweises) Bewegen der Fülldüse 7 sowohl quer zur Förderrichtung (Doppelpfeil 42) als auch in horizontaler Richtung (Doppelpfeil 41) in oder gegen die Förderrichtung
(Pfeil 17 von Fig. 1 und 2) erreicht.
Die in den Fig. 7 bis 10 gezeigte Ausführungsform einer
erfindungsgemäßen Vorrichtung (Versiegelungsstation) 15 arbeitet im Prinzip so wie die in den Fig. 3 bis 6 gezeigte
Ausführungsform. Bei der in den Fig. 7 bis 10 gezeigten
Ausführungsform sind die die Fördereinrichtung 25 bildenden Sauger 27 und Abstützelemente 29 an einer ringförmigen Führung 55 entlang einer in sich geschlossenen Bahn (Pfeil 56 in Fig. 10) geführt. Im Bereich des vorderen, parallel zur Förderebene liegenden Abschnittes 57 der Führung 55 sind die Sauger 27 und Abstützelemente 29 für den Transport von Isolierglas-Rohlingen 1 beim Versiegeln wirksam. Bei der in den Fig. 7 bis 10 gezeigten Ausführungsform ist jedem Sauger 27 ein Abstützelement 29 zugeordnet .
Bei der in Fig. 11 gezeigten Ausführungsform der
erfindungsgemäßen Versiegelungsstation 15 sind gegenüber der in den Fig. 7 bis 10 gezeigten Ausführungsform der Abstützelemente 29 geänderte Abstützelemente 29 vorgesehen. Die in Fig. 11 und 12 gezeigte Ausführungsform der Abstützelemente 29 kann auch bei der in den Fig. 3 bis 6 gezeigten Ausführungsform der
erfindungsgemäßen Versiegelungsstation 15 vorgesehen sein.
Die Abstützelemente 29 der Fig. 11 und 12 weisen an einer
Grundplatte 60 verschwenkbar gelagerte Hebel 61 auf, die an ihren freien Enden schwenkbar den Abstützkopf 30 tragen.
Zwischen der Grundplatte 60 und den Hebeln 61 ist ein Knickhebel 51 mit seinem von einer Achse 62 gebildeten Gelenk 53
vorgesehen. An der Achse 62 des Gelenkes 53 ist ein Arm 64 befestigt. Zwischen dem freien Ende des Armes 64 und der
Grundplatte 60 ist eine Zugfeder 65 vorgesehen. Die Zugfeder 65 belastet den Arm 64 derart, dass der Knickhebel 51 in die in Fig. 12 rechts und links gezeigte Wirkstellung mit angehobenem Abstützkopf 30 des Abstützelementes 29 bewegt wird. Bevorzugt ist diese Stellung des Knickhebels 51 eine stabile
Übertotpunktlage .
An dem Versiegelungskopf 19 ist bei der in Fig. 11 und 12 gezeigten Ausführungsform der Abstützelemente 29 als
Betätigungsorgan 49 eine Betätigungskulisse 66 angeordnet. Die Betätigungskulisse 66 greift an einer Betätigungsrolle 67, die an der Achse 62 des Knickhebels 51 angeordnet ist, an und bewirkt wegen der durch einen Pfeil 68 in Fig. 12 symbolisierten Relativbewegung zwischen dem Versiegelungskopf 19 und dem
Abstützelement 29 ein Einknicken des Knickhebels 51 in die in der Mitte der Fig. 12 gezeigte Stellung mit abgesenktem
Abstützkopf 30. Sobald die Betätigungskulisse 66 an einem
Abstützelement 29, genauer dessen Betätigungsrolle 67, nicht mehr angreift, wenn das Abstützelement 29 also nicht mehr im Bereich der am Versiegelungskopf 19 (oder am Versiegelungskopf 21) angeordneten Fülldüse 7 ist, nimmt der Knickhebel 51 unter der Wirkung der Zugfeder 65 wieder seine Wirkstellung mit angehobenem Abstützkopf 30 ein. Die Fördereinrichtung 25 für zu versiegelnde Isolierglas- Rohlinge 1 in der in den Fig. 3 bis 6 gezeigte Ausführungsform kann ebenso wie die in den Fig. 7 bis 10 gezeigte
Ausführungsform abgabeseitig (rechts in Fig. 3 und in Fig. 7) soweit verlängert sein, dass sie versiegelte Isolierglas- Rohlinge 1 aus der Versiegelungsstation 15 so weit weg fördert, dass Isolierglas-Rohlinge 1, die versiegelt worden sind, zum Abstapeln einfach entnommen werden können.
Zusammenfassend kann ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wie folgt beschrieben werden:
Beim Versiegeln von Isolierglas-Rohlingen 1 wird der
Isolierglas-Rohling 1 im Wesentlichen kontinuierlich durch eine Versiegelungsstation 15 bewegt. Wenn zur Förderrichtung (Pfeil 17) quer oder schräg ausgerichtete Abschnitte 3, 9 der Randfuge des Isolierglas-Rohlings 1 mit aus einer Fülldüse 7 austretender Versiegelungsmasse gefüllt werden, wird die Fülldüse 7 ebenfalls in Förderrichtung (Pfeil 17) bewegt. Wenn Versiegelungsmasse aus der Fülldüse 7 in zur Förderrichtung (Pfeil 17) parallele
Abschnitte 11, 13 des Isolierglas-Rohlings 1 eingebracht wird, wird die Fülldüse 7 in Förderrichtung (Pfeil 17) nicht oder mit einer von der Geschwindigkeit, mit welcher der Isolierglas- Rohling 1 bewegt wird, abweichenden Geschwindigkeit bewegt.

Claims

Ansprüche :
1. Verfahren zum Versiegeln von Isolierglas-Rohlingen (1) mit wenigstens einer Fülldüse (7), aus der in die Randfuge des Isolierglas-Rohlings (1) Versiegelungsmasse eingebracht wird, wobei die Relativbewegungen zwischen der wenigstens einen Fülldüse (7) und dem Isolierglas-Rohling (1) durch Bewegen der Fülldüse (7) und des Isolierglas-Rohlings (1) herbeigeführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass der Isolierglas-Rohling (1) bewegt wird, während aus der wenigstens einen Fülldüse (7) Versiegelungsmasse in die Randfuge eingebracht wird, und dass die wenigstens eine Fülldüse (7) in einer zur Förderrichtung (Pfeil 17) parallelen Richtung bewegt wird, während aus der wenigstens einen Fülldüse (7) Versiegelungsmasse in Abschnitte der Randfuge des Isolierglas-Rohlings (1) eingebracht wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Isolierglas-Rohling (1), während er versiegelt wird, kontinuierlich in eine Richtung (Förderrichtung, Pfeil 17) bewegt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Fülldüse (7) beim Einbringen von Versiegelungsmasse in Abschnitte (11, 13) der Randfuge des Isolierglas-Rohlings (1), die parallel zur Förderrichtung (Pfeil 17) ausgerichtet sind, in Förderrichtung (Pfeil 17) stillsteht oder mit einer von der Geschwindigkeit Vi der Bewegung des Isolierglas-Rohlings (1) verschiedenen
Geschwindigkeit V2 bewegt wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Fülldüse (7) beim Einbringen von Versiegelungsmasse in zur Förderrichtung (Pfeil 17) quer ausgerichtete Abschnitte (3, 9) der Randfuge mit der gleichen Geschwindigkeit (V2) wie der Isolierglas-Rohling (1) in Förderrichtung und zusätzlich quer (Pfeil 42) zur Förderrichtung (Pfeil 17) bewegt wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Fülldüse (7) zusätzlich zu ihrer Bewegung parallel zur Förderrichtung (Pfeil 17) beim Einbringen von Füllmasse in Abschnitte der Randfuge, die zur Förderrichtung einen Winkel einschließen, quer (Pfeil 42) zur Förderrichtung (Pfeil 17) bewegt wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, dass eine einzige Fülldüse (7) verwendet wird, aus der nacheinander Versiegelungsmasse in alle
Abschnitte (13, 9, 11, 3) der Randfuge eines Isolierglas- Rohlings (1) eingebracht wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, dass zwei Fülldüsen (7) verwendet werden.
8. Vorrichtung zum Versiegeln von Isolierglas-Rohlingen unter Anwenden des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7, mit wenigstens einer Fülldüse (7), aus der
Versiegelungsmasse in die Randfuge des Isolierglas-Rohlings (1) eingebracht wird, und mit einer Fördereinrichtung (25) zum Bewegen des Isolierglas-Rohlings (1) während des
Versiegeins, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Fülldüse (7) parallel zur Förderrichtung (Pfeil 17) der Fördereinrichtung (25) bewegbar ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung (25) einen am unteren Rand des
Isolierglas-Rohlings (1) angreifenden Linearförderer und einen im Bereich des oberen Randes des Isolierglas-Rohlings (1) vorgesehenen Rollenbalken (35) umfasst.
10. Vorrichtung nach 9, dadurch gekennzeichnet, dass der
Linearförderer Sauger (27) und Abstützelemente (29), die gemeinsam und synchron in Förderrichtung (Pfeil 17) des Isolierglas-Rohlings (1) bewegbar sind, umfasst.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Sauger (27) an der dem Maschinengestell (23) der
Vorrichtung zugekehrten Fläche der einen Glasscheibe (33) des Isolierglas-Rohlings (1) seitlich angreifen, und dass die Abstützelemente (29) an der von dem Maschinengestell (23) der Vorrichtung (15) abgekehrten Glasscheibe (31) des Isolierglas-Rohlings (1) von unten her angreifen.
12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch
gekennzeichnet, dass die Abstützelemente (29) einen
Abstützkopf (30) und einen knickbaren Stützarm (51) aufweisen .
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch
gekennzeichnet, dass die Sauger (27) und die
Abstützelemente (29) des Linearförderers zu Fördereinheiten (37) zusammengefasst an einem Träger (39) angeordnet sind.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch
gekennzeichnet, dass die Sauger (27) und die
Abstützelemente (29) an einer endlosen, in sich
geschlossenen Förderbahn (55) geführt sind.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 14, dadurch
gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Fülldüse (7) an einem Versiegelungskopf (19) angeordnet ist, der an einem Balken (5) quer (Pfeil 42) zur Förderrichtung (Pfeil 17) verstellbar ist, und dass der Balken (5) , der den
Versiegelungskopf (19) trägt, parallel zur Förderrichtung (Pfeil 17) des Isolierglas-Rohlings (1) bewegbar ist.
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