CN207494898U - 一种用于炊具测孔定位并自动对齐装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种用于炊具测孔定位并自动对齐装置,机架上依次设置传输设备、测孔装置和定位装置，所述的输送设备包括传送流水线和机械手，所述的机械手设置在流水线的一侧，所述的测孔装置包括控制器、激光传感器、转盘和电机，所述的控制器与激光传感器、电机和机械手通过电性连接，所述的电机驱动转盘的运动，所述的转盘设置在机械手的下方，所述激光传感器设置在转盘的一侧，所述的激光传感器能检测孔的大小以及两孔之间的距离，信息传送到机械臂和转盘，通控制器控制机械臂与转盘的运动。本实用新型实现了对孔自动化以及定位，减少了大量的劳动力，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种用于炊具测孔定位并自动对齐装置。
背景技术
目前，我们使用的锅通常由锅体和手柄组成，通常锅是浇铸而成的，成型之后还要对锅体表面请了处理、抛光和磨锅底。对锅进行以上处理后，在锅上需要安装手柄，后续还需要压唛工作，以上两个过程中，对锅体需要位置调整。目前大多数为人工进行目测再调整，这需要工作人员需要有经验，有时会产生误差，产品质量不高，浪费大量的时间以及劳动力，降低了生产效率。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型发明了一种用于炊具测孔定位并自动对齐装置，有效的解决了上述的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种用于炊具测孔定位并自动对齐装置，包括机架、输送设备、测孔装置和定位装置，所述的机架上依次设置传输设备、测孔装置和定位装置，所述的输送设备包括传送流水线和机械手，所述的机械手设置在流水线的一侧，其特征在于，所述的测孔装置包括控制器、激光传感器、转盘、电机，所述的控制器与激光传感器、电机和机械手通过电性连接，所述的电机驱动转盘的运动，所述的转盘设置在机械手的下方，所述激光传感器设置在转盘的一侧，所述的激光传感器能检测孔的大小以及两孔之间的距离，信息传送到机械臂和转盘，通控制器控制机械臂与转盘的运动。
进一步，所述定位装置包括工作台和限位件，限位件设在工作台上，所述的限位件可调节。
进一步，所述的激光传感器通过连接杆固定在机架上，所述的连接杆为伸缩杆。
进一步，所述的传送流水线包括流水线一和流水线二，所述的流水线一设置在机架的起始端，流水线二设置在测孔装置的后方。
进一步，所述的机械臂上设有警报件，警报件与控制器电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：通过流水线的作用下，实现了自动化，加上激光传感器，对孔的大小进行检测，对大小不一的进行挑选，提高的产品的质量，再检测两孔之间的距离，来对锅体进行定位，通过机械手移至工作台，方便接下来的压唛以及安装手柄的操作流程，由于过的规格可能会有所不同，激光感应器下方的连接杆可以调节不同的高度，来适应各种锅体，还有定位装置上设有限位件，同样可调节。本实用新型结构简单操作方便，适用于多种锅体，节约了大量的成品，还提高的产品的质量。
附图说明
图1为本实用新型的具体结构示意图。
1、机架；2、流水线一；3、流水线二；4、机械手；5、控制器；6、转盘；7、电机；8、激光传感器；9、连接杆；10、工作台；11、限位件；12、警报件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步详细的描述。
参见图1所示，一种用于炊具测孔定位并自动对齐装置，包括机架1、输送设备、测孔装置和定位装置，所述的机架1上依次设置传输设备、测孔装置和定位装置，所述的输送设备包括传送流水线和机械手4，所述的机械手4设置在流水线的一侧，所述的测孔装置包括控制器5、激光传感器8、转盘、电机7，所述的控制器5与激光传感器8、电机7和机械手4通过电性连接，所述的电机7驱动转盘的运动，所述的转盘设置在机械手4的下方，所述的激光传感器8通过连接杆9固定在机架1上，所述的连接杆9为伸缩杆，根据不同锅体的高度对激光传感器8的高度进行调节，所述激光传感器8设置在转盘的一侧，所述的激光传感器8能检测孔的大小以及两孔之间的距离，信息传送到机械臂和转盘，通控制器5控制机械臂与转盘的运动，所述定位装置包括工作台10和限位件11，限位件11设在工作台10上，所述的限位件11可调节，针对不同锅体的大小进行调节，所述的传送流水线包括流水线一2和流水线二3，所述的流水线一2设置在机架1的起始端，用于送新的锅体，流水线二3设置在测孔装置的后方，用于送不合格的锅体，所述的机械臂上设有警报件12，警报件12与控制器5电性连接，当锅体两个孔的大小不一样时，警报件12发出声响。
在实际操作过程中，锅体通过流水线一2，到达机械手4能触碰到的位置，机械手4将锅体放置转盘上，电机7驱动转盘运动，在运动的过程中激光传感器8对孔的大小进行检测，如两个孔的大小不一样时，控制器5对警报件12发出信息，警报件12发出声响，同时，控制器5对机械手4进行控制，将不合格的锅体输送至流水线二3上，对此锅进行排除，提高产品质量，防止安装手柄时出现孔的大小不符合，而不能正常工作。
进行下一个锅体，同样在流水线一2的作用下，机械手4将锅体从流水线一2上移到转盘上，激光传感器8进行工作，检测到两孔大小一样时，激光传感器8同时也测出了两孔之间的距离，取中间位置，信息传到控制器5，反馈给电机7，转盘转动到对齐的位置，停止转动，在此状态下，机械手4将锅体输送到定位装置的工作台10上，由于工作台10上设有限位件11，而且可以调大小，就能适应不同的锅体，后续就可以在工作台10上进行安装手柄或压唛操作。本实用新型通过自动化，自动对孔，自动对齐，减少误差，精准度提高，工作效率也大大的得到了提升。
可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。
Claims (5)
1.一种用于炊具测孔定位并自动对齐装置，包括机架、输送设备、测孔装置和定位装置，所述的机架上依次设置传输设备、测孔装置和定位装置，所述的输送设备包括传送流水线和机械手，所述的机械手设置在流水线的一侧，其特征在于，所述的测孔装置包括控制器、激光传感器、转盘、电机，所述的控制器与激光传感器、电机和机械手通过电性连接，所述的电机驱动转盘的运动，所述的转盘设置在机械手的下方，所述激光传感器设置在转盘的一侧，所述的激光传感器能检测孔的大小以及两孔之间的距离，信息传送到机械臂和转盘，通控制器控制机械臂与转盘的运动。
2.根据权利要求1所述的一种用于炊具测孔定位并自动对齐装置，其特征在于，所述定位装置包括工作台和限位件，限位件设在工作台上，所述的限位件可调节。
3.根据权利要求1所述的一种用于炊具测孔定位并自动对齐装置，其特征在于，所述的激光传感器通过连接杆固定在机架上，所述的连接杆为伸缩杆。
4.根据权利要求1所述的一种用于炊具测孔定位并自动对齐装置，其特征在于，所述的传送流水线包括流水线一和流水线二，所述的流水线一设置在机架的起始端，流水线二设置在测孔装置的后方。
5.根据权利要求1所述的一种用于炊具测孔定位并自动对齐装置，其特征在于，所述的机械臂上设有警报件，警报件与控制器电性连接。
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| CN109455496A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-12 | 广东文灿压铸股份有限公司 | 一种用于自动化生产线的工件定位装置 |
| CN111660088A (zh) * | 2020-07-07 | 2020-09-15 | 盛勇 | 一种分体刹车碟的自动对孔装配设备 |
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