CN206305633U - 一种焊接机器人用焊接板 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接机器人用焊接板，包括焊接板和焊枪，所述焊接板的上表面固定安装有传送带，在传送带的左右两端固定安装有转动轴，在焊接板的右端固定安装有传动电机，所述焊接板的上表面固定安装有第一挡板和第二挡板，在第一挡板的左端固定安装有第一光电感应器，在第二挡板的右端固定安装有第二光电感应器，所述焊枪固定安装在焊接器件的上方，在焊枪的底端还固定安装有霍尔传感器，焊枪通过旋转螺钉与横向连接杆固定连接，在横向连接杆的左端固定安装有纵向液压升降装置，横向连接杆与纵向液压升降装置之间通过转动轴固定连接，所述纵向液压升降装置与底部支之间通过转动轴固定连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动控制设备技术领域，具体为一种焊接机器人用焊接板。
背景技术
随着中国社会的发展和科技的进步，以及工业计划的全球大背景及中国2025机械制造新形式下，机器人的推广和应用是必不可少的重要环节，焊接自动化、焊接机器人以及智能化已成为焊接技术发展的趋势，越来越多的焊接机器人已广泛应用在工业自动化制造的各个领域，但是，目前工厂里的大多数焊接机器人仅维持在传统的焊接水平，焊接机器人用焊接板均为普通板，在工业化流水线作业中无法实现连续作业，且焊接器件的好坏均需要人工检查是否合格，耗费大量人力、物力，且工作效率低。
实用新型内容
针对以上问题，本实用新型提供了一种焊接机器人用焊接板，质量好，效率高，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人用焊接板，包括焊接板和焊枪，所述焊接板的上表面固定安装有传送带，在传送带的左右两端固定安装有转动轴，在焊接板的右端固定安装有传动电机，所述焊接板的上表面固定安装有第一挡板和第二挡板，在第一挡板与第二挡板之间固定安装有焊接器件，在第一挡板的左端固定安装有第一光电感应器，在第二挡板的右端固定安装有第二光电感应器，所述焊枪固定安装在焊接器件的上方，在焊枪的底端还固定安装有霍尔传感器，焊枪通过旋转螺钉与横向连接杆固定连接，在横向连接杆的左端固定安装有纵向液压升降装置，横向连接杆与纵向液压升降装置之间通过转动轴固定连接，所述纵向液压升降装置与底部支架之间通过转动轴固定连接，在底部支架的下方固定安装有信号预处理装置。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述传动电机与转动轴之间通过链条固定连接。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述横向连接杆的上端固定安装有机器人控制箱和焊枪位置调整器。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述转动轴数量为四个，且四个转动轴分别固定安装在纵向液压升降装置和焊接板的两端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该焊接机器人用焊接板，通过设置传送带和传动电机，推动焊接板在转动轴的带动下转动，使焊接器件能够连续移动，使工作效率更加高效，设置第一光电感应器和第二光电感应器，使焊接器件进入焊接板时，能够由第一光电感应器检测到，而且配合焊枪位置调整器和焊枪，不仅使焊接器件的焊接更加方便，而且焊接准确，焊接完成后，第二光电感应器配合霍尔传感器，当焊接合格时进入下一环节，焊接不合格将重新焊接，使焊接器件的焊接更加准确，设置横向连接杆和纵向液压升降装置，可以准确调整焊枪的位置。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为该实用新型原理结构框图。
图中：1-焊接板；2-焊枪；3-传送带；4-转动轴；5-传动电机；6-第一挡板；7-第二挡板；8-焊接器件；9-第一光电感应器；10-第二光电感应器；11-霍尔传感器；12-旋转螺钉；13-横向连接杆；14-纵向液压升降装置；15-底部支架；16-信号预处理装置；17-链条；18-机器人控制箱；19-焊枪位置调整器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种焊接机器人用焊接板，包括焊接板1和焊枪2，焊接板1的上表面固定安装有传送带3，在传送带3的左右两端固定安装有转动轴4，在焊接板1的右端固定安装有传动电机5，传动电机5与转动轴4之间通过链条17固定连接，焊接板1的上表面固定安装有第一挡板6和第二挡板7，在第一挡板6与第二挡板7之间固定安装有焊接器件8，在第一挡板6的左端固定安装有第一光电感应器9，在第二挡板7的右端固定安装有第二光电感应器10，焊枪2固定安装在焊接器件8的上方，在焊枪2的底端还固定安装有霍尔传感器11，焊枪2通过旋转螺钉12与横向连接杆13固定连接，在横向连接杆13的左端固定安装有纵向液压升降装置14，横向连接杆13与纵向液压升降装置14之间通过转动轴4固定连接，横向连接杆13的上端固定安装有机器人控制箱18和焊枪位置调整器19，纵向液压升降装置14与底部支架15之间通过转动轴4固定连接，在底部支架15的下方固定安装有信号预处理装置16；该焊接机器人用焊接板，通过设置传送带3和传动电机4，推动焊接板2在转动轴4的带动下转动，使焊接器件8能够连续移动，使工作效率更加高效，设置第一光电感应器9和第二光电感应器10，使焊接器件8进入焊接板1时，能够由第一光电感应器9检测到，而且配合焊枪位置调整器19和焊枪2，不仅使焊接器8件的焊接更加方便，而且焊接准确，焊接完成后，第二光电感应器10配合霍尔传感器11，当焊接合格时进入下一环节，焊接不合格将重新焊接，使焊接器件8的焊接更加准确，设置横向连接杆13和纵向液压升降装置14，可以准确调整焊枪的位置。
本实用新型的工作原理：
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种焊接机器人用焊接板，包括焊接板(1)和焊枪(2)，所述焊接板(1)的上表面固定安装有传送带(3)，在传送带(3)的左右两端固定安装有转动轴(4)，在焊接板(1)的右端固定安装有传动电机(5)，其特征在于：所述焊接板(1)的上表面固定安装有第一挡板(6)和第二挡板(7)，在第一挡板(6)与第二挡板(7)之间固定安装有焊接器件(8)，在第一挡板(6)的左端固定安装有第一光电感应器(9)，在第二挡板(7)的右端固定安装有第二光电感应器(10)，所述焊枪(2)固定安装在焊接器件(8)的上方，在焊枪(2)的底端还固定安装有霍尔传感器(11)，焊枪(2)通过旋转螺钉(12)与横向连接杆(13)固定连接，在横向连接杆(13)的左端固定安装有纵向液压升降装置(14)，横向连接杆(13)与纵向液压升降装置(14)之间通过转动轴(4)固定连接，所述纵向液压升降装置(14)与底部支架(15)之间通过转动轴(4)固定连接，在底部支架(15)的下方固定安装有信号预处理装置(16)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊接板，其特征在于：所述传动电机(5)与转动轴(4)之间通过链条(17)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊接板，其特征在于：所述横向连接杆(13)的上端固定安装有机器人控制箱(18)和焊枪位置调整器(19)。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊接板，其特征在于：所述转动轴(4)数量为四个，且四个转动轴(4)分别固定安装在纵向液压升降装置(14)和焊接板(1)的两端。
Priority Applications (1)
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| CN201621139596.4U CN206305633U (zh) | 2016-10-20 | 2016-10-20 | 一种焊接机器人用焊接板 |
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| CN206305633U true CN206305633U (zh) | 2017-07-07 |
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| CN (1) | CN206305633U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108555423A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-09-21 | 中国计量大学 | 三维焊缝自动识别装置及方法 |
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2016
- 2016-10-20 CN CN201621139596.4U patent/CN206305633U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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| CN108555423A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-09-21 | 中国计量大学 | 三维焊缝自动识别装置及方法 |
| CN108555423B (zh) * | 2018-01-16 | 2024-03-15 | 中国计量大学 | 三维焊缝自动识别装置及方法 |
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