CN206047403U - 一种床桌管件自动生产线上的焊接机器人 - Google Patents

一种床桌管件自动生产线上的焊接机器人 Download PDF

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肖爱峰
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Abstract

本实用新型公开了一种床桌管件自动生产线上的焊接机器人,包括底座,底座顶端的一侧设有控制箱,底座的顶端通过旋转轴与底盘连接,控制箱的顶端固定设有开关按钮和暂停按钮,底盘的一端设有立杆,立杆的顶端通过放置板与横板连接,横板通过滑轮与第一支臂连接,该实用新型通过设有控制箱,能够控制整个设备的开关,方便使用,操作简单,通过设有放置板,放置板上设有滑槽,能够使得横板进行左右移动,方便移动,通过设有横板,横板的上设有滑动槽,使得滑轮,能够进行前后滑动,使得支臂能够前后移动,便于焊接,通过设有第一支臂和第二支臂,便于使用,能够有效提高工作效率,整体结构简单,实用性强,易于推广。

Description

一种床桌管件自动生产线上的焊接机器人
技术领域
本实用新型涉及生产技术领域,特别是涉及一种床桌管件自动生产线上的焊接机器人。
背景技术
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。不方便取用焊条,移动较为麻烦。
实用新型内容
本实用新型提出了一种床桌管件自动生产线上的焊接机器人,解决了现有技术中焊接机器人不方便取用焊条,移动较为麻烦的问题,使焊接机器人使用起来更加的安全方便。
本实用新型的一种床桌管件自动生产线上的焊接机器人,包括底座,所述底座顶端的一侧设有控制箱,所述底座的顶端通过旋转轴与底盘连接,所述控制箱的顶端固定设有开关按钮和暂停按钮,所述底盘的一端设有立杆,所述立杆的顶端通过放置板与横板连接,所述横板通过滑轮与第一支臂连接,所述第一支臂通过转轴与第二支臂连接,所述第二支臂的一端固定设有紧固夹,所述放置板的一侧固定设有滑槽。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述底座的底端固定设有四个移动滚轮,四个所述移动滚轮上固定设有刹片。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述底座的一侧设有存储盒,所述存储盒的一侧固定设有弹簧开关。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述控制箱由不锈钢金属材料制成,所述控制箱上固定设有环保漆层。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述立杆、所述第一支臂、所述第二支臂和所述横板均为空心体。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述紧固夹一端的固定夹内设有防滑纹路。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为:该实用新型通过设有控制箱,能够控制整个设备的开关,方便使用,操作简单,通过设有放置板,放置板上设有滑槽,能够使得横板进行左右移动,方便移动,通过设有横板,横板的上设有滑动槽,使得滑轮,能够进行前后滑动,使得支臂能够前后移动,便于焊接,通过设有第一支臂和第二支臂,便于旋转,便于使用,通过设有存储盒,便于取用焊条,能够有效提高工作效率,整体结构简单,实用性强,易于推广。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图;
图2是本实用新型的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
如图1和图2所示,本实用新型提供一种床桌管件自动生产线上的焊接机器人,包括底座1,底座1顶端的一侧设有控制箱2,底座1的顶端通过旋转轴与底盘9连接,控制箱2的顶端固定设有开关按钮11和暂停按钮12,底盘9的一端设有立杆3,立杆3的顶端通过放置板4与横板8连接,横板8通过滑轮13与第一支臂5连接,第一支臂5通过转轴与第二支臂6连接,第二支臂6的一端固定设有紧固夹7,放置板4的一侧固定设有滑槽。
进一步,底座1的底端固定设有四个移动滚轮10,四个移动滚轮10上固定设有刹片,通过设有移动滚轮10,便于整体的移动,节省劳动力,通过设有刹片,使得整体能够稳定,更加安全。
底座1的一侧设有存储盒14,存储盒14的一侧固定设有弹簧开关,通过设有存储盒14,便于放置焊条,方便取用,便于开关。
控制箱2由不锈钢金属材料制成,控制箱2上固定设有环保漆层,使用寿命更长,比较环保。
立杆3、第一支臂5、第二支臂6和横板8均为空心体,便于在内部安放液压杆,空心体能够减轻整体的重量,防止发生翻车。
紧固夹7一端的固定夹内设有防滑纹路,保障焊条安放在紧固夹7上,防止脱落,便于操作。
具体使用时,与电连接后,开启开关按钮11,使得控制箱2,内设有的单片机,能够控制整体的运行,底盘9能够在旋转轴的作用下进行旋转,横板8在放置板4上通过滑槽进行左右移动,第一支臂5通过滑轮13在横板8上进行前后移动,便于工作,第一支臂5能够通过内设的液压杆,能够伸缩,通过转轴使得第二支臂6能够自由移动,从而带动紧固夹7进行移动,操作简单,使用方便,有效提高生产效率。
该实用新型通过设有控制箱2,能够控制整个设备的开关,方便使用,操作简单,通过设有放置板4,放置板4上设有滑槽,能够使得横板8进行左右移动,方便移动,通过设有横板8,横板8的上设有滑动槽,使得滑轮13,能够进行前后滑动,使得支臂能够前后移动,便于焊接,通过设有第一支臂5和第二支臂6,便于使用,能够有效提高工作效率,整体结构简单,实用性强,易于推广。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种床桌管件自动生产线上的焊接机器人,包括底座,其特征在于,所述底座顶端的一侧设有控制箱,所述底座的顶端通过旋转轴与底盘连接,所述控制箱的顶端固定设有开关按钮和暂停按钮,所述底盘的一端设有立杆,所述立杆的顶端通过放置板与横板连接,所述横板通过滑轮与第一支臂连接,所述第一支臂通过转轴与第二支臂连接,所述第二支臂的一端固定设有紧固夹,所述放置板的一侧固定设有滑槽。
2.根据权利要求1所述的一种床桌管件自动生产线上的焊接机器人,其特征在于,所述底座的底端固定设有四个移动滚轮,四个所述移动滚轮上固定设有刹片。
3.根据权利要求2所述的一种床桌管件自动生产线上的焊接机器人,其特征在于,所述底座的一侧设有存储盒,所述存储盒的一侧固定设有弹簧开关。
4.根据权利要求1所述的一种床桌管件自动生产线上的焊接机器人,其特征在于,所述控制箱由不锈钢金属材料制成,所述控制箱上固定设有环保漆层。
5.根据权利要求1所述的一种床桌管件自动生产线上的焊接机器人,其特征在于,所述立杆、所述第一支臂、所述第二支臂和所述横板均为空心体。
6.根据权利要求1所述的一种床桌管件自动生产线上的焊接机器人,其特征在于,所述紧固夹一端的固定夹内设有防滑纹路。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107363447A (zh) * 2017-09-22 2017-11-21 苏州科易特自动化科技有限公司 一种自动焊接管材加工设备
CN107650143A (zh) * 2017-09-22 2018-02-02 苏州科易特自动化科技有限公司 一种高效自动管材加工设备

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