CN109130492A - 一种自动喷码机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动喷码机，其包括下机架、设置在所述下机架上的上机架和均水平设置在所述下机架上的喷墨装置、机械手和转盘装置，所述喷墨装置的喷墨端对应设置在所述转盘装置的上方，所述机械手的活动端上设有拾取固定装置，所述转盘装置包括水平设置在所述下机架上的转盘和若干载具，所述载具按间隔距离地对应所述喷墨装置的喷墨端环设在所述转盘上，所述载具上设有第一通孔，所述下机架上对应所述第一通孔设置有光电开关；本发明还公开了一种自动喷码机的使用方法。本发明设计合理巧妙，自动实现进料、喷码、检测、出料的过程，且可独立编辑并喷码，无滞料现象，设备占用空间小，喷码精度高，保障工作环境的安全与操作人员的身体健康。

Description

一种自动喷码机及其使用方法

技术领域

本发明涉及喷码设备技术领域，具体涉及一种自动喷码机及其使用方法。

背景技术

根据正规的生产程序，在产品完成生产后必须在其外包装上标注生产日期、生产批号、二维码、条形码或其他生产信息。目前，常常使用喷码机对产品进行喷码处理。喷码机是一种通过控制系统控制，使用非接触方式在产品上进行标识的设备。现有的喷码机一般有两种：一种是手持式喷码机，虽外形轻巧，携带方便，但其不能独立编辑喷码内容，需要在电脑上编辑喷码内容后，传输至手持式喷码机上才可使用，且需要消耗大量的人力资源，不能适应大规模喷码处理生产；另一种是普通油墨喷码机，其大部分需要靠人工进料，不能保证进料的准确度，且常常因油墨散发至空气中，而造成对工作环境的污染和对操作人员健康的影响，存在有安全隐患。

发明内容

为了克服上述技术问题，本发明公开了一种自动喷码机；还公开了一种自动喷码机的使用方法。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种自动喷码机，其包括下机架、设置在所述下机架上的上机架和均水平设置在所述下机架上的喷墨装置、机械手和转盘装置，所述喷墨装置的喷墨端对应设置在所述转盘装置的上方，所述机械手的固定端设置在所述转盘装置的一侧，所述机械手的活动端可往返运动地设置在所述转盘装置的上方，所述机械手的活动端上设有拾取固定装置，所述转盘装置包括水平设置在所述下机架上的转盘和若干载具，所述载具按间隔距离地对应所述喷墨装置的喷墨端环设在所述转盘上，所述载具上设有第一通孔，所述载具横向设有供工件放置的第一放置凹槽，垂直于所述第一放置凹槽设有供工件放置的第二放置凹槽，适用于放置不同尺寸的工件，所述下机架上对应所述第一通孔设置有光电开关。

上述的自动喷码机，其中所述转盘装置还包括设置在所述转盘中心位置的废料盘，所述转盘上对应所述第一通孔设有与所述第一通孔的结构相同的第二通孔，所述下机架的上面板对应所述第二通孔设有与所述第二通孔的结构相同的第三通孔，所述光电开关对应所述第三通孔设置在所述上面板的下方，所述光电开关利用工件对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而有效地检测工件是否已置于所述载具上。

上述的自动喷码机，其中所述转盘装置还包括设置在所述下机架上的由电机驱动的分割器，所述上面板上设有第四通孔，所述分割器的转盘连接件穿过所述第四通孔与所述转盘固定连接，所述电机驱动所述分割器的输出轴工作，所述转盘连接件与所述输出轴固定连接，最终带动所述转盘逆时针转动，可调控所述转盘的转动速度，无滞料现象。

上述的自动喷码机，其中所述喷墨装置包括喷墨机、升降座和储墨室，所述升降座垂直设置在所述下机架上，所述喷墨机上下移动地设置在所述升降座上，所述储墨室设置于所述下机架中，所述喷墨机通过墨管与所述储墨室相连，所述升降座包括丝杆、传动件、两条滑轨和喷墨机固定座，所述丝杆、所述滑轨分别垂直设置在所述下机架上，且两条所述滑轨分别设置在所述丝杆的两侧，所述传动件套置于所述丝杆的旋转螺母上，所述传动件与所述喷墨机固定座固定连接，所述喷墨机固定座上下移动地设置在所述滑轨上，所述喷墨机水平设置在所述喷墨机固定座上，所述喷墨机的喷头朝下对应设置在所述载具的上方，所述喷墨机可根据实际工作情况调整至合适高度，所述储墨室可长时间供应墨水，保证持续高效地工作。

上述的自动喷码机，其中所述升降座的顶端设有用于调整所述喷墨机高度的手轮，所述手轮与所述丝杆固定连接，所述升降座与所述手轮之间设有用于固定所述手轮的锁紧机构，所述手轮便于操作人员调整所述喷墨机至合适高度，所述锁紧机构锁紧所述手轮，避免所述手轮松动，造成所述喷墨机的喷墨精度存在误差。

上述的自动喷码机，其中所述机械手还包括第一活动板，所述第一活动板的一端可转动地设置于所述机械手的固定端上，所述机械手的活动端可转动地设置于所述第一活动板的另一端上，所述机械手灵活地移动至指定位置。

上述的自动喷码机，其中所述拾取固定装置包括第二活动板、若干吸盘固定座和朝下垂直设置于所述吸盘固定座的吸盘，所述第二活动板可转动地水平设置在所述机械手的活动端上，所述吸盘固定座活动地设置在所述第二活动板上，所述吸盘固定座可根据组件的位置调整至合适位置，所述吸盘接通负压装置，所述负压装置向所述吸盘提供负压，实现了所述吸盘对工件的拾取，所述负压装置取消向所述吸盘提供负压，实现了所述吸盘对工件的松放。

上述的自动喷码机，其中所述自动喷码机还包括输送装置，所述输送装置水平设置在所述下机架的一侧，所述机械手的活动端带动所述拾取固定装置在所述输送装置与所述转盘装置之间往返运动，根据实际工作情况，调整所述输送装置的进出料速度，无滞料情况。

上述的自动喷码机，其中所述自动喷码机还包括设置在所述下机架上的扫描装置，所述扫描装置设置在所述喷墨装置与所述机械手之间，所述扫描装置包括垂直于所述下机架上的支杆、活动设置在所述支杆上的支架连接件、活动设置在所述支架连接件上的扫描枪固定座和活动设置在所述扫描枪固定座上的扫描枪，所述扫描枪对应设置在所述载具的上方，所述扫描枪对已完成喷码处理的工件的条形码或二维码检测是否合格识别，若检测不合格，所述机械手及时移出不良品。

上述的自动喷码机，其中所述上机架包括保护罩、控制装置、通风设备和安全报警装置，所述保护罩设置在所述下机架上，所述控制装置设置在所述保护罩的外侧面上，所述通风设备设置在所述保护罩的顶部，所述保护罩的顶部设置有第五通孔，所述通风设备的通风管设置于所述第五通孔上，所述安全报警装置设置在所述保护罩上，避免对工作环境造成污染和影响操作人员的健康。

上述的自动喷码机，其中所述吸盘固定座和所述吸盘分别设有两个，所述载具、所述光电开关、所述第一通孔、所述第二通孔和所述第三通孔分别对应设置有四个。

一种上述的自动喷码机的使用方法包括以下步骤：

步骤一，将工件置于所述输送装置上进行传送；

步骤二，所述机械手带动所述拾取固定装置运动至所述工件上；

步骤三，所述拾取固定装置拾取所述工件移送至所述载具上，所述光电开关感应所述工件已置于所述载具上；

步骤四，所述转盘装置转动至所述喷墨装置处；

步骤五，所述喷墨装置对所述工件进行喷码处理；

步骤六，所述扫描装置检测已喷码的所述工件是否合格；

步骤七，所述机械手带动所述拾取固定装置拾取已喷码的所述工件移送至所述输送装置上。

本发明的有益效果为：本发明设计合理巧妙，自动实现进料、喷码、检测、出料的过程，通过使用光电开关可实现对工件是否已置入载具进行感应检测，且可独立编辑并喷码，可调整进出料速度，无滞料现象，工作效率高，人工成本低，保障了工作环境安全与操作人员的身体健康，设备占用空间小，定位精准，喷码精度高，适用于高效连续性生产。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的正视示意图；

图2为本发明的立体示意图；

图3为本发明中转盘装置的立体示意图；

图4为本发明中转盘装置的正视示意图；

图5为本发明中转盘装置的俯视示意图；

图6为本发明中转盘装置的左视示意图；

图7为本发明中喷墨装置的立体示意图；

图8为本发明中机械手和拾取固定装置的立体示意图；

图9为本发明中扫描装置的立体示意图；

图10为本发明中输送装置的立体示意图；

图11为本发明中载具的立体示意图。

具体实施方式

实施例：参见图1至图11，本实施例提供的一种自动喷码机，其包括下机架1、设置在所述下机架1上的上机架2和均水平设置在所述下机架1上的喷墨装置3、机械手4和转盘装置5，所述喷墨装置3的喷墨端对应设置在所述转盘装置5的上方，所述机械手4的固定端41设置在所述转盘装置5的一侧，所述机械手4的活动端42可往返运动地设置在所述转盘装置5的上方，所述机械手4的活动端42上设有拾取固定装置6，所述转盘装置5包括水平设置在所述下机架1上的转盘51和若干载具52，所述载具52按间隔距离地对应所述喷墨装置3的喷墨端环设在所述转盘51上，所述载具52上设有第一通孔523，所述载具52横向设有供工件放置的第一放置凹槽521，垂直于所述第一放置凹槽521设有供工件放置的第二放置凹槽522，适用于放置不同尺寸的工件，所述下机架1上对应所述第一通孔523设置有光电开关7。

参见图3至图6，较佳的实施例中，所述转盘装置5还包括设置在所述转盘51中心位置的废料盘54，所述转盘51上对应所述第一通孔523设有与所述第一通孔523的结构相同的第二通孔，所述下机架1的上面板11对应所述第二通孔设有与所述第二通孔的结构相同的第三通孔，所述光电开关7对应所述第三通孔设置在所述上面板11的下方，所述光电开关7利用工件对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而有效地检测工件是否已置于所述载具52上。

参见图3至图6，较佳的实施例中，所述转盘装置5还包括设置在所述下机架1上的由电机驱动的分割器53，所述上面板11上设有第四通孔，所述分割器53的转盘连接件穿过所述第四通孔与所述转盘51固定连接，所述电机驱动所述分割器53的输出轴工作，所述转盘连接件与所述输出轴固定连接，最终带动所述转盘51逆时针转动，可调控所述转盘51的转动速度，无滞料现象。

参见图7，较佳的实施例中，所述喷墨装置3包括喷墨机31、升降座32和储墨室，所述升降座32垂直设置在所述下机架1上，所述喷墨机31上下移动地设置在所述升降座32上，所述储墨室设置于所述下机架1中，所述喷墨机31通过墨管与所述储墨室相连，所述升降座32包括丝杆321、传动件、两条滑轨322和喷墨机固定座323，所述丝杆321、所述滑轨322分别垂直设置在所述下机架1上，且两条所述滑轨322分别设置在所述丝杆321的两侧，所述传动件套置于所述丝杆321的旋转螺母上，所述传动件与所述喷墨机固定座323固定连接，所述喷墨机固定座323上下移动地设置在所述滑轨322上，所述喷墨机31水平设置在所述喷墨机固定座323上，所述喷墨机31的喷头朝下对应设置在所述载具52的上方，所述喷墨机31可根据实际工作情况调整至合适高度，所述储墨室可长时间供应墨水，保证持续高效地工作。

参见图7，较佳的实施例中，所述升降座32的顶端设有用于调整所述喷墨机31高度的手轮324，所述手轮324与所述丝杆321固定连接，所述升降座32与所述手轮324之间设有用于固定所述手轮324的锁紧机构325，所述手轮324便于操作人员调整所述喷墨机31至合适高度，所述锁紧机构325锁紧所述手轮324，避免所述手轮324松动，造成所述喷墨机31的喷墨精度存在误差。

参见图8，较佳的实施例中，所述机械手4还包括第一活动板43，所述第一活动板43的一端可转动地设置于所述机械手4的固定端41上，所述机械手4的活动端42可转动地设置于所述第一活动板43的另一端上，所述机械手4灵活地移动至指定位置。

参见图8，较佳的实施例中，所述拾取固定装置6包括第二活动板61、若干吸盘固定座62和朝下垂直设置于所述吸盘固定座62的吸盘63，所述第二活动板61可转动地水平设置在所述机械手4的活动端42上，所述吸盘固定座62活动地设置在所述第二活动板61上，所述吸盘固定座62可根据组件的位置调整至合适位置，所述吸盘63接通负压装置，所述负压装置向所述吸盘63提供负压，实现了所述吸盘63对工件的拾取，所述负压装置取消向所述吸盘63提供负压，实现了所述吸盘63对工件的松放。

参见图10，较佳的实施例中，所述自动喷码机还包括输送装置8，所述输送装置8水平设置在所述下机架1的一侧，所述机械手4的活动端42带动所述拾取固定装置6在所述输送装置8与所述转盘装置5之间往返运动，根据实际工作情况，调整所述输送装置8与所述转盘装置5的进出料速度至合适速度，保证无滞料情况。

参见图9，较佳的实施例中，所述自动喷码机还包括设置在所述下机架1上的扫描装置9，所述扫描装置9设置在所述喷墨装置3与所述机械手4之间，所述扫描装置9包括垂直于所述下机架1上的支杆91、活动设置在所述支杆91上的支架连接件92、活动设置在所述支架连接件92上的扫描枪固定座93和活动设置在所述扫描枪固定座93上的扫描枪94，所述扫描枪94对应设置在所述载具52的上方，所述扫描枪94对已完成喷码处理的工件的条形码或二维码检测是否合格识别，若检测不合格，所述机械手4及时移出不良品。

参见图1至图2，较佳的实施例中，所述上机架2包括保护罩21、控制装置22、通风设备23和安全报警装置24，所述保护罩21设置在所述下机架1上，所述控制装置22设置在所述保护罩21的外侧面上，所述通风设备23设置在所述保护罩21上，所述保护罩21的顶部设置有第五通孔，所述通风设备23的通风管设置于所述第五通孔上，所述安全报警装置24设置在所述保护罩21上，避免工作环境的污染和对操作人员健康造成影响。

较佳的实施例中，所述吸盘固定座62和所述吸盘63分别设有两个，所述载具52、所述光电开关7、所述第一通孔523、所述第二通孔和所述第三通孔分别对应设置有四个。

本实施例还提供了一种自动喷码机的使用方法，包括以下步骤：

步骤一，调整所述输送装置8的传送速度，将工件置于所述输送装置8上进行传送；

步骤二，所述机械手4带动所述拾取固定装置6运动至所述输送装置8上，所述拾取固定装置6拾取所述工件；

步骤三，所述拾取固定装置6拾取所述工件后移送至所述转盘装置5上，所述拾取固定装置6准确将所述工件置于所述载具52上，所述光电开关7感应所述工件已置于所述载具52上；

步骤四，所述转盘装置5逆时针转动至所述喷墨装置3处；

步骤五，所述喷墨机31对所述工件进行喷码处理；

步骤六，完成喷码处理后，所述转盘装置5逆时针转动至所述扫描装置9处；

步骤七，所述扫描装置9对已完成喷码处理的所述工件的条形码或二维码检测是否合格识别；

步骤八，若检测不合格，则经由所述拾取固定装置6拾取不合格的所述工件至所述废料盘54中；若检测合格，所述机械手4带动所述拾取固定装置6拾取合格的所述工件移送至所述输送装置8上，从而移送至下一工位。

本发明设计合理巧妙，自动实现进料、喷码、检测、出料的过程，通过使用光电开关可实现对工件是否已置入载具进行感应检测，且可独立编辑并喷码，可调整进出料速度，无滞料现象，工作效率高，人工成本低，保障了工作环境安全与操作人员的身体健康，设备占用空间小，定位精准，喷码精度高，适用于高效连续性生产。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动喷码机，其包括下机架和设置在所述下机架上的上机架，其特征在于，其还包括均水平设置在所述下机架上的喷墨装置、机械手和转盘装置，所述喷墨装置的喷墨端对应设置在所述转盘装置的上方，所述机械手的固定端设置在所述转盘装置的一侧，所述机械手的活动端可往返运动地设置在所述转盘装置的上方，所述机械手的活动端上设有拾取固定装置，所述转盘装置包括水平设置在所述下机架上的转盘和若干载具，所述载具按间隔距离地对应所述喷墨装置的喷墨端环设在所述转盘上，所述载具上设有第一通孔，所述下机架上对应所述第一通孔设置有光电开关。

2.根据权利要求1所述的自动喷码机，其特征在于，所述转盘上对应所述第一通孔设有与所述第一通孔的结构相同的第二通孔，所述下机架的上面板对应所述第二通孔设有与所述第二通孔的结构相同的第三通孔，所述光电开关对应所述第三通孔设置在所述上面板的下方。

3.根据权利要求2所述的自动喷码机，其特征在于，所述转盘装置还包括设置在所述下机架上的由电机驱动的分割器，所述上面板上设有第四通孔，所述分割器的转盘连接件穿过所述第四通孔与所述转盘固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动喷码机，其特征在于，所述喷墨装置包括喷墨机、升降座和储墨室，所述升降座垂直设置在所述下机架上，所述喷墨机上下移动地设置在所述升降座上，所述储墨室设置于所述下机架中，所述喷墨机通过墨管与所述储墨室相连，所述升降座包括丝杆、传动件、两条滑轨和喷墨机固定座，所述丝杆、所述滑轨分别垂直设置在所述下机架上，且两条所述滑轨分别设置在所述丝杆的两侧，所述传动件套置于所述丝杆的旋转螺母上，所述传动件与所述喷墨机固定座固定连接，所述喷墨机固定座上下移动地设置在所述滑轨上，所述喷墨机水平设置在所述喷墨机固定座上，所述喷墨机的喷头朝下对应设置在所述载具的上方。

5.根据权利要求4所述的自动喷码机，其特征在于，所述升降座的顶端设有用于调整所述喷墨机高度的手轮，所述手轮与所述丝杆固定连接，所述升降座与所述手轮之间设有用于固定所述手轮的锁紧机构。

6.根据权利要求1所述的自动喷码机，其特征在于，所述机械手还包括第一活动板，所述第一活动板的一端可转动地设置于所述机械手的固定端上，所述机械手的活动端可转动地设置于所述第一活动板的另一端上。

7.根据权利要求6所述的自动喷码机，其特征在于，所述拾取固定装置包括第二活动板、若干吸盘固定座和朝下垂直设置于所述吸盘固定座的吸盘，所述第二活动板可转动地水平设置在所述机械手的活动端上，所述吸盘固定座活动地设置在所述第二活动板上。

8.根据权利要求7所述的自动喷码机，其特征在于，所述自动喷码机还包括输送装置，所述输送装置水平设置在所述下机架的一侧，所述机械手的活动端带动所述拾取固定装置在所述输送装置与所述转盘装置之间往返运动。

9.根据权利要求1所述的自动喷码机，其特征在于，所述自动喷码机还包括设置在所述下机架上的扫描装置，所述扫描装置设置在所述喷墨装置与所述机械手之间，所述扫描装置的扫描端对应设置在所述载具的上方。

10.一种权利要求1所述的自动喷码机的使用方法，其特征在于，其使用方法包括以下步骤：

步骤一，将工件置于所述输送装置上进行传送；

步骤二，所述机械手带动所述拾取固定装置运动至所述工件上；

步骤三，所述拾取固定装置拾取所述工件移送至所述载具上，所述光电开关感应所述工件已置于所述载具上；

步骤四，所述转盘装置转动至所述喷墨装置处；

步骤五，所述喷墨装置对所述工件进行喷码处理；

步骤六，所述扫描装置检测已喷码的所述工件是否合格；

步骤七，所述机械手带动所述拾取固定装置拾取已喷码的所述工件移送至所述输送装置上。