CN206884461U

CN206884461U - 一种全自动喷码平台

Info

Publication number: CN206884461U
Application number: CN201720564467.8U
Authority: CN
Inventors: 苗锦天; 刘三多; 李江辉
Original assignee: Dongguan Sen Bao Mdt Infotech Ltd
Current assignee: Dongguan Sen Bao Mdt Infotech Ltd
Priority date: 2017-05-20
Filing date: 2017-05-20
Publication date: 2018-01-16
Anticipated expiration: 2027-05-20

Abstract

本实用新型公开了一种全自动喷码平台，包括喷码平台主体，所述喷码平台主体底部设有底架，所述底架内部设有气源过滤装置，所述底架顶部设有上机架，所述上机架前侧设有前显示板以及后侧设有后显示板，所述上机架内部设有上下料机器人，所述上下料机器人一端底部设有上料位与放料位，所述上料位一侧设有到料检测装置，所述放料位一侧设有一号放料检测装置与二号检测装置，所述上下料机器人一侧设有定位机构，所述定位机构一侧设有一号转盘工位，所述一号转盘工位底部设有二号转盘工位，本实用新型的适用性广，效率高，节省人力，喷码定位精确。

Description

一种全自动喷码平台

技术领域

本实用新型属于喷码设备领域，特别涉及一种全自动喷码平台。

背景技术

现有的喷码技术放料和收料不方便，浪费人力和时间，降低生产效率，传统的输送带灵活性和适用性小，精度不能保证，因此，研制一种全自动喷码平台是该领域急需解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种全自动喷码平台。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种全自动喷码平台，包括喷码平台主体，所述喷码平台主体底部设有底架，所述底架内部设有气源过滤装置，所述底架顶部设有上机架，所述上机架前侧设有前显示板以及后侧设有后显示板，所述上机架内部设有上下料机器人，所述上下料机器人一端底部设有上料位与放料位，所述上料位一侧设有到料检测装置，所述放料位一侧设有一号放料检测装置与二号检测装置，所述上下料机器人一侧设有定位机构，所述定位机构一侧设有一号转盘工位，所述一号转盘工位底部设有二号转盘工位，所述一号转盘工位与二号转盘工位两侧分别设有三号转盘工位与四号转盘工位，所述四号转盘工位一侧设有喷码机构，所述二号转盘工位一侧设有扫码机构，所述扫码机构一侧设有读码机构，所述一号转盘工位、二号转盘工位、三号转盘工位和四号转盘工位底部设有转盘机构。

优选的，所述上下料机器人包括四轴机器人，所述四轴机器人底部设有底座，所述四轴机器人一侧设有吸盘组件，所述吸盘组件与四轴机器人通过轴连接。

优选的，所述定位机构包括光源，所述光源侧面设有固定机构，所述固定机构与光源固定连接，所述固定机构上设有相机，所述相机顶部设有镜头。

优选的，所述喷码机构包括X轴电缸与Y轴电缸，所述X轴电缸顶部设有喷码升降调节机构，所述X轴电缸一侧设有喷码头。

优选的，所述扫码机构包括Z轴滑杆，所述Z轴滑杆上通过固定块连接有Y轴滑杆，所述Y轴滑杆一侧连接有扫码枪。

优选的，所述转盘机构包括转盘，所述转盘包括转盘顶层、转盘中间层和转盘底板，所述转盘底部设有转轴，所述转轴底部设有分割器，所述分割器侧面设有减速器，所述减速器端部设有伺服电机，所述分割器底部设有气动旋转接头。

优选的，所述读码机构包括读码器，所述读码器底部设有XY方向燕尾调整装置，所述XY方向燕尾调整装置通过连接块与读码器活动连接。

本实用新型的有益效果是：通过设有上下料机器人，可将要喷码的物料从输送带上搬运到下一工位，这样取消了人工放物料的环节，节省了人力，通过设有定位机构，利用CCD和光源，当物料经过上方时拍照取像，软件进行坐标换算，通过设有喷码机构，便于通过XY轴电缸模组实现XY区域运动，喷头可以在可运动的区域内进行喷码，通过设有扫码机构，便于通过将扫码枪架在简单的YZ滑杆进行调节，扫码枪可以对准不同位置进行扫码，通过设有转盘机构，通过四工位凸轮分割器带动转盘运动，物料可在各工位上进行相应的操作，通过设有读码机构，有利于利用专业的扫码器加上XY轴燕尾调节机构实现定位，识别物料上的信息，与现有的技术相比，本实用新型的适用性广，效率高，节省人力，喷码定位精确。

附图说明

图1为一种全自动喷码平台的整体外观图。

图2为一种全自动喷码平台的喷码平台整体布局示意图。

图3为一种全自动喷码平台的喷码平台整体布局A向示意图。

图4为一种全自动喷码平台的上下料机器人结构图。

图5为一种全自动喷码平台的定位机构结构图。

图6为一种全自动喷码平台的读码机构结构图。

图7为一种全自动喷码平台的喷码机构结构图。

图8为一种全自动喷码平台的扫码机构结构图。

图9为一种全自动喷码平台的转盘机构结构图。

图中：1、喷码平台主体；2、底架；3、气源过滤装置；4、上机架；5、前显示板；6、后显示板；7、一号放料检测装置；8、二号检测装置；9、到料检测装置；10、上下料机器人；11、定位机构；12、喷码机构、13扫码机构；14、转盘机构；15、读码机构；16、四轴机器人；17、底座；18、吸盘组件；19、光源；20镜头；21相机；22固定机构；23、读码器；24、XY方向燕尾调整装置；25、喷码头；26、喷码升降调节机构；27、X轴电缸；28、Y轴电缸；29、Z轴滑杆；30、Y轴滑杆；31、扫码枪；32、转盘；33、转盘顶层；34、转盘中间层；35、转盘底板；36、转轴；37、分割器；38、减速器；39、伺服电机；40、气动旋转接头；41、放料位；42、上料位；43、一号转盘工位；44、四号转盘工位；45、二号转盘工位；46、三号转盘工位。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，本实用新型公开了一种全自动喷码平台，包括喷码平台主体1，所述喷码平台主体1底部设有底架2，所述底架2内部设有气源过滤装置3，所述底架2顶部设有上机架4，所述上机架4前侧设有前显示板5以及后侧设有后显示板6，所述上机架4内部设有上下料机器人10，所述上下料机器人10一端底部设有上料位42与放料位41，所述上料位42一侧设有到料检测装置9，所述放料位41一侧设有一号放料检测装置7与二号检测装置8，所述上下料机器人10一侧设有定位机构11，所述定位机构11一侧设有一号转盘工位43，所述一号转盘工位43底部设有二号转盘工位45，所述一号转盘工位43与二号转盘工位45两侧分别设有三号转盘工位46与四号转盘工位44，所述四号转盘工位44一侧设有喷码机构12，所述二号转盘工位45一侧设有扫码机构13，所述扫码机构13一侧设有读码机构15，所述一号转盘工位43、二号转盘工位45、三号转盘工位46和四号转盘工位44底部设有转盘机构14。

所述上下料机器人10包括四轴机器人16，所述四轴机器人16底部设有底座17，所述四轴机器人16一侧设有吸盘组件18，所述吸盘组件18与四轴机器人16通过轴连接，可将要喷码的物料从输送带上搬运到下一工位，这样取消了人工放物料的环节，节省了人力。

所述定位机构11包括光源19，所述光源19侧面设有固定机构22，所述固定机构22与光源19固定连接，所述固定机构22上设有相机21，所述相机21顶部设有镜头20，利用CCD和光源，当物料经过上方时拍照取像，软件进行坐标换算。

所述喷码机构12包括X轴电缸27与Y轴电缸28，所述X轴电缸27顶部设有喷码升降调节机构26，所述X轴电缸27一侧设有喷码头25，通过XY轴电缸模组实现XY区域运动，喷头可以在可运动的区域内进行喷码。

所述扫码机构13包括Z轴滑杆29，所述Z轴滑杆29上通过固定块连接有Y轴滑杆30，所述Y轴滑杆30一侧连接有扫码枪31，通过将扫码枪架在简单的YZ滑杆进行调节，扫码枪可以对准不同位置进行扫码。

所述转盘机构14包括转盘32，所述转盘32包括转盘顶层33、转盘中间层34和转盘底板35，所述转盘32底部设有转轴36，所述转轴36底部设有分割器37，所述分割器37侧面设有减速器38，所述减速器38端部设有伺服电机39，所述分割器37底部设有气动旋转接头40，通过四工位凸轮分割器带动转盘运动，物料可在各工位上进行相应的操作。

所述读码机构15包括读码器23，所述读码器23底部设有XY方向燕尾调整装置24，所述XY方向燕尾调整装置24通过连接块与读码器23活动连接，利用专业的扫码器加上XY轴燕尾调节机构实现定位，识别物料上的信息。

本实用新型工作原理：将要喷码的物料通过前端机台从输送带上传送过来到限位时，由光纤检测是否到位，到位后由上下料机器人10将物料取走，取走后在定位机构11上停留一会，相机21取像,软件进行换算后送料到一号转盘工位43上，打开真空，将物料吸住，转盘转动到四号转盘工位44，喷码机构12进行喷码，上下料机器人10继续上料(当第1个循环完成后，上下料机器人10上完料后将到三号转盘工位46将喷好的物料取回去到传送带上，然后再上料)，转盘机构转到二号转盘工位45，扫码机构13对喷好的码进行扫描确认，转盘转到三号转盘工位46，三号转盘工位46的真空关闭掉，上下料机器人10将三号转盘工位46上的物料取走，搬到后端的输送线上，接着跑到上料位42继续上料，这样完成第1个循环后，转盘每转到一个工位，各机构都会完成一次动作。这样四工位同时操作，上下料机器人10就不停的上下料，真正地提高了生产效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种全自动喷码平台，包括喷码平台主体（1），其特征在于：所述喷码平台主体（1）底部设有底架（2），所述底架（2）内部设有气源过滤装置（3），所述底架（2）顶部设有上机架（4），所述上机架（4）前侧设有前显示板（5）以及后侧设有后显示板（6），所述上机架（4）内部设有上下料机器人（10），所述上下料机器人（10）一端底部设有上料位（42）与放料位（41），所述上料位（42）一侧设有到料检测装置（9），所述放料位（41）一侧设有一号放料检测装置（7）与二号检测装置（8），所述上下料机器人（10）一侧设有定位机构（11），所述定位机构（11）一侧设有一号转盘工位（43），所述一号转盘工位（43）底部设有二号转盘工位（45），所述一号转盘工位（43）与二号转盘工位（45）两侧分别设有三号转盘工位（46）与四号转盘工位（44），所述四号转盘工位（44）一侧设有喷码机构（12），所述二号转盘工位（45）一侧设有扫码机构（13），所述扫码机构（13）一侧设有读码机构（15），所述一号转盘工位（43）、二号转盘工位（45）、三号转盘工位（46）和四号转盘工位（44）底部设有转盘机构（14）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动喷码平台，其特征在于：所述上下料机器人（10）包括四轴机器人（16），所述四轴机器人（16）底部设有底座（17），所述四轴机器人（16）一侧设有吸盘组件（18），所述吸盘组件（18）与四轴机器人（16）通过轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动喷码平台，其特征在于：所述定位机构（11）包括光源（19），所述光源（19）侧面设有固定机构（22），所述固定机构（22）与光源（19）固定连接，所述固定机构（22）上设有相机（21），所述相机（21）顶部设有镜头（20）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动喷码平台，其特征在于：所述喷码机构（12）包括X轴电缸（27）与Y轴电缸（28），所述X轴电缸（27）顶部设有喷码升降调节机构（26），所述X轴电缸（27）一侧设有喷码头（25）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动喷码平台，其特征在于：所述扫码机构（13）包括Z轴滑杆（29），所述Z轴滑杆（29）上通过固定块连接有Y轴滑杆（30），所述Y轴滑杆（30）一侧连接有扫码枪（31）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动喷码平台，其特征在于：所述转盘机构（14）包括转盘（32），所述转盘（32）包括转盘顶层（33）、转盘中间层（34）和转盘底板（35），所述转盘（32）底部设有转轴（36），所述转轴（36）底部设有分割器（37），所述分割器（37）侧面设有减速器（38），所述减速器（38）端部设有伺服电机（39），所述分割器（37）底部设有气动旋转接头（40）。

7.根据权利要求1所述的一种全自动喷码平台，其特征在于：所述读码机构（15）包括读码器（23），所述读码器（23）底部设有XY方向燕尾调整装置（24），所述XY方向燕尾调整装置（24）通过连接块与读码器（23）活动连接。