JPH0847424A - 一端に掛け穴をもつ刷子柄の供給装置 - Google Patents
一端に掛け穴をもつ刷子柄の供給装置Info
- Publication number
- JPH0847424A JPH0847424A JP18695094A JP18695094A JPH0847424A JP H0847424 A JPH0847424 A JP H0847424A JP 18695094 A JP18695094 A JP 18695094A JP 18695094 A JP18695094 A JP 18695094A JP H0847424 A JPH0847424 A JP H0847424A
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- bucket
- brush
- pattern
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】一端に掛け穴をもつ刷子柄の２次加工への供給
装置を提供する。 【構成】両端部に掛け穴と植毛穴をもつ刷子柄１を、連
続回転する無端ベルト３付きコンベアのバケット４に、
２次加工面が上向きになるように収容して水平に移行さ
せ、刷子柄１を真空吸着して多関節ロボット５により次
工程の印刷装置９へ連続供給する装置であって、前記バ
ケット４は、刷子柄１をその長手方向がベルトの進行方
向と直角になるように受け入れるＵ字溝と、刷子柄の掛
け穴に勘合するピンを備え、バケット面から出る刷子柄
を転倒させるゴムロールをバケット上部に、刷子柄を長
手方向で挟み刷子柄を反転させるエアシリンダ、ロータ
リアクチュエータをバケット両側に配置した構成の刷子
柄の供給装置。
装置を提供する。 【構成】両端部に掛け穴と植毛穴をもつ刷子柄１を、連
続回転する無端ベルト３付きコンベアのバケット４に、
２次加工面が上向きになるように収容して水平に移行さ
せ、刷子柄１を真空吸着して多関節ロボット５により次
工程の印刷装置９へ連続供給する装置であって、前記バ
ケット４は、刷子柄１をその長手方向がベルトの進行方
向と直角になるように受け入れるＵ字溝と、刷子柄の掛
け穴に勘合するピンを備え、バケット面から出る刷子柄
を転倒させるゴムロールをバケット上部に、刷子柄を長
手方向で挟み刷子柄を反転させるエアシリンダ、ロータ
リアクチュエータをバケット両側に配置した構成の刷子
柄の供給装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形により製造さ
れた歯ブラシ、ヘアブラシ、フロアブラシ、金属ブラシ
等の各種刷子柄に絵柄等を印刷するため、これを次工程
へ自動的に供給する装置に関するものである。
れた歯ブラシ、ヘアブラシ、フロアブラシ、金属ブラシ
等の各種刷子柄に絵柄等を印刷するため、これを次工程
へ自動的に供給する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、刷子柄に絵柄を印刷する方法と
して、熱を利用する箔押し法が知られている。この方法
は、印刷を連続実施するために各ステージに刷子柄が入
る溝をもった治具を配列したターンテーブルを設け、あ
るステージで印刷したとき、他の任意のステージに作業
者が刷子柄を治具に載せていた。
して、熱を利用する箔押し法が知られている。この方法
は、印刷を連続実施するために各ステージに刷子柄が入
る溝をもった治具を配列したターンテーブルを設け、あ
るステージで印刷したとき、他の任意のステージに作業
者が刷子柄を治具に載せていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような場合、作業
者が刷子柄をバケットに載せるとき、刷子柄を印刷に適
した状態に常に揃える必要がある。具体的には刷子柄の
長手方向について２通りある姿勢のうちどちらか一方に
決め、かつ長手方向の軸を中心に回転してできる４面の
うち１面に決めて印刷する面を作業者が決定していた。
このため所望の印刷面に印刷されない場合が生じるおそ
れがあった。
者が刷子柄をバケットに載せるとき、刷子柄を印刷に適
した状態に常に揃える必要がある。具体的には刷子柄の
長手方向について２通りある姿勢のうちどちらか一方に
決め、かつ長手方向の軸を中心に回転してできる４面の
うち１面に決めて印刷する面を作業者が決定していた。
このため所望の印刷面に印刷されない場合が生じるおそ
れがあった。
【０００４】また、刷子柄が射出成形機から取り出され
るときに、その姿勢がそろっているにもかかわらず、印
刷装置が作業者による刷子柄の供給を義務づける仕様と
なっているために、製造ラインが分断される要因となっ
ていた。
るときに、その姿勢がそろっているにもかかわらず、印
刷装置が作業者による刷子柄の供給を義務づける仕様と
なっているために、製造ラインが分断される要因となっ
ていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記した従来の問題点を
解決し、射出成形機から出る刷子柄を自動的に印刷装置
を供給するため、本発明は、両端部に掛け穴と植毛穴を
もつ刷子柄を、連続回転する無端ベルト付きコンベアの
バケットに、２次加工面が上向きになるように収容して
水平に移行させ、刷子柄を真空吸着して多関節ロボット
により次工程の印刷装置へ連続供給する装置であって、
ａ．前記バケットは、刷子柄をその長手方向がベルトの
進行方向と直角になるように受け入れるＵ字溝と、刷子
柄の掛け穴に嵌合するピンを備え、ｂ．バケット面から
出る刷子柄を転倒させるゴムロールをバケット上部に、
刷子柄を長手方向で挟み刷子柄を反転させるエアシリン
ダ、ロータリアクアクチュエータをバケット両側に配置
したことを特徴とする、一端に掛け穴をもつ刷子柄の供
給装置を要旨とするものである。
解決し、射出成形機から出る刷子柄を自動的に印刷装置
を供給するため、本発明は、両端部に掛け穴と植毛穴を
もつ刷子柄を、連続回転する無端ベルト付きコンベアの
バケットに、２次加工面が上向きになるように収容して
水平に移行させ、刷子柄を真空吸着して多関節ロボット
により次工程の印刷装置へ連続供給する装置であって、
ａ．前記バケットは、刷子柄をその長手方向がベルトの
進行方向と直角になるように受け入れるＵ字溝と、刷子
柄の掛け穴に嵌合するピンを備え、ｂ．バケット面から
出る刷子柄を転倒させるゴムロールをバケット上部に、
刷子柄を長手方向で挟み刷子柄を反転させるエアシリン
ダ、ロータリアクアクチュエータをバケット両側に配置
したことを特徴とする、一端に掛け穴をもつ刷子柄の供
給装置を要旨とするものである。
【０００６】以下、本発明の刷子柄供給装置を図につい
て説明するが、本発明はこれにのみ限定されるものでは
ない。図１は本発明の装置を含む全体の装置の配置図で
あって、射出成形機（図示しない）から出される刷子柄
１は、シュート２から連続回転する無端ベルト３上の複
数のバケット４に収容される。この場合、刷子柄１は図
２に示すようにその長手方向が無端ベルト３の流れ方向
に直角になるように配列されて順次端末まで送られ、そ
の付近に配置された水平多関節ロボット５の真空吸着ユ
ニット６に吸着され、次々にターンテーブル７上に設け
られた治具８に送られ、そこからさらに２次加工工程
の、例えば印刷装置９に送られる。
て説明するが、本発明はこれにのみ限定されるものでは
ない。図１は本発明の装置を含む全体の装置の配置図で
あって、射出成形機（図示しない）から出される刷子柄
１は、シュート２から連続回転する無端ベルト３上の複
数のバケット４に収容される。この場合、刷子柄１は図
２に示すようにその長手方向が無端ベルト３の流れ方向
に直角になるように配列されて順次端末まで送られ、そ
の付近に配置された水平多関節ロボット５の真空吸着ユ
ニット６に吸着され、次々にターンテーブル７上に設け
られた治具８に送られ、そこからさらに２次加工工程
の、例えば印刷装置９に送られる。
【０００７】本発明による供給装置の本質的部分は、射
出成形機から送り出される両端部に掛け穴と植毛穴を設
けた刷子柄１を、シュート２からバケット４に自由落下
で落とし込む以後に実施される刷子柄の姿勢制御手段に
ある。したがって、刷子柄１の植毛穴のある部分が常に
先頭になるようにバケット４内に順次整列させ、２次加
工面を特定して次の工程へ連続搬送させることが重要で
ある。
出成形機から送り出される両端部に掛け穴と植毛穴を設
けた刷子柄１を、シュート２からバケット４に自由落下
で落とし込む以後に実施される刷子柄の姿勢制御手段に
ある。したがって、刷子柄１の植毛穴のある部分が常に
先頭になるようにバケット４内に順次整列させ、２次加
工面を特定して次の工程へ連続搬送させることが重要で
ある。
【０００８】図３は、刷子柄１がバケット４の溝に上向
きに落とし込まれた状態を平面図（イ）および側面図
（ロ）で示すもので、バケット内にはピン１０が設けら
れている。刷子柄１の被印刷面およびその背面が上向き
に落とし込まれたとき、刷子柄１の一端の掛け穴１１と
ピン１０が嵌合し、バケット内で刷子柄の位置がほぼ決
まる。
きに落とし込まれた状態を平面図（イ）および側面図
（ロ）で示すもので、バケット内にはピン１０が設けら
れている。刷子柄１の被印刷面およびその背面が上向き
に落とし込まれたとき、刷子柄１の一端の掛け穴１１と
ピン１０が嵌合し、バケット内で刷子柄の位置がほぼ決
まる。
【０００９】ピン１０の高さは、刷子柄の断面の長辺の
２０％以上３０％以下とするのが好ましい。２０％未満
では、刷子柄の所望の面を上向きにするのが困難であ
り、３０％を越えると刷子柄が水平面に傾き過ぎて転倒
しにくくなる。図４（イ）、（ロ）は、刷子柄の転倒前
と転倒後の状態を示している。
２０％以上３０％以下とするのが好ましい。２０％未満
では、刷子柄の所望の面を上向きにするのが困難であ
り、３０％を越えると刷子柄が水平面に傾き過ぎて転倒
しにくくなる。図４（イ）、（ロ）は、刷子柄の転倒前
と転倒後の状態を示している。
【００１０】バケット４の溝の幅は、刷子柄１の転倒を
考慮して広くしてあるが、これによって刷子柄１を真空
吸着する位置がその都度ずれるおそれがあるので、図１
および図５に示すようにエアシリンダー１４とロータリ
アクチュエータ１５を用いて刷子柄１の位置出しを行
う。
考慮して広くしてあるが、これによって刷子柄１を真空
吸着する位置がその都度ずれるおそれがあるので、図１
および図５に示すようにエアシリンダー１４とロータリ
アクチュエータ１５を用いて刷子柄１の位置出しを行
う。
【００１１】一方、刷子柄１の被印刷面と直角をなす面
が上向きに落とし込まれると、そのピン１０の高さ分だ
け刷子柄がバケットの上面から出るので、これを転倒さ
せる必要がある。バケット４の上面から出た刷子柄１
は、搬送途中のバケットの上面に設けられた図６に示す
ゴムロール１２と接触して転倒し、被印刷面を上向きに
することができる。ここで用いるゴムロールはシリコー
ンゴムからなるものがよく、その硬度は、４０以上６０
以下であるが、好ましくは６０である。硬度４０未満で
は接触時の力をシリコーンゴムロールが吸収するので、
刷子柄を転倒できない、硬度６０を超えると接触時の力
が直接刷子柄に伝わりバケットによる傷の原因となる。
が上向きに落とし込まれると、そのピン１０の高さ分だ
け刷子柄がバケットの上面から出るので、これを転倒さ
せる必要がある。バケット４の上面から出た刷子柄１
は、搬送途中のバケットの上面に設けられた図６に示す
ゴムロール１２と接触して転倒し、被印刷面を上向きに
することができる。ここで用いるゴムロールはシリコー
ンゴムからなるものがよく、その硬度は、４０以上６０
以下であるが、好ましくは６０である。硬度４０未満で
は接触時の力をシリコーンゴムロールが吸収するので、
刷子柄を転倒できない、硬度６０を超えると接触時の力
が直接刷子柄に伝わりバケットによる傷の原因となる。
【００１２】刷子柄１の被印刷面か背面かを判断するた
めに、植毛穴１３をセンサー１６で検知する。この場
合、刷子柄１の色彩が変更してもチューニングの変更の
必要のないセンサーを選択するのがよい。また、ゴムロ
ール１２が刷子柄１に接触したとき両者がかみ合ってバ
ケットが駆動不能にならないように、ゴムロールのシャ
フトは１ｍｍ以上４ｍｍ以下の範囲で上に逃げられるよ
うに軸受けに調整機能をもたせる。この逃げの量は２ｍ
ｍに設定するのが好ましい。この数値は１ｍｍ未満のと
き両者がかみ合ってバケットが駆動できず、４ｍｍを超
えると両者が接触せずに通過してしまう。
めに、植毛穴１３をセンサー１６で検知する。この場
合、刷子柄１の色彩が変更してもチューニングの変更の
必要のないセンサーを選択するのがよい。また、ゴムロ
ール１２が刷子柄１に接触したとき両者がかみ合ってバ
ケットが駆動不能にならないように、ゴムロールのシャ
フトは１ｍｍ以上４ｍｍ以下の範囲で上に逃げられるよ
うに軸受けに調整機能をもたせる。この逃げの量は２ｍ
ｍに設定するのが好ましい。この数値は１ｍｍ未満のと
き両者がかみ合ってバケットが駆動できず、４ｍｍを超
えると両者が接触せずに通過してしまう。
【００１３】次に、刷子柄１の上向き面が所望の面の反
対側になったときは、その長手方向の軸を中心に１８０
0 反転させる。そのためには図５で示すように刷子柄の
長手方向の両端からエアシリンダー１４で挟み込み、そ
の軸を中心にロータリアクチュエータ１５で反転させ
る。その際、ロータリアクチュエータ１５と直結し、刷
子柄１の長手方向の両端を挟む部品１７、１７はバケッ
トの流れ方向の断面をＶ字形とし、一方の掛け穴部分は
すり鉢形として回転に従属できるようにベアリングを装
着すると好都合である。またＶ字形部品では刷子柄の保
持力性能を高めるためＶ字の底にさらに矩形の溝を付け
るのが良い。
対側になったときは、その長手方向の軸を中心に１８０
0 反転させる。そのためには図５で示すように刷子柄の
長手方向の両端からエアシリンダー１４で挟み込み、そ
の軸を中心にロータリアクチュエータ１５で反転させ
る。その際、ロータリアクチュエータ１５と直結し、刷
子柄１の長手方向の両端を挟む部品１７、１７はバケッ
トの流れ方向の断面をＶ字形とし、一方の掛け穴部分は
すり鉢形として回転に従属できるようにベアリングを装
着すると好都合である。またＶ字形部品では刷子柄の保
持力性能を高めるためＶ字の底にさらに矩形の溝を付け
るのが良い。
【００１４】さらに、バケット内で刷子柄を反転させよ
うとすると、掛け穴とピンが干渉し、反転させることが
できないため、刷子柄の軸とこれを挟み込むエアシンリ
ンダ１４の軸をずらした。その軸をずらす量は３ｍｍが
好ましい。３ｍｍ未満のときは刷子柄１とピン１０が干
渉し、３ｍｍを越えると刷子柄の軸移動の限界を越え
る。刷子柄の軸移動もエアシリンダ１４の動きに応じて
Ｖ字形斜面を刷子柄が滑りやすいように３０0 〜４０0
の角度にするが、この範囲外では軸移動ができない。最
後に、４軸制御の水平多関節ロボット５を用いて、刷子
柄を真空吸着して次の印刷装置９に移動させる。
うとすると、掛け穴とピンが干渉し、反転させることが
できないため、刷子柄の軸とこれを挟み込むエアシンリ
ンダ１４の軸をずらした。その軸をずらす量は３ｍｍが
好ましい。３ｍｍ未満のときは刷子柄１とピン１０が干
渉し、３ｍｍを越えると刷子柄の軸移動の限界を越え
る。刷子柄の軸移動もエアシリンダ１４の動きに応じて
Ｖ字形斜面を刷子柄が滑りやすいように３０0 〜４０0
の角度にするが、この範囲外では軸移動ができない。最
後に、４軸制御の水平多関節ロボット５を用いて、刷子
柄を真空吸着して次の印刷装置９に移動させる。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、刷子柄を射出成形機か
ら２次加工工程まで無人で供給できるので、コスト面の
効果が大きい。
ら２次加工工程まで無人で供給できるので、コスト面の
効果が大きい。
【図１】本発明の装置を含む全体の配置の要部を示す平
面図である。
面図である。
【図２】無端ベルトの断面説明図である。
【図３】バケット内の刷子柄の配置を示し、（イ）は平
面図、（ロ）は断面図である。
面図、（ロ）は断面図である。
【図４】バケットとこの上の転倒ロールの配置を示し、
（イ）は転倒前、（ロ）は転倒後の状態を示す断面図で
ある。
（イ）は転倒前、（ロ）は転倒後の状態を示す断面図で
ある。
【図５】エアシリンダーとロータリアクチュエータの刷
子柄に対する機能を示す拡大説明図である。
子柄に対する機能を示す拡大説明図である。
【図６】図４（ロ）の状態を示す断面図である。
１ 刷子柄 ２ シュート ３ 無端ベルト ４ バケット ５ 多関節ロボット ６ 真空吸着ユニット ７ ターンテーブル ８ 治具 ９ 印刷装置 １０ ピン １１ 掛け穴 １２ ゴムロール １３ 植毛穴 １４ エアシリンダ １５ ロータリアクチュエータ １６ センサー １７ 部品
Claims (4)
- 【請求項１】 両端部に掛け穴と植毛穴をもつ刷子柄
を、連続回転する無端ベルト付きコンベアのバケット
に、２次加工面が上向きになるように収容して水平に移
行させ、刷子柄を真空吸着して多関節ロボットにより次
工程の印刷装置へ連続供給する装置であって、ａ．前記
バケットは、刷子柄をその長手方向がベルトの進行方向
と直角になるように受け入れるＵ字溝と、刷子柄の掛け
穴に嵌合するピンを備え、ｂ．バケット面から出る刷子
柄を転倒させるゴムロールをバケット上部に、刷子柄を
長手方向で挟み刷子柄を反転させるエアシリンダ、ロー
タリアクチュエータをバケット両側に配置したことを特
徴とする、一端に掛け穴をもつ刷子柄の供給装置。 - 【請求項２】 ２次加工面が絵柄印刷面である請求項１
に記載の供給装置。 - 【請求項３】 ゴムロールが硬度４０以上６０以下のシ
リコーンゴムからなる請求項１に記載の供給装置。 - 【請求項４】 ゴムロールのシャフトは、１ｍｍ以上４
ｍｍ以下の逃げをもつ軸受けで調整される請求項３に記
載の供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18695094A JPH0847424A (ja) | 1994-08-09 | 1994-08-09 | 一端に掛け穴をもつ刷子柄の供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18695094A JPH0847424A (ja) | 1994-08-09 | 1994-08-09 | 一端に掛け穴をもつ刷子柄の供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0847424A true JPH0847424A (ja) | 1996-02-20 |
Family
ID=16197567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18695094A Pending JPH0847424A (ja) | 1994-08-09 | 1994-08-09 | 一端に掛け穴をもつ刷子柄の供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0847424A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4659928B1 (ja) * | 2010-03-23 | 2011-03-30 | 大昭産業株式会社 | 特定面方向判定装置および特定面方向判定方法 |
| CN103991714A (zh) * | 2014-05-30 | 2014-08-20 | 宁波精成车业有限公司 | 钢珠组入机的送料装置 |
| CN104015039A (zh) * | 2014-05-30 | 2014-09-03 | 宁波精成车业有限公司 | 钢珠组入机 |
| CN104590859A (zh) * | 2015-01-08 | 2015-05-06 | 湖北省机电研究设计院股份公司 | 一种制刷放丝装置 |
| CN105992531A (zh) * | 2014-02-06 | 2016-10-05 | 宝洁公司 | 为刷子生产提供刷毛的装置和提供方法 |
| CN109130492A (zh) * | 2018-08-13 | 2019-01-04 | 东莞市翔实信息科技有限公司 | 一种自动喷码机及其使用方法 |
| CN113696607A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-11-26 | 广州市申发机电有限公司 | 一种高速上下料的丝印机 |
-
1994
- 1994-08-09 JP JP18695094A patent/JPH0847424A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4659928B1 (ja) * | 2010-03-23 | 2011-03-30 | 大昭産業株式会社 | 特定面方向判定装置および特定面方向判定方法 |
| WO2011117913A1 (ja) * | 2010-03-23 | 2011-09-29 | 大昭産業株式会社 | 特定面方向判定装置および特定面方向判定方法 |
| CN105992531A (zh) * | 2014-02-06 | 2016-10-05 | 宝洁公司 | 为刷子生产提供刷毛的装置和提供方法 |
| CN105992531B (zh) * | 2014-02-06 | 2018-03-23 | 宝洁公司 | 为刷子生产提供刷毛的装置和提供方法 |
| CN103991714A (zh) * | 2014-05-30 | 2014-08-20 | 宁波精成车业有限公司 | 钢珠组入机的送料装置 |
| CN104015039A (zh) * | 2014-05-30 | 2014-09-03 | 宁波精成车业有限公司 | 钢珠组入机 |
| CN104590859A (zh) * | 2015-01-08 | 2015-05-06 | 湖北省机电研究设计院股份公司 | 一种制刷放丝装置 |
| CN109130492A (zh) * | 2018-08-13 | 2019-01-04 | 东莞市翔实信息科技有限公司 | 一种自动喷码机及其使用方法 |
| CN113696607A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-11-26 | 广州市申发机电有限公司 | 一种高速上下料的丝印机 |
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