JPH04122647A - 液圧転写装置への被転写体の自動移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の目的） 〈産業上の利用分野〉 本発明は液圧を利用して被転写体に所望のパターンを転
写する液圧転写装置に対し、被転写体を自動的に供給し
、あるいは液圧転写装置から被転写体を自動的に排出す
る構造に関する。

〈発明の背景〉 近年、三次曲面に印刷を行なう方法として。

いわゆる曲面印刷の技術が開発され、既にこの技術を適
用した自動車部品、室内装飾品等が珪場に出回っている
。ここてこの技術について簡単に説明すると、転写すべ
きパターンを予めＥ［刷した水溶性フィルムを用意し、
このフィルムを液体に浮べた状態とする一方、液面上方
から被転写体の形状によって決められた傾きで被転写体
の全部又は一部を液面下に押し下げ、水圧によりパター
ンを被転写体に密着させながら転写するというものであ
る。ところでこの技術を用いるにあたり、大量生産を目
的として、既に被転写体へのパターンの転写を自動化し
た印刷装置が開発されている（特開昭５８−３１７５４
号公報を参照）。しかし乍らこの印刷装置では、被転写
体を液面下に一定の角度で浸す必要があるため、被転写
体を一定角度傾けた状態で供給コンベアから移送する必
要がある。また逆に印刷装置から排出コンベアに被転写
体を移送する場合にも、被転写体を排出コンベアの傾き
に合わせて移送する必要がある。そのため通常の移送装
置をそのまま適用することはできず、印刷装置への被転
写体の供給と印刷装置からの被転写体の排出は自動化が
なされることなく未だ人手によるところが多いのが現状
であった。

〈開発を試みた技術的事項〉 本発明はこのような背景に鑑みなされたものであって、
被転写体の印刷装置への供給と被転写体の印刷装置から
の排出の自動化を図った液圧転写装置への被転写体の自
動移載装置の開発を試みたものである。

（発明の構成） 〈目的達成の手段〉 即ち本出願に係る第一の発明たる液圧転写装置への被転
写体の自動移載装置は、液面上に転写膜を浮べた転写槽
と、前記液面下に被転写体の一部または全部を一定の傾
きで下降浸漬する下降部及びその後被転写体を液面上に
上昇させる上昇部を有する転写コンベアとを具える液圧
転写装置に対して、前記下降部近傍に被転写体を供給す
るための供給コンベアを設け、一方前記上昇部近傍には
被転写体を次工程へ送るための排出コンベアを設けて成
る一連の液圧転写ラインにおいて、前記供給コンベアか
ら前記転写コンベアへ被転写体を移送する自動供給装置
または前記転写コンベアから前記排出コンベアへ被転写
体を移送する自動排出装置のいずれが一方又は双方を設
けたことを特徴として成るものである。

また本出願に係る第二の発明たる液圧転写装置への被転
写体の自動移載装置は、前記要件に加えて前記自動供給
装置または前記自動排出装置は、回動構造とＹ軸移送構
造とＸ軸移送構造とを具えて成ることを特徴として成る
ものである。

更に本出願に係る第三の発明たる液圧転写装置への被転
写体の自動移載装置は、前記要件に加えて前記自動供給
装置または前記自動排出装置は、Ｙ軸移送構造とＸ軸移
送構造とＺ軸移送構造とを具えて成ることを特徴として
成るものである。

更に本出願に係る第四の発明たる液圧転写装置への被転
写体の自動移載装置は、前記要件に加えて前記自動供給
装置または前記自動排出装置は、被転写体の反転構造を
具えて成ることを特徴として成るものである。

これら発明によって前記目的を達成しようとするもので
ある。

〈発明の作用〉 本発明では供給コンベア上の被転写体が移送装置に保持
され、回動動作、Ｙ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向への移送動作に
まり液圧転写装置へ自動的に移送される。

また移送された被転写体は転写処理がなされたのち、再
び移送装置により保持され１回動動作、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ
軸方向への移送動作により排出コンベア側に自動的に排
出される。

〈実施例〉 以下本発明を図示の実施例に基づいて具体的に説明する
。符号１は本発明を適用した液圧転写ラインであって、
このものは液圧転写装置２と、その側方に連続的に配置
される供給コンペア３、連絡コンベア４．排出コンベア
５と、連絡コンベア４の上方に設けられ液圧転写装置２
の側方に位置する自動供給装置６．自動排出装置７とを
具えて成る。ます液圧転写装置２について説明する。こ
のものは転写槽１０と、その上方に位置する転写コンベ
ア１１と、転写膜供給装置１２とを具えて成る。転写槽
１０の内部には一例として水Ａを入れてあり、この水Ａ
は転写槽１０の外部に配設した水循環路１２ａに設けた
循環ポンプ１３により１例えば第１．２図中左から右へ
向けて流動させられるとともに、水循環路１２ａの途中
に設けた温調槽１４で水が加熱され、転写槽１０内の水
Ａが一定の温度、例えば約２５〜３０°Ｃに保たれる。

因みに転写槽１０内の水を流動させる理由は、水面の転
写膜Ｆを被転写体とともに移動させることにより、転写
のずれをなくすためであり、また転写槽１０内の水Ａを
一定温度に保つ理由は、転写膜Ｆが水を吸収する際の膨
潤状態を良好なものとするためである。尚、液面の流動
を均一化するため転写槽１０内には整流板１５を設ける
とともに、水面の両端には転写膜Ｆの端部が転写槽１０
の壁面に貼り付いて転写膜Ｆの流動が阻害されないよう
に、液面と同じ速度で進行するチェーン１６を設ける。

ここで転写膜Ｆについて説明すると、このものはゼラチ
ン、アルギン酸ナトリウム、ポリビニルアルコール等の
水溶性フィルムに対して、転写すべきパターンを構成す
るインクを印刷しであるものである。尚、水溶性フィル
ムには多色印刷をする関係上、塗膜は乾燥状態にする必
要があり、そのため転写膜Ｆの使用時には転写膜Ｆに活
性剤を作用させて粘着性を付与した状態で使用する。ま
た転写膜Ｆの受入れ側には水中に気泡発生装置１７を設
け、更にその上方には転写膜Ｆに臨むように送風装置１
８を設ける。因みにこれらの装置は転写膜Ｆのしわを伸
ばすためのものである。即ち転写膜供給装置１２から供
給される転写膜Ｆは水と接すると、そのベースである水
溶性フィルムが軟化、膨潤して四方に延展するが、その
院生じるしわを下から気泡で広げ、更に送風装置１８が
ら風を送ってしわ伸ばすようにするのである。

次に転写コンベア１１はテンションプーリ１９ａ、従動
プーリ１９ｂ、駆動プーリ１９ｃに対して両側にチェー
ン２０を並行に張設して成るものである。尚、この転写
コンベア１１のうち、チェーン２０が水面に向がって進
行する部分、即ち従動プーリ１９ｂと駆動プーリ１９ｃ
との間を下降部２３と定義し、チェーン２０が液面から
上方に向かって進行する部分、即ちテンションプーリ１
９ａと駆動プーリ１９ｃとの間を上昇部２４と定義する
。このような転写コンベア１１に対しては、被転写体保
持装置２５が一定間隔毎に設けられる。この被転写体保
持装置２５は、第３．４図に示すように転写コンベア１
１における両側のチェーン２０の間に設けたスライド杆
２６に対しスライド自在な支持フレーム２７が設けられ
、更にこの支持フレーム２７に対して被転写体Ｂの傾斜
角調節構造たる二次角調整機構２８を介してＬ字状の回
動フレーム２９が接続し、この回動フレーム２９にチャ
ック装置３０を設けたものである。まず二次角調整機構
２８について説明する。この二次角調整機構２８は、被
転写体Ｂを転写槽１０内に浸けて転写膜Ｆからの転写を
行なう際に、被転写体Ｂの進行方向の左右の傾きである
二次角θ２を決定するためのものであって、このものは
支持フレーム２７側に固定されるウオームホイール２８
ａと、回動フレーム２９に固定されるモータＭ１の出力
軸に設けたウオームギア２８ｂとが互いに噛み合うこと
により構成され、モータＭ、が駆動することにまり回動
フレーム２９が支持フレーム２７に対して左右に回動す
るようになっている。尚、二次角の設定には電気的に角
度を読み取る近接センサを適用するが、この他にも機械
的、光学的に読み取る方法をとってもよい。因みに被転
写体保持装置２５に二次角調整機構２８を設けることに
より、例えば被転写体Ｂが水面下にあるときでも被転写
体Ｂの二次角θ２を変更することができる。そのため被
転写体Ｂが比較的複雑な形状の場合でも、水中での二次
角θ２の変更により、被転写体Ｂと転写膜Ｆとの間の空
気を抜くことができるため奇麗な転写を行なうことがで
きる。また二次角調整機構２８は個々の被転写体保持装
置２５に設けられるから、個々の二次角調整機構２８を
別々に操作できるようにしておけば、二次角θ２を変え
る必要がある多種類の被転写体Ｂを一台の液圧転写装置
２で転写することができる。またチャック装置３０は、
自動供給装置６から供給される被転写体Ｂの取り付けら
れた治具Ｐの一部をチャッキングするためのものである
。このものは第３図に示すように、四カ所に７字状に切
り欠かれた受入れ部３１を形成したチャック保持部材３
２に対し、各受入れ部３１の外側に鉤状のチャックフィ
ンガ３３を回動自在に取り付けて成る。またチャック保
持部材３２の回りには、中央に雌ネジ部３４ａを形成し
、端部側が前記チャックフィンガ３３の回動支点の下部
に回動自在に接続されるコの字状のチャック駆動杆３４
が設けられ、−カチャック保持部材３２の内側には雄ネ
ジを形成した出力軸３５を有するモータＭ２が固定され
、このモータＭ２の出力軸３５がチャック保持部材３２
を貫いてチャック駆動杆３４における雌ネジ部３４ａと
螺合する。因みにこのような構造をとることにより、モ
ータＭ２の駆動によりチャック駆動杆３４をスライドさ
せ、チャックフィンガ３３を回動させてチャック操作を
行なうのである。このような被転写体保持装置２５の上
部には断面がチャンネル状の案内レール４０が設けられ
、この案内レール４０には支持フレーム２７の上部に形
成する案内ローラ２７ａがスライド自在に支持される。

尚、この案内レール４０は、第２図に示すように被転写
体Ｂの受は取り側と排出側とで、それぞれ自動供給装置
６、自動排出装置７側に屈曲し、被転写体Ｂの受は取り
と排出を容易にしている。また被転写体Ｂの大きさに応
じて被転写体Ｂが転写槽１０の中央にくるように調整す
るため案内レール４０の一部が屈曲自在となっている。

尚、チャック装置３０は転写膜Ｆの残滓やそれに付着し
ているインク等により汚れるため、この汚れをとるため
の清掃装置３６が設けられる。また転写コンベア１１は
、被転写体Ｂの形状に応じて角度調節シリンダ３７及び
角度調節スクリュー３７ａにより回動軸３８を中心に下
降部２３の角度を変更できるようになっているとともに
、転写コンベアｌｌ自体が上下前後に移動できるように
なっている。

次に転写膜供給装置１２について説明するとこのものは
転写膜Ｆがロール状に巻回された原反ロール４１と、転
写膜Ｆに印刷されたインク−を活性化するための活性化
溶剤を貯留する溶剤タンク４２とを具えて成り、原反ロ
ール４１から繰り出された転写膜Ｆが、途中溶剤タンク
４２内の活性化溶剤で活性化されたのち、転写膜１０内
へ連続供給されるように適宜送りローラ４３が設けられ
るものである。尚、本実施例では転写膜Ｆを溶剤タンク
４２内の活性化溶剤で活性化する方法をとるが、転写膜
Ｆが転写槽１０内の水Ａに着水後、浮遊中に転写膜Ｆに
溶剤または接着剤を散布するという方法や、転写膜Ｆを
構成する水溶性フィルムが完全に水に溶解し、転写パタ
ーンのインクが浮遊時に被転写体Ｂを水没させる方法を
とることもできる。以上のような構造を有する液圧転写
装置２の近傍には、供給コンベア３、連絡コンベア４及
び排出コンベア５が配置される。供給コンベア３は、被
転写体Ｂを治具Ｐの上側に取り付けた状態で液圧転写装
置２の側方へ搬送するためのものであって、その端部付
近には後述する自動供給装置６へ被転写体Ｂを移す際に
、被転写体Ｂを一時的に静止させて位置決めを行なうた
めに光電管４４と押し込みシリンダ４４ａ及び位置決め
板４４ｂが設けられる。即ち光電管４４は、被転写体Ｂ
を検知して一時的に供給コンベア３の進行を止めて位置
決めを行ない、また押し込みシリンダ４４ａ及び位置決
め板４４ｂは、被転写体Ｂの横方向から押し込みシリン
ダ４４ａにおけるロッドを被転写体Ｂに押し当てて、被
転写体Ｂを位置決め板４４ｂに当接させることにより位
置決めをするものである。尚、これら位置決めのための
装置は、転写コンベア１１の前後の移動にともない、そ
の分だけ移動できるようになっている。尚、供給コンベ
ア３の途中の上方には静電気除去装置４５が設けられる
。また排出コンベア５は、逆に液圧転写装置２で転写処
理された被転写体Ｂを治具Ｐに取り付けたまま次工程へ
排出するためのものである。更に連絡コンベア４は、例
えば不良品の被転写体Ｂが供給コンベア３上に流れた場
合に、液圧転写装置２へ移送することなく、そのまま別
に設けた不良品排出経路へ流すために設けられるもので
ある。次に本発明の特徴的構成要素である自動供給装置
６及び自動排出装置７について説明する。自動供給装置
６は、第１．５図に示すように被転写体Ｂが取り付けら
れる治具Ｐの把持装置４９を具え、この把持装置４９の
向きを変えながら、しかも転写コンベア１１に設けたチ
ャック装置３０に対して被転写体Ｂを移送するための回
動構造５０．Ｙ軸移送構造５１、Ｘ軸移送構造５２及び
反転構造５３を具えて成るものである。尚ここで一次角
θ、とは、被転写体Ｂを転写槽１０内に浸けて転写膜Ｆ
からめ転写を行なう際に、水平面に対して被転写体Ｂが
進行する方向の傾きをいう。またＸ軸とは水平面上にお
いて前記回動軸３８方向の成分をいい、Ｙ軸とは水平面
上において前記チェーンの進行方向の成分をいい、Ｚ軸
とは高さ方向をいうものと定義する。まず回動構造５０
について説明する。連絡コンベア４を挟んで液圧転写装
置２の反対側には、転写コンベア１１における回動軸３
８を軸とする二本の回動アーム５４が設けられ、この回
動アーム５４には回動シリンダ５５のシリンダロッド５
５ａが接続する。回動構造５０はこのような構造を有す
るものであって、回動シリンダ５５の伸縮にまり回動ア
ーム５４が回動してこの時点で実質的に被転写体Ｂの一
次角θ、が設定される。尚、このような−次角θ１の設
定は、まず転写コンベア１１に一次角θ１の設定指令が
なされ１回動アーム５４はこの転写コンベア１１の傾き
にならうように回動するようにしてもよい。また尚１回
動操作にあたっては、第６図に示すように回動シリンダ
５５の代りに回動アーム５４の端部にワイヤＷを接続し
て、このワイヤＷを引き揚げるようにしてもよい。また
、本実施例では被転写体Ｂの一次角θ、は、実質的に自
動供給装置６における回動構造５０が回動することによ
りその時点でほぼ定まるようにしたが、二次角θ２同様
、転写コンベア１１側に治具Ｐが保持された後に一次角
θ１が決定されるようにしてもよい。即ちこのようにす
る場合には、被転写体Ｂの傾斜角調節構造たる一次角の
設定機構を被転写体保持装置２５に設けるのである。因
みにこのようにすれば前記二次角θ２の変更とともに、
水面下での被転写体Ｂの一次角θ１を変更でき、被転写
体Ｂが比較的複雑な形状の場合でも、被転写体Ｂと転写
膜Ｆとの間の空気抜きに寄与したり、被転写体Ｂの揺動
効果による奇麗な転写を行なうことかできる。また二次
角θ２同様、個々の被転写体保持装置２５について一次
角を設定できるようにしておけば、被転写体Ｂの種類を
変える場合のライン切り換え時には転写コンベア１１自
体の傾斜角を変える必要がないため迅速な切り替えが行
なえるとともに、更には一次角θ１を変える必要がある
多種類の被転写体Ｂを一台の液圧転写装置２で転写する
ことができる。

またこのような思想は一次角θ１及び二次角θ２だけで
なく、例えば第８図に示すようにＺ軸方向を軸とする被
転写体Ｂの水平面での回転角（以下水平回転角θ３とい
う）にも適用できる。

即ち従来の液圧転写装置２では、−次角θ、と二次角θ
２との設定により被転写体Ｂと転写膜Ｆとの間に空気が
溜まらないようにしていたが、例えば被転写体Ｂの横方
向に寸法が大きいため転写槽１０に入りきらない場合に
は、被転写体Ｂを水平面上で回転させる必要もあり、こ
のような場合に被転写体Ｂの傾斜角調節構造により水平
回転角θ３を設定する必要があるのである。

また水中で水平回転角θ３を変更することにより、前記
−成用θ１と二次角θ２の水中での変更同様、より奇麗
な転写を行なうことができる。

尚、被転写体Ｂの一成用θ０．二次角θ２及び水平回転
角θ３を合わせた被転写体Ｂの総合的な傾きを被転写体
Ｂの傾斜角θと定義する。このような被転写体Ｂの傾斜
角θの決定には、ユニバーサルジヨイント等を適用して
一成用θ１、二次角θ２及び水平回転角θ３を一度に設
定できる機構としてもよい。次にＹ軸移送構造５１につ
いて説明すると、二本の回動アーム５４にはそれぞれ下
部にレール部５４ａが形成され、このレール部５４ａに
は摺動自在にスライド板５８が設けられる。そしてこの
スライド板５８の中央上部には二つの雌ネジブロック５
９が形成され、モータＭ３を具えたスクリューシャフト
６０がこの雌ネジブロック５９と螺合して設けられ、一
方スライド板５８の下面側には二本の保持ブロック６１
が固定され、この保持ブロック６１に対して前記回動ア
ーム５４と直交するようにスライドシャフト５６が摺動
自在に設けられる。Ｙ軸移送構造５１はこのような構造
を有するものであって、モータＭ：、を駆動することに
よりスライドシャフト５６が回動アーム５４におけるレ
ール部５４ａ上をＸ軸方向に移動できるのである。次に
Ｘ軸移送構造５２について説明する。まず保持ブロック
６１の中央にはスライドシャフト５６と平行してスクリ
ューシャフト６２が設けられ、このスクリューシャフト
６２には、内側にスクリューシャフト６２と螺合する雌
ネジが形成されるスライド従動ギア６３が設けられ、こ
のスライド従動ギア６３に対してモータＭ４の出力軸に
設けたスライド駆動ギア６４が噛み合う。またスライド
シャフト５６及びスクリューシャフト６２の一端部側に
は係止板６５が設けられ、この係止板６５の両端部にス
ライドシャフト５６の端部が固定され、一方その中央に
はスクリューシャフト６２の端部が固定して接続される
。Ｘ軸移送構造５２はこのような構造を有するものであ
って、モータＭ４の駆動によるスライド従動ギア６３０
回転によりスクリューシャフト６２がスライドすること
により、これに伴ってスライドシャフト５６がＸ軸方向
に移動できるのである。次に反転構造５３について説明
すると、前記係止板６５には雄ネジ部６７が形成され、
この雄ネジ部６７に対して把持装置４９が回転自在に保
持される。この把持装置４９は、１字形をした回転板６
８の一方の面の各端部にエアーチャック方式の把持具６
９を具え、他方の面には、内側にベアリング７０を具え
た反転従動ギア７１を固定して成り５反転従動ギア７１
が係止板６５側を向くようにして前記雄ネジ部６７に対
して回転自在に設けられるのである。また反転従動ギア
７１にはモータＭ５の出力軸に設けた反転駆動ギア７２
が噛み合う。反転構造５３は以上のような構造を有する
ものであって、モータＭ５の駆動により反転従動ギア７
１を回転させ、これに伴い把持装置４９全体を反転する
ことができるのである。尚１把持具６９による治具Ｐの
把持状態は、第７図に示すように三つの把持具６９で治
具Ｐの側部をチャックするようにする。

また反転構造５３は、自動供給装置６に設ける他に、供
給コンベア３上に設けるようにしてもよい。

以上は自動供給装置６についての説明であるが、自動排
出装置７は、いわば自動供給装置６と反対の操作を行な
うものであり、その構造については自動供給装置６と同
様であるのでその説明については省略する。

本発明たる液圧転写装置への被転写体の自動移載装置は
以上のような構造を有するものであって、以下液圧転写
ライン１における被転写体Ｂの流れについて説明する。

まず第７図に示すように、−例として四つの被転写体Ｂ
が、板バネ状の係止具で治具Ｐの上側に固定された状態
で供給コンベア３上を移送される。治具Ｐが位置決め板
４４ｂの位置にくると、治具Ｐはその位置で一旦停止し
、その間に回動アーム５４が回動することにより把持装
置４９が治具Ｐの側方に位置するようになる。この状態
で把持具６９て治具Ｐを掴んだ後、回動アーム５４が水
平面から一成用θ１だけ上方へ回動して被転写体Ｂの一
成用θ、を決定するとともに、回転板６８が反転して被
転写体Ｂが治具Ｐの下側に固定される状態となる。次に
このような状態で、スライド板５８が回動アーム５４に
おけるレール部５４ａ上をＹ軸に沿って排出コンベア５
側へ移動しながら転写コンベア１１におけるチェーン２
０の進行スピードと同調するとともに、スライドシャフ
ト５６がＹ軸に沿って液圧転写装置２側へ移動する。そ
して　治具Ｐの一部が被転写体保持装置２５における受
入れ部３１内にチャッキングされ、同時に把持具６９の
把持状態が解除されることにより、液圧転写装置２への
被転写体Ｂの供給がなされることとなる。尚チャッキン
グ時及び排出の際のチャッキング解除時には、回動フレ
ーム２９は治具Ｐの受入れのため水平状態になっている
。また一つの治具Ｐが液圧転写装置２へ移送された後は
、自動供給装置６は次の治具Ｐを移送するため供給コン
ベア３側へ戻り、上述の操作を繰り返す。尚。

次の治具Ｐが被転写体保持装置２５側にチャッキングさ
れるタイミングは　チャッキングの際の揺れにより転写
のずれを生じないように、前の被転写体Ｂが水中に没入
した後とする。また被転写体保持装置２５に保持された
治具Ｐが転写コンベア１１における下降部２３を下降す
る途中では、モータＭ１の駆動による回動フし−ム２９
の回動により二次角θ２が決定される。

更にこの下降途中では、案内ローラ２７ａが案内し−ル
４０に案内されることにより治具Ｐが転写槽１０のほぼ
中央に位置するようになる。

一方、液圧転写装置２では転写膜供給装置１２から転写
膜Ｆが水面上に供給され、転写膜Ｆが水を吸収して軟化
膨潤し、四方に延展する。転写膜Ｆを構成するインクの
粘着性と水溶性フィルムの延展度が適当となった頃、水
面上方から治具Ｐに取り付けられた被転写体Ｂが転写膜
Ｆを押し下げるように水没し、その際水圧により転写膜
Ｆのインクが被転写体Ｐの凹凸に従って密着し被膜状に
覆うようになる。このようにして転写が行なわれた後、
治具Ｐに取り付けられた被転写体Ｂは転写コンベア１１
における上昇部２４に到り、自動排出装置７によって前
記自動供給装置６とほぼ逆の作業で排出コンベア５側へ
移送される。尚、被転写体Ｂはその後排出コンベア５に
より乾燥工程、トップコート等の仕上げ塗装工程、乾燥
工程を経て製品となる。

以上の実施例では、自動供給装置６又は自動排出装置７
は、回動構造５０、Ｙ軸移送構造５１、Ｘ軸移送構造５
２及び反転構造５３から構成され、特にＺ軸方向は回動
構造５０の回動操作により決定されるものであるが、第
９図に示すようにＸ軸移送構造たるＸ軸スライドユニッ
ト７３、Ｙ軸移送構造たるＸ軸スライドユニット７４．
Ｚ軸移送構造たる２軸スライドユニツト７５及び反転構
造５３を組み合わせて成るＸ、Ｙ、Ｙ軸をすべて直交座
標形とする三次元ロボットタイプの自動移送装置７６と
することもてきる。この自動移送装置７６はＹ軸方向に
スライドできるようになっていて、液圧転写装置２に対
する被転写体Ｂの自動供給と自動排出とを、この一つの
自動移送装置７６により行なうようにしたものである。

尚５本発明では、このように−台の装置が被転写体Ｂの
自動供給と自動排出とを行なう場合を含むものである。

（発明の効果） 本発明では、従来手作業によって行なわれていた供給コ
ンベア３から液圧転写装置２への被転写体Ｂの移送及び
液圧転写装置２から排出コンベア５への移送を自動化し
たから、人件費の削減による製品のコストダウンや製品
の効率的な生産を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の被転写体の自動移載装置を具えだ液圧
転写装置を示す正面図、第２図は同上平面図、第３図は
被転写体保持装置に被転写体を搭載した治具を供給する
状態並びに供給コンベア上を流れてくる治具の前後方向
の位置決め手法を示す説明図、第４図は被転写体保持装
置の縦断側面図、第５図は自動供給装置におけるＹ軸移
送構造、Ｘ軸移送構造、反転構造を分解して示す斜視図
、第６図は回動アームの他の駆動機構を示す説明図、第
７図は被転写体を搭載した治具並びに把持装置による把
持位置を示す斜視図、第８図は被転写体の種々の方向の
傾斜角を示す骨格的斜視図、第９図は三次元ロボットタ
イプの自動移送装置を適用した液圧転写装置を示す斜視
図である。 液圧転写ライン 液圧転写装置 供給コンベア 連絡コンベア 排出コンベア 自動供給装置 自動排出装置 転写槽 転写コンベア １２；転写膜供給装置 １２ａ；水循環路 １３；循環ポンプ １４・温調槽 １５；整流板 １６・チェーン １７；気泡発生装置 １８；送風装置 １９ａ；テンションプーリ １９ｂ；従動プーリ １９Ｃ；駆動プーリ ２０・チェーン ２３；下降部 ２４；上昇部 ２５；被転写体保持装置 ２６・スライド杆 ２７；支持フレーム ２７ａ；案内ローラ ２８；二次角調整機構 ２８ａ；ウオームホイール ２８ｂ；ウオームギア ２９；回動フレーム ３０、チャック装置 ３１；受入れ部 ３２；チャック保持部材 ３３；チャックフィンガ ３４；チャック駆動杆 ３４ａ；雌ネジ部 ３５；出力軸 ３６；清掃装置 ３７；角度調節シリンダ ３７ａ；角度調節スクリュー ３８；回動軸 ４０・案内レール ４１；原反ロール ４２；溶剤タンク ４３・送りローラ ４４・光電管 ４４ａ；押し込みシリンダ ４４ｂ；位置決め板 ４５；静電気除去装置 ４９；把持装置 ５０；−成用設定構造 ５１；Ｙ軸移送構造 ５２；Ｘ軸移送構造 ５３；反転構造 ５４；回動アーム ５４ａ；レール部 ５５；回動シリンダ ５５ａ；シリンダロッド ５６・スライドシャフト ５８・スライド板 ５９；雌ネジブロック ６０・スクリューシャフト ６１・保持ブロック ６２・スクリューシャフト ６３・スライド従動ギア ６４・スライド駆動ギア ６５；係止板 ６７；雄ネジ部 ６８；回転板 ６９；把持具 ７０；ベアリング ７１：従動ギア ７２；駆動ギア ７３；Ｘ軸スライドユニット ７４；Ｘ軸スライドユニット ７５；Ｘ軸スライドユニット ７６；自動移送装置 Ａ；水 Ｂ；被転写体 Ｆ；転写膜 Ｍ　１．　Ｍ　２、Ｍ３．Ｍ４、Ｍ　５　＋モータＰ；
治具 Ｗ；ワイヤ ０；傾斜角 θ、；−次角 ０成用二次角 θ３；水平回転角 第６図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）液面上に転写膜を浮べた転写槽と、前記液面下に
   被転写体の一部または全部を一定の傾きで下降浸漬する
   下降部及びその後被転写体を液面上に上昇させる上昇部
   を有する転写コンベアとを具える液圧転写装置に対して
   、前記下降部近傍に被転写体を供給するための供給コン
   ベアを設け、一方前記上昇部近傍には被転写体を次工程
   へ送るための排出コンベアを設けて成る一連の液圧転写
   ラインにおいて、前記供給コンベアから前記転写コンベ
   アへ被転写体を移送する自動供給装置または前記転写コ
   ンベアから前記排出コンベアへ被転写体を移送する自動
   排出装置のいずれか一方又は双方を設けたことを特徴と
   する液圧転写装置への被転写体の自動移載装置。
2. （２）前記自動供給装置または前記自動排出装置は、回
   動構造とＹ軸移送構造とＸ軸移送構造とを具えて成るこ
   とを特徴とする請求項１記載の液圧転写装置への被転写
   体の自動移載装置。
3. （３）前記自動供給装置または前記自動排出装置は、Ｙ
   軸移送構造とＸ軸移送構造とＺ軸移送構造とを具えて成
   ることを特徴とする請求項１記載の液圧転写装置への被
   転写体の自動移載装置。
4. （４）前記自動供給装置または前記自動排出装置は、被
   転写体の反転構造を具えて成ることを特徴とする請求項
   １記載の液圧転写装置への被転写体の自動移載装置。