CN103171271A

CN103171271A - 自动水转印贴膜设备

Info

Publication number: CN103171271A
Application number: CN2013100858215A
Authority: CN
Inventors: 陈恭统
Original assignee: Intelligence Machine Science And Technology (shenzhen) Co Ltd
Current assignee: Intelligence Machine Science And Technology (shenzhen) Co Ltd
Priority date: 2013-03-18
Filing date: 2013-03-18
Publication date: 2013-06-26

Abstract

本发明提涉及自动水转印贴膜设备，其包括膜流槽系统和工件输送系统，所述膜流槽系统用于输送转印膜，所述工件输送系统用于输送工件，所述膜流槽系统包括槽体、膜输送装置和活化剂喷涂装置。所述膜输送装置用于将所述转印膜从所述槽体的一端输送到所述槽体的另一端，所述活化剂喷涂装置用于对所述槽体内流转的转印膜喷涂活化剂。所述工件输送系统包括工件流水线装置、工件承载架装置和工件传送装置，所述工件流水线装置用于输送工件，所述工件传送装置用于将所述工件流水线装置输送的工件传送并浸入到所述膜流槽系统中的转印膜上。本发明具备操作简便、提供生产效率，并且生产成本低等优点。

Description

自动水转印贴膜设备

技术领域

本发明涉及一种自动水转印贴膜设备。

背景技术

伴随着人们对产品式样的要求日益增加，贴膜技术在各个工业领域的广泛应用，贴膜技术的制造设备也得到了长足的发展。水转印贴膜设备便是其中一种使用较多的贴膜技术。传统的印刷或转写，仅局限于平面物体的处理，对于复杂造型很难处理，水转印技术应运而生。水转印技术其是利用水的压力作用，将图文披覆在工件表面上，进行转移印刷的一种技术，其解决了在不规则曲面上印制图案、文字的技术难题，已广泛应用在陶瓷、木材、塑料、玻璃、金属等制品上。

目前，在生产过程中，一般的水转印贴膜设备先将印有纹路的水转印膜平放于水槽表面，再向水转印膜表面喷洒活化剂活化其图案层，再利用人工根据图案的位置将工件压入水槽中转印，最后水洗并烘干被转印的工件。其中，利用人工根据图案的位置将工件压入水槽中转印的过程，操作工序较为繁琐，受个体因素影响较大，容易造成原料浪费，产品质量不稳定。另外，由于采用人工操作，自动化程度低，导致生产周期较长，生产成本较高。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术水转印贴膜设备存在的操作工序较为繁琐、自动化程度低、生产成本较高等技术问题，本发明提供一种自动水转印贴膜设备。

本发明的具体技术方案如下：

本发明提供一种自动水转印贴膜设备，其包括膜流槽系统和工件输送系统，所述膜流槽系统用于输送转印膜，所述工件输送系统用于输送工件，所述膜流槽系统包括槽体、膜输送装置和活化剂喷涂装置，所述槽体用于装载转印水，所述膜输送装置用于将所述转印膜从所述槽体的一端输送到所述槽体的另一端，所述活化剂喷涂装置用于对所述槽体内流转的转印膜喷涂活化剂；所述工件输送系统包括工件流水线装置、工件承载架装置和工件传送装置，所述工件流水线装置用于输送工件，所述工件承载架装置用于承载所述工件传送装置，所述工件传送装置用于将所述工件流水线装置输送的工件传送并浸入到所述膜流槽系统中的转印膜上。

进一步的，进一步包括隔波板系统，其用于对所述膜流槽系统放置及回收隔波板，所述隔波板系统包括隔波板承载架装置、隔波板输送装置、第一隔波板传送装置和第二隔波板传送装置，所述隔波板输送装置、所述第一隔波板传送装置和所述第二隔波板传送装置都设置在所述隔波板承载架装置上，并且所述第一隔波板传送装置和所述第二隔波板传送装置分别设置在所述隔波板承载架装置的两端。

进一步的，工件输送系统进一步包括定位侦测装置，所述定位侦测装置用来侦测所述膜流槽系统中转印膜的流转速度以及标记信号，并控制所述工件承载架装置的移动速度。

进一步的，所述定位侦测装置为四个定位CCD传感器，所述两个定位CCD传感器用于侦测转印膜的膜记号，所述另外两个定位CCD传感器用于侦测所述膜输送装置的位置记号。

进一步的，所述工件承载架装置包括工件承载架本体、工件承载架滑轨、承载架移动电机，所述工件承载架本体在所述承载架移动电机的驱动下，沿着所述膜流槽系统中的转印膜的流转方向在所述工件承载架滑轨上移动。

进一步的，所述隔波板系统和所述工件承载架装置都与所述膜流槽系统中的转印膜等速运动。

进一步的，所述工件传送装置包括保护壳体、工件载物盘、工件抓取装置、载物盘传动装置、载物盘翻转装置和载物盘推压装置，所述工件载物盘、工件抓取装置、载物盘传动装置、载物盘翻转装置和载物盘推压装置都设置在保护壳体内，所述工件载物盘用于承载工件，所述工件抓取装置用于抓取所述工件流水线装置输送的工件并将工件放置在所述工件载物盘上，所述载物盘传动装置用于驱动所述工件载物盘移动，所述载物盘翻转装置用于沿着所述工件载物盘移动方向翻转所述工件载物盘，所述载物盘推压装置用于驱动所述工件载物盘沿着所述固定柱进行竖直方向的移动。

进一步的，所述工件传送装置包括保护壳体、工件载物盘、工件抓取装置、载物盘传动装置、载物盘翻转装置和载物盘推压装置，所述工件载物盘、工件抓取装置、载物盘传动装置、载物盘翻转装置和载物盘推压装置都设置在保护壳体内，所述工件载物盘用于承载工件，所述工件抓取装置用于抓取所述工件流水线装置输送的工件并将工件放置在所述工件载物盘上，所述载物盘传动装置用于驱动所述工件载物盘移动，所述载物盘翻转装置用于驱动所述工件载物盘绕与所述工件载物盘水平移动方向相垂直的方向翻转，所述载物盘推压装置用于驱动所述工件载物盘沿着所述固定柱进行竖直方向的移动。

进一步的，所述工件抓取装置、所述第一隔波板传送装置和所述第二隔波板传送装置都为机械手。

进一步的，所述自动水转印贴膜设备包括两个膜流槽系统和两个工件输送系统，所述两个工件输送系统共有一个工件流水线装置。

相较于现有技术，本发明所述自动水转印贴膜设备主要有益效果在于：本发明提供的自动水转印贴膜设备具备工件输送系统，可以自动将工件流水线装置上输送的待贴膜的工件浸入所述膜流槽系统内的转印膜上，并将贴膜后的工件传送回工件流水线装置，实现了全自动化操作，操作较为简便，提高生产效率，并提高贴膜工件的产品质量，同时缩短了生产周期，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明实施例1自动水转印贴膜设备的俯视图；

图2为本发明实施例1自动水转印贴膜设备中的工件输送系统的侧面剖视图；

图3为本发明实施例1自动水转印贴膜设备中的工件载物盘的局部放大示意图。

图4为本发明实施例13自动水转印贴膜设备中的工件输送系统的侧面剖视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用来限定本发明。

实施例1

请参阅图1、图2及图3所示，本发明提供一种自动水转印贴膜设备，其包括膜流槽系统100、工件输送系统200和隔波板系统300，所述隔波板系统300和所述工件输送系统200设置于所述膜流槽系统100的两侧。所述膜流槽系统100用于输送转印膜，所述工件输送系统200用于输送工件并配合膜流槽系统100对工件进行贴膜，所述隔波板系统300用于对所述膜流槽系统放置及回收隔波板。

所述膜流槽系统100包括槽体110、膜输送装置（图未示）和活化剂喷涂装置130。所述槽体110用于装载转印水。所述膜输送装置设置在所述槽体内，其用于将所述转印膜从所述槽体110的一端（起点端）输送到所述槽体110的另一端（终点端）。所述活化剂喷涂装置130设置在所述槽体110起点端的上部，其用于对所述槽体110内流转的转印膜喷涂活化剂。

所述工件输送系统200包括工件流水线装置210、工件承载架装置220、工件传送装置230和定位侦测装置（图未示）。所述工件流水线装置210用于输送工件。所述工件承载架装置220设置在所述工件流水线装置210的上方，所述工件传送装置230和所述定位侦测装置都设置在所述工件承载架装置220上。

所述工件承载架装置220用于承载所述工件传送装置230和所述定位侦测装置，其包括工件承载架本体221、工件承载架滑轨222、承载架移动电机223。所述工件承载架本体221在所述承载架移动电机223的驱动下，沿着所述膜流槽系统100中的转印膜的流转方向在所述工件承载架滑轨222上移动，并且其与所述膜流槽系统100中的转印膜等速运动。

所述工件传送装置230用于将所述工件流水线装置210输送的工件传送并浸入到所述膜流槽系统100中的转印膜上，并将贴上转印膜的工件返回提供给所述工件流水线装置210。所述工件传送装置包括保护壳体231、工件载物盘232、工件抓取装置（图未示）、载物盘传动装置（未标示）、载物盘翻转装置（未标示）和载物盘推压装置234，所述工件载物盘232、工件抓取装置、载物盘传动装置、载物盘翻转装置和载物盘推压装置234都设置在保护壳体内。所述工件载物盘232用于承载工件，其设置在所述载物盘传动装置上，其在所述载物盘传动装置的控制下移动。所述工件载物盘232包括盘体235和柱体236，待贴膜的工件可以卡扣设置在盘体235的一面，所述柱体236固定连接设置在所述盘体235的另一面。所述工件抓取装置用于抓取所述工件流水线装置210输送的工件，并将工件放置在所述工件载物盘232上。所述工件抓取装置为机械手。所述载物盘传动装置用于驱动所述工件载物盘232移动，其包括载物盘夹持装置（未标示）、载物盘传动轨道237、载物盘传动电机（图未示），所述载物盘传动电机驱动所述载物盘夹持装置沿着所述载物盘传动轨道237在水平方向移动。所述载物盘夹持装置包括两个夹持板238和四个固定柱239，所述两个夹持板238沿着与所述载物盘传动轨道237平行的方向设置，每个夹持板238和每两个固定柱238分别设置在所述工件载物盘232的两侧，所述夹持板238用于夹持工件载物盘232，所述固定柱239用于固定所述夹持板238并在载物盘传动电机驱动下沿着所述载物盘传动轨道237移动。所述载物盘翻转装置用于驱动所述工件载物盘232绕着与所述工件载物盘232水平移动方向相垂直的水平方向翻转，其包括载物盘翻转电机（图未示）和载物盘翻转轴233，所述载物盘翻转电机驱动所述载物盘翻转轴233转动。所述载物盘翻转轴233用于带动所述工件载物盘232进行180度的翻转，其设置在所述夹持板238的内侧。所述载物盘推压装置234用于驱动所述工件载物盘232沿着所述固定柱239进行竖直方向的移动，即可以将所述工件载物盘232下压浸入所述膜流槽系统100的槽体110内的转印膜上，又可以将所述工件载物盘232上推至所述载物盘传动轨道237的位置。

所述定位侦测装置用来侦测所述膜流槽系统中转印膜的流转速度以及相关标记信号，并输出控制信号到所述工件承载架装置，控制所述承载架移动电机驱动所述承载架本体的移动速度。所述定位侦测装置为四个定位CCD传感器，其中，两个定位CCD传感器用于侦测转印膜的膜记号，两个定位CCD传感器用于侦测所述膜输送装置的位置记号。由于所述定位侦测装置设置在所述工件承载架装置上，所以其与所述膜流槽系统中的转印膜等速运动。

所述隔波板系统300包括隔波板承载架装置310、隔波板输送装置320、第一隔波板传送装置330和第二隔波板传送装置340，所述隔波板输送装置320、所述第一隔波板传送装置330和所述第二隔波板传送装置340都设置在所述隔波板承载架装置320上，并且所述第一隔波板传送装置330和所述第二隔波板传送装置340设置在所述隔波板承载架装置210的两端。其中，所述第一隔波板传送装置330设置在所述隔波板承载架装置310临近所述膜流槽系统100的槽体110起点段的一端，其用于将隔波板放置在所述膜流槽系统100中流转的转印膜上；所述第二隔波板传送装置340设置在所述隔波板承载架装置310临近所述膜流槽系统100的槽体110终点段的一端，其用于将放置在所述膜流槽系统100中流转的转印膜上的隔波板回收。所述隔波板输送装置320设置在所述第一隔波板传送装置330和所述第二隔波板传送装置340之间，其用于将所述第二隔波板传送装置340回收的隔波板输送给所述第一隔波板传送装置330。所述第一隔波板传送装置330和所述第二隔波板传送装置340都与所述膜流槽系统100中流转的转印膜等速运动。所述第一隔波板传送装置330和所述第二隔波板传送装置340都为机械手装置。

实施例2

本发明提供的一种自动水转印贴膜设备与实施例1的自动水转印贴膜设备基本相同，其主要区别在于：自动水转印贴膜设备仅包括膜流槽系统和工件输送系统。

实施例3

本发明提供的一种自动水转印贴膜设备与实施例2的自动水转印贴膜设备基本相同，其主要区别在于：

所述载物盘传动装置用于驱动所述工件载物盘232移动，其包括载物盘夹持装置（未标示）、载物盘传动轨道237、载物盘传动电机（图未示），所述载物盘传动电机驱动所述载物盘夹持装置沿着所述载物盘传动轨道237在水平方向移动。所述载物盘夹持装置包括两个夹持板238和四个固定柱239，所述两个夹持板238沿着与所述载物盘传动轨道237垂直的方向设置，每个夹持板238和每两个固定柱238分别设置在所述工件载物盘232的两侧，所述夹持板238用于夹持工件载物盘232，所述固定柱239用于固定所述夹持板238并在载物盘传动电机驱动下沿着所述载物盘传动轨道237移动。所述载物盘翻转装置用于驱动所述工件载物盘232绕着所述工件载物盘232水平移动方向翻转，其包括载物盘翻转电机（图未示）和载物盘翻转轴233，所述载物盘翻转电机驱动所述载物盘翻转轴233转动。所述载物盘翻转轴233用于带动所述工件载物盘232进行180度的翻转，其设置在所述夹持板238的内侧。所述载物盘推压装置234用于驱动所述工件载物盘232沿着所述固定柱239进行竖直方向的移动，即可以将所述工件载物盘232下压浸入所述膜流槽系统100的槽体110内的转印膜上，又可以将所述工件载物盘232上推至所述载物盘传动轨道237的位置。

实施例4

本发明提供的一种自动水转印贴膜设备与上述实施例的自动水转印贴膜设备基本相同，其主要区别在于：本发明所述自动水转印贴膜设备包括两个膜流槽系统和两个工件输送系统，所述两个工件输送系统共有一个工件流水线装置。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims

1.一种自动水转印贴膜设备，其特征在于，包括膜流槽系统和工件输送系统，所述膜流槽系统用于输送转印膜，所述工件输送系统用于输送工件，所述膜流槽系统包括槽体、膜输送装置和活化剂喷涂装置，所述槽体用于装载转印水，所述膜输送装置用于将所述转印膜从所述槽体的一端输送到所述槽体的另一端，所述活化剂喷涂装置用于对所述槽体内流转的转印膜喷涂活化剂；所述工件输送系统包括工件流水线装置、工件承载架装置和工件传送装置，所述工件流水线装置用于输送工件，所述工件承载架装置用于承载所述工件传送装置，所述工件传送装置用于将所述工件流水线装置输送的工件传送并浸入到所述膜流槽系统中的转印膜上。

2.根据权利要求1所述的自动水转印贴膜设备，其特征在于，进一步包括隔波板系统，其用于对所述膜流槽系统放置及回收隔波板，所述隔波板系统包括隔波板承载架装置、隔波板输送装置、第一隔波板传送装置和第二隔波板传送装置，所述隔波板输送装置、所述第一隔波板传送装置和所述第二隔波板传送装置都设置在所述隔波板承载架装置上，并且所述第一隔波板传送装置和所述第二隔波板传送装置分别设置在所述隔波板承载架装置的两端。

3.根据权利要求2所述的自动水转印贴膜设备，其特征在于，工件输送系统进一步包括定位侦测装置，所述定位侦测装置用来侦测所述膜流槽系统中转印膜的流转速度以及标记信号，并控制所述工件承载架装置的移动速度。

4.根据权利要求3所述的自动水转印贴膜设备，其特征在于，所述定位侦测装置为四个定位CCD传感器，所述两个定位CCD传感器用于侦测转印膜的膜记号，所述另外两个定位CCD传感器用于侦测所述膜输送装置的位置记号。

5.根据权利要求3所述的自动水转印贴膜设备，其特征在于，所述工件承载架装置包括工件承载架本体、工件承载架滑轨、承载架移动电机，所述工件承载架本体在所述承载架移动电机的驱动下，沿着所述膜流槽系统中的转印膜的流转方向在所述工件承载架滑轨上移动。

6.根据权利要求4所述的自动水转印贴膜设备，其特征在于，所述隔波板系统和所述工件承载架装置都与所述膜流槽系统中的转印膜等速运动。

7.根据权利要求4所述的自动水转印贴膜设备，其特征在于，所述工件传送装置包括保护壳体、工件载物盘、工件抓取装置、载物盘传动装置、载物盘翻转装置和载物盘推压装置，所述工件载物盘、工件抓取装置、载物盘传动装置、载物盘翻转装置和载物盘推压装置都设置在保护壳体内，所述工件载物盘用于承载工件，所述工件抓取装置用于抓取所述工件流水线装置输送的工件并将工件放置在所述工件载物盘上，所述载物盘传动装置用于驱动所述工件载物盘移动，所述载物盘翻转装置用于驱动所述工件载物盘绕着与所述工件载物盘水平移动方向相垂直的水平方向翻转，所述载物盘推压装置用于驱动所述工件载物盘沿着所述固定柱进行竖直方向的移动。

8.根据权利要求4所述的自动水转印贴膜设备，其特征在于，所述工件传送装置包括保护壳体、工件载物盘、工件抓取装置、载物盘传动装置、载物盘翻转装置和载物盘推压装置，所述工件载物盘、工件抓取装置、载物盘传动装置、载物盘翻转装置和载物盘推压装置都设置在保护壳体内，所述工件载物盘用于承载工件，所述工件抓取装置用于抓取所述工件流水线装置输送的工件并将工件放置在所述工件载物盘上，所述载物盘传动装置用于驱动所述工件载物盘移动，所述载物盘翻转装置用于驱动所述工件载物盘绕着所述工件载物盘水平移动方向翻转，所述载物盘推压装置用于驱动所述工件载物盘沿着所述固定柱进行竖直方向的移动。

9.根据权利要求1所述的自动水转印贴膜设备，其特征在于，所述工件抓取装置、所述第一隔波板传送装置和所述第二隔波板传送装置都为机械手。

10.根据权利要求1至9任意所述的自动水转印贴膜设备，其特征在于，所述自动水转印贴膜设备包括两个膜流槽系统和两个工件输送系统，所述两个工件输送系统共有一个工件流水线装置。