CN110829749A - 一种电机外转子装配装置 - Google Patents

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胡方威
于鹏
徐海涛
田文义
潘伟
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    • HELECTRICITY
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    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K15/03Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets

Abstract

本发明提供一种电机外转子装配装置,包括相互连接的上机架和下机架,下机架上设置有承载平台以及用于提供稳定气压和失压报警的气源处理报警系统,承载平台上设置有磁钢送料系统、磁钢码料翻转系统、磁钢转运系统、充磁系统、磁钢分度系统、装配系统、物料输送系统、转子外壳移栽系统以及点胶系统。该装置进行磁钢自动上料、自动充磁、自动贴磁钢,完成电机外转子的整个生产过程。在生产过程中无人员参与,能够做到全自动化的进行电机外转子的生产,避免了人为因素对产品质量的影响,即提高了产品质量和生产效率,又降低了操作人员的劳动强度。

Description

一种电机外转子装配装置
技术领域
本发明电机装置领域,特别涉及一种电机外转子装配装置。
背景技术
在电机外转子的安装过程中,都是人工使用辅助工装将充磁完成的磁钢粘贴在电机转子机壳的内侧面上,由于太过人工进行操作,存在着劳动强度大,且耗费时间的问题,
同时,由于不同工人的水平不同,很容易导致质量出现参差不齐的问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种电机外转子装配装置,该装配装置能够实现电机外转子的全自动化生产。
为实现上述目的及其他相关目的,本发明提供一种电机外转子装配装置,包括相互连接的上机架和下机架,下机架上设置有承载平台以及用于提供稳定气压和失压报警的气源处理报警系统,承载平台上设置有磁钢送料系统、磁钢码料翻转系统、磁钢转运系统、充磁系统、磁钢分度系统、装配系统、物料输送系统、转子外壳移栽系统以及点胶系统,其中,所述磁钢送料系统包括磁钢送料振动盘和磁钢送料直振,所述磁钢码料翻转系统包括磁钢码料装置、磁钢移栽装置和磁钢翻转装置,所述磁钢转运系统包括磁钢转运机械手横移装置、磁钢转运机械手和磁钢夹爪,充磁系统包括N极充磁工装, N极充磁装置、S极充磁工装和S极充磁装置,所述磁钢分度系统包括N极磁钢推料机构、S极磁钢推料机构、分度旋转装置、分度旋转工装和磁钢压入分度旋转工装装置,所述装配系统包括转子外壳旋转装置和磁钢压入转子外壳装置,所述物料输送系统包括转子外壳输送线和成品外转子输送线,所述转子外壳移栽系统包括转子外壳机械手移栽装置、转子外壳机械手和设置于转子外壳机械手手上的转子外壳机械手夹爪,所述点胶系统包括转子外壳点胶装置、转子外壳旋转平台和转子外壳旋转装置。
进一步的,所述上机架上设置有安全门,以用于进行设备的安全防护。
进一步的,所述下机架底部设置有福马轮,以方便整个装配装置的移动。
该电机外转子装配装置具有以下有益效果:
1.该装置进行磁钢自动上料、自动充磁、自动贴磁钢,完成电机外转子的整个生产过程。在生产过程中无人员参与,能够做到全自动化的进行电机外转子的生产,避免了人为因素对产品质量的影响,即提高了产品质量和生产效率,又降低了操作人员的劳动强度。
附图说明
图1显示为所述装置的整体结构示意图。
图2显示为所述装置的第一立体结构示意图。
图3显示为所述装置的第二立体结构示意图。
图中:1. 上机架、2. 承载平台、3. 下机架、4. 福马轮、5.转子外壳机械手移栽装置、6. 转子外壳机械手、7. 转子外壳机械手夹爪、 8. 转子外壳输送线、9. 成品外转子输送线、10. 转子外壳点胶装置、11. 转子外壳旋转平台、12. 气源处理报警系统、13. 转子外壳旋转装置、14. 分度旋转工装、15. 磁钢压入转子外壳装置、16. 分度旋转工装横移装置、17. N极磁钢推料机构、18. S极磁钢推料机构、19. 磁钢转运机械手、20. 磁钢夹爪、21. 磁钢压入分度旋转工装装置、22. N极充磁工装、23. N极充磁装置、24. S极充磁工装、25. S极充磁装置、26. 磁钢翻转装置、27. 磁钢送料直振、28. 磁钢送料振动盘、29. 磁钢移栽装置、30. 磁钢码料装置、31. 磁钢转运机械手横移装置、32. 分度旋转装置。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1-3。须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本发明可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本发明可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本发明可实施的范畴。
实施例:
一种电机外转子装配装置,包括相互连接的上机架1和下机架3,下机架3上设置有承载平台2以及用于提供稳定气压和失压报警的气源处理报警系统12,所述气源报警系统12与气缸相连,其中,所述气缸包括磁钢码料装置的码料压紧气缸和移栽气缸,磁钢翻转装置的翻转压紧气缸和翻转气缸,磁钢推料机构的推料气缸和压入气缸,磁钢压入分度旋转工装装置的顶升气缸。
用于稳定气缸的气压,保证气缸运行稳定,在本实施例中,气源报警系统设定的阈值为0.4MPA,当气压低于0.4MPA时系统会出现报警,为避免设备损坏,设备停止动作并报警以通知工作人员。
同时,下机架3底部设置有福马轮4,以方便整个装配装置的移动。
其中,所述承载平台2上设置有磁钢送料系统、磁钢码料翻转系统、磁钢转运系统、充磁系统、磁钢分度系统、装配系统、物料输送系统、转子外壳移栽系统以及点胶系统,
其中,所述磁钢送料系统包括磁钢送料振动盘28和磁钢送料直振27,所述磁钢码料翻转系统包括磁钢码料装置30、磁钢移栽装置29和磁钢翻转装置26,所述磁钢转运系统包括磁钢转运机械手横移装置19、磁钢转运机械手19和磁钢夹爪20,充磁系统包括N极充磁工装22, N极充磁装置23、S极充磁工装24和S极充磁装置25,所述磁钢分度系统包括N极磁钢推料机构17、S极磁钢推料机构18、分度旋转装置32、分度旋转工装14和磁钢压入分度旋转工装14装置,所述装配系统包括转子外壳旋转装置13和磁钢压入转子外壳装置15,所述物料输送系统包括转子外壳输送线8和成品外转子输送线,所述转子外壳移栽系统包括转子外壳机械手6移栽装置5、转子外壳机械手6和设置于转子外壳机械手6手上的转子外壳机械手夹爪7,所述点胶系统包括转子外壳点胶装置10、转子外壳旋转平台11和转子外壳旋转装置13。
其中,所述磁钢码料装置包括磁钢送料流道、码料平台、磁钢码料压紧气缸、移栽夹具和移栽气缸组成,主要工作原理是,直振将磁钢经过送料流道送到码料平台上面。伺服电机带动码料平台下移一个磁钢的高度。然后直振继续将磁钢向前输送。磁钢输送到位后,伺服电机就会带动码料平台下移一个磁钢的高度。一直到完成10个磁钢的码料工作,然后压紧气缸将10个一排的磁钢压紧,同时伺服电机带动码料平台下移到移栽夹具中由移栽气缸推动移栽夹具将10个一排的磁钢移动到翻转待料工位。
磁钢翻转装置包括翻转气缸、翻转手臂和压紧气缸组成。主要工作原理是磁钢码料装置的移栽气缸推动移栽夹具将10个一排的磁钢移动到翻转待料工位后,压紧气缸将10个一排的磁钢推送到翻转手臂的模腔里面,翻转气缸带动翻转手臂和压紧气缸将翻转手臂旋转到磁钢充磁待料工位,由磁钢转运机械手将磁钢移送到充磁工位。
磁钢推料机构包括磁钢导向料槽、推料气缸、压入探针和压入气缸,其主要工作原理是磁钢转运机械手将磁钢转运到磁钢导向料槽里面,然后推料气缸将磁钢推入到压入探针下面,压入气缸带动压入探针将磁钢压入到分度盘里面。
磁钢压入分度旋转工装装置包括伺服旋转电机、旋转托盘、顶升气缸等部件,主要工作原理是等分度旋转工装到达旋转托盘上方时顶升气缸带动旋转电机和旋转托盘向上移动旋转托盘上卡销将分度旋转工装固定到旋转托盘上面,旋转电机通过旋转托盘带动分度旋转工装进行旋转,让后进行插磁钢动作。
在本实施例中,所述上机架上设置有安全门,以用于进行设备的安全防护。
同时,在本实施例中,所述下机架底部设置有福马轮,以方便整个装配装置的移动。
具体工作时,工人将磁钢放入磁钢送料振动盘28内,磁钢送料振动盘28将磁钢送至磁钢送料直振27(由于振动盘28送出的磁钢没有动力,因此需要通过磁钢送料直振27将磁钢送到磁钢码料装置上),通过磁钢送料直振27将磁钢送到磁钢码料装置30,磁钢码料装置30将磁钢十个一组的进行码料,码完一组后通过磁钢移栽装置29将一组磁钢推送到磁钢翻转装置26上面进行磁钢翻转;
然后磁钢转运机械手横移装置31带动磁钢转运机械手19横移到磁钢翻转装置26上,通过磁钢夹爪20进行取料,并将该组磁钢放入N极充磁工装22,N极充磁工装22将一组磁钢放入N极充磁装置23进行充磁,充磁完成后磁钢由转运机械手横移装置31带动磁钢转运机械手19和磁钢夹爪20将一组磁钢转运到N极磁钢推料机构17内部料槽里面,分度旋转装置32带动分度旋转工装14每旋转一个固定角度,磁钢压入分度旋转工装装置21会将磁钢压入分度旋转工装14,直到磁钢压入完成,完成N极磁钢装配工作。
与此同时磁钢转运机械手19横移装置带动磁钢转运机械手19和磁钢夹爪20到磁钢翻转装置26继续取出新的一组磁钢放入S极充磁工装24,S极充磁工装24将一组磁钢放入S极充磁装置25进行充磁,
N极磁钢压入动作完成后,转运机械手横移装置带动磁钢转运机械手19和磁钢夹爪20将S极充磁完成的一组磁钢转运到S极磁钢推料机构18,
完成后分度旋转工装横移装置16将分度旋转工装14移动到磁钢压入转子外壳装置15下面准备进行装配,
转子外壳由转子外壳输送线8将转子外壳输送到位,转子外壳机械手6移栽装置5带动转子外壳机械手6和转子外壳机械手夹爪7将转子外壳从转子外壳输送线8转移到转子外壳旋转装置13上面,转子外壳旋转装置13带动转子外壳进行旋转同时转子外壳点胶装置10对转子外壳内壁进行涂胶;
涂胶完成后转子外壳旋转平台11将转子外壳旋转装置13和转子外壳移动到分度旋转工装14下面,磁钢压入转子外壳装置15将磁钢压入到转子外壳内壁上,并保压30S完成胶水固化;
胶水固化完成后磁钢压入转子外壳装置15缩回,转子外壳旋转平台11将转子外壳旋转装置133和外转子移动到涂胶工位,转子外壳机械手6移栽装置5带动转子外壳机械手6和转子外壳机械手夹爪7将成品外转子从转子外壳旋转装置13转运到成品外转子输送线9上面;
最后通过成品外转子输送线9将成品输送到设备外面。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (3)

1.一种电机外转子装配装置,其特征在于:包括相互连接的上机架和下机架,下机架上设置有承载平台以及用于提供稳定气压和失压报警的气源处理报警系统,承载平台上设置有磁钢送料系统、磁钢码料翻转系统、磁钢转运系统、充磁系统、磁钢分度系统、装配系统、物料输送系统、转子外壳移栽系统以及点胶系统,其中,所述磁钢送料系统包括磁钢送料振动盘和磁钢送料直振,所述磁钢码料翻转系统包括磁钢码料装置、磁钢移栽装置和磁钢翻转装置,所述磁钢转运系统包括磁钢转运机械手横移装置、磁钢转运机械手和磁钢夹爪,充磁系统包括N极充磁工装, N极充磁装置、S极充磁工装和S极充磁装置,所述磁钢分度系统包括N极磁钢推料机构、S极磁钢推料机构、分度旋转装置、分度旋转工装和磁钢压入分度旋转工装装置,所述装配系统包括转子外壳旋转装置和磁钢压入转子外壳装置,所述物料输送系统包括转子外壳输送线和成品外转子输送线,所述转子外壳移栽系统包括转子外壳机械手移栽装置、转子外壳机械手和设置于转子外壳机械手手上的转子外壳机械手夹爪,所述点胶系统包括转子外壳点胶装置、转子外壳旋转平台和转子外壳旋转装置。
2.如权利要求1所述的一种电机外转子装配装置,其特征在于,所述上机架上设置有安全门,以用于进行设备的安全防护。
3.如权利要求1所述的一种电机外转子装配装置,其特征在于,所述下机架底部设置有福马轮,以方便整个装配装置的移动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112615495A (zh) * 2020-12-17 2021-04-06 苏州新棋周自动化科技有限公司 一种转子自动高效贴磁钢片装置
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