CN110789989A - 一种用于工程机械板件焊接的上料机构 - Google Patents

一种用于工程机械板件焊接的上料机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于工程机械板件焊接的上料机构，涉及工程机械技术领域。包括操作台、板件本体、存取装置、推送装置和转运装置，所述存取装置的底部与操作台的上表面固定安装，所述板件本体位于存取装置的内部，所述推送装置与操作台的上表面固定安装。通过设置推送装置和转运装置，推送装置可带动板件本体从拿存取装置上进行位移并最终与转运装置接触，利用转运装置可对推送装置上推送而来的板件进行转运，从而将板件本体稳定的转移到待加工处，从而方便进行后续的焊接处理，整个上料过程不再需要人为搬运，避免了板件受到损坏的情况，达到了在提高板件上料的稳定性的同时提高了上料效率的优点。

Description

一种用于工程机械板件焊接的上料机构
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，具体为一种用于工程机械板件焊接的上料机构。
背景技术
工程机械是装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械。它主要用于国防建设工程、交通运输建设，能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。
现有技术中，现有的工程机械板件焊接需要经过多个工序，由于受生产车间场地的限性，板件在经过上一个工序的处理后，常常需要人工将板件逐块搬运到合适的地方并进行下一个工序，但是这种上料过程，因人为操作的不稳定性，而且存在一定的危险性，同时上料效率较低，容易导致板件受到损坏，给人们的经济造成损失。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于工程机械板件焊接的上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于工程机械板件焊接的上料机构，包括操作台、板件本体、存取装置、推送装置和转运装置，所述存取装置的底部与操作台的上表面固定安装，所述板件本体位于存取装置的内部，所述推送装置与操作台的上表面固定安装，所述推送装置位于操作台的上方，所述转运装置的底部与操作台的上表面固定安装，所述转运装置位于存取装置的右侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述存取装置包括存取盒，所述存取盒的底部与操作台的上表面固定安装，所述存取盒的内部开设有存取腔，所述存取腔内壁的底部固定安装有两个液压缸，两个液压缸的顶部均与升降板的底部固定连接，所述板件本体堆叠在升降板上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述推送装置包括第一电机，所述操作台的内部开设有驱动腔，驱动腔内壁的底部固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴的表面固定套接有转盘，所述转盘的上表面转动连接有转轴，所述转轴的表面活动套接有活动套，所述驱动腔的内壁开设有两个滑槽，所述驱动腔通过滑槽与外界相连通，所述活动套的前端和背面均固定连接有定位板，所述定位板远离活动套的一端固定连接有连接板，两个所述连接板顶端之间固定连接有横板，所述横板的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底端固定连接有卡接块，所述卡接块的底端与最上方板件本体的顶部卡接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述转运装置包括四个立板，四个立板以同一侧的两个立板为一组，左侧的两个立板之间固定安装有第二电机，右侧的两个立板之间转动连接有连接轴，所述第二电机和连接轴通过传动带传动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述升降板的两端均固定连接有限位板，所述存取腔的内壁开设有两个限位槽，所述限位板远离升降板的一端延伸至限位槽的内部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑槽的内壁开设有定位槽，所述定位板位于定位槽的内部，所述定位板与定位槽的内壁相抵触。
作为本发明的一种优选技术方案，前侧的两个立板之间固定连接有组合板，所述后侧的两个立板之间固定连接有组合板，所述组合板的顶部固定连接有七个防护栏。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种用于工程机械板件焊接的上料机构，具备以下有益效果：
1、该用于工程机械板件焊接的上料机构，通过设置推送装置和转运装置，推送装置可带动板件本体从拿存取装置上进行位移并最终与转运装置接触，利用转运装置可对推送装置上推送而来的板件进行转运，从而将板件本体稳定的转移到待加工处，从而方便进行后续的焊接处理，整个上料过程不再需要人为搬运，避免了板件受到损坏的情况，达到了在提高板件上料的稳定性的同时提高了上料效率的优点。
2、该用于工程机械板件焊接的上料机构，通过设置存取装置，利用存取装置可对板件本体进行升降运动，使得板件本体可收纳在存取装置的内部，当需要对板件本体进行后续加工时再将板件本体升起，从而达到了对板件本体进行保护的效果，从而避免了外界环境会对板件本体造成破坏的情况，从而保证了板件本体的完整度，从而降低了工作成本。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于工程机械板件焊接的上料机构的结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于工程机械板件焊接的上料机构的存取装置结构正剖图；
图3为本发明提出的一种用于工程机械板件焊接的上料机构的推送装置结构俯剖图。
图中：1、操作台；2、板件本体；3、存取装置；4、存取盒；5、存取腔； 6、液压缸；7、升降板；8、限位板；9、限位槽；10、推送装置；11、第一电机；12、驱动腔；13、转盘；14、转轴；15、活动套；16、滑槽；17、定位槽；18、定位板；19、连接板；20、横板；21、电动推杆；22、卡接块；23、转运装置；24、立板；25、第二电机；26、连接轴；27、传动带；28、组合板；29、防护栏。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种用于工程机械板件焊接的上料机构，包括操作台1、板件本体2、存取装置3、推送装置10和转运装置23，所述存取装置3的底部与操作台1的上表面固定安装，所述板件本体2位于存取装置3的内部，所述推送装置10与操作台1的上表面固定安装，所述推送装置10位于操作台1的上方，所述转运装置23的底部与操作台1的上表面固定安装，所述转运装置23位于存取装置3的右侧，通过设置推送装置10和转运装置23，推送装置10可带动板件本体2从拿存取装置3上进行位移并最终与转运装置23 接触，利用转运装置23可对推送装置10上推送而来的板件进行转运，从而将板件本体2稳定的转移到待加工处，从而方便进行后续的焊接处理，整个上料过程不再需要人为搬运，避免了板件受到损坏的情况，达到了在提高板件上料的稳定性的同时提高了上料效率的优点。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述存取装置3包括存取盒4，所述存取盒4的底部与操作台1的上表面固定安装，所述存取盒4的内部开设有存取腔5，所述存取腔5内壁的底部固定安装有两个液压缸6，两个液压缸6 的顶部均与升降板7的底部固定连接，所述板件本体2堆叠在升降板7上。
本实施方案中，通过设置存取装置3，利用存取装置3可对板件本体2进行升降运动，使得板件本体2可收纳在存取装置3的内部，当需要对板件本体2进行后续加工时再将板件本体2升起，从而达到了对板件本体2进行保护的效果，从而避免了外界环境会对板件本体2造成破坏的情况，从而保证了板件本体2的完整度，从而降低了工作成本。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述推送装置10包括第一电机11，所述操作台1的内部开设有驱动腔12，驱动腔12内壁的底部固定安装有第一电机11，所述第一电机11输出轴的表面固定套接有转盘13，所述转盘13的上表面转动连接有转轴14，所述转轴14的表面活动套接有活动套15，所述驱动腔12的内壁开设有两个滑槽16，所述驱动腔12通过滑槽16与外界相连通，所述活动套15的前端和背面均固定连接有定位板18，所述定位板18远离活动套15的一端固定连接有连接板19，两个所述连接板19顶端之间固定连接有横板20，所述横板20的底部固定安装有电动推杆21，所述电动推杆 21的底端固定连接有卡接块22，所述卡接块22的底端与最上方板件本体2 的顶部卡接。
本实施方案中，启动推送装置10，启动电动推杆21，使得电动推杆21 带动卡接块22与最上方的板件本体2接触，启动第一电机11，使得第一电机 11开始工作，第一电机11带动转盘13旋转，使得转轴14以转盘13的中点为圆心进行圆周运动，促使转轴14在活动套15的内部进行迂回活动，促使活动套15在驱动腔12的内部进行水平方向上的左右迂回位移，从而带动两个连接板19进行位移，使得两个连接板19带动横板20位移，使得卡接板带动板件本体2进行位移，促使板件本体2脱离存取装置3并逐渐与转运装置 23接触。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述转运装置23包括四个立板24，四个立板24以同一侧的两个立板24为一组，左侧的两个立板24之间固定安装有第二电机25，右侧的两个立板24之间转动连接有连接轴26，所述第二电机25和连接轴26通过传动带27传动连接。
本实施方案中，启动第二电机25，第二电机25通过连接轴26带动传动带27进行滚动，促使板件本体2在传动带27上进行位移，从而完成板件的上料工作。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述升降板7的两端均固定连接有限位板8，所述存取腔5的内壁开设有两个限位槽9，所述限位板8远离升降板7的一端延伸至限位槽9的内部。
本实施方案中，利用限位板8一同沿着限位槽9方向运动，从而提高了升降板7的移动稳定性。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述滑槽16的内壁开设有定位槽17，所述定位板18位于定位槽17的内部，所述定位板18与定位槽17的内壁相抵触。
本实施方案中，利用定位板18可带动活动套15进行水平方向上的左右迂回运动，从而提高了活动套15的移动稳定性。
作为本实施例的一种具体技术方案，前侧的两个立板24之间固定连接有组合板28，所述后侧的两个立板24之间固定连接有组合板28，所述组合板 28的顶部固定连接有七个防护栏29。
本实施方案中，利用防护栏29可对位于传动带27上的板件本体2进行稳定运输。
本发明的工作原理及使用流程：
在使用时，可先将待加工的板件本体2放置在存储盒内部的升降板7上，当需要进行上料时，启动存取装置3，两个液压缸6同时工作，促使升降板7 在液压缸6的带动进行升降运动，使得板件本体2位移至存取腔5的开口处，启动推送装置10，启动电动推杆21，使得电动推杆21带动卡接块22与最上方的板件本体2接触，启动第一电机11，使得第一电机11开始工作，第一电机11带动转盘13旋转，使得转轴14以转盘13的中点为圆心进行圆周运动，促使转轴14在活动套15的内部进行迂回活动，促使活动套15在驱动腔12 的内部进行水平方向上的左右迂回位移，从而带动两个连接板19进行位移，使得两个连接板19带动横板20位移，使得卡接板带动板件本体2进行位移，促使板件本体2脱离存取装置3并逐渐与转运装置23接触，启动第二电机25，第二电机25通过连接轴26带动传动带27进行滚动，促使板件本体2在传动带27上进行位移，从而完成板件的上料工作。
综上所述，该用于工程机械板件焊接的上料机构，通过设置推送装置10 和转运装置23，推送装置10可带动板件本体2从拿存取装置3上进行位移并最终与转运装置23接触，利用转运装置23可对推送装置10上推送而来的板件进行转运，从而将板件本体2稳定的转移到待加工处，从而方便进行后续的焊接处理，整个上料过程不再需要人为搬运，避免了板件受到损坏的情况，达到了在提高板件上料的稳定性的同时提高了上料效率的优点；通过设置存取装置3，利用存取装置3可对板件本体2进行升降运动，使得板件本体2可收纳在存取装置3的内部，当需要对板件本体2进行后续加工时再将板件本体2升起，从而达到了对板件本体2进行保护的效果，从而避免了外界环境会对板件本体2造成破坏的情况，从而保证了板件本体2的完整度，从而降低了工作成本。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于工程机械板件焊接的上料机构，包括操作台(1)、板件本体(2)、存取装置(3)、推送装置(10)和转运装置(23)，其特征在于：所述存取装置(3)的底部与操作台(1)的上表面固定安装，所述板件本体(2)位于存取装置(3)的内部，所述推送装置(10)与操作台(1)的上表面固定安装，所述推送装置(10)位于操作台(1)的上方，所述转运装置(23)的底部与操作台(1)的上表面固定安装，所述转运装置(23)位于存取装置(3)的右侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于工程机械板件焊接的上料机构，其特征在于：所述存取装置(3)包括存取盒(4)，所述存取盒(4)的底部与操作台(1)的上表面固定安装，所述存取盒(4)的内部开设有存取腔(5)，所述存取腔(5)内壁的底部固定安装有两个液压缸(6)，两个液压缸(6)的顶部均与升降板(7)的底部固定连接，所述板件本体(2)堆叠在升降板(7)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于工程机械板件焊接的上料机构，其特征在于：所述推送装置(10)包括第一电机(11)，所述操作台(1)的内部开设有驱动腔(12)，驱动腔(12)内壁的底部固定安装有第一电机(11)，所述第一电机(11)输出轴的表面固定套接有转盘(13)，所述转盘(13)的上表面转动连接有转轴(14)，所述转轴(14)的表面活动套接有活动套(15)，所述驱动腔(12)的内壁开设有两个滑槽(16)，所述驱动腔(12)通过滑槽(16)与外界相连通，所述活动套(15)的前端和背面均固定连接有定位板(18)，所述定位板(18)远离活动套(15)的一端固定连接有连接板(19)，两个所述连接板(19)顶端之间固定连接有横板(20)，所述横板(20)的底部固定安装有电动推杆(21)，所述电动推杆(21)的底端固定连接有卡接块(22)，所述卡接块(22)的底端与最上方板件本体(2)的顶部卡接。
4.根据权利要求1所述的一种用于工程机械板件焊接的上料机构，其特征在于：所述转运装置(23)包括四个立板(24)，四个立板(24)以同一侧的两个立板(24)为一组，左侧的两个立板(24)之间固定安装有第二电机(25)，右侧的两个立板(24)之间转动连接有连接轴(26)，所述第二电机(25)和连接轴(26)通过传动带(27)传动连接。
5.根据权利要求2所述的一种用于工程机械板件焊接的上料机构，其特征在于：所述升降板(7)的两端均固定连接有限位板(8)，所述存取腔(5)的内壁开设有两个限位槽(9)，所述限位板(8)远离升降板(7)的一端延伸至限位槽(9)的内部。
6.根据权利要求3所述的一种用于工程机械板件焊接的上料机构，其特征在于：所述滑槽(16)的内壁开设有定位槽(17)，所述定位板(18)位于定位槽(17)的内部，所述定位板(18)与定位槽(17)的内壁相抵触。
7.根据权利要求4所述的一种用于工程机械板件焊接的上料机构，其特征在于：前侧的两个立板(24)之间固定连接有组合板(28)，所述后侧的两个立板(24)之间固定连接有组合板(28)，所述组合板(28)的顶部固定连接有七个防护栏(29)。
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