JPH0531879A - 曲面印刷方法及びその装置 - Google Patents
曲面印刷方法及びその装置Info
- Publication number
- JPH0531879A JPH0531879A JP19197891A JP19197891A JPH0531879A JP H0531879 A JPH0531879 A JP H0531879A JP 19197891 A JP19197891 A JP 19197891A JP 19197891 A JP19197891 A JP 19197891A JP H0531879 A JPH0531879 A JP H0531879A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pad
- sphere
- printing
- regular hexahedron
- degrees
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Printing Methods (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】球体を持ち替えることなく、簡単な方法で印刷
面である球体全面へ印刷可能にすることを目的としてい
る。 【構成】掴み治具５は、一対の挟持用ロッド６が、同軸
に配置されている。その一対の挟持用ロッド６は、夫々
一対の移動アーム７の一端部７ａに回動可能に支持さ
れ、さらに、一方の挟持用ロッドの外端部には、軸用モ
ータ８が連結されている。移動アーム７の他端部７ｂに
は、ラック１０の外端部が夫々固定され、該ラック１０
の内端部は、箱体１１内へ摺動可能に挿入され、その箱
体１１内のピニオン１１ａと接続されている。箱体１１
は、減速機１２を介して旋回用モータ１３に連結され、
旋回用モータ１３のハウジングが前記支持ロッド４の下
端部に固定されている。
面である球体全面へ印刷可能にすることを目的としてい
る。 【構成】掴み治具５は、一対の挟持用ロッド６が、同軸
に配置されている。その一対の挟持用ロッド６は、夫々
一対の移動アーム７の一端部７ａに回動可能に支持さ
れ、さらに、一方の挟持用ロッドの外端部には、軸用モ
ータ８が連結されている。移動アーム７の他端部７ｂに
は、ラック１０の外端部が夫々固定され、該ラック１０
の内端部は、箱体１１内へ摺動可能に挿入され、その箱
体１１内のピニオン１１ａと接続されている。箱体１１
は、減速機１２を介して旋回用モータ１３に連結され、
旋回用モータ１３のハウジングが前記支持ロッド４の下
端部に固定されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ゴルフボール等，球体
の表面を被印刷面として、該被印刷面の全面に印刷を行
う曲面印刷方法及びその装置に関する。
の表面を被印刷面として、該被印刷面の全面に印刷を行
う曲面印刷方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】凹凸面や３次曲面への印刷を行う曲面印
刷装置としては、従来、次のようなものが知られてい
る。これは、版と、該版に供給されるインキと、該版か
ら印刷イメージが転写されるパッドと、該パッドを版面
と被印刷面との間を上下動及び水平動で往復させるアー
ム及び駆動手段と、被印刷物を固定するワーク・テーブ
ルとを備えた装置であって、原稿をもとに作成した版に
インキを供給し、その版に対して、弾力を有するパッド
を上側から押しつけて、該版のインキを一旦そのパッド
の表面に転写し、続けて、ワーク・テーブル上に固定さ
れた被印刷物であるボール等の上方まで該パッドを移動
し、さらに該パッドをボール表面に押しつけることで、
該パッド表面に転写されたインキをワーク・テーブル上
のボールの表面に転写している。
刷装置としては、従来、次のようなものが知られてい
る。これは、版と、該版に供給されるインキと、該版か
ら印刷イメージが転写されるパッドと、該パッドを版面
と被印刷面との間を上下動及び水平動で往復させるアー
ム及び駆動手段と、被印刷物を固定するワーク・テーブ
ルとを備えた装置であって、原稿をもとに作成した版に
インキを供給し、その版に対して、弾力を有するパッド
を上側から押しつけて、該版のインキを一旦そのパッド
の表面に転写し、続けて、ワーク・テーブル上に固定さ
れた被印刷物であるボール等の上方まで該パッドを移動
し、さらに該パッドをボール表面に押しつけることで、
該パッド表面に転写されたインキをワーク・テーブル上
のボールの表面に転写している。
【０００３】なお、パッドは、３次曲面を有するボール
表面に押しつけられると、該パッドの表面がボールの表
面に沿って弾性変形し、該ボール表面に該パッドの表面
が密着する。
表面に押しつけられると、該パッドの表面がボールの表
面に沿って弾性変形し、該ボール表面に該パッドの表面
が密着する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の印刷方法では、パッドと対向可能な上面にしか印刷
することができず、被印刷物であるボールの下面側や側
面側の表面に印刷しようとすると該印刷したい部分が上
に向くように被印刷物であるボールを持ち替えて固定し
なおす必要があり、また、該印刷面の位置合わせが煩雑
になるという問題がある。
来の印刷方法では、パッドと対向可能な上面にしか印刷
することができず、被印刷物であるボールの下面側や側
面側の表面に印刷しようとすると該印刷したい部分が上
に向くように被印刷物であるボールを持ち替えて固定し
なおす必要があり、また、該印刷面の位置合わせが煩雑
になるという問題がある。
【０００５】本発明は、上記のような問題点に着目して
なされたもので、球体を持ち替えることなく、簡単な方
法で印刷面である球体全面へ印刷可能にすることを目的
としている。
なされたもので、球体を持ち替えることなく、簡単な方
法で印刷面である球体全面へ印刷可能にすることを目的
としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の曲面印刷方法は、弾力を有するパットの表
面に印刷イメージを転写し、そのパット表面を被印刷面
である球体の表面に押圧することで、該球体表面に印刷
する曲面印刷方法において、該印刷物である球体に内接
し且つ任意の一面を前記パッド表面と対向させた正六面
体を仮想し、更に該正六面体の中心を挟んで対向する両
角部を連結する直線を支持軸とみなして、該支持軸を間
欠的に１２０度づつ回転させながら前記パット表面を該
球体表面に押しつけ、さらに該支持軸をパッド方向に６
０度旋回させ且つ該支持軸を３０度回転した後、再度該
支持軸を間欠的に１２０度づつ回転させながら該パット
を球体表面に押しつけることを特徴としている。
に、本発明の曲面印刷方法は、弾力を有するパットの表
面に印刷イメージを転写し、そのパット表面を被印刷面
である球体の表面に押圧することで、該球体表面に印刷
する曲面印刷方法において、該印刷物である球体に内接
し且つ任意の一面を前記パッド表面と対向させた正六面
体を仮想し、更に該正六面体の中心を挟んで対向する両
角部を連結する直線を支持軸とみなして、該支持軸を間
欠的に１２０度づつ回転させながら前記パット表面を該
球体表面に押しつけ、さらに該支持軸をパッド方向に６
０度旋回させ且つ該支持軸を３０度回転した後、再度該
支持軸を間欠的に１２０度づつ回転させながら該パット
を球体表面に押しつけることを特徴としている。
【０００７】また、前記曲面印刷方法に使用される装置
として、弾力を有するパットの表面に印刷イメージを転
写し、そのパット表面を被印刷面である球体の表面に押
圧することで、球体の表面に印刷する印刷装置におい
て、該印刷物である球体に内接し且つ任意の一面を前記
パッド表面と対向させた正六面体を仮想し、該正六面体
の中心を挟んで対向する正六面体の両角部に対応する球
体表面を把持する把持部と、前記両角部を結ぶ直線を軸
として該球体を回転する回転手段と、前記軸をパッド方
向に旋回する旋回する旋回手段とからなる掴み治具を備
えた装置を使用するとよい。
として、弾力を有するパットの表面に印刷イメージを転
写し、そのパット表面を被印刷面である球体の表面に押
圧することで、球体の表面に印刷する印刷装置におい
て、該印刷物である球体に内接し且つ任意の一面を前記
パッド表面と対向させた正六面体を仮想し、該正六面体
の中心を挟んで対向する正六面体の両角部に対応する球
体表面を把持する把持部と、前記両角部を結ぶ直線を軸
として該球体を回転する回転手段と、前記軸をパッド方
向に旋回する旋回する旋回手段とからなる掴み治具を備
えた装置を使用するとよい。
【０００８】
【作用】支持軸を間欠的に１２０度づつ回転すること
で、両角部のうち、該パッド表面と対向している角部を
共有する３面がパッド表面と順次対向し、もって、その
３面に対応する球体の表面に対してパッド表面が押圧可
能となる。また、前記支持軸をパッド方向に６０度旋回
することで、他方の角部がパッド表面と対向し、該支持
軸を３０度回転することで該角部を共有する３面の内一
面がパッド表面と対向する。この状態で前記と同様に該
支持軸を間欠的に１２０度づつ回転することで、該角部
を共有する３面がパッド表面と順次対向し、もって、そ
の３面に対応する球体の表面に対してパッド表面が押圧
可能となる。
で、両角部のうち、該パッド表面と対向している角部を
共有する３面がパッド表面と順次対向し、もって、その
３面に対応する球体の表面に対してパッド表面が押圧可
能となる。また、前記支持軸をパッド方向に６０度旋回
することで、他方の角部がパッド表面と対向し、該支持
軸を３０度回転することで該角部を共有する３面の内一
面がパッド表面と対向する。この状態で前記と同様に該
支持軸を間欠的に１２０度づつ回転することで、該角部
を共有する３面がパッド表面と順次対向し、もって、そ
の３面に対応する球体の表面に対してパッド表面が押圧
可能となる。
【０００９】これによって、仮想した正六面体の６面全
面がパッドと対向し、もって球体表面の全面に印刷可能
となる。
面がパッドと対向し、もって球体表面の全面に印刷可能
となる。
【００１０】
【実施例】本発明を図面に示す実施例に基づいて説明す
る。まず構成を説明すると、図１に示すように、１は図
示しないローラ等によりインキが供給される版であっ
て、その版１の上方にシリコンゴム等からなる弾性を有
する半円球形状のパッド２が配置され、そのパッド２
は、水平に架設されたガイドレール３に対して上下動可
能に連結されると共に、該ガイドレール３に沿って移動
可能となっている。
る。まず構成を説明すると、図１に示すように、１は図
示しないローラ等によりインキが供給される版であっ
て、その版１の上方にシリコンゴム等からなる弾性を有
する半円球形状のパッド２が配置され、そのパッド２
は、水平に架設されたガイドレール３に対して上下動可
能に連結されると共に、該ガイドレール３に沿って移動
可能となっている。
【００１１】前記ガイドレール３の外端部には、軸を上
下にして上下動可能な支持ロッド４が設けられ、該支持
ロッド４の下端部に球体１５を把持する掴み治具５が固
定されている。その掴み治具５は、図２に示すように、
球体１５を左右から挟み込む一対の挟持用ロッド６が、
互いに内端６ａを対向させ且つ同軸に配置され、前記内
端６ａ面は球体１５表面に係合可能な凹部を有するゴム
材から形成されている。その一対の挟持用ロッド６は、
夫々一対の移動アーム７の一端部７ａに回動可能に支持
され、さらに、その一対の挟持用ロッド６のうち、一方
の挟持用ロッドの外端部には、該移動アーム７に支持さ
れた軸用モータ８が連結され、該軸用モータ８の駆動に
よって回転可能となっている。
下にして上下動可能な支持ロッド４が設けられ、該支持
ロッド４の下端部に球体１５を把持する掴み治具５が固
定されている。その掴み治具５は、図２に示すように、
球体１５を左右から挟み込む一対の挟持用ロッド６が、
互いに内端６ａを対向させ且つ同軸に配置され、前記内
端６ａ面は球体１５表面に係合可能な凹部を有するゴム
材から形成されている。その一対の挟持用ロッド６は、
夫々一対の移動アーム７の一端部７ａに回動可能に支持
され、さらに、その一対の挟持用ロッド６のうち、一方
の挟持用ロッドの外端部には、該移動アーム７に支持さ
れた軸用モータ８が連結され、該軸用モータ８の駆動に
よって回転可能となっている。
【００１２】前記移動アーム７の他端部７ｂには、前記
挟持ロッド６と平行に配設されたラック１０の外端部が
夫々固定され、左右の該ラック１０の内端部は、箱体１
１内へ摺動可能に挿入され、その箱体１１内のピニオン
１１ａと接続されていて、ピニオン用モータ１１ｂの駆
動によって長手方向に移動可能となっている。また、該
ラック１０と並行にガイドロッド９が配設されており、
その内端部は箱体１１に夫々固定され、また、外端部は
前記移動アーム７の他端部７ａを摺動可能に貫通し、も
って前記挟持用ロッド６，軸用モータ８，移動アーム
７，ラック１０，ガイドロッド９，ピニオン１１ａ，ピ
ニオン用モータ１１ｂによって把持部が構成されてい
る。
挟持ロッド６と平行に配設されたラック１０の外端部が
夫々固定され、左右の該ラック１０の内端部は、箱体１
１内へ摺動可能に挿入され、その箱体１１内のピニオン
１１ａと接続されていて、ピニオン用モータ１１ｂの駆
動によって長手方向に移動可能となっている。また、該
ラック１０と並行にガイドロッド９が配設されており、
その内端部は箱体１１に夫々固定され、また、外端部は
前記移動アーム７の他端部７ａを摺動可能に貫通し、も
って前記挟持用ロッド６，軸用モータ８，移動アーム
７，ラック１０，ガイドロッド９，ピニオン１１ａ，ピ
ニオン用モータ１１ｂによって把持部が構成されてい
る。
【００１３】また、前記箱体１１は、減速機１２を介し
て旋回用モータ１３に連結されて、該旋回用モータ１３
の駆動によって上下方向に回動可能になっている。その
旋回用モータ１３のハウジングが前記支持ロッド４の下
端部に固定されている。なお、１４はワークテーブルで
あって、図示しないコンベヤ等によって被印刷物である
球体１５が搬送されてくる。
て旋回用モータ１３に連結されて、該旋回用モータ１３
の駆動によって上下方向に回動可能になっている。その
旋回用モータ１３のハウジングが前記支持ロッド４の下
端部に固定されている。なお、１４はワークテーブルで
あって、図示しないコンベヤ等によって被印刷物である
球体１５が搬送されてくる。
【００１４】前記構成の曲面印刷機の作動について、パ
ッド２が版１の上方に位置する時点から説明する。ま
ず、図示しないローラ等を介してインキが版１に供給さ
れ、その版１の上方に位置するパッド２が該版面に向か
って下降し、さらに該版面に押し付けられて、版面上の
インキがパッド２の表面に転写される。前記転写が終了
すると、パッド２は再びガイドレール３に向かって上昇
し、続けてガイドレール３に沿ってワークアテーブル１
４の上方の位置まで移動する。
ッド２が版１の上方に位置する時点から説明する。ま
ず、図示しないローラ等を介してインキが版１に供給さ
れ、その版１の上方に位置するパッド２が該版面に向か
って下降し、さらに該版面に押し付けられて、版面上の
インキがパッド２の表面に転写される。前記転写が終了
すると、パッド２は再びガイドレール３に向かって上昇
し、続けてガイドレール３に沿ってワークアテーブル１
４の上方の位置まで移動する。
【００１５】前記パッド２の作動と並行して掴み治具５
が作動する。該掴み治具５は、支持ロッド４が下方に延
びることで、コンベヤ等でワークテーブル１４まで搬送
されてきた球体１５に対して、該球体１５の中心を挟ん
で対向するように一対の挟持ロッド６の各内端６ａを配
置させる。次に、箱体１内のピニオン１１ａを回転させ
ることで、左右のラック１０がガイドロッド９に案内さ
れながら箱体１１内に入り込み、該ラック１０の外端部
に固定されている移動アーム７を介して一対の挟持用ロ
ッド６の内端６ａを球体６に左右から当接させ、さらに
該一対の内端６ａを球体１５中心に向かって押圧し、被
印刷物である球体１５を掴み治具５に把持させる。な
お、下記の説明においては、前記挟持ロッド６の軸線方
向を支持軸Ｓと呼称する。
が作動する。該掴み治具５は、支持ロッド４が下方に延
びることで、コンベヤ等でワークテーブル１４まで搬送
されてきた球体１５に対して、該球体１５の中心を挟ん
で対向するように一対の挟持ロッド６の各内端６ａを配
置させる。次に、箱体１内のピニオン１１ａを回転させ
ることで、左右のラック１０がガイドロッド９に案内さ
れながら箱体１１内に入り込み、該ラック１０の外端部
に固定されている移動アーム７を介して一対の挟持用ロ
ッド６の内端６ａを球体６に左右から当接させ、さらに
該一対の内端６ａを球体１５中心に向かって押圧し、被
印刷物である球体１５を掴み治具５に把持させる。な
お、下記の説明においては、前記挟持ロッド６の軸線方
向を支持軸Ｓと呼称する。
【００１６】次に、延びていた支持ロッド４を所定の位
置まで縮め、該掴み治具５に把持されている球体１５を
所定高まで持ち上げる。次に、旋回用モータ１３を駆動
して箱体１１を３０度回転することで、挟持用ロッド６
を結ぶ軸線（支持軸Ｓ）を球体１５の中心５ａを旋回中
心にして３０度旋回させ、図３に示される状態にする。
置まで縮め、該掴み治具５に把持されている球体１５を
所定高まで持ち上げる。次に、旋回用モータ１３を駆動
して箱体１１を３０度回転することで、挟持用ロッド６
を結ぶ軸線（支持軸Ｓ）を球体１５の中心５ａを旋回中
心にして３０度旋回させ、図３に示される状態にする。
【００１７】ここで、被印刷物である球体１５に内接す
る正六面体を想定する。その正六面体は、任意の一面ａ
を上方、即ちパッド２側に向けると共に、該挟持ロッド
６の二つの内端部６ａが該正六面体の中心を挟んだ対向
する任意の両角部に位置するように仮想する。そして、
上方に位置するパッド２を下降させて該球体１５表面に
押しつけることで、前記正六面体のａ面に対応する球体
１５の表面に該パッド２表面のインキが転写される。
る正六面体を想定する。その正六面体は、任意の一面ａ
を上方、即ちパッド２側に向けると共に、該挟持ロッド
６の二つの内端部６ａが該正六面体の中心を挟んだ対向
する任意の両角部に位置するように仮想する。そして、
上方に位置するパッド２を下降させて該球体１５表面に
押しつけることで、前記正六面体のａ面に対応する球体
１５の表面に該パッド２表面のインキが転写される。
【００１８】次に、該軸用モータ８を駆動して挟持用ロ
ッド６を１２０度回転する。すると、図４（ａ）に示す
ように、該正六面体のｃ面が上方に向き、該ｃ面に対応
する球体１５表面がパッド２と上下に対向する。この状
態でパッド２を下降させて該球体１５表面に押しつける
ことで、正六面体のｃ面に対応する球体１５の表面に該
パッド２表面のインキが転写される。さらに、前記挟持
用ロッド６を１２０度回転することで、図４（ｂ）に示
すように正六面体のｂ面が上方を向き、前記と同様に該
ｂ面に対応する球体１５表面にパッド２からインキが転
写される。
ッド６を１２０度回転する。すると、図４（ａ）に示す
ように、該正六面体のｃ面が上方に向き、該ｃ面に対応
する球体１５表面がパッド２と上下に対向する。この状
態でパッド２を下降させて該球体１５表面に押しつける
ことで、正六面体のｃ面に対応する球体１５の表面に該
パッド２表面のインキが転写される。さらに、前記挟持
用ロッド６を１２０度回転することで、図４（ｂ）に示
すように正六面体のｂ面が上方を向き、前記と同様に該
ｂ面に対応する球体１５表面にパッド２からインキが転
写される。
【００１９】次に、該旋回用モータ１３を駆動して支持
軸を上下に６０度旋回して、下側に位置する挟持用ロッ
ド６の内端６ａを上側に向けると共に、軸用モータ８を
駆動することで支持軸Ｓを３０度回転する。すると、図
４（ｃ）に示すように正六面体のｄ面が上方、即ちパッ
ド２側に向き、その状態でパッド２を下降させることで
該ｄ面に対応する球体１５表面にインキが転写される。
続けて、該支持軸Ｓを間欠的に１２０度づつ二度回転し
ながらパッド２を押しつけることで、前記と同様に、正
六面体のｅ面及びｆ面に対応する球体１５表面にパッド
２からインキが転写される。
軸を上下に６０度旋回して、下側に位置する挟持用ロッ
ド６の内端６ａを上側に向けると共に、軸用モータ８を
駆動することで支持軸Ｓを３０度回転する。すると、図
４（ｃ）に示すように正六面体のｄ面が上方、即ちパッ
ド２側に向き、その状態でパッド２を下降させることで
該ｄ面に対応する球体１５表面にインキが転写される。
続けて、該支持軸Ｓを間欠的に１２０度づつ二度回転し
ながらパッド２を押しつけることで、前記と同様に、正
六面体のｅ面及びｆ面に対応する球体１５表面にパッド
２からインキが転写される。
【００２０】以上のように、支持軸Ｓを１２０度づつ間
欠的に回転させながらパッド２を球体１５に押しつける
ことで、該球体１５の半面が印刷され、さらに、該支持
軸Ｓを旋回させた後、前記と同様に該支持軸Ｓを１２０
度づつ間欠的に回転させながらパッド２を押しつけるこ
とで球体１５の残りの半面が印刷される。しかも、前記
印刷中に被印刷物である球体１５を持ち替える必要はな
い。
欠的に回転させながらパッド２を球体１５に押しつける
ことで、該球体１５の半面が印刷され、さらに、該支持
軸Ｓを旋回させた後、前記と同様に該支持軸Ｓを１２０
度づつ間欠的に回転させながらパッド２を押しつけるこ
とで球体１５の残りの半面が印刷される。しかも、前記
印刷中に被印刷物である球体１５を持ち替える必要はな
い。
【００２１】なお、前記実施例のおいて、パッド２は、
球体１５表面にインキの転写をする度に、版１と球体１
５間を往復している。また、前記実施例においては、被
印刷物である球体１５をワークテーブル１４から浮かし
た状態でパッド２からのインキの転写を実施している
が、別に浮かした状態で前記転写をする必要はなく、ワ
ークテーブル１４に球体１５の下面を当接した状態で実
施してもよい。
球体１５表面にインキの転写をする度に、版１と球体１
５間を往復している。また、前記実施例においては、被
印刷物である球体１５をワークテーブル１４から浮かし
た状態でパッド２からのインキの転写を実施している
が、別に浮かした状態で前記転写をする必要はなく、ワ
ークテーブル１４に球体１５の下面を当接した状態で実
施してもよい。
【００２２】また、把持部を構成する挟持用ロッド６の
内端６ａを３本爪のボールチャックにしてもよい。ま
た、支持軸Ｓの旋回中心は、球体１５の中心に必ずしも
とる必要がなく、１方の挟持用ロッド６の内端６ａを旋
回中心にしてもよい。
内端６ａを３本爪のボールチャックにしてもよい。ま
た、支持軸Ｓの旋回中心は、球体１５の中心に必ずしも
とる必要がなく、１方の挟持用ロッド６の内端６ａを旋
回中心にしてもよい。
【００２３】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の曲面
印刷方法及びその装置では、正六面体を想定することで
球体を持ち替えることなく、被印刷面である球体全面に
印刷することができる。
印刷方法及びその装置では、正六面体を想定することで
球体を持ち替えることなく、被印刷面である球体全面に
印刷することができる。
【図１】本発明に係わる曲面印刷機を示す概略側面図で
ある。
ある。
【図２】同曲面印刷機に使用される掴み治具を示す上面
図である。
図である。
【図３】球体に内接する正六面体を示す図である。
【図４】（ａ）〜（ｅ）は、同正六面体の状態を示す図
である。
である。
Ｓ 支持軸
２ パッド
５ 掴み治具
６ 挟持用ロッド
８ 軸用モータ
１０ ラック
１１ａ ピニオン
１３ 旋回用モータ
Claims (2)
- 【請求項１】 弾力を有するパットの表面に印刷イメー
ジを転写し、そのパット表面を被印刷物である球体の表
面に押圧することで、該球体表面に印刷する曲面印刷方
法において、該被印刷物である球体に内接し且つ任意の
一面を前記パッド表面と対向させた正六面体を仮想し、
更に該正六面体の中心を挟んで対向する任意の両角部を
連結した直線を支持軸とみなして、該支持軸を間欠的に
１２０度づつ回転させながら前記パット表面を該球体表
面に押しつけ、さらに該支持軸をパッド方向に６０度旋
回させ且つ該支持軸を３０度回転した後、再度該支持軸
を間欠的に１２０度づつ回転させながら該パットを球体
表面に押しつけることを特徴とする曲面印刷方法。 - 【請求項２】 弾力を有するパットの表面に印刷イメー
ジを転写し、そのパット表面を被印刷物である球体の表
面に押圧することで、球体の表面に印刷する印刷装置に
おいて、該被印刷物である球体に内接し且つ任意の一面
を前記パッド表面と対向させた正六面体を仮想し、該正
六面体の中心を挟んで対向する正六面体の任意の両角部
と接する球体表面に当接して該球体を把持する把持部
と、前記両角部を結ぶ直線を軸として該球体を回転する
回転手段と、前記軸をパッドに向けて旋回する旋回手段
とからなる掴み治具を備えたことを特徴とする曲面印刷
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19197891A JPH0531879A (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 曲面印刷方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19197891A JPH0531879A (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 曲面印刷方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0531879A true JPH0531879A (ja) | 1993-02-09 |
Family
ID=16283602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19197891A Pending JPH0531879A (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 曲面印刷方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0531879A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0717018A (ja) * | 1993-06-30 | 1995-01-20 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | ボール用スタンプ装置 |
| KR100422183B1 (ko) * | 2001-11-13 | 2004-03-11 | 주식회사 대영테크 | 구체 인쇄장치의 홀딩장치 |
| US6776100B2 (en) | 2001-12-21 | 2004-08-17 | Thomas V. Cutcher | Method and apparatus for transferring an image to a substrate |
| KR100703898B1 (ko) * | 2005-03-11 | 2007-04-06 | (주) 오케이플라워 | 생화용 인쇄장치 및 방법, 이 인쇄장치 및 방법을 통해 인쇄패턴이 형성된 생화, 그리고 생화인쇄용 프레임구조 |
| GB2536189A (en) * | 2014-12-12 | 2016-09-14 | Jsp Ltd | Automated printing process and apparatus |
| JP2022122193A (ja) * | 2021-02-09 | 2022-08-22 | 東レエンジニアリング株式会社 | 識別コード読取装置 |
| WO2024018602A1 (ja) * | 2022-07-21 | 2024-01-25 | 株式会社秀峰 | 印刷用治具、印刷装置及び印刷方法 |
-
1991
- 1991-07-31 JP JP19197891A patent/JPH0531879A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0717018A (ja) * | 1993-06-30 | 1995-01-20 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | ボール用スタンプ装置 |
| KR100422183B1 (ko) * | 2001-11-13 | 2004-03-11 | 주식회사 대영테크 | 구체 인쇄장치의 홀딩장치 |
| US6776100B2 (en) | 2001-12-21 | 2004-08-17 | Thomas V. Cutcher | Method and apparatus for transferring an image to a substrate |
| KR100703898B1 (ko) * | 2005-03-11 | 2007-04-06 | (주) 오케이플라워 | 생화용 인쇄장치 및 방법, 이 인쇄장치 및 방법을 통해 인쇄패턴이 형성된 생화, 그리고 생화인쇄용 프레임구조 |
| GB2536189A (en) * | 2014-12-12 | 2016-09-14 | Jsp Ltd | Automated printing process and apparatus |
| GB2536189B (en) * | 2014-12-12 | 2020-11-25 | Jsp Ltd | Automated printing process and apparatus |
| JP2022122193A (ja) * | 2021-02-09 | 2022-08-22 | 東レエンジニアリング株式会社 | 識別コード読取装置 |
| WO2024018602A1 (ja) * | 2022-07-21 | 2024-01-25 | 株式会社秀峰 | 印刷用治具、印刷装置及び印刷方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6794510B2 (ja) | 自動車の電動パーキングブレーキの組立及び溶接装置 | |
| JPH0531879A (ja) | 曲面印刷方法及びその装置 | |
| JP2591443B2 (ja) | 球面印字装置 | |
| CN212372223U (zh) | 一种用于机器人集成工件翻转的设备 | |
| JPH08114257A (ja) | 円弧運動機構 | |
| JPH0847424A (ja) | 一端に掛け穴をもつ刷子柄の供給装置 | |
| JP2001315951A (ja) | 移送部材の回転装置 | |
| CN216117287U (zh) | 一种汽车轮毂表面划痕检测后的自动标记装置 | |
| CN219403785U (zh) | 一种用于法兰生产的抛光装置 | |
| JPS6141548A (ja) | 角筒状ワ−クへのスクリ−ン印刷方法 | |
| JPH078123Y2 (ja) | ストローク可変式ワーク移載装置 | |
| JPH078082Y2 (ja) | 芯高調整機能を備えた長尺棒材の端面揃え装置 | |
| CN212194668U (zh) | 一种易拉罐罐体表面印刷装置 | |
| CN219214438U (zh) | 一种带有清洁功能的印刷机送料设备 | |
| CN217643886U (zh) | 具有倒吊龙门架的双通道电路板加工设备 | |
| JPS5935697B2 (ja) | プレス加工品反転装置 | |
| KR900009131B1 (ko) | 가공 재료 반송 장치 | |
| JPH0630346Y2 (ja) | ワーク反転装置 | |
| JPH06334393A (ja) | プリント基板保持方法及びその装置 | |
| JPH0659333U (ja) | ガラス板の移載装置 | |
| JPH0719686Y2 (ja) | ワークの移し替え挿入装置 | |
| JPH08118190A (ja) | 板材加工装置 | |
| JPH0315304Y2 (ja) | ||
| JPH0331113A (ja) | 上下面反転装置 | |
| JPS6343012Y2 (ja) |