JPH0630346Y2 - ワーク反転装置 - Google Patents
ワーク反転装置Info
- Publication number
- JPH0630346Y2 JPH0630346Y2 JP1988131132U JP13113288U JPH0630346Y2 JP H0630346 Y2 JPH0630346 Y2 JP H0630346Y2 JP 1988131132 U JP1988131132 U JP 1988131132U JP 13113288 U JP13113288 U JP 13113288U JP H0630346 Y2 JPH0630346 Y2 JP H0630346Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- rotating body
- shaft
- pinion
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 本考案は、コア積層体の積層装置において別々に組み立
てられ、内径（又は外径）基準により位置決めされてい
る２種のコア積層体を片側を回転して他方に積層する反
転移載装置に適用して好適なワーク反転装置に関する。
てられ、内径（又は外径）基準により位置決めされてい
る２種のコア積層体を片側を回転して他方に積層する反
転移載装置に適用して好適なワーク反転装置に関する。
従来、この種の反転移載装置は動作の種類分だけのアク
チュエータを必要とする。すなわちワーク把持用チャッ
クを上下させるアクチュエータと、ワーク反転用アクチ
ュエータ及び水平方向に移動させるアクチュエータの３
種のアクチュエータが必要となり、可動部に反転させる
アクチュエータと上下又は水平方向に移動させるアクチ
ュエータの少なくとも２個のアクチュエータが付加され
るため、その装置は大掛かりで複雑であり、重量が重く
高速で駆動するには不向きである。
チュエータを必要とする。すなわちワーク把持用チャッ
クを上下させるアクチュエータと、ワーク反転用アクチ
ュエータ及び水平方向に移動させるアクチュエータの３
種のアクチュエータが必要となり、可動部に反転させる
アクチュエータと上下又は水平方向に移動させるアクチ
ュエータの少なくとも２個のアクチュエータが付加され
るため、その装置は大掛かりで複雑であり、重量が重く
高速で駆動するには不向きである。
本考案はかかる点に鑑み、反転用回転体に対してワーク
を移動する距離2hの半分の距離ｈだけワーク把持用チャ
ックを偏心して取り付けることにより、水平方向の動作
に反転動作を複合させ、回転方向の動作をロッドの上下
動をラックアンドピニオンにより行なうようにし、ロッ
ドの速度差をもって回転体をワークの積層方向に対して
垂直方向に上下及び反転することにより、上下方向に駆
動する２個のアクチュエータにより上記の動作を行な
い、可動部重量の軽い反転移載装置の提案することを主
たる目的とする。
を移動する距離2hの半分の距離ｈだけワーク把持用チャ
ックを偏心して取り付けることにより、水平方向の動作
に反転動作を複合させ、回転方向の動作をロッドの上下
動をラックアンドピニオンにより行なうようにし、ロッ
ドの速度差をもって回転体をワークの積層方向に対して
垂直方向に上下及び反転することにより、上下方向に駆
動する２個のアクチュエータにより上記の動作を行な
い、可動部重量の軽い反転移載装置の提案することを主
たる目的とする。
以下本考案の一実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。
に説明する。
第１図は本考案の一例を示す図である。１は反転すべき
ワークの把持具すなわちチャックを示し、回転体３の一
方に取り付けられ、空気圧等を利用してワークを挾持す
るものである。そして回転体３により反転すべき円筒状
ワークを治具８の軸又は台８１から2hの距離だけ離間し
た軸又は台８２に反転して載置するものである。
ワークの把持具すなわちチャックを示し、回転体３の一
方に取り付けられ、空気圧等を利用してワークを挾持す
るものである。そして回転体３により反転すべき円筒状
ワークを治具８の軸又は台８１から2hの距離だけ離間し
た軸又は台８２に反転して載置するものである。
回転体３を反転する機構は、軸又は台８１，８２の中間
線に一致する線上に回転軸３１が延長形成され、その端
部にピニオン２が取り付けられ、これに噛合するラック
ギア１８が垂直に取り付けられている。回転軸３１は軸
受３２に軸支され、軸受３２は垂直に設けた上下ロッド
４に支持され、ロッド４は軸受１１に軸支されている。
ラック１８は下部にロッド５が形成されている。
線に一致する線上に回転軸３１が延長形成され、その端
部にピニオン２が取り付けられ、これに噛合するラック
ギア１８が垂直に取り付けられている。回転軸３１は軸
受３２に軸支され、軸受３２は垂直に設けた上下ロッド
４に支持され、ロッド４は軸受１１に軸支されている。
ラック１８は下部にロッド５が形成されている。
軸又は台８１に嵌合されたワーク６を把持するには、軸
受３２自体を上下駆動させ、把持したワークを反転させ
るにはラック１８が上下してピニオン２を回転させる。
そのため、駆動源１７の出力軸又は台３６に取り付けら
れたカム14,16とカムフォロワ19,24とにより揺動動作を
得て、その揺動動作により各ロッド4,5にその運動を伝
達している。すなわちカムフォロワ１９は一端が支点２
０となったアームの中間位置に設けられ、他端はＬ形揺
動アーム１２の一端にアーム２３を介して回転自在に取
り付けられている。揺動アーム１２の他端はロッド４と
回動自在に取り付けられている。２６は支軸を示す。
受３２自体を上下駆動させ、把持したワークを反転させ
るにはラック１８が上下してピニオン２を回転させる。
そのため、駆動源１７の出力軸又は台３６に取り付けら
れたカム14,16とカムフォロワ19,24とにより揺動動作を
得て、その揺動動作により各ロッド4,5にその運動を伝
達している。すなわちカムフォロワ１９は一端が支点２
０となったアームの中間位置に設けられ、他端はＬ形揺
動アーム１２の一端にアーム２３を介して回転自在に取
り付けられている。揺動アーム１２の他端はロッド４と
回動自在に取り付けられている。２６は支軸を示す。
カムフォロワ２４は中間を支軸２５としたアーム１５の
一端に位置に設けられ、他端はロッド５と回動自在に取
り付けられている。
一端に位置に設けられ、他端はロッド５と回動自在に取
り付けられている。
換言すれば、積層コア状ワークをつまむチャック１をｈ
だけ偏心させるため、その回転中心を２種類の積層コア
6,7の中心にとり、ピニオンギア２を持ちベアリング１
８により回転支持された回転体３の中心にあるブッシュ
９、そのブッシュ９の内径とはめ合い公差を持ち治具８
上に取り付けられた位置決めピン１０と、回転体３を上
下せしめるロッド４、そのロッド４を上下させる揺動ア
ーム12,13、カム１４と、ピニオン２に対応したラック
ギア１８を持つロッド５とそのロッド５で上下させ回転
体５を回転せしめる揺動アーム１５，カム１６とこれら
のカムを回転せしめる駆動モータ１７により構成され
る。
だけ偏心させるため、その回転中心を２種類の積層コア
6,7の中心にとり、ピニオンギア２を持ちベアリング１
８により回転支持された回転体３の中心にあるブッシュ
９、そのブッシュ９の内径とはめ合い公差を持ち治具８
上に取り付けられた位置決めピン１０と、回転体３を上
下せしめるロッド４、そのロッド４を上下させる揺動ア
ーム12,13、カム１４と、ピニオン２に対応したラック
ギア１８を持つロッド５とそのロッド５で上下させ回転
体５を回転せしめる揺動アーム１５，カム１６とこれら
のカムを回転せしめる駆動モータ１７により構成され
る。
第２図は本考案の作用を説明した図であり、同図Ａは反
転すべきワーク６を軸又は台８１に載置している原点状
態を示している。この状態から、ロッド4,5を同速度ｖ
で下方に移動させることにより、回転体３に回転方向の
運動を与えずにチャック１を反転すべき積層コア状ワー
ク６に対し垂直に下降させることができる。
転すべきワーク６を軸又は台８１に載置している原点状
態を示している。この状態から、ロッド4,5を同速度ｖ
で下方に移動させることにより、回転体３に回転方向の
運動を与えずにチャック１を反転すべき積層コア状ワー
ク６に対し垂直に下降させることができる。
この際、ラックギアピニオンのバックラッシを補正する
ため位置決めピン１０、ブッシュ９により回転体３を正
確に位置決めする。
ため位置決めピン１０、ブッシュ９により回転体３を正
確に位置決めする。
次に同図Ｂに示す如く、積層コア状ワーク６を把持し、
ロッド4,5を同速度ｖで積層コア状ワーク６がフリー状
態になるまで上昇させる。
ロッド4,5を同速度ｖで積層コア状ワーク６がフリー状
態になるまで上昇させる。
積層コア状ワーク６がフリー状態になったならば、同図
Ｃに示す如く、ロッド4,5の間に速度差はＶ−ｖを与え
て回転体３を回転させ、反転させる。この際、ロッド４
の速度を０もしくはマイナス１より下降させても一向に
構わない。
Ｃに示す如く、ロッド4,5の間に速度差はＶ−ｖを与え
て回転体３を回転させ、反転させる。この際、ロッド４
の速度を０もしくはマイナス１より下降させても一向に
構わない。
反転の後は、同図Ｄに示す如く、ロッド4,5を同速度ｖ
で下降させ、積層コア状ワーク６を軸又は台８２に嵌合
している積層コア状ワーク７上に移載させ得る。
で下降させ、積層コア状ワーク６を軸又は台８２に嵌合
している積層コア状ワーク７上に移載させ得る。
これらのロッド4,5の動作は２枚のカム14,16の外形形状
によってのみ行なわれる。ロッド4,5を同一速度にする
にはアーム比を考慮した単位時間当たりのカム外径の変
位量を同一にすればよく、速度差を得るには変位量を増
減すればよいので、構造が簡単ですみ、またヘッド部は
回転体３とピニオン２のみの重量が負担されるが、大幅
に軽量となる。
によってのみ行なわれる。ロッド4,5を同一速度にする
にはアーム比を考慮した単位時間当たりのカム外径の変
位量を同一にすればよく、速度差を得るには変位量を増
減すればよいので、構造が簡単ですみ、またヘッド部は
回転体３とピニオン２のみの重量が負担されるが、大幅
に軽量となる。
本実施例においては円筒状の積層コア状ワークの反転移
載について述べたが、円筒状でなくとも、把持し得る形
態ならば一向に構わない。また、駆動用のカムについて
もカムではなくロッド4,5を直接シリンダなどで上下さ
せる方法でも達成し得る。
載について述べたが、円筒状でなくとも、把持し得る形
態ならば一向に構わない。また、駆動用のカムについて
もカムではなくロッド4,5を直接シリンダなどで上下さ
せる方法でも達成し得る。
以上述べたごとく本考案によれば、ワークを反転する回
転体の軸受を上下に駆動するアクチュエータと、回転体
を回転するラックピニオンを駆動するアクチュエータと
で構成し、回転体の回転中心より等距離に設定した左右
位置にワークを載置する軸又は台を設け、回転体先端の
チャックで軸又は台に載置したワークを把持して反転し
他の軸又は台に載置する動作を各アクチュエータにより
得るようにしたので、 ２個のアクチュエータで反転動作が可能で、可動部が軽
量で高速動作向きの利点を持った反転移載装置の提供が
可能となる。
転体の軸受を上下に駆動するアクチュエータと、回転体
を回転するラックピニオンを駆動するアクチュエータと
で構成し、回転体の回転中心より等距離に設定した左右
位置にワークを載置する軸又は台を設け、回転体先端の
チャックで軸又は台に載置したワークを把持して反転し
他の軸又は台に載置する動作を各アクチュエータにより
得るようにしたので、 ２個のアクチュエータで反転動作が可能で、可動部が軽
量で高速動作向きの利点を持った反転移載装置の提供が
可能となる。
第１図は本考案の一実施例を示す斜視図、第２図A,B,C,
Dは動作説明図である。 １……チャック、２……ピニオン、３……回転体、4,5
……ロッド、6,7……ワーク、８……治具、12,15……揺
動アーム、14,16……カム、１７……駆動源、１８……
ラック、19,24……カムフォロワ、３２……軸受、81,82
……軸又は台。
Dは動作説明図である。 １……チャック、２……ピニオン、３……回転体、4,5
……ロッド、6,7……ワーク、８……治具、12,15……揺
動アーム、14,16……カム、１７……駆動源、１８……
ラック、19,24……カムフォロワ、３２……軸受、81,82
……軸又は台。
Claims (2)
- 【請求項１】ワークを反転する回転体の軸受を上下に駆
動するアクチュエータと、回転体を回転するラックピニ
オンを駆動するアクチュエータとで構成し、回転体の回
転中心より等距離に設定した左右位置にワークを載置す
る軸又は台を設け、回転体先端のチャックで軸に載置し
たワークを把持して反転し他の軸又は台に載置する動作
を各アクチュエータにより得るようにしたことを特徴と
するワーク反転装置。 - 【請求項２】２つのアクチュエータは１つの回転駆動源
にて回転される２つのカム、２つのカムフォロワ、２つ
の揺動アームで構成し、夫々の出力をワークを反転する
回転体の軸受の上下駆動用及び回転体を回転するラック
ピニオンの駆動用として利用した請求項第１項記載のワ
ーク反転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988131132U JPH0630346Y2 (ja) | 1988-10-06 | 1988-10-06 | ワーク反転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988131132U JPH0630346Y2 (ja) | 1988-10-06 | 1988-10-06 | ワーク反転装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0253325U JPH0253325U (ja) | 1990-04-17 |
| JPH0630346Y2 true JPH0630346Y2 (ja) | 1994-08-17 |
Family
ID=31386912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988131132U Expired - Lifetime JPH0630346Y2 (ja) | 1988-10-06 | 1988-10-06 | ワーク反転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0630346Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102409165B1 (ko) * | 2021-01-19 | 2022-06-14 | 김태영 | 상하반전이 가능한 픽앤플레이스 장치 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114346824A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-04-15 | 赣州基盛精密机械有限公司 | 一种汽车配件生产用精加工打磨装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6190844A (ja) * | 1984-10-11 | 1986-05-09 | Mazda Motor Corp | 自動工具交換装置 |
-
1988
- 1988-10-06 JP JP1988131132U patent/JPH0630346Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6190844A (ja) * | 1984-10-11 | 1986-05-09 | Mazda Motor Corp | 自動工具交換装置 |
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|---|---|---|---|---|
| KR102409165B1 (ko) * | 2021-01-19 | 2022-06-14 | 김태영 | 상하반전이 가능한 픽앤플레이스 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0253325U (ja) | 1990-04-17 |
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