JP3339000B2 - 印刷積層基板の製造方法及びその装置 - Google Patents
印刷積層基板の製造方法及びその装置Info
- Publication number
- JP3339000B2 JP3339000B2 JP26610298A JP26610298A JP3339000B2 JP 3339000 B2 JP3339000 B2 JP 3339000B2 JP 26610298 A JP26610298 A JP 26610298A JP 26610298 A JP26610298 A JP 26610298A JP 3339000 B2 JP3339000 B2 JP 3339000B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ceramic
- paste
- printed
- pallet
- ceramic substrate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)
- Production Of Multi-Layered Print Wiring Board (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、チップ型のコイル
やコンデンサ等の積層セラミック部品を製造するのに用
いられる印刷積層基板の製造方法及びその装置に関する
ものである。
やコンデンサ等の積層セラミック部品を製造するのに用
いられる印刷積層基板の製造方法及びその装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、図２で示すような印刷積層基板
を部品多数個取り用として一括に印刷形成してから、各
部品単位に切断することによりチップ型のコイルやコン
デンサ等の積層セラミック部品を製造することが行われ
ている。
を部品多数個取り用として一括に印刷形成してから、各
部品単位に切断することによりチップ型のコイルやコン
デンサ等の積層セラミック部品を製造することが行われ
ている。
【０００３】その印刷積層基板としてコイル用を製造す
る場合、図３で示すように一枚のセラミック基板Ｓ(二
点鎖線参照、以下、同じ)をベースに、まず、半ターン
分の内部電極ａ１に相当する導電性ペーストを印刷して
乾燥し、次いで、この内部電極ａ１の片端部を切欠より
露出するパターンのセラミック層ｂ１に相当する磁性体
または誘電体のセラミックペーストを積層印刷して乾燥
し、更に、先の内部電極ａ１と相逆向きの内部電極ａ２
に相当する導電性ペーストを端部間で接続させて積層印
刷してから乾燥し、また、切欠が逆に位置するパターン
のセラミック層ｂ ２に相当するセラミックペーストを積
層印刷して乾燥し、この印刷，乾燥処理を繰り返すこと
により、内部電極とセラミック層とを交互に積層させて
印刷形成するようにされている。
る場合、図３で示すように一枚のセラミック基板Ｓ(二
点鎖線参照、以下、同じ)をベースに、まず、半ターン
分の内部電極ａ１に相当する導電性ペーストを印刷して
乾燥し、次いで、この内部電極ａ１の片端部を切欠より
露出するパターンのセラミック層ｂ１に相当する磁性体
または誘電体のセラミックペーストを積層印刷して乾燥
し、更に、先の内部電極ａ１と相逆向きの内部電極ａ２
に相当する導電性ペーストを端部間で接続させて積層印
刷してから乾燥し、また、切欠が逆に位置するパターン
のセラミック層ｂ ２に相当するセラミックペーストを積
層印刷して乾燥し、この印刷，乾燥処理を繰り返すこと
により、内部電極とセラミック層とを交互に積層させて
印刷形成するようにされている。
【０００４】その他に、コンデンサ用を製造する場合、
図４で示すように片端部を引出し電極用として逆位置に
片寄せた対向電極となる内部電極ｃ１，ｃ２と、誘電体
ペーストからセラミック層ｄ１，ｄ２とを交互に積層さ
せて印刷形成し、上述したコイル用の場合と同様に印
刷，乾燥を繰り返すことにより積層印刷基板として製造
することが行われている。
図４で示すように片端部を引出し電極用として逆位置に
片寄せた対向電極となる内部電極ｃ１，ｃ２と、誘電体
ペーストからセラミック層ｄ１，ｄ２とを交互に積層さ
せて印刷形成し、上述したコイル用の場合と同様に印
刷，乾燥を繰り返すことにより積層印刷基板として製造
することが行われている。
【０００５】従来、その印刷積層基板を製造するには、
図５で示すようなセラミック基板ＳをパレットＰに載せ
て連続的に搬送処理することによる多量生産対応型の製
造装置が適用されている。
図５で示すようなセラミック基板ＳをパレットＰに載せ
て連続的に搬送処理することによる多量生産対応型の製
造装置が適用されている。
【０００６】この印刷積層基板の製造装置は、上昇エレ
ベータ１００，下降エレベータ１０１を両端側に配置
し、基板受渡し機構１０２，１０３を介して基板の搬送
ベルト１０４を掛渡し装備し、上昇エレベータ１００の
配置側より自動測定器１０５、上述した内部電極乃至は
セラミック層のパターン数に相応する複数台の印刷機１
０６〜１０９、基板乾燥用の熱風供給ヒータ１１０，１
１１をパレットの搬送ベルト１０４の途上に備え付ける
ことにより構成されている。
ベータ１００，下降エレベータ１０１を両端側に配置
し、基板受渡し機構１０２，１０３を介して基板の搬送
ベルト１０４を掛渡し装備し、上昇エレベータ１００の
配置側より自動測定器１０５、上述した内部電極乃至は
セラミック層のパターン数に相応する複数台の印刷機１
０６〜１０９、基板乾燥用の熱風供給ヒータ１１０，１
１１をパレットの搬送ベルト１０４の途上に備え付ける
ことにより構成されている。
【０００７】その搬送ベルト１０４を印刷機構側とし、
下段側にはローダー１１２，１１３を備えるパレットの
搬送ベルト１１４を回動プーリー１１５，１１６に掛け
渡せて配置し、下降エレベータ１０１の配置側より乾燥
炉１１７，冷却炉１１８を備え付けることにより乾燥処
理機構が組み付けられている。
下段側にはローダー１１２，１１３を備えるパレットの
搬送ベルト１１４を回動プーリー１１５，１１６に掛け
渡せて配置し、下降エレベータ１０１の配置側より乾燥
炉１１７，冷却炉１１８を備え付けることにより乾燥処
理機構が組み付けられている。
【０００８】その印刷積層基板の製造装置は多量生産対
応方式のものであるから、一定量のセラミック基板が揃
わないと、機械全体を稼動させることができない。この
ため、少量生産に対応するときでも、ある程度多量に生
産しなければならないことから、在庫を抱えることを想
定しなければならない。
応方式のものであるから、一定量のセラミック基板が揃
わないと、機械全体を稼動させることができない。この
ため、少量生産に対応するときでも、ある程度多量に生
産しなければならないことから、在庫を抱えることを想
定しなければならない。
【０００９】特に、図３並びに図４で示すような部品用
の印刷積層基板を製造するものでは内部電極乃至はセラ
ミック層のパターン数に相応する複数台の印刷機が必要
であり、工程が長くなって大きな設置スペースが要求さ
れるばかりでなく、印刷から乾燥を繰り返し行うことに
伴う搬送時間も長く掛かるところから、少量生産に対応
するものとしては不向きである。
の印刷積層基板を製造するものでは内部電極乃至はセラ
ミック層のパターン数に相応する複数台の印刷機が必要
であり、工程が長くなって大きな設置スペースが要求さ
れるばかりでなく、印刷から乾燥を繰り返し行うことに
伴う搬送時間も長く掛かるところから、少量生産に対応
するものとしては不向きである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、印刷積層基
板の少量生産に対応可能で製造時間の短縮を図れる印刷
積層基板の製造方法を提供することを目的とする。
板の少量生産に対応可能で製造時間の短縮を図れる印刷
積層基板の製造方法を提供することを目的とする。
【００１１】また、本発明は装置全体をコンパクトなも
のに構成できて少ないスペースで設置可能な印刷積層装
置の製造装置を提供することを目的とする。
のに構成できて少ないスペースで設置可能な印刷積層装
置の製造装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
印刷積層基板の製造方法においては、セラミック基板を
パレットに載せて導電性ペースト，セラミックペースト
の各印刷機に送り込み、導電性ペースト乃至はセラミッ
クペーストをセラミック基板の板面上に印刷してから乾
燥機に送り込み、該セラミック基板の板面上に印刷され
た導電性ペースト乃至はセラミックペーストを乾燥処理
し、更に、乾燥機から印刷機に送り込むことの繰り返し
により、内部電極とセラミック層とを一枚のセラミック
基板の板面上に交互に積層形成するのにあたり、支軸を
中心に回転駆動する多関節ロボットアームによりセラミ
ック基板を載せたパレットを保持し、そのパレットを導
電性ペースト，セラミックペーストの各印刷機と乾燥処
理用のターンテーブルとに該多関節ロボットアームで逐
次転送し、導電性ペースト，セラミックペーストの各印
刷と乾燥とを同じ多関節ロボットアームの回転駆動する
平面領域内で一連に処理するようされている。
印刷積層基板の製造方法においては、セラミック基板を
パレットに載せて導電性ペースト，セラミックペースト
の各印刷機に送り込み、導電性ペースト乃至はセラミッ
クペーストをセラミック基板の板面上に印刷してから乾
燥機に送り込み、該セラミック基板の板面上に印刷され
た導電性ペースト乃至はセラミックペーストを乾燥処理
し、更に、乾燥機から印刷機に送り込むことの繰り返し
により、内部電極とセラミック層とを一枚のセラミック
基板の板面上に交互に積層形成するのにあたり、支軸を
中心に回転駆動する多関節ロボットアームによりセラミ
ック基板を載せたパレットを保持し、そのパレットを導
電性ペースト，セラミックペーストの各印刷機と乾燥処
理用のターンテーブルとに該多関節ロボットアームで逐
次転送し、導電性ペースト，セラミックペーストの各印
刷と乾燥とを同じ多関節ロボットアームの回転駆動する
平面領域内で一連に処理するようされている。
【００１３】本発明の請求項２に係る印刷積層基板の製
造方法においては、セラミック基板を載せたパレットを
各印刷機の１８０°θ方向に回転駆動可能な載置テーブ
ルに送り込み、同じ印刷機により相逆向きパターンの内
部電極乃至はセラミック層を印刷形成するようにされて
いる。
造方法においては、セラミック基板を載せたパレットを
各印刷機の１８０°θ方向に回転駆動可能な載置テーブ
ルに送り込み、同じ印刷機により相逆向きパターンの内
部電極乃至はセラミック層を印刷形成するようにされて
いる。
【００１４】本発明の請求項３に係る印刷積層基板の製
造装置においては、セラミック基板をパレットに載せて
導電性ペースト，セラミックペーストの各印刷機に送り
込み、導電性ペースト乃至はセラミックペーストをセラ
ミック基板の板面上に印刷してから乾燥機に送り込み、
該セラミック基板の板面上に印刷された導電性ペースト
乃至はセラミックペーストを乾燥処理し、更に、乾燥機
から印刷機に送り込むことの繰り返しにより、内部電極
とセラミック層とを一枚のセラミック基板の板面上に交
互に積層形成するもので、セラミック基板を載せたパレ
ットの保持用として支軸を中心に回転駆動可能な多関節
ロボットアームを備えると共に、導電性ペースト，セラ
ミックペーストの各印刷機を該多関節ロボットアームの
回転駆動領域内に夫々個別に備え付け、更に、テーブル
面の一部を該多関節ロボットアームの回転領域内に位置
させて乾燥機用のターンテーブルを備え、導電性ペース
ト，セラミックペーストの各印刷機と乾燥機とに送り込
まれるパレットの転送用として該多関節ロボットアーム
を備え付けることにより構成されている。
造装置においては、セラミック基板をパレットに載せて
導電性ペースト，セラミックペーストの各印刷機に送り
込み、導電性ペースト乃至はセラミックペーストをセラ
ミック基板の板面上に印刷してから乾燥機に送り込み、
該セラミック基板の板面上に印刷された導電性ペースト
乃至はセラミックペーストを乾燥処理し、更に、乾燥機
から印刷機に送り込むことの繰り返しにより、内部電極
とセラミック層とを一枚のセラミック基板の板面上に交
互に積層形成するもので、セラミック基板を載せたパレ
ットの保持用として支軸を中心に回転駆動可能な多関節
ロボットアームを備えると共に、導電性ペースト，セラ
ミックペーストの各印刷機を該多関節ロボットアームの
回転駆動領域内に夫々個別に備え付け、更に、テーブル
面の一部を該多関節ロボットアームの回転領域内に位置
させて乾燥機用のターンテーブルを備え、導電性ペース
ト，セラミックペーストの各印刷機と乾燥機とに送り込
まれるパレットの転送用として該多関節ロボットアーム
を備え付けることにより構成されている。
【００１５】本発明の請求項４に係る印刷積層基板の製
造装置においては、セラミック基板を載せたパレットの
載置用とし、且つ、相逆向きパターンの内部電極乃至は
セラミック層を同じ印刷機で印刷形成する方向転換用と
して、１８０°θ方向に回転駆動可能な載置テーブルを
各印刷機に備え付ることにより構成されている。
造装置においては、セラミック基板を載せたパレットの
載置用とし、且つ、相逆向きパターンの内部電極乃至は
セラミック層を同じ印刷機で印刷形成する方向転換用と
して、１８０°θ方向に回転駆動可能な載置テーブルを
各印刷機に備え付ることにより構成されている。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、図１を参照して説明する
と、図示実施の形態に係る印刷積層基板の製造装置は基
台テーブル１をベースに各機構部を備え付け、セラミッ
ク基板ＳをパレットＰに載せて導電性ペースト，セラミ
ックペーストの各印刷工程から乾燥工程に一連に搬送処
理することにより、図２で示すと同様な印刷積層基板を
製造するものとして構成されている。
と、図示実施の形態に係る印刷積層基板の製造装置は基
台テーブル１をベースに各機構部を備え付け、セラミッ
ク基板ＳをパレットＰに載せて導電性ペースト，セラミ
ックペーストの各印刷工程から乾燥工程に一連に搬送処
理することにより、図２で示すと同様な印刷積層基板を
製造するものとして構成されている。
【００１７】基台テーブル１には、セラミック基板Ｓを
載せたパレットＰの保持用の多関節ロボットアーム２が
印刷工程並びに乾燥工程に対するセラミック基板Ｓの搬
送機構として備え付けられている。この多関節ロボット
アーム２は、設置台２０から立ち上がる支軸２１を中心
に時計方向乃至は半時計方向に回転駆動可能で、吸着パ
ッドやチャック等のパレット保持用ヘッド２２をアーム
先端に備えると共に、パレット保持用ヘッド２２を含む
各アーム部２３，２４を支軸２５，２６，２７で屈伸可
能に連結することにより構成されている。
載せたパレットＰの保持用の多関節ロボットアーム２が
印刷工程並びに乾燥工程に対するセラミック基板Ｓの搬
送機構として備え付けられている。この多関節ロボット
アーム２は、設置台２０から立ち上がる支軸２１を中心
に時計方向乃至は半時計方向に回転駆動可能で、吸着パ
ッドやチャック等のパレット保持用ヘッド２２をアーム
先端に備えると共に、パレット保持用ヘッド２２を含む
各アーム部２３，２４を支軸２５，２６，２７で屈伸可
能に連結することにより構成されている。
【００１８】その多関節ロボットアーム２を中央に備え
て、ロボットアームの回転駆動領域には導電性ペースト
並びにセラミックペーストの各印刷機３，４が少なくと
も１台ずつ設置されている。この各印刷機３，４として
は、スキージ３０，４０を製版枠３１，４１の枠内に張
られたスクリーン製版(図示せず)上で走らせて導電性ペ
ースト乃至はセラミックペーストを印刷するスクリーン
印刷機が備えられる。
て、ロボットアームの回転駆動領域には導電性ペースト
並びにセラミックペーストの各印刷機３，４が少なくと
も１台ずつ設置されている。この各印刷機３，４として
は、スキージ３０，４０を製版枠３１，４１の枠内に張
られたスクリーン製版(図示せず)上で走らせて導電性ペ
ースト乃至はセラミックペーストを印刷するスクリーン
印刷機が備えられる。
【００１９】その各印刷機３，４には、セラミック基板
Ｓを載せたパレットＰを多関節ロボットアーム２で送り
込むパレットの載置テーブル３２，４２が直下に位置さ
せて備え付けられている。このパレットの載置テーブル
３２，４２は１８０°θ方向に回転駆動可能なもので、
導電性ペースト乃至はセラミックペーストを同じ印刷機
３，４で逆向きのパターンに印刷可能に方向転換する機
構として装備されている。
Ｓを載せたパレットＰを多関節ロボットアーム２で送り
込むパレットの載置テーブル３２，４２が直下に位置さ
せて備え付けられている。このパレットの載置テーブル
３２，４２は１８０°θ方向に回転駆動可能なもので、
導電性ペースト乃至はセラミックペーストを同じ印刷機
３，４で逆向きのパターンに印刷可能に方向転換する機
構として装備されている。
【００２０】多関節ロボットアーム２の配置位置を介
し、各印刷機３，４を配置した領域の略対向側には乾燥
機用のターンテーブル５が配置されている。そのターン
テーブル５は、セラミック基板Ｓを載せたパレットＰを
印刷工程から転送できるようテーブル面の一部を多関節
ロボットアーム２の回転駆動領域に位置させて備え付け
られている。また、このターンテーブル５としては所定
位置で間欠的に駆動停止可能なインデックステーブルを
備え付けられる。
し、各印刷機３，４を配置した領域の略対向側には乾燥
機用のターンテーブル５が配置されている。そのターン
テーブル５は、セラミック基板Ｓを載せたパレットＰを
印刷工程から転送できるようテーブル面の一部を多関節
ロボットアーム２の回転駆動領域に位置させて備え付け
られている。また、このターンテーブル５としては所定
位置で間欠的に駆動停止可能なインデックステーブルを
備え付けられる。
【００２１】そのターンテーブル５は、多関節ロボット
アーム２の回転駆動領域から外れるテーブル面が乾燥処
理領域として構成されている。このターンテーブル５の
乾燥処理領域には、テーブル面上に転送されたパレット
Ｐを上部から囲み込む乾燥炉５０が乾燥機として作動ユ
ニット５１で上下動可能に備え付けられている。また、
乾燥炉５０の配置位置からターンテーブル５の回転方向
前方で、テーブル面上には基板の冷却炉５２が備え付け
られている。
アーム２の回転駆動領域から外れるテーブル面が乾燥処
理領域として構成されている。このターンテーブル５の
乾燥処理領域には、テーブル面上に転送されたパレット
Ｐを上部から囲み込む乾燥炉５０が乾燥機として作動ユ
ニット５１で上下動可能に備え付けられている。また、
乾燥炉５０の配置位置からターンテーブル５の回転方向
前方で、テーブル面上には基板の冷却炉５２が備え付け
られている。
【００２２】この印刷積層基板の製造装置では、セラミ
ック基板をパレットに予め組付け載置し、そのパレット
をストックボックス６に収容させて多関節ロボットアー
ム２で一セットずつ取り出すよう基台テーブル１のテー
ブル上に備え付けることができる。また、乾燥処理を終
了したパレットを多関節ロボットアーム２で乾燥処理工
程から取り出し収容するよう別のストックボックス７を
基台テーブル１のテーブル上に備え付けることもでき
る。
ック基板をパレットに予め組付け載置し、そのパレット
をストックボックス６に収容させて多関節ロボットアー
ム２で一セットずつ取り出すよう基台テーブル１のテー
ブル上に備え付けることができる。また、乾燥処理を終
了したパレットを多関節ロボットアーム２で乾燥処理工
程から取り出し収容するよう別のストックボックス７を
基台テーブル１のテーブル上に備え付けることもでき
る。
【００２３】このように構成する印刷積層基板の製造装
置では、セラミック基板を載せたパレットを多関節ロボ
ットアーム２で保持し、まず、印刷機３の載置テーブル
３２に送り込んで内部電極を形成する導電性ペーストを
セラミック基板の板面に印刷する。その導電性ペースト
の印刷処理後は、セラミック基板を載せたパレットを同
じ多関節ロボットアーム２で保持することによりターテ
ブル５のテーブル面上に転送させて導電性ペーストの乾
燥処理を乾燥炉５０，冷却炉５２で施す。
置では、セラミック基板を載せたパレットを多関節ロボ
ットアーム２で保持し、まず、印刷機３の載置テーブル
３２に送り込んで内部電極を形成する導電性ペーストを
セラミック基板の板面に印刷する。その導電性ペースト
の印刷処理後は、セラミック基板を載せたパレットを同
じ多関節ロボットアーム２で保持することによりターテ
ブル５のテーブル面上に転送させて導電性ペーストの乾
燥処理を乾燥炉５０，冷却炉５２で施す。
【００２４】そのパレットがターンテーブル５のテーブ
ル面上で多関節ロボットアーム２の回転駆動領域に復帰
すれば、当該パレットを多関節ロボットアーム２でター
ンテーブル５のテーブル面から取り出し、セラミックペ
ーストの印刷機４に転送することによりセラミックペー
ストを乾燥処理された導電性ペースによる内部電極の上
に重ねて印刷し、このセラミックペーストを印刷したセ
ラミック基板を再度乾燥工程に転送させて乾燥処理を施
す。その基本的な動作の繰り返しにより、内部電極とセ
ラミック層とを交互に積層させてセラミック基板の板面
に印刷形成する。
ル面上で多関節ロボットアーム２の回転駆動領域に復帰
すれば、当該パレットを多関節ロボットアーム２でター
ンテーブル５のテーブル面から取り出し、セラミックペ
ーストの印刷機４に転送することによりセラミックペー
ストを乾燥処理された導電性ペースによる内部電極の上
に重ねて印刷し、このセラミックペーストを印刷したセ
ラミック基板を再度乾燥工程に転送させて乾燥処理を施
す。その基本的な動作の繰り返しにより、内部電極とセ
ラミック層とを交互に積層させてセラミック基板の板面
に印刷形成する。
【００２５】セラミック基板を載せたパレットをターン
テーブル５に転送したならば、多関節ロボットアーム２
は直ちに印刷工程に復帰動させて、新たなセラミック基
板を載せたパレットをストックボックス６より取り出し
或いは先の乾燥処理を終了したセラミック基板を載せた
パレットをストックボックス７より取り出し、導電性ペ
ースト乃至はセラミックペーストのいずれかの印刷機
３，４に送り込む。
テーブル５に転送したならば、多関節ロボットアーム２
は直ちに印刷工程に復帰動させて、新たなセラミック基
板を載せたパレットをストックボックス６より取り出し
或いは先の乾燥処理を終了したセラミック基板を載せた
パレットをストックボックス７より取り出し、導電性ペ
ースト乃至はセラミックペーストのいずれかの印刷機
３，４に送り込む。
【００２６】その間に、乾燥炉５０，冷却炉５２を経て
乾燥処理を終了したパレットがターンテーブル５のテー
ブル面上で多関節ロボットアーム２の回転駆動領域に復
帰していれば、多関節ロボットアーム２を乾燥処理工程
に移動させて当該パレットをターンテーブル５のテーブ
ル面から取り出し、導電性ペースト乃至はセラミックペ
ーストのいずれかの印刷機３，４或いはストックボック
ス７に転送する。
乾燥処理を終了したパレットがターンテーブル５のテー
ブル面上で多関節ロボットアーム２の回転駆動領域に復
帰していれば、多関節ロボットアーム２を乾燥処理工程
に移動させて当該パレットをターンテーブル５のテーブ
ル面から取り出し、導電性ペースト乃至はセラミックペ
ーストのいずれかの印刷機３，４或いはストックボック
ス７に転送する。
【００２７】その多関節ロボット２は、予め定められた
プログラムに則ってシーケンス制御することにより作動
させることができる。また、このシーケンス制御では多
関節ロボットアーム２が時計方向乃至は反時計方向に回
転駆動できるため、各印刷機３，４の配置位置とターン
テーブル５に対するパレットの転送位置との位置関係か
ら、多関節ロボットアーム５を最短距離の時計方向乃至
は反時計方向に回転駆動させようプログラム設定するこ
とができる。
プログラムに則ってシーケンス制御することにより作動
させることができる。また、このシーケンス制御では多
関節ロボットアーム２が時計方向乃至は反時計方向に回
転駆動できるため、各印刷機３，４の配置位置とターン
テーブル５に対するパレットの転送位置との位置関係か
ら、多関節ロボットアーム５を最短距離の時計方向乃至
は反時計方向に回転駆動させようプログラム設定するこ
とができる。
【００２８】その各１層の導電性ペースト並びにセラミ
ックペーストが印刷されたセラミック基板に対し、次層
の交互に積層する導電性ペースト，セラミックペースト
を印刷する際には、セラミック基板をパレットの載置テ
ーブル３２，４２で１８０°θ方向に回転させることか
ら逆向きのパターン印刷を行える。これにより、図３並
びに図４で示すパターンの繰り返しによる導電性ペース
ト並びにセラミックペーストを印刷するのも少ない台数
の印刷機で容易に行える。
ックペーストが印刷されたセラミック基板に対し、次層
の交互に積層する導電性ペースト，セラミックペースト
を印刷する際には、セラミック基板をパレットの載置テ
ーブル３２，４２で１８０°θ方向に回転させることか
ら逆向きのパターン印刷を行える。これにより、図３並
びに図４で示すパターンの繰り返しによる導電性ペース
ト並びにセラミックペーストを印刷するのも少ない台数
の印刷機で容易に行える。
【００２９】
【発明の効果】以上の如く、本発明の請求項１に係る印
刷積層基板の製造方法に依れば、セラミック基板を載せ
たパレットを多関節ロボットアームで保持すると共に、
導電性ペースト，セラミックペーストの各印刷機から乾
燥処理用のターンテーブルに転送することにより、印刷
工程から乾燥工程を同じ多関節ロボットアームの回転駆
動する平面領域内で一連に処理するため、少量生産に容
易に対応できて印刷積層基板を短時間に能率良く製造す
ることができる。
刷積層基板の製造方法に依れば、セラミック基板を載せ
たパレットを多関節ロボットアームで保持すると共に、
導電性ペースト，セラミックペーストの各印刷機から乾
燥処理用のターンテーブルに転送することにより、印刷
工程から乾燥工程を同じ多関節ロボットアームの回転駆
動する平面領域内で一連に処理するため、少量生産に容
易に対応できて印刷積層基板を短時間に能率良く製造す
ることができる。
【００３０】本発明の請求項２に係る印刷積層基板の製
造方法に依れば、セラミック基板を載せたパレットを各
印刷機の１８０°θ方向に回転駆動可能な載置テーブル
に送り込み、相逆向きパターンの内部電極乃至はセラミ
ック層を同じ印刷機で印刷形成することにより、多層状
の印刷積層基板でも短時間に能率良く製造することがで
きる。
造方法に依れば、セラミック基板を載せたパレットを各
印刷機の１８０°θ方向に回転駆動可能な載置テーブル
に送り込み、相逆向きパターンの内部電極乃至はセラミ
ック層を同じ印刷機で印刷形成することにより、多層状
の印刷積層基板でも短時間に能率良く製造することがで
きる。
【００３１】本発明の請求項３に係る印刷積層基板の製
造装置に依れば、セラミック基板を載せたパレットの保
持転送用として多関節ロボットアームを備えると共に、
導電性ペースト乃至はセラミックペーストの各印刷機を
多関節ロボットアームの回転駆動領域内に夫々個別に備
え付け、更に、テーブル面の一部を多関節ロボットアー
ムの回転領域内に位置させて乾燥機用のターンテーブル
を備え、導電性ペースト，セラミックペーストの各印刷
機から乾燥機を同じ多関節ロボットアームの回転駆動す
る平面領域内に備えることにより、少量生産に容易に対
応可能な設備としてコンパクトなものに構成できて少な
い設置スペースで有効活用することができる。
造装置に依れば、セラミック基板を載せたパレットの保
持転送用として多関節ロボットアームを備えると共に、
導電性ペースト乃至はセラミックペーストの各印刷機を
多関節ロボットアームの回転駆動領域内に夫々個別に備
え付け、更に、テーブル面の一部を多関節ロボットアー
ムの回転領域内に位置させて乾燥機用のターンテーブル
を備え、導電性ペースト，セラミックペーストの各印刷
機から乾燥機を同じ多関節ロボットアームの回転駆動す
る平面領域内に備えることにより、少量生産に容易に対
応可能な設備としてコンパクトなものに構成できて少な
い設置スペースで有効活用することができる。
【００３２】本発明の請求項４に係る印刷積層基板の製
造装置に依れば、セラミック基板を載せたパレットの載
置用とし、且つ、相逆向きパターンの内部電極乃至はセ
ラミック層を同じ印刷機で印刷形成する方向転換用とし
て、１８０°θ方向に回転駆動可能な載置テーブルを各
印刷機に備え付ることにより、多層状の印刷積層基板を
製造するものとしてコンパクトなものに構成できて少な
い設置スペースで有効活用することができる。
造装置に依れば、セラミック基板を載せたパレットの載
置用とし、且つ、相逆向きパターンの内部電極乃至はセ
ラミック層を同じ印刷機で印刷形成する方向転換用とし
て、１８０°θ方向に回転駆動可能な載置テーブルを各
印刷機に備え付ることにより、多層状の印刷積層基板を
製造するものとしてコンパクトなものに構成できて少な
い設置スペースで有効活用することができる。
【図１】本発明に係る印刷積層基板の製造装置を概略的
に示す説明図である。
に示す説明図である。
【図２】一般例に係る印刷積層基板を示す説明図であ
る。
る。
【図３】同印刷積層基板の一例に係る印刷パターンを示
す説明図である。
す説明図である。
【図４】同印刷積層基板の別の例に係る印刷パターンを
示す説明図である。
示す説明図である。
【図５】従来例の多量生産対応型に係る印刷積層基板の
製造装置を概略的に示す説明図である。
製造装置を概略的に示す説明図である。
Ｓ セラミック基板 Ｐ パレット ２ 多関節ロボットアーム ２１ 多関節ロボットアームの支軸 ３，４ 印刷機 ３２，４２ パレットの載置テーブル ５ ターンテーブル ５０ 乾燥炉 ５２ 冷却炉
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 武 東京都中央区日本橋一丁目13番１号 テ ィーディーケイ株式会社内 (72)発明者 早川 隆範 東京都中央区日本橋一丁目13番１号 テ ィーディーケイ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−168972（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−267063（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−207515（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−201687（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H01F 41/04
Claims (4)
- 【請求項１】 セラミック基板をパレットに載せて導電
性ペースト，セラミックペーストの各印刷機に送り込
み、導電性ペースト乃至はセラミックペーストをセラミ
ック基板の板面上に印刷してから乾燥機に送り込み、該
セラミック基板の板面上に印刷された導電性ペースト乃
至はセラミックペーストを乾燥処理し、更に、乾燥機か
ら印刷機に送り込むことの繰り返しにより、内部電極と
セラミック層とを一枚のセラミック基板の板面上に交互
に積層形成する印刷積層基板の製造方法において、 支軸を中心に回転駆動する多関節ロボットアームにより
セラミック基板を載せたパレットを保持し、そのパレッ
トを導電性ペースト，セラミックペーストの各印刷機と
乾燥処理用のターンテーブルとに該多関節ロボットアー
ムで逐次転送し、導電性ペースト，セラミックペースト
の各印刷と乾燥とを同じ多関節ロボットアームの回転駆
動する平面領域内で一連に処理するようにしたことを特
徴とする印刷積層基板の製造方法。 - 【請求項２】 セラミック基板を載せたパレットを各印
刷機の１８０°θ方向に回転駆動可能な載置テーブルに
送り込み、同じ印刷機により相逆向きパターンの内部電
極乃至はセラミック層を印刷形成するようにしたことを
特徴とする請求項１に記載の印刷積層基板の製造方法。 - 【請求項３】 セラミック基板をパレットに載せて導電
性ペースト，セラミックペーストの各印刷機に送り込
み、導電性ペースト乃至はセラミックペーストをセラミ
ック基板の板面上に印刷してから乾燥機に送り込み、該
セラミック基板の板面上に印刷された導電性ペースト乃
至はセラミックペーストを乾燥処理し、更に、乾燥機か
ら印刷機に送り込むことの繰り返しにより、内部電極と
セラミック層とを一枚のセラミック基板の板面上に交互
に積層形成する印刷積層基板の製造装置であって、 セラミック基板を載せたパレットの保持用として支軸を
中心に回転駆動可能な多関節ロボットアームを備えると
共に、導電性ペースト，セラミックペーストの各印刷機
を該多関節ロボットアームの回転駆動領域内に夫々個別
に備え付け、更に、テーブル面の一部を該多関節ロボッ
トアームの回転領域内に位置させて乾燥機用のターンテ
ーブルを備え、導電性ペースト，セラミックペーストの
各印刷機と乾燥機とに送り込まれるパレットの転送用と
して該多関節ロボットアームを備え付けたことを特徴と
する印刷積層基板の製造装置。 - 【請求項４】 セラミック基板を載せたパレットの載置
用とし、且つ、相逆向きパターンの内部電極乃至はセラ
ミック層を同じ印刷機で印刷形成する方向転換用とし
て、１８０°θ方向に回転駆動可能な載置テーブルを各
印刷機に備え付けたことを特徴とする請求項３に記載の
印刷積層基板の製造装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26610298A JP3339000B2 (ja) | 1998-09-21 | 1998-09-21 | 印刷積層基板の製造方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26610298A JP3339000B2 (ja) | 1998-09-21 | 1998-09-21 | 印刷積層基板の製造方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000100642A JP2000100642A (ja) | 2000-04-07 |
| JP3339000B2 true JP3339000B2 (ja) | 2002-10-28 |
Family
ID=17426349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26610298A Expired - Fee Related JP3339000B2 (ja) | 1998-09-21 | 1998-09-21 | 印刷積層基板の製造方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3339000B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109130492A (zh) * | 2018-08-13 | 2019-01-04 | 东莞市翔实信息科技有限公司 | 一种自动喷码机及其使用方法 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100957368B1 (ko) | 2008-04-11 | 2010-05-12 | 현대자동차주식회사 | 연료전지용 ｍｅａ 소재 자동 타발 및 접합 설비 |
| JP4893693B2 (ja) * | 2008-05-29 | 2012-03-07 | 株式会社デンソー | 多層回路基板形成用真空熱プレス装置 |
| JP4998414B2 (ja) * | 2008-09-05 | 2012-08-15 | 株式会社デンソー | 多層基板の製造方法 |
| CN102347128A (zh) * | 2010-07-29 | 2012-02-08 | 美桀电子科技(深圳)有限公司 | 元件成型方法 |
| CN108695056B (zh) * | 2018-07-05 | 2023-11-10 | 中节能西安启源机电装备有限公司 | 一种铁芯剪切生产线的自动叠装装置 |
| CN108858661A (zh) * | 2018-07-21 | 2018-11-23 | 佛山职业技术学院 | 一种陶瓷3d打印机的废料回收装置 |
| CN108789772A (zh) * | 2018-07-21 | 2018-11-13 | 佛山职业技术学院 | 一种陶瓷3d打印机 |
-
1998
- 1998-09-21 JP JP26610298A patent/JP3339000B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109130492A (zh) * | 2018-08-13 | 2019-01-04 | 东莞市翔实信息科技有限公司 | 一种自动喷码机及其使用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000100642A (ja) | 2000-04-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2185362B1 (en) | Workpiece processing system and method | |
| JP3288128B2 (ja) | 印刷装置および印刷方法 | |
| TWI702151B (zh) | 印刷設備、印刷元件、工件轉移設備及其方法 | |
| JP3339000B2 (ja) | 印刷積層基板の製造方法及びその装置 | |
| US5505809A (en) | Method of preparing a plurality of ceramic green sheets having conductor films thereon | |
| TW201028062A (en) | Conductive ball mounting apparatus | |
| JPH06255814A (ja) | セラミックグリーンシート搬送方法及びそれに使用するマニプレーター | |
| JP3227482B2 (ja) | セラミック多層基板の製造方法及び装置 | |
| JPH0878834A (ja) | クリーム半田印刷装置 | |
| JP3283091B2 (ja) | セラミックグリーンシート積層方法及び装置 | |
| JP2010541274A (ja) | 印刷方法を用いたセラミック電子部品高速製造方法 | |
| JP3398822B2 (ja) | スクリーン印刷によるペースト積層方法及び装置 | |
| JP3613082B2 (ja) | スクリーン印刷方法 | |
| CN213261596U (zh) | 多片双面胶合印刷机 | |
| JPH1071611A (ja) | セラミックグリーンシート積層方法及び装置 | |
| KR20180090911A (ko) | 소자의 외부전극 형성시스템의 건조장치 | |
| JP2003031997A (ja) | 部品実装方法とこれを用いた部品実装機および部品実装物ならびに実装順序決定プログラムおよび実装機運転プログラムとこれらを記録した記録媒体 | |
| JP2003231012A (ja) | プリント基板加工装置 | |
| JPH08244019A (ja) | セラミックグリーンシートの積層方法 | |
| JP2925670B2 (ja) | 部品実装装置および部品実装方法 | |
| JP2680153B2 (ja) | 配線基板の製造方法および製造装置 | |
| JP2751056B2 (ja) | セラミックグリーンシートのキャリアフィルム剥離方法及びその装置 | |
| JP2000068114A (ja) | 板状部材保管方法 | |
| KR101815587B1 (ko) | 소자의 외부전극 형성시스템의 버퍼장치 | |
| JPH03109800A (ja) | スクリーンマスクのパターンマッチング方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020716 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |