CN220323152U - 一种自动化pcb板检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化PCB板检测装置，包括机架、进料机构、视觉检测模块、三轴定位机构，进料机构包括上层传送带、下层传送带，上层传送带设置于机架的顶面，下层传送带设置于机架的底部，上层传送带的末端与下层传送带的首端之间可升降地设置有过渡传送带，过渡传送带下降时将载具输入下层传送带，视觉检测模块用于获取上层传送带上PCB板的接口位置，并将接口位置信息反馈给三轴定位机构，三轴定位机构包括测试探针、三轴移动平台，通过三轴移动平台驱使测试探针移动至PCB板的接口处，以使测试探针与PCB板的接口对接。通过本实用新型实现了PCB产品的自动化送板进料及其与测试探针的精确对位，大大提高了工作效率以及产品质量的稳定性。

Description

一种自动化PCB板检测装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板检测设备的技术领域，特别涉及一种自动化PCB板检测装置。

背景技术

PCB(印制电路板)作为小家电产品的重要控制部件，其质量直接影响到产品的使用功能。目前在小家电等的企业中，大部分的PCB板的质量检测工作大部分由人工完成，传统PCB测试工人需要对PCB板进行手动上下料并且操作测试装置进行通电和对测试结果进行识别，自动化程度很低，而且检测项目比较多，完成一个PCB产品的检测需要很多时间，人工检测无论从检测速度、效率和成本控制方面都不能令人满意，且人为因素的影响易发生漏检和误检。

而随着我国经济发展，消费升级步伐不断加快以及互联网电子商务平台的广泛渗透，小家电产品迅速地进入消费者家庭，带动了国内小家电制造企业的蓬勃发展，使得企业对小家电产品的PCB智能化检测技术提出更迫切的需求。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种自动化PCB板检测装置，实现了PCB产品的自动化送板进料及其与测试探针的精确对位，大大提高了工作效率以及产品质量的稳定性。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种自动化PCB板检测装置，包括机架、进料机构、视觉检测模块、三轴定位机构，所述视觉检测模块分别与所述进料机构、三轴定位机构电连接，所述进料机构包括上层传送带、下层传送带，所述上层传送带设置于所述机架的顶面，所述下层传送带设置于所述机架的底部，所述上层传送带的末端与所述下层传送带的首端之间可升降地设置有过渡传送带，所述上层传送带上放置有载具，用于放置PCB板，所述过渡传送带用于承接所述上层传送带输出的载具，所述过渡传送带下降时将载具输入所述下层传送带，所述视觉检测模块、三轴定位机构分别架设于所述机架上，所述视觉检测模块用于获取所述上层传送带上PCB板的接口位置，并将接口位置信息反馈给所述三轴定位机构，所述上层传送带随之停止移动，所述三轴定位机构包括若干测试探针、三轴移动平台，通过所述三轴移动平台驱使所述测试探针移动至PCB板的接口处，以使所述测试探针与PCB板的接口对接，并输入220V测试交流电压，对PCB板的工况进行检测。

优选的，所述上层传送带包括对称设置的固定运输导轨、活动运输导轨，所述机架的首尾两端分别固定设置有调宽导轨，所述活动运输导轨的底部分别与所述调宽导轨滑动配合，通过调宽直线模组驱使所述活动运输导轨与所述固定运输导轨之间的距离。

优选的，所述载具的前端分别对称设置有一对第一固定限位块，所述载具的后端中部弹性地设置有第一活动限位块，通过所述第一固定限位块与所述第一活动限位块配合限制PCB板的前、后端。

优选的，所述载具的一侧固定设置有第二固定限位块，所述载具的另一侧可弹性地设置有一对第二活动限位块，通过所述第二固定限位块与所述第二活动限位块配合限制PCB板的两侧。

优选的，所述上层传送带的两侧分别设置有定位机构，通过所述定位机构对所述上层传送带上的载具施加压力，以使所述载具停留在当前位置。

优选的，所述上层传送带与所述下层传送带之间设置有升降框架，所述升降框架可升降地设置有升降平台，所述过渡传送带设置于所述升降平台上，通过所述升降平台带动所述过渡传送带与所述上层传送带相承接，或与所述下层传送带相承接。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型采用专用的工装治具对PCB进行装夹，上层传送带实现PCB的自动进料，免去人工操作实现自动送板。(2)利用视觉检测模块对PCB板进行图像采集，分析PCB板的坐标系定位并将位置信号反馈给三轴定位机构，以使三轴移动平台驱使测试探针与PCB板的借口精准对接，(4)由视觉检测模块进行PCB指示灯工况识别检测，最终控制系统汇集检测结果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为上层传送带的整体结构俯视图；

图3为载具的整体结构俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1-图3的附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参照图1所示，一种自动化PCB板检测装置，包括机架1、进料机构2、视觉检测模块3、三轴定位机构4，进料机构2设置于机架上，三轴定位机构4架设于机架1上，视觉检测模块3分别与进料机构2、三轴定位机构4电连接。

参照图1、图2所示，进料机构2包括上层传送带21、下层传送带22，上层传送带21设置于机架1的顶面，下层传送带22设置于机架1的底部，上层传送带21的末端与下层传送带22的首端之间可升降地设置有过渡传送带23，上层传送带21上放置有载具5，机架的一侧设置有机械手，通过机械手吸取PCB板并放置于载具5上，通过上层传送带21带动载具5朝三轴定位机构4的方向移动。

上层传送带21包括对称设置的固定运输导轨211、活动运输导轨212，固定运输导轨、活动运输导轨均由侧板、传送带组成，传送带设置于侧板上，通过固定运输导轨211、活动运输导轨212带动载具5水平移动，且通过固定运输导轨211、活动运输导轨212的侧板与载具5的两侧配合导正，以保证载具5的输送过程中始终保持整齐，机架1的首尾两端分别固定设置有调宽导轨11，活动运输导轨211的侧板底部分别与调宽导轨11滑动配合，机架1上固定安装有调宽直线模组，本实施例中调宽直线模块由螺杆、伺服电机，通过调宽直线模组驱使活动运输导轨212与固定运输导轨211之间的距离，以使上层传送带21能够根据不同宽度的载具5调整活动运输导轨212与固定运输导轨211之间的距离，大大提高设备的适应性。

参照图3所示，载具5的前端分别对称设置有一对第一固定限位块51，载具5的后端中部弹性地设置有第一活动限位块52，载具5对应第一活动限位块52设置有第一固定座，第一活动限位块52的后端具有第一滑杆，第一固定座55上具有第一插孔，第一活动限位块52的第一滑杆滑动插装于第一插孔内，且第一活动限位块52与第一固定座55之间设置有第一弹簧56，以使第一活动限位块52在第一弹簧56的弹力作用下顶紧PCB的后端，通过第一固定限位块51与第一活动限位块52配合限制PCB板的前、后端。

载具5的一侧固定设置有第二固定限位块53，载具5的另一侧可弹性地设置有一对第二活动限位块54，载具5对应第二活动限位块54设置有第二固定座57，第二活动限位块54的后端具有第二滑杆，第二固定座55上具有第二插孔，第二活动限位块54的第二滑杆滑动插装于第二插孔内，且第二活动限位块54与第二固定座57之间设置有第二弹簧58，以使第二活动限位块54在第二弹簧58的弹力作用下顶紧PCB的后端，通过第二固定限位块53与第二活动限位块54配合限制PCB板的两侧。

通过上述设置确保PCB板的摆放整齐，避免PCB板摆放不正导致无法精准检测，同时载具5能够放置不同尺寸的PCB板，大大提高了设备的适用性。

参照图1、图2所示，上层传送带21的两侧分别设置有定位机构6，定位机构6包括定位块61、定位气缸62，定位块61与定位气缸62的伸缩端固定连接，且视觉检测模块3的下方设置有定位检测模块，定位检测模块与定位气缸62电连接，本实施例中定位检测模块优选采用光电传感器，当定位检测模块检测到载具5后，通过定位气缸62分别驱使定位块61相近运动，对上层传送带21上的载具5施加压力，以使载具5停留在当前位置，从而便于视觉检测模块进行视觉检测。

本实施例中视觉检测模块优选采用工业相机，通过视觉检测模块3获取上层传送带上PCB板的图片信息，根据该图像信息识别PCB板的接口位置，并将接口位置信息反馈给三轴定位机构4。

参照图1所示，三轴定位机构4包括若干测试探针41、三轴移动平台42，三轴移动平台由X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组，机架的两侧设置有立板，X轴直线模组滑动设置于立板的顶部之间，Y轴直线模组滑动设置于X轴直线模组上，Z轴直线模组设置于Y轴直线模组，本实施例中X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组均由滚珠螺杆导轨、伺服电机组成，测试探针41设置于Z轴直线模组的底部，通过本实施例中X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组驱使测试探针沿X、Y、Z三轴方向移动，从而确保测试探针能够精度定位载具上PCB板的接口位置。

通过三轴移动平台4驱使测试探针41移动至PCB板的接口处，以使测试探针41与PCB板的接口对接，并输入220V测试交流电压对PCB板进行供电，从而对PCB板的DC高压测试、输出端电流/电压工况等项目的功能模块检测，检测过程中通过自动对被测PCB板施加激励，然后进行输出端的采集响应，并将采集的数据作分析和故障诊断，自动显示或记录被测对象的工作情况和故障状态，并且视觉检测模块根据PCB板指示灯色彩深度变化，通过工业控制机运行软件算法对工件图像进行分析处理，采用深度学习的方法实现对指示灯工况的识别、检测等功能，并反馈信息至控制系统进行决策。

上层传送带21与下层传送带22之间设置有升降框架7，升降框架7可升降地设置有升降平台71，过渡传送带23设置于升降平台71上，升降平台71内设置有升降直线模组，本实施例中升降直线模组由螺杆、伺服电机组成，通过所述升降直线模组驱使升降平台71带动过渡传送带23与上层传送带21相承接，或与下层传送带22相承接。

具体工作时，升降直线模组驱使升降平台71上升，以使过渡传送带23与上层传送带21的末端对接，载具5上的PCB板经过检测后，通过上层传送带21带动载具5输入过渡传送带23上，通过机械手将过渡传送带23上的PCB板取走，随后升降直线模组驱使升降平台71下降，以使过渡传送带23与下层传送带22的首端对接，通过过渡传送带23将空载的载具5输入下层传送带22，使得下层传送带22将空载的载具5输送到末端等待装载PCB板。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化PCB板检测装置，其特征在于，包括机架(1)、进料机构(2)、视觉检测模块(3)、三轴定位机构(4)，所述视觉检测模块(3)分别与所述进料机构(2)、三轴定位机构(4)电连接，所述进料机构(2)包括上层传送带(21)、下层传送带(22)，所述上层传送带(21)设置于所述机架(1)的顶面，所述下层传送带(22)设置于所述机架(1)的底部，所述上层传送带(21)的末端与所述下层传送带(22)的首端之间可升降地设置有过渡传送带(23)，所述上层传送带(21)上放置有载具(5)，用于放置PCB板，所述过渡传送带(23)用于承接所述上层传送带(21)输出的载具(5)，所述过渡传送带(23)下降时将载具(5)输入所述下层传送带(22)，所述视觉检测模块(3)、三轴定位机构(4)分别架设于所述机架(1)上，所述视觉检测模块(3)用于获取所述上层传送带上PCB板的接口位置，并将接口位置信息反馈给所述三轴定位机构(4)，所述上层传送带(21)随之停止移动，所述三轴定位机构(4)包括若干测试探针(41)、三轴移动平台(42)，通过所述三轴移动平台(42)驱使所述测试探针(41)移动至PCB板的接口处，以使所述测试探针(41)与PCB板的接口对接，并输入220V测试交流电压，对PCB板的工况进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种自动化PCB板检测装置，其特征在于，所述上层传送带(21)包括对称设置的固定运输导轨(211)、活动运输导轨(212)，所述机架(1)的首尾两端分别固定设置有调宽导轨(11)，所述活动运输导轨(212)的底部分别与所述调宽导轨(11)滑动配合，通过调宽直线模组驱使所述活动运输导轨(212)与所述固定运输导轨(211)之间的距离。

3.根据权利要求1所述的一种自动化PCB板检测装置，其特征在于，所述载具(5)的前端分别对称设置有一对第一固定限位块(51)，所述载具(5)的后端中部弹性地设置有第一活动限位块(52)，通过所述第一固定限位块(51)与所述第一活动限位块(52)配合限制PCB板的前、后端。

4.根据权利要求1所述的一种自动化PCB板检测装置，其特征在于，所述载具(5)的一侧固定设置有第二固定限位块(53)，所述载具(5)的另一侧可弹性地设置有一对第二活动限位块(54)，通过所述第二固定限位块(53)与所述第二活动限位块(54)配合限制PCB板的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种自动化PCB板检测装置，其特征在于，所述上层传送带(21)的两侧分别设置有定位机构(6)，通过所述定位机构(6)对所述上层传送带(21)上的载具(5)施加压力，以使所述载具(5)停留在当前位置。

6.根据权利要求1所述的一种自动化PCB板检测装置，其特征在于，所述上层传送带(21)与所述下层传送带(22)之间设置有升降框架(7)，所述升降框架(7)可升降地设置有升降平台(71)，所述过渡传送带(23)设置于所述升降平台(71)上，通过所述升降平台(71)带动所述过渡传送带(23)与所述上层传送带(21)相承接，或与所述下层传送带(22)相承接。