CN213121671U

CN213121671U - 一种pcb产品全尺寸看板检测机

Info

Publication number: CN213121671U
Application number: CN202022030901.9U
Authority: CN
Inventors: 庄汉铮
Original assignee: Kunshan Hongfuyang Electronic Co ltd
Current assignee: Kunshan Hongfuyang Technology Co ltd
Priority date: 2020-09-16
Filing date: 2020-09-16
Publication date: 2021-05-04
Anticipated expiration: 2030-09-16

Abstract

本实用新型公开一种PCB产品全尺寸看板检测机，包括检板平台、自动走线检台、龙门架、上料机构、下料机构、伺服供料机、回收盒、过检皮带线、检板机构，所述检板平台上设置有一条自动走线检台，所述自动走线检台上方横跨有龙门架，所述龙门架上设置有上料机构和下料机构，所述上料机构匹配在自动走线检台一端并接驳伺服供料机，所述下料机构匹配在自动走线检台另一端并同时接驳回收盒及过检皮带线。通过上述方式，本实用新型提供一种PCB产品全尺寸看板检测机，通过自动走线检台实现自动化看板检板工序，代替人工实现斜边尺寸检测等功能，有效避免错检漏检等问题的发生，具有执行效率高、安全稳定等特点。

Description

一种PCB产品全尺寸看板检测机

技术领域

本实用新型涉及PCB看板设备领域，尤其涉及一种PCB产品全尺寸看板检测机。

背景技术

金手指，用于插入卡槽，与卡槽内金属弹簧片接触导通的类似手指排列的焊盘，因这类设计对焊盘表面耐磨性和导电性有较高要求，故会在焊盘表面镀上一层镍和一层金，所以通称为金手指。金手指的作用：通过金手指和卡槽内弹簧片接触导通，使外接的PCB和主板之间实现互联互通，同时因用户对性能需求的差异又方便拆卸更换。对金手指进行斜边能够方便其插入卡槽，增加导电性能，以及去除在成型时所产生的毛刺。

PCB产品上的金手指需要进行斜边处理，处理完的PCB板斜边部分存在尺寸公差，以及金手指的开把是否破损，故目前工业所使用的斜边尺寸检测都是人工在倍镜下进行量测观察。一台自动化金手指斜边机的速度要远远高于人工看板的速度，久而久之，斜边机的速度与人工看板速度不搭配会导致产品堆积或人工闲置等问题，不利于公司效率提高。市场上缺少一种能够自动检测斜边尺寸以及产品全尺寸的自动化设备。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种PCB产品全尺寸看板检测机，通过自动走线检台实现自动化看板检板工序，代替人工实现斜边尺寸检测等功能，有效避免错检漏检等问题的发生，具有执行效率高、安全稳定等特点，实现PCB产品行业检测自动化工序，为线路板行业提供高效、高精度、高准确度的尺寸检测设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种PCB产品全尺寸看板检测机，包括检板平台、自动走线检台、龙门架、上料机构、下料机构、伺服供料机、回收盒、过检皮带线、检板机构，所述检板平台上设置有一条自动走线检台，所述自动走线检台上方横跨有龙门架，所述龙门架上设置有上料机构和下料机构，所述上料机构匹配在自动走线检台一端并接驳伺服供料机，所述下料机构匹配在自动走线检台另一端并同时接驳回收盒及过检皮带线，所述上料机构与下料机构之间设置有一对检板机构，所述检板机构垂直分布在所述自动走线检台的上下两面。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述自动走线检台由第一直线电机、同步线轨、透明检台组成，所述第一直线电机旁平行设置有同步线轨，所述透明检台水平架设在第一直线电机和同步线轨上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述上料机构由搬运气缸、升降气缸、PCB负压吸盘组成，所述搬运气缸横跨在自动走线检台与伺服供料机之间，所述搬运气缸上竖直安装有升降气缸，所述升降气缸下接PCB负压吸盘。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述下料机构由第二直线电机、电缸、第二吸盘组成，所述第二直线电机同时横跨在回收盒、过检皮带线以及自动走线检台上方，所述第二直线电机上竖直安装有电缸，所述电缸下接第二吸盘。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述检板机构由挂接板、丝杆滑台、彩色相机、镜头、光源组组成，所述挂接板上设置有丝杆滑台，所述丝杆滑台上设置有彩色相机，所述彩色相机上同轴连接镜头，所述镜头头部匹配有一对光源组，所述光源组正对所述自动走线检台。

在本实用新型一个较佳实施例中，在所述另一端处的检板平台上还设置有垫纸盒。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种PCB产品全尺寸看板检测机，通过自动走线检台实现自动化看板检板工序，代替人工实现斜边尺寸检测等功能，有效避免错检漏检等问题的发生，具有执行效率高、安全稳定等特点，实现PCB产品行业检测自动化工序，为线路板行业提供高效、高精度、高准确度的尺寸检测设备。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本实用新型一种PCB产品全尺寸看板检测机的一较佳实施例的结构图；

图2 是本实用新型一种PCB产品全尺寸看板检测机的一较佳实施例的结构图；

图3 是本实用新型一种PCB产品全尺寸看板检测机的一较佳实施例的结构图；

图4 是本实用新型一种PCB产品全尺寸看板检测机的一较佳实施例的结构图；

图5 是本实用新型一种PCB产品全尺寸看板检测机的一较佳实施例的结构图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型实施例包括：

一种PCB产品全尺寸看板检测机，包括检板平台1、自动走线检台2、龙门架3、上料机构4、下料机构5、伺服供料机6、回收盒7、过检皮带线8、检板机构9，所述检板平台1上设置有一条自动走线检台2，所述自动走线检台2上方横跨有龙门架3，所述龙门架3上设置有上料机构4和下料机构5，所述上料机构4匹配在自动走线检台2一端并接驳伺服供料机6，所述下料机构5匹配在自动走线检台2另一端并同时接驳回收盒7及过检皮带线8，所述上料机构4与下料机构5之间设置有一对检板机构9，所述检板机构9垂直分布在所述自动走线检台2的上下两面。

其中，所述自动走线检台2由第一直线电机21、同步线轨22、透明检台23组成，所述第一直线电机21旁平行设置有同步线轨22，所述透明检台23水平架设在第一直线电机21和同步线轨22上。

进一步的，所述上料机构4由搬运气缸41、升降气缸42、PCB负压吸盘43组成，所述搬运气缸41横跨在自动走线检台2与伺服供料机6之间，所述搬运气缸41上竖直安装有升降气缸42，所述升降气缸42下接PCB负压吸盘43。

进一步的，所述下料机构5由第二直线电机51、电缸52、第二吸盘53组成，所述第二直线电机51同时横跨在回收盒7、过检皮带线8以及自动走线检台2上方，所述第二直线电机51上竖直安装有电缸52，所述电缸52下接第二吸盘53。

进一步的，所述检板机构9由挂接板91、丝杆滑台92、彩色相机93、镜头94、光源组95组成，所述挂接板91上设置有丝杆滑台92，所述丝杆滑台92上设置有彩色相机93，所述彩色相机93上同轴连接镜头94，所述镜头94头部匹配有一对光源组95，所述光源组95正对所述自动走线检台2。

进一步的，在所述另一端处的检板平台1上还设置有垫纸盒10。

本申请的检测机能够解决电子线路板行业中的人工看板低效、低速、易错、漏检等问题，并且可以根据金手指斜边机的斜边速度调节检测机的速度，甚至可以一台检测机完成多台金手指斜边机的PCB产品检测。

此外，除了斜边尺寸检测，成型尺寸，孔位分布，线路板的露铜面积，油墨分布以及整体外观都是需要检测的。此多功能检测机能做到以上功能的全覆盖。

具体的，各部件协作运行过程为：伺服供料机6上堆叠有一批带看板的PCB产品，由伺服驱动顶起供料；搬运气缸41做水平移动，升降气缸42伸出PCB负压吸盘43，从伺服供料机6取板，放置于透明检台23，透明检台23通常采用透明玻璃，第一直线电机21带动透明检台23平移，平移过程穿过龙门架3，龙门架3中央设置有一方形孔；一对检板机构9一头安装在龙门架3上，一头安装在检板平台1上。检板机构9的光源组95之间夹着镜头94，光源组95紧贴透明检台23；当PCB产品在移动过程中经过镜头94覆盖区域时，PCB产品图像被彩色相机93采集，图像扫描后可直接收集产品编码、条码、字附、二维码等信息，直接与图片形式直接存储或者生成二维码存储，以便实现可永久存储随时可追溯产品信息。其中，镜头94于透明检台23的焦距可通过丝杆滑台92微调。另外，光源组95由单独的支架固定，可显著提高整个检板机构9的稳定性。当PLC完成看板过程后判断产品优劣。过检产品由第二吸盘53吸取，由第二直线电机51搬运到过检皮带线8流出。劣品则丢弃在回收盒7内。

通过上述方式，本设备可以永久解决PCB板行业全尺寸的测量问题，极大地解放了劳动力，能提高看板速度5-10倍，理论设计一张PCB产品从供料平台到检测完成到收料平台时间控制在5-6秒内。该机构设计巧妙，能使用最短的时间来完成一片PCB产品的检测工作。不但可以检测PCB产品的斜边尺寸，还可以检测产品的外观以及成型尺寸，钻孔位置分布，露铜面积大小，满足不同种类型的尺寸规格检测以及检查PCB产品的拉丝，毛刺残缺等外观形状问题。为PCB产品的品质再添加一道可靠的检测保障。

特别地，在出料时增加了一道垫纸流程，在PCB产品受检的同时，空闲状态的第二直线电机51配合第二吸盘53预吸取垫纸预先放置在过检皮带线8上，不会耽误机构检测时间，提高工作效率，能避免在搬运过程中对PCB板的磨损划伤，提高产品的合格率。

本设计的主体构架，包括检板平台1、龙门架3、挂接板91等均采用大理石材料。和传统铁质台面机构相比，具有工作表面的维护使用简单，性能更加稳定，长期使用不会变形，线膨胀系数小，机械精度高，防锈，防磁，绝缘，较高的硬度，耐磨性强，最大限度减小机器共振等优点。

就金手指斜边行业而言，在现有金手指斜边机的基础上再增加一台如本申请能够自动检测斜边尺寸的设备，形成一条专业的、高效的、高精密的流水线。填补了PCB产品尺寸检测领域的空白，为电子电路行业的高效精确加工做出贡献。

综上所述，本实用新型提供了一种PCB产品全尺寸看板检测机，通过自动走线检台2实现自动化看板检板工序，代替人工实现斜边尺寸检测等功能，有效避免错检漏检等问题的发生，具有执行效率高、安全稳定等特点，实现PCB产品行业检测自动化工序，为线路板行业提供高效、高精度、高准确度的尺寸检测设备。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种PCB产品全尺寸看板检测机，其特征在于，包括检板平台、自动走线检台、龙门架、上料机构、下料机构、伺服供料机、回收盒、过检皮带线、检板机构，所述检板平台上设置有一条自动走线检台，所述自动走线检台上方横跨有龙门架，所述龙门架上设置有上料机构和下料机构，所述上料机构匹配在自动走线检台一端并接驳伺服供料机，所述下料机构匹配在自动走线检台另一端并同时接驳回收盒及过检皮带线，所述上料机构与下料机构之间设置有一对检板机构，所述检板机构垂直分布在所述自动走线检台的上下两面。

2.根据权利要求1 所述的PCB产品全尺寸看板检测机，其特征在于，所述自动走线检台由第一直线电机、同步线轨、透明检台组成，所述第一直线电机旁平行设置有同步线轨，所述透明检台水平架设在第一直线电机和同步线轨上。

3.根据权利要求1所述的PCB产品全尺寸看板检测机，其特征在于，所述上料机构由搬运气缸、升降气缸、PCB负压吸盘组成，所述搬运气缸横跨在自动走线检台与伺服供料机之间，所述搬运气缸上竖直安装有升降气缸，所述升降气缸下接PCB负压吸盘。

4.根据权利要求1所述的PCB产品全尺寸看板检测机，其特征在于，所述下料机构由第二直线电机、电缸、第二吸盘组成，所述第二直线电机同时横跨在回收盒、过检皮带线以及自动走线检台上方，所述第二直线电机上竖直安装有电缸，所述电缸下接第二吸盘。

5.根据权利要求1所述的PCB产品全尺寸看板检测机，其特征在于，所述检板机构由挂接板、丝杆滑台、彩色相机、镜头、光源组组成，所述挂接板上设置有丝杆滑台，所述丝杆滑台上设置有彩色相机，所述彩色相机上同轴连接镜头，所述镜头头部匹配有一对光源组，所述光源组正对所述自动走线检台。

6.根据权利要求1所述的PCB产品全尺寸看板检测机，其特征在于，在所述另一端处的检板平台上还设置有垫纸盒。