CN216631666U - 一种x射线自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种X射线自动检测设备。包括机架和安装在所述机架上的上料机构，上料机构包括进料拉伸机构和第一料盘升降机构，进料拉伸机构包括承载架和拉盘组件，在实际生产过程中，拉盘组件用于将工件托盘自AGV小车上拉至承载架上，然后第一料盘升降机构将承载架上的工件托盘抬升至设定送料工位上，完成送料。本实施例的上料机构的存在，无需操作工人搬运AGV小车上的堆叠有工件的工件托盘，极大地降低了操作工人的劳动强度。

Description

一种X射线自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及X-RAY检测设备，尤其涉及一种X射线自动检测设备。

背景技术

现有技术中，在AGV小车将物料移送至X-RAY检测设备旁后，需要人工将AGV小车上工件托盘上的物料人工叠放至设备的上料机构上，导致上料缓慢，难以降低工人的劳动强度。

现有技术中，AGV小车上的托盘载具上经常堆叠有若干个工件托盘，工件托盘上承载有待检测的工件。由于工件托盘堆叠在托盘载具上，托盘载具承载的总体质量较大，人工搬运时容易导致托盘载具上的工件托盘倾倒，这有效提升了操作工人上料的难度，极大地增加了操作工人上料时的劳动强度。

鉴于此，需要设计一种X射线自动检测设备，以降低工人上料的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种X射线自动检测设备，来降低工人上料的劳动强度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种X射线自动检测设备，包括机架和安装在所述机架上的上料机构，所述上料机构包括进料拉伸机构和第一料盘升降机构；

所述进料拉伸机构包括用于承托托盘载具的承载架和用于将所述托盘载具自AGV小车上拉至所述承载架上的拉盘组件；

所述第一料盘升降机构包括升降支撑架、安装在所述升降支撑架上的丝杆、用于带动所述丝杆转动的伺服电机和安装在所述丝杆上以用于将所述承载架上的托盘载具上的工件托盘抬升至设定送料工位的抬升杆。

可选地，所述承载架上设置有用于定位所述托盘载具的定位装置，所述定位装置包括定位气缸和设置于所述定位气缸伸缩轴上的定位板，所述定位板上设置有用于插入托盘载具上定位孔中的定位销轴，所述定位销轴至少间隔设置有两根。

可选地，所述承载架包括第一承托臂和第二承托臂，所述第一承托臂和所述第二承托臂上均排列设置有若干个用于承托所述工件托盘的滚轮；

所述拉盘组件设置于所述第一承托臂和所述第二承托臂之间。

可选地，所述拉盘组件包括伸缩气缸和设置于所述伸缩气缸的伸缩轴上的旋转气缸，所述旋转气缸的伸缩轴上设置有T形拉块；

所述拉盘组件还包括与所述承载架固定连接的顶升气缸和安装在所述顶升气缸的伸缩轴上的顶升板，所述顶升板呈U形；

所述承载架还设置有用于检测所述托盘载具是否移动至设定位置的感应装置。

可选地，还包括均安装在所述机架上的移料机械手和料盘定位机构，

所述料盘定位机构上设置有用于承托工件托盘的旋转定位治具和用于带动所述旋转定位治具转动的旋转装置，所述旋转定位治具的上方设置有CCD检测模组；

所述移料机械手用于将所述设定送料工位上的所述工件托盘转移至所述旋转定位治具上。

可选地，所述旋转定位治具的上方还设置有用于对所述工件托盘进行扫码的扫码器；

所述扫码器与所述旋转装置电连接。

可选地，还包括X-Y平台和X-Ray视觉检测装置；

所述X-Y平台包括用于定位工件托盘的碳纤维平台、用于带动所述碳纤维平台沿第一设定方向移动的X轴移动模组和用于带动所述碳纤维平台沿第二设定方向移动的Y轴移动模组；

所述X-Ray视觉检测装置包括位于所述碳纤维平台顶部一侧的发光模组和安装在所述碳纤维平台底部一侧的平板探测器，所述发光模组包括安装在所述机架上的升降模组、安装在所述升降模组上的微调平台和安装在所述微调平台上的X光源；

所述移料机械手还用于将工件托盘夹持至所述碳纤维平台上，所述X-Ray视觉检测装置用于对所述碳纤维平台上的工件进行X-Ray成像检测。

可选地，还包括用于对NG工件料盘进行标记的标记机构；

所述标记机构包括升降支架和设置与所述升降支架上的标记气缸，所述标记气缸的伸缩轴上安装有用于对NG工件料盘进行标记的记号笔；

所述移料机械手还用于将所述碳纤维平台上所述NG工件料盘移送至所述记号笔底部一侧。

可选地，还包括出料机构，所述出料机构包括第二料盘升降机构和出料拉伸机构；

所述移料机械手还用于将所述碳纤维平台上合格工件叠放至所述第二料盘升降机构上的工件托盘上；

所述出料拉伸机构用于将降至出料高度的第二料盘升降机构上的工件托盘推至出料AGV小车上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实施例中，上料机构包括进料拉伸机构和第一料盘升降机构，进料拉伸机构包括承载架和拉盘组件，在实际生产过程中，拉盘组件用于将工件托盘自AGV小车上拉至承载架上，然后第一料盘升降机构将承载架上的工件托盘抬升至设定送料工位上，完成送料。本实施例的上料机构的存在，无需操作工人搬运AGV小车上的堆叠有工件的工件托盘，极大地降低了操作工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的X射线自动检测设备的俯视示意图；

图2为本实用新型实施例提供的X射线自动检测设备的立体示意图；

图3为本实用新型实施例提供的X射线自动检测设备在隐藏了外壳侧板时的结构示意图；

图4为图3中A位置的放大示意图；

图5为图3中B位置的放大示意图；

图6为本实用新型实施例提供的进料拉伸机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的进料拉伸机构的在另一视向下的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的第一料盘升降机构的立体示意图；

图9为本实用新型实施例提供的X-Y平台的立体示意图；

图10为本实用新型实施例提供的X-Ray视觉检测装置的立体示意图；

图11为本实用新型实施例提供的标记机构的立体示意图。

图示说明：机架100、进料拉伸机构1、承载架11、拉盘组件12、第一料盘升降机构2、定位装置13、定位气缸131、定位板132、定位销轴133、第一承托臂111、第二承托臂112、滚轮113、挡板114、伸缩气缸121、T形拉块122、感应装置123、旋转气缸124、顶升气缸125、顶升板126、升降支撑架21、伺服电机22、抬升杆23、移料机械手101、旋转定位治具31、旋转装置32、CCD检测模组33、扫码器34、碳纤维平台41、X轴移动模组42、Y轴移动模组43、X-Ray视觉检测装置5、平板探测器51、升降模组52、微调平台53、X光源54、标记机构7、升降支架71、标记气缸72、记号笔73、第二料盘升降结构8、出料拉伸机构9。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型实施例提供了一种X射线自动检测设备，能通过进料拉伸机构1将AGV小车上的工件托盘拉至承载架11上，然后第一料盘升降机构2将工件托盘举升至设定的送料工位上，使机台上的机械手能抓取工件托盘上所堆叠的工件进行加工。本实施例的X射线自动检测设备，通过对上料结构进行优化，有效降低了工人上料的劳动强度。

请参阅图1至图11，X射线自动检测设备包括机架100和安装在机架100上的上料机构。其中，上料机构包括进料拉伸机构1和第一料盘升降机构2；

其中，进料拉伸机构1包括承载架11和拉盘组件12，其中承载架11用于承托托盘载具和堆叠在托盘载具上的工件托盘上，工件托盘承载有工件。拉盘组件12用于将托盘载具自AGV小车上拉至承载架11上；

第一料盘升降机构2包括升降支撑架21、安装在升降支撑架21上的丝杆、用于带动丝杆转动的伺服电机22和安装在丝杆上以用于将承载架11上的托盘载具上的工件托盘抬升至设定送料工位的抬升杆23。

本实施例中，无需操作工人将AGV小车上的堆叠有工件托盘的托盘载具抬至设备的上料位，能有效提升将AGV小车上的工件托盘向设备进行转移的速度，且降低了操作工人上料的劳动强度。

可选地，承载架11上设置有用于定位托盘载具的定位装置13，定位装置13包括定位气缸131和设置于定位气缸131伸缩轴上的定位板132，定位板132上设置有用于插入托盘载具上定位孔中的定位销轴133，定位销轴133至少间隔设置有两根。

值得说明的是，托盘载具上设置有定位孔，定位孔为锥形孔，定位板132的上设置有与定位孔相匹配的定位销轴133，在托盘载具被拉至合适位置时，定位气缸131带动定位板132下移，以使定位销轴133插入定位孔中，从而将托盘载具固定于承载架11上，然后第一料盘升降机构2对托盘载具上的工件托盘进行抬升送料。

在一个具体的实施例中，承载架11包括第一承托臂111和第二承托臂112，第一承托臂111和第二承托臂112上均排列设置有若干个用于承托工件托盘的滚轮113；

拉盘组件12设置于第一承托臂111和第二承托臂112之间。具体地，抬升杆23位于第一承托臂111和第二承托臂112之间，这样，抬升杆23上升时不会与第一承托臂111或第二承托臂112产生碰撞。同时需要说明的是，托盘载具上设置有用于避让抬升杆23的镂空区域。

可选地，拉盘组件12包括伸缩气缸121和设置于伸缩气缸121的伸缩轴上的旋转气缸124，旋转气缸124的伸缩轴上设置有T形拉块122；拉盘组件12还包括与承载架11固定连接的顶升气缸125和安装在顶升气缸的伸缩轴上的顶升板126，顶升板126呈U形；

承载架11还设置有用于检测托盘载具是否移动至设定位置的感应装置123。

具体地，在需要将托盘载具拉至承载架上时，伸缩气缸121带动旋转气缸124伸出至设定拉盘位置，然后旋转气缸124带动T形拉块122转动90°，从而使T形拉块122的垂直于旋转气缸124的伸缩轴的横条呈竖直状态，T形拉块122的横条勾住托盘载具，然后伸缩气缸121的伸缩轴回缩，将托盘载具拉至承载架上，然后感应装置123检测托盘载具是否被拉至设定固定位置。在感应装置123检测托盘载具是否被拉至设定固定位置后，定位板132和定位销轴133受驱下移固定托盘载具，同时旋转气缸124带动T形拉块122转动以使T形拉块122的横条呈水平状态。

此外，顶升气缸125和顶升板126用于顶升托盘载具，使托盘载具脱离与AGV小车的锁定。

可选地，X射线自动检测设备还包括均安装在机架100上的移料机械手101和料盘定位机构，

料盘定位机构上设置有用于承托工件托盘的旋转定位治具31和用于带动旋转定位治具31转动的旋转装置32，旋转定位治具31的上方设置有CCD检测模组33；

移料机械手101用于将设定送料工位上的工件托盘转移至旋转定位治具31上。

具体地，移料机械手101将设定送料工位上的工件托盘转移至旋转定位治具31上，然后旋转装置32带动旋转定位治具31转动，使工件托盘定位至设定的旋转角度上。值得说明的是，CCD检测模组33不仅仅用于检测工件托盘上工件的外表，也通过视觉检测使工件托盘转动至设定转动角度上。

可选地，旋转定位治具31的上方还设置有用于对工件托盘进行扫码的扫码器34；扫码器34与旋转装置32电连接。在工件托盘转动至设定转动角度时，扫码器34对工件料盘上的条形码标签进行扫描，确认加工批次。

可选地，X射线自动检测设备还包括X-Y平台和X-Ray视觉检测装置5；

X-Y平台包括用于定位工件托盘的碳纤维平台41、用于带动碳纤维平台41沿第一设定方向移动的X轴移动模组42和用于带动碳纤维平台41沿第二设定方向移动的Y轴移动模组43；

X-Ray视觉检测装置5包括位于碳纤维平台41顶部一侧的发光模组和安装在碳纤维平台41底部一侧的平板探测器51，发光模组包括安装在机架100上的升降模组52、安装在升降模组52上的微调平台53和安装在微调平台53上的X光源54；

移料机械手101还用于将工件托盘夹持至碳纤维平台41上，X-Ray视觉检测装置5用于对碳纤维平台41上的工件进行X-Ray成像检测。

其中，碳纤维平台41能不阻挡X-RAY的穿透，提升检测精度。X轴移动模组42和Y轴移动模组43则用于调整工件托盘的位置，以使X-Ray视觉检测装置5能准确地对工件托盘上的工件进行检测。

可选地，X射线自动检测设备还包括用于对NG工件料盘进行标记的标记机构7；

标记机构7包括升降支架71和设置与升降支架71上的标记气缸72，标记气缸72的伸缩轴上安装有用于对NG工件料盘进行标记的记号笔73；

移料机械手101还用于将碳纤维平台41上NG工件料盘移送至记号笔73底部一侧。

具体地，本实施例中，移料机械手101将承载有检测不合格工件的NG工件料盘移动至记号笔73底部一侧，然后标记气缸72带动记号笔73在NG工件料盘上进行标记，标记完成后移料机械手101对NG工件料盘进行出料。值得说明的是，在工件料盘检测合格后，移料机械手101直接对检测合格的工件料盘进行出料。

可选地，X射线自动检测设备还包括出料机构，出料机构包括第二料盘升降机构8和出料拉伸机构9；

移料机械手101还用于将碳纤维平台41上合格工件叠放至第二料盘升降机构8上的工件托盘上；

出料拉伸机构9用于将降至出料高度的第二料盘升降机构8上的工件托盘推至出料AGV小车上。

值得说明的是，第二料盘升降机构8和第一料盘升降机构2结构相同。同理，出料拉伸机构9和进料拉伸机构1的结构相同。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种X射线自动检测设备，包括机架(100)，其特征在于，包括安装在所述机架(100)上的上料机构，所述上料机构包括进料拉伸机构(1)和第一料盘升降机构(2)；

所述进料拉伸机构(1)包括用于承托托盘载具的承载架(11)和用于将所述托盘载具自AGV小车上拉至所述承载架(11)上的拉盘组件(12)；

所述第一料盘升降机构(2)包括升降支撑架(21)、安装在所述升降支撑架(21)上的丝杆、用于带动所述丝杆转动的伺服电机(22)和安装在所述丝杆上以用于将所述承载架(11)上的托盘载具上的工件托盘抬升至设定送料工位的抬升杆(23)。

2.根据权利要求1所述的X射线自动检测设备，其特征在于，所述承载架(11)上设置有用于定位所述托盘载具的定位装置(13)，所述定位装置(13)包括定位气缸(131)和设置于所述定位气缸(131)伸缩轴上的定位板(132)，所述定位板(132)上设置有用于插入托盘载具上定位孔中的定位销轴(133)，所述定位销轴(133)至少间隔设置有两根。

3.根据权利要求2所述的X射线自动检测设备，其特征在于，所述承载架(11)包括第一承托臂(111)和第二承托臂(112)，所述第一承托臂(111)和所述第二承托臂(112)上均排列设置有若干个用于承托所述工件托盘的滚轮(113)；

所述拉盘组件(12)设置于所述第一承托臂(111)和所述第二承托臂(112)之间。

4.根据权利要求2所述的X射线自动检测设备，其特征在于，所述拉盘组件(12)包括伸缩气缸(121)和设置于所述伸缩气缸(121)的伸缩轴上的旋转气缸(124)，所述旋转气缸(124)的伸缩轴上设置有T形拉块(122)；

所述拉盘组件(12)还包括与所述承载架(11)固定连接的顶升气缸(125)和安装在所述顶升气缸的伸缩轴上的顶升板(126)，所述顶升板(126)呈U形；

所述承载架(11)还设置有用于检测所述托盘载具是否移动至设定位置的感应装置(123)。

5.根据权利要求1所述的X射线自动检测设备，其特征在于，还包括均安装在所述机架(100)上的移料机械手(101)和料盘定位机构，

所述料盘定位机构上设置有用于承托工件托盘的旋转定位治具(31)和用于带动所述旋转定位治具(31)转动的旋转装置(32)，所述旋转定位治具(31)的上方设置有CCD检测模组(33)；

所述移料机械手(101)用于将所述设定送料工位上的所述工件托盘转移至旋转定位治具(31)上。

6.根据权利要求5所述的X射线自动检测设备，其特征在于，所述旋转定位治具(31)的上方还设置有用于对所述工件托盘进行扫码的扫码器(34)；

所述扫码器(34)与所述旋转装置(32)电连接。

7.根据权利要求5所述的X射线自动检测设备，其特征在于，还包括X-Y平台和X-Ray视觉检测装置(5)；

所述X-Y平台包括用于定位工件托盘的碳纤维平台(41)、用于带动所述碳纤维平台(41)沿第一设定方向移动的X轴移动模组(42)和用于带动所述碳纤维平台(41)沿第二设定方向移动的Y轴移动模组(43)；

所述X-Ray视觉检测装置(5)包括位于所述碳纤维平台(41)顶部一侧的发光模组和安装在所述碳纤维平台(41)底部一侧的平板探测器(51)，所述发光模组包括安装在所述机架(100)上的升降模组(52)、安装在所述升降模组(52)上的微调平台(53)和安装在所述微调平台(53)上的X光源(54)；

所述移料机械手(101)还用于将工件托盘夹持至所述碳纤维平台(41)上，所述X-Ray视觉检测装置(5)用于对所述碳纤维平台(41)上的工件进行X-Ray成像检测。

8.根据权利要求7所述的X射线自动检测设备，其特征在于，还包括用于对NG工件料盘进行标记的标记机构(7)；

所述标记机构(7)包括升降支架(71)和设置与所述升降支架(71)上的标记气缸(72)，所述标记气缸(72)的伸缩轴上安装有用于对NG工件料盘进行标记的记号笔(73)；

所述移料机械手(101)还用于将所述碳纤维平台(41)上所述NG工件料盘移送至所述记号笔(73)底部一侧。

9.根据权利要求8所述的X射线自动检测设备，其特征在于，还包括出料机构，所述出料机构包括第二料盘升降机构(8)和出料拉伸机构(9)；

所述移料机械手(101)还用于将所述碳纤维平台(41)上合格工件叠放至所述第二料盘升降机构(8)上的工件托盘上；

所述出料拉伸机构(9)用于将降至出料高度的第二料盘升降机构(8)上的工件托盘推至出料AGV小车上。

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