CN114833082B - 一种高度差缝隙测量设备及其测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种高度差缝隙测量设备及其测量方法，包括：设备本体以及依次设置在设备本体内部的上料装置、检测装置与下料装置，设备本体内部设置有输送机构，上料机械手能够抓取物料盘放在输送机构上；检测装置顶部一侧设置有高度差测量机构与缝隙测量机构，第一滑轨顶部配合连接有第一治具平台，第一治具平台移动至高度差测量机构下方进行手机按键的高度差状态检测；第三滑轨顶部配合连接有第二治具平台；第二治具平台移动至缝隙测量机构下方进行手机按键的缝隙状态检测；分装机械手端部设置有分装抓取机构，分装抓取机构底部阵列设置有若干个分装吸头，任一分装吸头均能够单独动作。

Description

一种高度差缝隙测量设备及其测量方法

技术领域

本发明涉及手机按键检测领域，更具体的，涉及一种高度差缝隙测量设备及其测量方法。

背景技术

手机按键在加工过程中，大多数都是通过外围边框与内侧柔性结构进行组装，外围边框能够对内侧柔性结构进行保护，在进行加工成型时，外围边框与内侧柔性结构之间会形成一定的高度差与缝隙，高度差过大时，则会造成按键表面凹陷深度较大，使用不方便，此外外围边框与内侧柔性结构之间会形成一定的缝隙，缝隙较大时，会造成按键在使用过程中灰尘累积堵塞，影响按键的使用，因此需要对加工后的手机按键进行高度差与缝隙的检测，保证手机按键出厂合格率。

发明内容

为了解决上述至少一个技术问题，本发明提出了一种高度差缝隙测量设备及其测量方法。

本发明第一方面提供了一种高度差缝隙测量设备，包括：设备本体以及依次设置在设备本体内部的上料装置、检测装置与下料装置，其特征在于：

所述设备本体内部设置有输送机构，所述上料装置一侧设置有支撑座，所述支撑座顶部设置有若干层物料盘，物料盘内设置有若干个手机按键，所述支撑座内侧设置有顶升机构，所述顶升机构底部设置有顶升气缸，所述顶升气缸能够控制顶升机构竖直移动进而顶升物料盘；

所述上料装置顶部设置有上料机械手，所述上料机械手能够抓取物料盘放在输送机构上；

所述检测装置顶部一侧设置有高度差测量龙门架，所述高度差测量龙门架上配合连接有高度差测量机构与缝隙测量机构，所述高度差测量机构能够沿X方向与Z方向移动；

所述检测装置顶部两侧分别设置有第一滑轨与第二滑轨，所述第一滑轨顶部配合连接有第一治具平台，所述第一治具平台能够沿所述第一滑轨滑动，所述第一滑轨一侧设置有第一支撑机构，所述第一支撑机构顶部设置有第一Y方向滑轨，所述第一Y方向滑轨一侧配合连接有第一抓取滑动机构，所述第一抓取滑动机构一侧连接有第一抓取机构，所述第一抓取滑动机构能够带动第一抓取机构沿Z方向移动，所述第一抓取机构能够将输送机构上的物料盘抓取放在第一治具平台上，第一治具平台移动至高度差测量机构下方进行手机按键的高度差状态检测；

所述第二滑轨顶部配合连接有治具托架，所述治具托架能够沿第二滑轨滑动，所述治具托架顶部设置有第三滑轨，所述第二滑轨与所述第三滑轨相互垂直，所述第三滑轨顶部配合连接有第二治具平台，所述第二治具平台能够沿所述第三滑轨滑动；

所述第二治具平台一侧设置有第二支撑机构，所述第二支撑机构一侧设置有第二Y方向滑轨，所述第二Y方向滑轨一侧配合连接有第二抓取滑动机构，所述第二抓取滑动机构底部设置有第二抓取机构，所述第二抓取滑动机构能够带动第二抓取机构沿Z方向移动；

所述第二抓取机构能够将输送机构上的物料盘抓取放在第二治具平台上，所述第二治具平台移动至缝隙测量机构下方进行手机按键的缝隙状态检测；

检测完成后，通过第二抓取机构将物料盘再次抓取放在输送机构上输送至下料装置；

所述下料装置顶部设置有分装机械手，所述分装机械手端部设置有分装抓取机构，所述分装抓取机构底部阵列设置有若干个分装吸头，任一分装吸头均能够单独动作；

所述分装机械手一侧设置有OK工位，所述OK工位一侧设置有NG工位，所述OK工位与所述NG工位上均设置有分装盘，所述分装盘上阵列设置有若干个按键槽；

所述分装吸头能够将手机按键吸附，所述分装吸头能够将检测后的手机按键分别放置在OK工位上的分装盘或NG工位上的分装盘；

所述NG工位一侧设置有下料抓取机构，所述下料抓取机构一侧设置有下料工位，所述下料抓取机构能够将分装盘抓取放置在下料工位上。

本发明一个较佳实施例中，所述支撑座顶部相邻两角均设置有上料挡板，所述上料挡板为L型结构，其中一个上料挡板顶部设置有光电传感器，所述光电传感器能够检测顶升机构将物料盘顶升至预定高度。

本发明一个较佳实施例中，所述输送机构上设置有输送链，所述输送机构一侧设置有推动装置，所述输送机构内侧设置有输送顶升装置，所述输送顶升装置一侧设置有输送阻挡装置。

本发明一个较佳实施例中，所述高度差测量龙门架一侧设置有X方向滑轨，所述X方向滑轨一侧配合连接有第一固定板，所述高度差测量机构设置在所述第一固定板一侧。

本发明一个较佳实施例中，所述高度差测量龙门架一侧固定设置有第二固定板，所述第二固定板一侧间隔设置有两个调节滑轨，所述缝隙测量机构配合连接在两个调节滑轨上。

本发明一个较佳实施例中，所述上料机械手端部设置有转轴，所述转轴底部连接有上料抓取机构，所述上料抓取机构底部两侧设置有上料夹持机构，所述上料抓取机构另外两侧均设置有上料缓冲机构，所述上料缓冲机构底部设置有上料吸附机构。

本发明一个较佳实施例中，所述OK工位底部设置有第一补盘机构，所述第一补盘机构包括第一补盘输送链，所述第一补盘输送链一端设置有第一竖直移动机构，所述第一竖直移动机构能够将所述第一补盘输送链上的分装盘顶升至OK工位上。

本发明一个较佳实施例中，所述NG工位底部设置有第二补盘机构，所述第二补盘机构包括第二补盘输送链，所述第二补盘输送链一端设置有第二竖直移动机构，所述第二竖直移动机构能够将所述第二补盘输送链上的分装盘顶升至NG工位上。

本发明一个较佳实施例中，所述上料装置顶部设置有扫码机构，所述扫码机构位于所述输送机构的一侧，所述扫码机构能够对手机按键上的条形码进行扫描。

本发明第二方面提供了一种测量方法，应用于高度差缝隙测量设备，包括如下步骤：

S1，通过上料机械手抓取物料盘放在输送机构上，输送机构带动物料盘移动至第一治具平台的一侧时，通过第一测量抓取机构将物料盘抓取放在第一治具平台上；

S2，第一治具平台沿第一滑轨滑动至高度差测量机构下方，高度差测量机构沿X方向滑轨滑动过程中对手机按键进行扫描，获取手机按键高度差状态参数；

S3，对手机按键的高度差检测完成后，通过第一测量抓取机构将物料盘再次抓取放置在输送机构上，输送机构继续带动物料盘移动；

S4，当物料盘移动至第二治具平台的一侧时，通过第二测量抓取机构将物料盘抓取放在第二治具平台上；

S5，第二治具平台沿第二滑轨滑动至缝隙测量机构的下方时，第二治具平台沿第三滑轨滑动，同时通过缝隙测量机构对手机按键的不同位置进行扫描，并获取手机按键的缝隙状态参数；

S6，测量完成后，通过第二测量抓取机构抓取第二治具平台上的物料盘移动至输送机构上，输送机构继续带动物料盘移动至分装机械手一侧；

S7，通过分装机械手端部的分装吸头同时抓取多个手机按键，每一个分装吸头能够单独动作，通过分装机械手将合格的手机按键放在OK工位上的分装盘内，不合格的手机按键放在NG工位上的分装盘内；

S8，分装完成后通过下料抓取机构将分装盘放至下料工位。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

（1）输送机构一侧设置有推动装置，当输送机构上的物料盘输送至检测装置一侧时，通过推动装置将物料盘顶住，使物料盘在预定的位置停止，同时通过输送顶升装置将物料盘顶起，方便第一测量抓取机构与第二测量抓取机构抓取物料盘的同时，保证物料盘位置精准。

（2）第一治具平台能够沿Y方向滑动，第一治具平台滑动至高度差测量机构的下方时，高度差测量机构同时能够沿X方向滑动，能够使高度差测量机构对手机按键进行全面扫描，提高检测精度。

（3）分装机械手端部阵列设置有一排分装吸头，每一个分装吸头均通过气动控制，每一个分装吸头均能够单独动作，分装机械手能够同时抓取一排检测后的手机按键，然后将合格的手机按键放入OK工位上的分装盘内，不合格的放入NG工位上的分装盘，分装效率较高，此外，可以通过控制分装吸头同时将多个不合格的手机按键放入分装盘，也可以按照一排分装吸头的顺序进行依次选择放入NG工位或OK工位，分装方式多种多样，分装比较灵活。

附图说明

图1为本发明优选实施例高度差缝隙测量设备外部结构示意图；

图2为本发明优选实施例高度差缝隙测量设备内部结构示意图；

图3为本发明优选实施例顶升机构位置示意图；

图4为本发明优选实施例上料机械手结构示意图；

图5为本发明优选实施例上料抓取机构立体结构示意图；

图6为本发明优选实施例检测装置立体结构示意图；

图7为本发明优选实施例检测装置另一角度示意图；

图8为本发明优选实施例第一治具平台连接示意图；

图9为本发明优选实施例第二治具平台连接示意图；

图10为本发明优选实施例下料装置结构示意图；

图11为本发明优选实施例分装机械手结构示意图；

图12为本发明优选实施例A部放大示意图；

图13为本发明优选实施例输送机构结构示意图。

图中：1、设备本体，2、散热板，3、三色灯，4、显示屏，5、操作面板，6、支脚，7、控制箱体，8、上料装置，801、上料机械手，802、物料盘，803、顶升气缸，804、扫码机构，805、手机按键，806、光电传感器，807、上料挡板，808、顶升机构，809、支撑座，810、上料抓取机构，811、上料吸附机构，812、上料缓冲机构，813、上料夹持机构，9、检测装置，901、第一底座，902、第一支撑机构，903、第二支撑机构，904、缝隙测量机构，905、高度差测量机构，906、高度差测量龙门架，907、第一Y方向滑轨，908、第一治具平台，909、第一抓取滑动机构，9091、第一测量抓取机构，910、第一滑轨，9101、第一滑轨电机，911、X方向滑轨，912、第一固定板，913、第二固定板，914、第二Y方向滑轨，915、第二抓取滑动机构，916、第二治具平台，9161、第二滑轨，9162、限位机构，9163、第三滑轨，9164、治具托架，9165、气动阀组，917、第二底座，918、调节机构，919、调节滑轨，10、下料装置，1001、NG工位，1002、下料龙门架，1003、分装机械手，1004、OK工位，1005、分装吸头，1006、分装抓取机构，1007、下料抓取机构，1008、下料工位，1009、分装盘，1010、第一补盘机构，1011、第二补盘机构，1012、分装气缸，11、输送机构，1101、输送顶升装置，1102、输送阻挡装置，90、推动装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一

如图1-13所示，本发明提供了一种高度差缝隙测量设备，包括：设备本体1以及依次设置在设备本体1内部的上料装置8、检测装置9与下料装置10，

设备本体1底部设置有控制箱体7，设备本体1内部设置有输送机构11，上料装置8一侧设置有支撑座809，支撑座809顶部设置有若干层物料盘802，物料盘802内设置有若干个手机按键805，支撑座809内侧设置有顶升机构808，顶升机构808底部设置有顶升气缸803，顶升气缸803能够控制顶升机构808竖直移动进而顶升物料盘802。

进一步的，设备本体1一侧设置有显示屏4，显示屏4电性连接有操作面板5，设备本体1顶部设置有散热板2，散热板2为格栅板结构，散热板2能够将高度差缝隙测量设备运行过程中产生的热量进行散出，防止高度差缝隙测量设备因过热而造成损坏，提高设备使用寿命，设备本体1顶部设置有三色灯3，通过三色灯3进行显示设备本体1的运行状态，设备本体1底部四角设置有支脚6，通过支脚6能够支撑高度差缝隙测量设备，使得高度差缝隙测量设备与地面保持一定的距离，防止高度差缝隙测量设备受潮，提高设备使用安全性。

上料装置8顶部设置有上料机械手801，上料机械手801能够抓取物料盘802放在输送机构11上；

检测装置9顶部一侧设置有高度差测量龙门架906，高度差测量龙门架906上配合连接有高度差测量机构905与缝隙测量机构904，高度差测量机构905能够沿X方向与Z方向移动，

检测装置9顶部两侧分别设置有第一滑轨910与第二滑轨9161，第一滑轨910顶部配合连接有第一治具平台908，第一治具平台908能够沿第一滑轨910滑动，第一滑轨910一侧设置有第一支撑机构902，第一支撑机构902顶部设置有第一Y方向滑轨907，第一Y方向滑轨907一侧配合连接有第一抓取滑动机构909，第一抓取滑动机构909一侧连接有第一抓取机构，第一抓取滑动机构909能够带动第一抓取机构沿Z方向移动，第一抓取机构能够将输送机构11上的物料盘802抓取放在第一治具平台908上，第一治具平台908移动至高度差测量机构905下方进行手机按键805的高度差状态检测；

第二滑轨9161顶部配合连接有治具托架9164，治具托架9164能够沿第二滑轨9161滑动，治具托架9164顶部设置有第三滑轨9163，第二滑轨9161与第三滑轨9163相互垂直，第三滑轨9163顶部配合连接有第二治具平台916，第二治具平台916能够沿第三滑轨9163滑动；

第二治具平台916一侧设置有第二支撑机构903，第二支撑机构903一侧设置有第二Y方向滑轨914，第二Y方向滑轨914一侧配合连接有第二抓取滑动机构915，第二抓取滑动机构915底部设置有第二抓取机构，第二抓取滑动机构915能够带动第二抓取机构沿Z方向移动；

第二抓取机构能够将输送机构11上的物料盘802抓取放在第二治具平台916上，第二治具平台916移动至缝隙测量机构904下方进行手机按键805的缝隙状态检测。

进一步的，第二治具平台916一侧设置有气动阀组9165，第二治具平台916上设置有气孔，通过气动阀组9165控制气孔形成负压，将第二治具平台916上的物料盘802牢固吸附在第二治具平台916顶部。

检测完成后，通过第二抓取机构将物料盘802再次抓取放在输送机构11上输送至下料装置10；

下料装置10顶部设置有分装机械手1003，分装机械手1003端部设置有分装抓取机构1006，分装抓取机构1006底部阵列设置有若干个分装吸头1005，任一分装吸头1005均能够单独动作；

分装机械手1003一侧设置有OK工位1004，OK工位1004一侧设置有NG工位1001，OK工位1004与NG工位1001上均设置有分装盘1009，分装盘1009上阵列设置有若干个按键槽；

分装吸头1005能够将手机按键805吸附，分装吸头1005能够将检测后的手机按键805分别放置在OK工位1004上的分装盘1009或NG工位1001上的分装盘1009；

NG工位1001一侧设置有下料抓取机构1007，下料抓取机构1007一侧设置有下料工位1008，下料抓取机构1007能够将分装盘1009抓取放置在下料工位1008上。

进一步的，下料装置10顶部设置有下料龙门架1002，下料龙门架1002一侧设置有下料滑轨，下料抓取机构1007配合连接在下料滑轨的一侧，下料抓取机构1007能够沿下料滑轨滑动。

进一步的，第一滑轨910底部设置有第一底座901，通过第一底座901将第一滑轨910固定在检测装置9顶部，第一滑轨910一端设置有第一滑轨电机，通过第一滑轨电机能够控制第一治具平台908的移动速度，第二滑轨9161一端设置有第二滑轨9161电机，通过第二滑轨9161电机能够控制第二治具平台916沿Y方向滑动，第三滑轨9163一端设置有第三滑轨9163电机，通过第三滑轨9163电机控制第二治具平台916沿X方向滑动，第三滑轨9163两端均设置有限位机构9162，通过垂直设置的第二滑轨9161与第三滑轨9163能够使第二治具平台916灵活移动，同时能够通过缝隙测量机构904灵活检测手机按键805的缝隙状态，检测精度较高，第二滑轨9161上方设置有第二底座917。

进一步的，支撑座809顶部相邻两角均设置有上料挡板807，上料挡板807为L型结构，其中一个上料挡板807顶部设置有光电传感器806，光电传感器806能够检测顶升机构808将物料盘802顶升至预定高度。

进一步的，输送机构11上设置有输送链，输送机构11一侧设置有推动装置90，输送机构11内侧设置有输送顶升装置1101，输送顶升装置1101一侧设置有输送阻挡装置1102。

进一步的，输送机构11一侧设置有推动装置90，当输送机构11上的物料盘802输送至检测装置9一侧时，通过推动装置90将物料盘802顶住，使物料盘802在预定的位置停止，同时通过输送顶升装置1101将物料盘802顶起，方便第一测量抓取机构9091与第二测量抓取机构抓取物料盘802的同时，保证物料盘802位置精准。

进一步的，高度差测量龙门架906一侧设置有X方向滑轨911，X方向滑轨911一侧配合连接有第一固定板912，高度差测量机构905设置在第一固定板912一侧。

进一步的，高度差测量龙门架906一侧固定设置有第二固定板913，第二固定板913一侧间隔设置有两个调节滑轨919，缝隙测量机构904配合连接在两个调节滑轨919上。

进一步的，两个调节滑轨919内侧设置有调节机构918，通过调节机构918能够精准调节缝隙测量机构904的高度，提高缝隙测量机构904的检测精度。

进一步的，上料机械手801端部设置有转轴，转轴底部连接有上料抓取机构810，上料抓取机构810底部两侧设置有上料夹持机构813，上料抓取机构810另外两侧均设置有上料缓冲机构812，上料缓冲机构812底部设置有上料吸附机构811。

进一步的，OK工位1004底部设置有第一补盘机构1010，第一补盘机构1010包括第一补盘输送链，第一补盘输送链一端设置有第一竖直移动机构，第一竖直移动机构能够将第一补盘输送链上的分装盘1009顶升至OK工位1004上。

进一步的，NG工位1001底部设置有第二补盘机构1011，第二补盘机构1011包括第二补盘输送链，第二补盘输送链一端设置有第二竖直移动机构，第二竖直移动机构能够将第二补盘输送链上的分装盘1009顶升至NG工位1001上。

进一步的，上料装置8顶部设置有扫码机构804，扫码机构804位于输送机构11的一侧，扫码机构804能够对手机按键805上的条形码进行扫描。

进一步的，第一测量抓取机构9091、第二测量抓取机构与下料抓取机构1007均与上料抓取机构810的结构相同，上料缓冲机构812可以是弹簧或具有弹性的部件，使得上料抓取机构810在抓取机构在抓取物料盘802过程中，不会损坏物料盘802，上料夹持机构813底部设置有弯折角，通过此种结构能够在上料抓取机构810抓取物料盘802的过程中，保证夹持牢固，不会使手机按键805掉落。

实施例二

本发明第二方面提供了一种测量方法，应用于高度差缝隙测量设备，包括如下步骤：

S1，通过上料机械手801抓取物料盘802放在输送机构11上，输送机构11带动物料盘802移动至第一治具平台908的一侧时，通过第一测量抓取机构9091将物料盘802抓取放在第一治具平台908上；

S2，第一治具平台908沿第一滑轨910滑动至高度差测量机构905下方，高度差测量机构905沿X方向滑轨911滑动过程中对手机按键805进行扫描，获取手机按键805高度差状态参数；

S3，对手机按键805的高度差检测完成后，通过第一测量抓取机构9091将物料盘802再次抓取放置在输送机构11上，输送机构11继续带动物料盘802移动；

S4，当物料盘802移动至第二治具平台916的一侧时，通过第二测量抓取机构将物料盘802抓取放在第二治具平台916上；

S5，第二治具平台916沿第二滑轨9161滑动至缝隙测量机构904的下方时，第二治具平台916沿第三滑轨9163滑动，同时通过缝隙测量机构904对手机按键805的不同位置进行扫描，并获取手机按键805的缝隙状态参数；

S6，测量完成后，通过第二测量抓取机构抓取第二治具平台916上的物料盘802移动至输送机构11上，输送机构11继续带动物料盘802移动至分装机械手1003一侧；

S7，通过分装机械手1003端部的分装吸头1005同时抓取多个手机按键805，每一个分装吸头1005能够单独动作，通过分装机械手1003将合格的手机按键805放在OK工位1004上的分装盘1009内，不合格的手机按键805放在NG工位1001上的分装盘1009内；

S8，分装完成后通过下料抓取机构1007将分装盘1009放至下料工位1008。

进一步的，第一治具平台908能够沿Y方向滑动，第一治具平台908滑动至高度差测量机构905的下方时，高度差测量机构905同时能够沿X方向滑动，能够使高度差测量机构905对手机按键805进行全面扫描，提高检测精度。

进一步的，分装机械手1003端部阵列设置有一排分装吸头1005，每一个分装吸头1005均通过气动控制，每一个分装吸头1005均能够单独动作，分装机械手1003能够同时抓取一排检测后的手机按键805，然后将合格的手机按键805放入OK工位1004上的分装盘1009内，不合格的放入NG工位1001上的分装盘1009，分装效率较高，此外，可以通过控制分装吸头1005同时将多个不合格的手机按键805放入分装盘1009，也可以按照一排分装吸头1005的顺序进行依次选择放入NG工位1001或OK工位1004，分装方式多种多样，分装比较灵活。

可以理解的是，多个分装吸头1005抓取手机按键805后，可以先将NG手机按键805一个一个单独放到对应的NG工位1001上的分装盘1009内，再将检测OK的手机按键805一个一个放在OK工位1004上的分装盘1009内，也可以同时将多个检测NG的手机按键805放在NG工位1001上的分装盘1009之后，再将检测OK的手机按键805放入OK工位1004上的分装盘1009内，每一个分装吸头1005顶部设置有分装气缸1012，分装气缸1012能够控制分装吸头1005吸附手机按键805。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种高度差缝隙测量设备，包括：设备本体以及依次设置在设备本体内部的上料装置、检测装置与下料装置，其特征在于，

所述设备本体内部设置有输送机构，所述上料装置一侧设置有支撑座，所述支撑座顶部设置有若干层物料盘，物料盘内设置有若干个手机按键，所述支撑座内侧设置有顶升机构，所述顶升机构底部设置有顶升气缸，所述顶升气缸能够控制顶升机构竖直移动进而顶升物料盘；

所述上料装置顶部设置有上料机械手，所述上料机械手能够抓取物料盘放在输送机构上；

所述检测装置顶部一侧设置有高度差测量龙门架，所述高度差测量龙门架上配合连接有高度差测量机构与缝隙测量机构，所述高度差测量机构能够沿X方向与Z方向移动，

所述检测装置顶部两侧分别设置有第一滑轨与第二滑轨，所述第一滑轨顶部配合连接有第一治具平台，所述第一治具平台能够沿所述第一滑轨滑动，所述第一滑轨一侧设置有第一支撑机构，所述第一支撑机构顶部设置有第一Y方向滑轨，所述第一Y方向滑轨一侧配合连接有第一抓取滑动机构，所述第一抓取滑动机构一侧连接有第一抓取机构，所述第一抓取滑动机构能够带动第一抓取机构沿Z方向移动，所述第一抓取机构能够将输送机构上的物料盘抓取放在第一治具平台上，第一治具平台移动至高度差测量机构下方进行手机按键的高度差状态检测；

所述第二滑轨顶部配合连接有治具托架，所述治具托架能够沿第二滑轨滑动，所述治具托架顶部设置有第三滑轨，所述第二滑轨与所述第三滑轨相互垂直，所述第三滑轨顶部配合连接有第二治具平台，所述第二治具平台能够沿所述第三滑轨滑动；

所述第二治具平台一侧设置有第二支撑机构，所述第二支撑机构一侧设置有第二Y方向滑轨，所述第二Y方向滑轨一侧配合连接有第二抓取滑动机构，所述第二抓取滑动机构底部设置有第二抓取机构，所述第二抓取滑动机构能够带动第二抓取机构沿Z方向移动；

所述第二抓取机构能够将输送机构上的物料盘抓取放在第二治具平台上，所述第二治具平台移动至缝隙测量机构下方进行手机按键的缝隙状态检测；

检测完成后，通过第二抓取机构将物料盘再次抓取放在输送机构上输送至下料装置；

所述下料装置顶部设置有分装机械手，所述分装机械手端部设置有分装抓取机构，所述分装抓取机构底部阵列设置有若干个分装吸头，任一分装吸头均能够单独动作；

所述分装机械手一侧设置有OK工位，所述OK工位一侧设置有NG工位，所述OK工位与所述NG工位上均设置有分装盘，所述分装盘上阵列设置有若干个按键槽；

所述分装吸头能够将手机按键吸附，所述分装吸头能够将检测后的手机按键分别放置在OK工位上的分装盘或NG工位上的分装盘；

所述NG工位一侧设置有下料抓取机构，所述下料抓取机构一侧设置有下料工位，所述下料抓取机构能够将分装盘抓取放置在下料工位上。

2.根据权利要求1所述的一种高度差缝隙测量设备，其特征在于，所述支撑座顶部相邻两角均设置有上料挡板，所述上料挡板为L型结构，其中一个上料挡板顶部设置有光电传感器，所述光电传感器能够检测顶升机构将物料盘顶升至预定高度。

3.根据权利要求1所述的一种高度差缝隙测量设备，其特征在于，所述输送机构上设置有输送链，所述输送机构一侧设置有推动装置，所述输送机构内侧设置有输送顶升装置，所述输送顶升装置一侧设置有输送阻挡装置。

4.根据权利要求3所述的一种高度差缝隙测量设备，其特征在于，所述高度差测量龙门架一侧设置有X方向滑轨，所述X方向滑轨一侧配合连接有第一固定板，所述高度差测量机构设置在所述第一固定板一侧。

5.根据权利要求4所述的一种高度差缝隙测量设备，其特征在于，所述高度差测量龙门架一侧固定设置有第二固定板，所述第二固定板一侧间隔设置有两个调节滑轨，所述缝隙测量机构配合连接在两个调节滑轨上。

6.根据权利要求3所述的一种高度差缝隙测量设备，其特征在于，所述上料机械手端部设置有转轴，所述转轴底部连接有上料抓取机构，所述上料抓取机构底部两侧设置有上料夹持机构，所述上料抓取机构另外两侧均设置有上料缓冲机构，所述上料缓冲机构底部设置有上料吸附机构。

7.根据权利要求3-5中任一权利要求所述的一种高度差缝隙测量设备，其特征在于，所述OK工位底部设置有第一补盘机构，所述第一补盘机构包括第一补盘输送链，所述第一补盘输送链一端设置有第一竖直移动机构，所述第一竖直移动机构能够将所述第一补盘输送链上的分装盘顶升至OK工位上。

8.根据权利要求1所述的一种高度差缝隙测量设备，其特征在于，所述NG工位底部设置有第二补盘机构，所述第二补盘机构包括第二补盘输送链，所述第二补盘输送链一端设置有第二竖直移动机构，所述第二竖直移动机构能够将所述第二补盘输送链上的分装盘顶升至NG工位上。

9.根据权利要求1所述的一种高度差缝隙测量设备，其特征在于，所述上料装置顶部设置有扫码机构，所述扫码机构位于所述输送机构的一侧，所述扫码机构能够对手机按键上的条形码进行扫描。

10.一种测量方法，应用于权利要求3-7中任一权利要求所述的高度差缝隙测量设备，其特征在于，包括如下步骤：

S1，通过上料机械手抓取物料盘放在输送机构上，输送机构带动物料盘移动至第一治具平台的一侧时，通过第一测量抓取机构将物料盘抓取放在第一治具平台上；

S2，第一治具平台沿第一滑轨滑动至高度差测量机构下方，高度差测量机构沿X方向滑轨滑动过程中对手机按键进行扫描，获取手机按键高度差状态参数；

S3，对手机按键的高度差检测完成后，通过第一测量抓取机构将物料盘再次抓取放置在输送机构上，输送机构继续带动物料盘移动；

S4，当物料盘移动至第二治具平台的一侧时，通过第二测量抓取机构将物料盘抓取放在第二治具平台上；

S5，第二治具平台沿第二滑轨滑动至缝隙测量机构的下方时，第二治具平台沿第三滑轨滑动，同时通过缝隙测量机构对手机按键的不同位置进行扫描，并获取手机按键的缝隙状态参数；

S6，测量完成后，通过第二测量抓取机构抓取第二治具平台上的物料盘移动至输送机构上，输送机构继续带动物料盘移动至分装机械手一侧；

S7，通过分装机械手端部的分装吸头同时抓取多个手机按键，每一个分装吸头能够单独动作，通过分装机械手将合格的手机按键放在OK工位上的分装盘内，不合格的手机按键放在NG工位上的分装盘内；

S8，分装完成后通过下料抓取机构将分装盘放至下料工位。

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