CN219401163U - 六面体检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种六面体检测设备，所述六面体检测设备用于检测摄像头模组，摄像头模组包括多个表面，六面体检测设备包括：上料组件、下料组件、多个检测组件以及至少一个机械臂组件，机械臂组件用于将摄像头模组在上料组件、下料组件以及多个检测组件之间转移，每个检测组件用于检测摄像头模组的不多于三个表面，且每个检测组件检测的表面均不重复。根据本实用新型的六面体检测设备，能够通过上料组件和下料组件实现自动上下料，并通过机械臂组件将摄像头模组依次在多个检测组件上检测，通过多个检测组件配合共同完成摄像头模组的全部表面的检测工序，能够提升摄像头检测模组的检测节拍，实现完全自动化，检测效率高，且误差率极低。

Description

六面体检测设备

技术领域

本申请涉及元器件检测技术领域，尤其涉及一种六面体检测设备。

背景技术

摄像头模组的生产需要经过烘烤FPC、点胶、粘贴晶圆、盖镜座、烘烤等多道工序，任何一道工序的问题都可能导致最终成品出现品质问题，所以在摄像头模组生产完成后，生产线会对成品进行各方面的检测以及时发现不良品，其中摄像头模组外观检测是一个非常重要的环节，其外观缺陷会导致整个产品的质量隐患，比如外观上有裂纹，在使用过程中会产生应力，导致摄像头损坏。现有的摄像头模组的外观检测可以通过计算机进行检测，但是需要将摄像头模组的外观图像上传至计算机内然后进行检测，无法完全实现自动拍摄摄像头模组的六个面，需要人工参与，不仅费时费力，而且不标准，容易出现图像拍摄模糊，计算机不容易判断，造成检测完成后的摄像头模组质量参差不齐。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种六面体检测设备，所述六面体检测设备能够通过多个检测组件的分工配合，实现全自动化的快节拍的对摄像头模组的全部表面进行检测，避免检测误差，检测效率高。

根据本实用新型的六面体检测设备，六面体检测设备用于检测摄像头模组，摄像头模组包括多个表面，六面体检测设备包括：上料组件、下料组件、多个检测组件以及至少一个机械臂组件，机械臂组件用于将摄像头模组在上料组件、下料组件以及多个检测组件之间转移，每个检测组件用于检测摄像头模组的不多于三个表面，且每个检测组件检测的表面均不重复。

根据本实用新型的六面体检测设备，能够通过上料组件和下料组件实现自动上下料，并通过机械臂组件将摄像头模组依次在多个检测组件上检测，通过多个检测组件配合共同完成摄像头模组的全部表面的检测工序，能够提升摄像头检测模组的检测节拍，实现完全自动化，检测效率高，且误差率极低。

根据本实用新型的六面体检测设备，多个检测组件包括第一检测组件、第二检测组件以及第三检测组件，摄像头模组依次经过上料组件、第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件以及下料组件，第一检测组件包括可旋转的第一载台，第一载台上设有多个吸嘴，第一载台的上方间隔设置有吹气组件和第一图像检测模组，第一载台的侧面设有第二图像检测模组。

可选地，第二检测组件包括转盘、第二载台和第三载台，转盘可转动，第二载台和第三载台均与转盘相邻，第二载台的侧面和下方分别设有第三图像检测模组和第四图像检测模组，第三载台的侧面和下方分别设有第五图像检测模组和第六图像检测模组，转盘上设有多个机械手，机械手用于将摄像头模组从第一载台依次转移至第二载台、第三载台以及第三检测组件处。

可选地，第三检测组件包括可旋转的第四载台和设于第四载台上方的多个第七图像检测模组，多个第七图像检测模组沿第四载台的周向间隔分布，至少一个第七图像检测模组的高度可调节。

可选地，上料组件包括第一传送带组，第一传送带组用于传送摄像头模组，第一传送带组上方设有支架，支架上设有第一滑移模组组件和定位组件，定位组件包括相机，第一滑移模组组件上设有第一吸附组件，第一传送带组沿第一方向延伸，第一滑移模组组件可带动第一吸附组件沿第一方向、第二方向以及第三方向移动，其中，第一方向、第二方向以及第三方向两两垂直，六面体检测设备还包括：第五载台，第五载台设于上料组件和第一检测组件之间，第五载台下方设有第八图像检测模组，第一吸附组件用于从第一传送带组上拾取摄像头模组并转移至第五载台上。

可选地，上料组件还包括第一顶升组和第一夹爪组，第一传送带组包括两个并排的第一轨道，第一轨道上设有第一传送带，第一顶升组设于两个第一轨道之间，第一顶升组用于带动多个层叠的料盘上升或者下降，每个料盘均可放置多个摄像头模组，第一夹爪组包括两个相对的第一夹爪，两个第一夹爪分别设于第一传送带组的两侧，两个第一夹爪可朝向靠近或远离彼此的方向移动，第一夹爪的高度位于第一顶升组的最高顶升位置和最低顶升位置之间。

可选地，下料组件包括堆栈机，第一传送带组和堆栈机并排设置且彼此的传送方向相反。

可选地，下料组件还包括直线滑移模组，直线滑移模组上设有第一滑移模块和第二滑移模块，第一滑移模块用于支撑料盘收集合格品，第二滑移模块用于支撑料盘收集不合格品。

可选地，六面体检测设备还包括第六载台，上料组件位于第六载台和下料组件之间，支架上还设有第二滑移模组组件和第三滑移模组组件，第二滑移模组组件上设有第二吸附组件，第三滑移模组组件上设有第三吸附组件，第二滑移模组组件可带动第二吸附组件沿第一方向、第二方向以及第三方向移动，第三滑移模组组件可带动第三吸附组件沿第一方向、第二方向以及第三方向移动，第二吸附组件用于将摄像头模组从第三检测组件转移至第六载台，第三吸附组件用于将摄像头模组从第六载台转移至下料组件处。

可选地，六面体检测设备还包括：底座，上料组件、下料组件、多个检测组件以及至少一个机械臂组件均设于底座上，一个第一轨道通过第一调节组件可活动地设于底座上，第一调节组件包括第一调节柱和第一锁止部，第一调节柱与第一轨道传动连接以带动第一轨道朝向靠近或者远离另一个第一轨道的方向移动，第一锁止部用于将第一调节柱锁止在底座上，和/或堆栈机包括两个第二轨道，一个第二轨道通过第二调节组件可活动地设于底座上，第二调节组件包括第二调节柱和第二锁止部，第二调节柱与第二轨道传动连接以带动第二轨道朝向靠近或者远离另一个第二轨道的方向移动，第二锁止部用于将第二调节柱锁止在底座上。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本实用新型实施例的六面体检测设备的俯视图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为根据本实用新型实施例的六面体检测设备的立体图；

图4为图3中B处的放大图；

图5为图3中C处的放大图；

图6为根据本实用新型实施例的六面体检测设备的另一个角度的立体图；

图7为图6中D处的放大图。

附图标记：

六面体检测设备1，上料组件10，第一轨道104，下料组件20，堆栈机21，直线滑移模组22，第一滑移模块221，第二滑移模块222，检测组件30，第一检测组件31，第一载台311，吸嘴312，吹气组件313，第一图像检测模组314，第二图像检测模组315，第二检测组件32，转盘321，第二载台322，第三载台323，第三图像检测模组324，机械手328，第三检测组件33，第四载台331，第七图像检测模组332，第一滑移模组组件50，第一吸附组件51，定位组件60，第八图像检测模组61，第六载台70，支架90，第一调节组件91，第二调节组件92，底座93，料盘3。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的六面体检测设备1，六面体检测设备1用于检测摄像头模组，摄像头模组包括多个表面，六面体检测设备1包括：上料组件10、下料组件20、多个检测组件30以及至少一个机械臂组件，机械臂组件用于将摄像头模组在上料组件10、下料组件20以及多个检测组件30之间转移，每个检测组件30用于检测摄像头模组的不多于三个表面，且每个检测组件30检测的表面均不重复。

展开来说，上料组件10用于自动上料，下料组件20用于自动下料，至少一个机械臂组件用于将摄像头模组从上料组件10依次转移至多个检测组件30，再经过多个检测组件30之后，将摄像头模组转移至下料组件20，从而完成摄像头模组的检测。

如图1和图2所示，其中，摄像头模组包括多个表面，多个检测组件30共同配合完成摄像头模组的多个表面的检测工序，每个检测组件30用于检测摄像头模组的不多于三个表面，且每个检测组件30检测的表面均不重复，例如，摄像头模组包括第一表面、第二表面、第三表面、第四表面、第五表面以及第六表面，多个检测组件30包括第一检测组件31和第二检测组件32，第一检测组件31用于检测第一表面、第二表面和第三表面，第二检测组件32用于检测第四表面、第五表面以及第六表面，摄像头模组依次经过上料组件10、第一检测组件31、第二检测组件32以及下料组件20；再如，多个检测组件30包括第一检测组件31、第二检测组件32以及第三检测组件33，第一检测组件31用于检测第一表面和第二表面，第二检测组件32用于检测第三表面和第四表面，第三检测组件33用于检测第五表面和第六表面，摄像头模组依次经过上料组件10、第一检测组件31、第二检测组件32、第三检测组件33以及下料组件20。

根据本实用新型实施例的六面体检测设备1，能够通过上料组件10和下料组件20实现自动上下料，并通过机械臂组件将摄像头模组依次在多个检测组件30上检测，通过多个检测组件30配合共同完成摄像头模组的全部表面的检测工序，能够提升摄像头检测模组的检测节拍，实现完全自动化，检测效率高，且误差率极低。

如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的六面体检测设备1，多个检测组件30包括第一检测组件31、第二检测组件32以及第三检测组件33，摄像头模组依次经过上料组件10、第一检测组件31、第二检测组件32、第三检测组件33以及下料组件20，第一检测组件31包括可旋转的第一载台311，第一载台311上设有多个吸嘴312，第一载台311的上方间隔设置有吹气组件313和第一图像检测模组314，第一载台311的侧面设有第二图像检测模组315。

具体地，吹气组件313用于喷出气体，对放置于第一载台311上的摄像头模组进行清洁，防止摄像头模组在上料过程中存在浮尘或者杂质影响测试效果，第一载台311上设有多个工位，每个工位处均设有吸嘴312，吸嘴312用于吸附放置于第一载台311上的摄像头模组，防止摄像头模组在随着第一载台311转动时移位或者被吹气组件313喷出的气体推动移位。在一些实施例中，沿第一载台311旋转的方向，吹气组件313位于第一图像检测模组314的上游，从而使得摄像头模组在经过第一图像检测模组314之前已经过清洁，提升检测准确度。

其中，第一图像检测模组314用于检测摄像头模组的顶面，第二图像检测模组315用于检测摄像头模组的第一侧面。在一些实施例中，第一图像检测模组314和第二图像检测模组315均包括CCD相机。

如图1和图2所示，在一些实施例中，第二检测组件32包括转盘321、第二载台322和第三载台323，转盘321可转动，第二载台322和第三载台323均与转盘321相邻，第二载台322的侧面和下方分别设有第三图像检测模组324和第四图像检测模组，第三载台323的侧面和下方分别设有第五图像检测模组和第六图像检测模组，转盘321上设有多个机械手328，机械手328用于将摄像头模组从第一载台311依次转移至第二载台322、第三载台323以及第三检测组件33处。

展开来说，当摄像头模组放置于第二载台322上，第三图像检测模组324和第四图像检测模组对放置于第二载台322处的摄像头模组进行检测，第三图像检测模组324和第四图像检测模组分别检测摄像头模组的第二侧面和底面，当摄像头模组放置于第三载台323上时，第五图像检测模组和第六图像检测模组对放置于第三载台323处的摄像头模组进行检测，第五图像检测模组和第六图像检测模组分别检测摄像头模组的第三侧面和底面，由于摄像头模组的底面不平整，第四图像检测模组和第六图像检测模组分别对焦于不同的景深，从而提升检测效率。转盘321上设有多个机械手328，多个机械手328沿转盘321的周向间隔设置，转盘321转动带动多个机械手328转动，沿转盘321的转动方向，第一载台311设于第二载台322的上游，第二载台322设于第三载台323的上游。

在一些实施例中，第三图像检测模组324、第四图像检测模组、第五图像检测模组以及第六图像检测模组均包括CCD相机。

如图1、如图2和图4所示，在一些实施例中，多个机械手328包括沿转动方向依次排布的第一机械手、第二机械手、第三机械手以及第四机械手，当第一机械手与第一载台311相对时，第一机械手从第一载台311上抓取像头模组并带着摄像头模组转动至第二载台322处，在第一机械手与第二载台322相对时，第二机械手与第一载台311相对，第二载台322空置，当第一机械手与第三载台323相对时，第一机械手将第三载台323上的摄像头检测模组抓取，此时，第二机械手与第二载台322相对，第二机械手将摄像头模组从第二载台322上抓取，此时，第三机械手与第一载台311相对，并从第一载台311上抓取摄像头模组，第二机械手移动至与第三载台323相对时，将摄像头模组放置于第三载台323上，此时，第三机械手与第二载台322相对，将摄像头模组放置于第二载台322上，第一机械手与第三检测组件33相对，将摄像头模组放置于第三检测组件33上，此时，第四机械手与第一载台311相对，空置。依次类推。

如图1和图2所示，在一些实施例中，第三检测组件33包括可旋转的第四载台331和设于第四载台331上方的多个第七图像检测模组332，多个第七图像检测模组332沿第四载台331的周向间隔分布，至少一个第七图像检测模组332的高度可调节。这样，通过机械手328将摄像头模组放置在第四载台331上，第四载台331上设有多个工位，通过第四载台331转动带动摄像头模组分别与不同的第七图像检测模组332相对，从而通过不同的第七图像检测模组332检测摄像头模组的不同部位，由于摄像头模组并不是平板件，因此，通过多个第七图像检测模组332分工检测不同的部分，无需重复调整对焦，能够提升检测节拍和速度，至少一个第七图像检测模组332的高度可调节，从而可以对焦对不同景深进行检测。

例如，第四载台331设有八个检测工位，第七图像检测模组332的数量为五个，一个第七图像检测模组332用于检测通光孔和天面，一个第七图像检测模组332用于检测淘气孔、胶以及连接器侧面露铜，一个第七图像检测模组332用于检测花瓣和镜座，另一个第七图像检测模组332用于检测摄像头模组的第四侧面，另一个第七图像检测模组332用于检测摄像头模组的补强板和二维码，并对翻转后的摄像头模组的连接器进行检测。

在一些实施例中，第七图像检测模组332包括CCD相机。

如图1、图6以及图7所示，在一些实施例中，上料组件10包括第一传送带组，第一传送带组用于传送摄像头模组，第一传送带组上方设有支架90，支架90上设有第一滑移模组组件50和定位组件60，定位组件60包括相机，第一滑移模组组件50上设有第一吸附组件51，第一传送带组沿第一方向延伸，第一滑移模组组件50可带动第一吸附组件51沿第一方向、第二方向以及第三方向移动，其中，第一方向、第二方向以及第三方向两两垂直，六面体检测设备1还包括：第五载台，第五载台设于上料组件10和第一检测组件31之间，第五载台下方设有第八图像检测模组61，第一吸附组件51用于从第一传送带组上拾取摄像头模组并转移至第五载台上。

具体地，定位组件60用于拍摄图像对经过第一吸附组件51的摄像头模组进行图像分析定位，从而反馈给第一吸附组件51，方便第一吸附组件51准确地抓取摄像头模组，第一滑移模组组件50包括第一滑移模组、第二滑移模组以及第三滑移模组，第二滑移模组设于第一滑移模组上，和设于第一滑移模组上的第二滑移模组以及设于第二滑移模组上的第三滑移模组，第一吸附组件51设于第三滑移模组上，第一滑移模组可带动第二滑移模组沿第一方向移动，第二滑移模组可带动第三滑移模组沿第二方向移动，第三滑移模组可带动第一吸附组件51沿第三方向移动，从而是的第一吸附组件51可以对处于第一传送带组不同位置处的摄像头模组进行吸附，并将摄像头模组转移至第五载台上。

第八图像检测模组61用于对放置于第五载台上的摄像头模组进行图像检测，从而确定摄像头模组的放置位置和姿态，并将姿态信息反馈给机械臂组件，方便机械臂组件对摄像头模组的姿态进行矫正并按照所需姿态放置于第一载台311上。

在一些实施例中，至少一个机械臂组件包括第一机械臂组件，第一机械臂组件用于将摄像头模组从第五载台上转移至第一检测组件31上。这样，能够提升上料的节奏和节拍，提升上料效率。

在一些实施例中，第一传送带组用于传输料盘3，料盘3中设有多个放置位，每个放置位均放置有摄像头模块，这样，通过定位组件60和第一吸附组件51的配合，能够准确吸附每个放置位的摄像头模块，并依次逐步转移至第五载台上。

在一些实施例中，上料组件10还包括第一顶升组和第一夹爪组，第一传送带组包括两个并排的第一轨道104，第一轨道104上设有第一传送带，第一顶升组设于两个第一轨道104之间，第一顶升组用于带动多个层叠的料盘3上升或者下降，每个料盘3均可放置多个摄像头模组，第一夹爪组包括两个相对的第一夹爪，两个第一夹爪分别设于第一传送带组的两侧，两个第一夹爪可朝向靠近或远离彼此的方向移动，第一夹爪的高度位于第一顶升组的最高顶升位置和最低顶升位置之间。

展开来说，两个第一夹爪可朝向靠近或远离彼此的方向移动，从而实现对堆叠的料盘3的夹取。当需要将一个料盘3输送到第一传送带组上时，第一顶升组带动堆叠的料盘3移动至需要的位置，两个第一夹爪朝向靠近彼此的方向移动，并插入最下面一个料盘3和第二个料盘3之间，这样，从下往上第二个料盘3以及其上的其他料盘3被第一夹爪所支撑，第一顶升组缩回，最下面一个料盘3落于第一传送带组并被传送，当最下面一个料盘3完全移开之后，第一顶升组上升顶升堆叠的料盘3，两个第一夹爪朝向远离彼此的方向移动以避让料盘3，第一顶升组带动堆叠的料盘3下移到对应位置处时，两个第一夹爪朝向靠近彼此的方向移动，并插入最下面一个料盘3和第二个料盘3之间，这样，从下往上第二个料盘3以及其上的其他料盘3被第一夹爪所支撑，第一顶升组缩回，最下面一个料盘3落于第一传送带组并被传送，依次循环。这样能够实现第一传送带组的上料，无需人工手动操作。

如图1所示，在一些实施例中，下料组件20包括堆栈机21，第一传送带组和堆栈机21并排设置且彼此的传送方向相反。这样，能够使得整个六面体检测设备1的结构布局合理紧凑，缩短摄像头模组移动的路径，提升检测效率并减小六面体检测设备1的占地面积。

如图1所示，在一些实施例中，六面体检测设备1还包括第六载台70，上料组件10位于第六载台70和下料组件20之间，支架90上还设有第二滑移模组组件和第三滑移模组组件，第二滑移模组组件上设有第二吸附组件，第三滑移模组组件上设有第三吸附组件，第二滑移模组组件可带动第二吸附组件沿第一方向、第二方向以及第三方向移动，第三滑移模组组件可带动第三吸附组件沿第一方向、第二方向以及第三方向移动，第二吸附组件用于将摄像头模组从第三检测组件33转移至第六载台70，第三吸附组件用于将摄像头模组从第六载台70转移至下料组件20处。

具体地，第二滑移模组组件包括第四滑移模组、第五滑移模组以及第六滑移模组，第五滑移模组设于第四滑移模组上，第六滑移模组设于第五滑移模组上，第二吸附组件设于第六滑移模组上，第四滑移模组带动第五滑移模组沿第一方向移动，第五滑移模组带动第六滑移模组沿第二方向和第三方向中的一个移动，第六滑移模组带动第二吸附组件沿第二方向和第三方向中的另一个移动，第三滑移模组组件包括第七滑移模组、第八滑移模组以及第九滑移模组，第八滑移模组设于第七滑移模组上，第九滑移模组设于第八滑移模组上，第三吸附组件设于第九滑移模组上，第七滑移模组带动第八滑移模组沿第一方向移动，第八滑移模组带动第九滑移模组沿第二方向和第三方向中的一个移动，第九滑移模组带动第三吸附组件沿第二方向和第三方向中的另一个移动，从而实现将各个摄像头模组准确地放入料盘3中的对应位置处。

如图5所示，在一些实施例中，下料组件20还包括直线滑移模组22，直线滑移模组22上设有第一滑移模块221和第二滑移模块222，第一滑移模块221用于支撑料盘3收集合格品，第二滑移模块222用于支撑料盘3收集不合格品。

具体地，当摄像头模组经过第一检测组件31、第二检测组件32以及第三检测组件33完成全部工序之后，判断出下料的摄像头模组是合格品还是不合格品，当是合格品下料时，第一滑移模块221移动至下料位，将合格品投放至第一滑移模块221支撑的料盘3中，当检测判断为不合格品时，第二滑移模块222移动至下料位，将不合格品投放至第二滑移模块222支撑的料盘3中。

如图1和图3所示，在一些实施例中，六面体检测设备1还包括底座93，上料组件10、下料组件20、多个检测组件30以及至少一个机械臂组件均设于底座93上，一个第一轨道104通过第一调节组件91可活动地设于底座93上，第一调节组件91包括第一调节柱和第一锁止部，第一调节柱与第一轨道104传动连接以带动第一轨道104朝向靠近或者远离另一个第一轨道104的方向移动，第一锁止部用于将第一调节柱锁止在底座93上。

展开来说，第一轨道104通过第一调节组件91可活动地设于底座93上，从而可以朝向靠近或者远离另一个第一轨道104的方向移动，从而适配不同规格或者尺寸的料盘3，当第一轨道104调节到位之后，通过第一锁止部将第一调节柱锁止在底座93上，防止第一轨道104晃动。

如图5所示，在一些实施例中，堆栈机21包括两个第二轨道，一个第二轨道通过第二调节组件92可活动地设于底座93上，第二调节组件92包括第二调节柱和第二锁止部，第二调节柱与第二轨道传动连接以带动第二轨道朝向靠近或者远离另一个第二轨道的方向移动，第二锁止部用于将第二调节柱锁止在底座93上。

展开来说，第二轨道通过第二调节组件92可活动地设于底座93上，从而可以朝向靠近或者远离另一个第二轨道的方向移动，从而适配不同规格或者尺寸的料盘3，当第二轨道调节到位之后，通过第二锁止部将第二调节柱锁止在底座93上，防止第二轨道晃动。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

Claims (10)

1.一种六面体检测设备，其特征在于，所述六面体检测设备用于检测摄像头模组，所述摄像头模组包括多个表面，所述六面体检测设备包括：上料组件、下料组件、多个检测组件以及至少一个机械臂组件，所述机械臂组件用于将所述摄像头模组在所述上料组件、所述下料组件以及多个所述检测组件之间转移，每个所述检测组件用于检测所述摄像头模组的不多于三个表面，且每个所述检测组件检测的表面均不重复。

2.根据权利要求1所述的六面体检测设备，其特征在于，所述多个检测组件包括第一检测组件、第二检测组件以及第三检测组件，所述摄像头模组依次经过所述上料组件、所述第一检测组件、所述第二检测组件、所述第三检测组件以及所述下料组件，所述第一检测组件包括可旋转的第一载台，所述第一载台上设有多个吸嘴，所述第一载台的上方间隔设置有吹气组件和第一图像检测模组，所述第一载台的侧面设有第二图像检测模组。

3.根据权利要求2所述的六面体检测设备，其特征在于，所述第二检测组件包括转盘、第二载台和第三载台，所述转盘可转动，所述第二载台和所述第三载台均与所述转盘相邻，所述第二载台的侧面和下方分别设有第三图像检测模组和第四图像检测模组，所述第三载台的侧面和下方分别设有第五图像检测模组和第六图像检测模组，所述转盘上设有多个机械手，所述机械手用于将所述摄像头模组从所述第一载台依次转移至所述第二载台、所述第三载台以及所述第三检测组件处。

4.根据权利要求3所述的六面体检测设备，其特征在于，所述第三检测组件包括可旋转的第四载台和设于所述第四载台上方的多个第七图像检测模组，多个所述第七图像检测模组沿所述第四载台的周向间隔分布，至少一个所述第七图像检测模组的高度可调节。

5.根据权利要求2所述的六面体检测设备，其特征在于，所述上料组件包括第一传送带组，所述第一传送带组用于传送所述摄像头模组，所述第一传送带组上方设有支架，所述支架上设有第一滑移模组组件和定位组件，所述定位组件包括相机，所述第一滑移模组组件上设有第一吸附组件，所述第一传送带组沿第一方向延伸，所述第一滑移模组组件可带动所述第一吸附组件沿第一方向、第二方向以及第三方向移动，其中，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两垂直，所述六面体检测设备还包括：

第五载台，所述第五载台设于所述上料组件和所述第一检测组件之间，所述第五载台下方设有第八图像检测模组，所述第一吸附组件用于从所述第一传送带组上拾取所述摄像头模组并转移至所述第五载台上。

6.根据权利要求5所述的六面体检测设备，其特征在于，所述上料组件还包括第一顶升组和第一夹爪组，所述第一传送带组包括两个并排的第一轨道，所述第一轨道上设有第一传送带，所述第一顶升组设于两个所述第一轨道之间，所述第一顶升组用于带动多个层叠的料盘上升或者下降，每个所述料盘均可放置多个所述摄像头模组，所述第一夹爪组包括两个相对的第一夹爪，两个所述第一夹爪分别设于所述第一传送带组的两侧，两个所述第一夹爪可朝向靠近或远离彼此的方向移动，所述第一夹爪的高度位于所述第一顶升组的最高顶升位置和最低顶升位置之间。

7.根据权利要求6所述的六面体检测设备，其特征在于，所述下料组件包括堆栈机，所述第一传送带组和所述堆栈机并排设置且彼此的传送方向相反。

8.根据权利要求7所述的六面体检测设备，其特征在于，所述下料组件还包括直线滑移模组，所述直线滑移模组上设有第一滑移模块和第二滑移模块，所述第一滑移模块用于支撑料盘收集合格品，所述第二滑移模块用于支撑料盘收集不合格品。

9.根据权利要求7所述的六面体检测设备，其特征在于，还包括：

第六载台，所述上料组件位于所述第六载台和所述下料组件之间，所述支架上还设有第二滑移模组组件和第三滑移模组组件，所述第二滑移模组组件上设有第二吸附组件，所述第三滑移模组组件上设有第三吸附组件，所述第二滑移模组组件可带动所述第二吸附组件沿所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向移动，所述第三滑移模组组件可带动所述第三吸附组件沿所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向移动，所述第二吸附组件用于将所述摄像头模组从所述第三检测组件转移至所述第六载台，所述第三吸附组件用于将所述摄像头模组从所述第六载台转移至所述下料组件处。

10.根据权利要求8所述的六面体检测设备，其特征在于，还包括：

底座，所述上料组件、下料组件、多个检测组件以及至少一个机械臂组件均设于所述底座上，

一个所述第一轨道通过第一调节组件可活动地设于所述底座上，所述第一调节组件包括第一调节柱和第一锁止部，所述第一调节柱与所述第一轨道传动连接以带动所述第一轨道朝向靠近或者远离另一个所述第一轨道的方向移动，所述第一锁止部用于将所述第一调节柱锁止在所述底座上，和/或

所述堆栈机包括两个第二轨道，一个所述第二轨道通过第二调节组件可活动地设于所述底座上，所述第二调节组件包括第二调节柱和第二锁止部，所述第二调节柱与所述第二轨道传动连接以带动所述第二轨道朝向靠近或者远离另一个所述第二轨道的方向移动，所述第二锁止部用于将所述第二调节柱锁止在所述底座上。