CN114582765A - 一种晶片颜色检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种晶片颜色检测设备，包括：依次设置在检测设备顶部的上料模组、检测模组与下料模组，上料模组包括上料输送机构、补料输送机构与上料抓取机构；上料输送机构上设置有上料缓存机构，缓存推动机构能够将上料推送链上的晶片箱推入缓存腔室内进行缓存；检测模组包括检测支撑架以及设置在检测支撑架一侧的至少一个视觉检测机构，视觉检测机构能够对晶片进行拍照检测，检测模组还包括标记机构，当视觉检测机构检测到晶片缺陷时，通过标记机构在晶片表面进行标记，以便于对晶片进行分类；下料输送机构一侧设置有箱体输送链，箱体输送链上设置有多个储存箱，通过推动机械手将晶片箱推动至储存箱内。

Description

一种晶片颜色检测设备
技术领域
本发明涉及晶片颜色检测领域，更具体的，涉及一种晶片颜色检测设备。
背景技术
随着科技的进步，越来越多电子产品问世，且亦逐渐有朝小型化设计发展的趋势。而电子产品得以小型化，主要在于其内部电路大量使用半导体材料所制成的芯片、二极管、晶体管或是发光二极管等小型化的电子元件，而可大幅减低整体电路的体积，进而节省设置的空间以达到小型化的目地。
众所皆知的是，半导体电子材料在制作时，主要是于晶片制作完成后，检察晶片中各晶粒是否合乎出厂或布设的标准，并于检测完成后，筛选出晶片中合格的晶粒，以利后续的封装作业。
传统的晶片颜色检测设备均是通过对晶片进行拍照，且无法将晶片进行自动产品合格分类，此外在对晶片进行上料及下料过程中，无法对晶片进行物料缓存，需要通过人工进行上料或下料，浪费人力物力。
发明内容
为了解决上述至少一个技术问题，本发明提出了一种晶片颜色检测设备。
本发明第一方面提供了一种晶片颜色检测设备，包括：依次设置在检测设备顶部的上料模组、检测模组与下料模组，
所述上料模组包括上料输送机构、补料输送机构与上料抓取机构；
所述上料输送机构上设置有上料缓存机构，所述上料输送机构上设置有上料输送链，所述上料输送链上设置有多个晶片箱，所述上料缓存机构内部设置有缓存腔室，所述上料缓存机构底部设置有缓存推动机构，所述缓存推动机构能够将上料推送链上的晶片箱推入缓存腔室内进行缓存；
所述上料抓取机构能够沿水平方向移动，所述上料抓取机构底部铰接有抓取机械手，所述抓取机械手能够旋转，所述抓取机械手能够沿竖直方向移动，所述抓取机械手一侧设置有真空吸附板；
所述检测模组包括检测支撑架以及设置在检测支撑架一侧的至少一个视觉检测机构，所述检测支撑架下方设置有至少一个检测输送链，所述检测输送链与所述视觉检测机构一一对应，所述检测输送链配合设置有治具平台，所述治具平台能够沿所述检测输送链水平滑动；
所述抓取机械手能够将晶片箱内的晶片抓取放置在所述治具平台上，所述视觉检测机构能够对晶片进行拍照检测，
所述检测模组还包括标记机构，当所述视觉检测机构检测到所述晶片缺陷时，通过所述标记机构在所述晶片表面进行标记，以便于对晶片进行分类；
所述下料模组包括下料抓取机构与下料输送机构，所述下料抓取机构将检测完成后的晶片抓取移动至下料输送机构上的晶片箱内，所述下料输送机构上方设置有下料推动机构，所述下料推动机构端部设置有推动机械手；
所述下料输送机构一侧设置有箱体输送链，所述箱体输送链上设置有多个储存箱，通过推动机械手将晶片箱推动至储存箱内。
本发明一个较佳实施例中，所述上料缓存机构与所述上料输送机构相互垂直设置，所述上料输送链通过电机带动旋转，所述上料输送链能够带动所述晶片箱水平移动，当晶片箱移动至上料缓存机构正下方时，通过缓存推动机构将晶片箱推动至缓存腔体内部，所述缓存腔体内部的晶片箱层叠设置，所述上料输送链一端端部设置有上料阻挡件，所述上料缓存机构顶部设置有缓存阻挡件。
本发明一个较佳实施例中，所述上料输送机构一侧设置有补料输送机构，所述上料输送机构与所述补料输送机构平行设置，所述补料输送机构上设置有补料输送链，位于所述上料输送机构与所述补料输送机构上方设置有转移支撑架，所述转移支撑架上设置有转移机构，当所述抓取机械手将晶片箱内的晶片全部抓取后，通过转移机构将该晶片箱转移至补料输送机构进行补料，所述上料输送链上的晶片箱移动方向与所述补料输送链上的晶片箱移动方向相反。
本发明一个较佳实施例中，所述上料抓取机构上设置有水平导轨，所述水平导轨一侧配合连接有竖直移动机构，所述竖直移动机构能够沿所述水平导轨滑动，所述竖直移动机构端部设置有中控转轴，所述中控转轴端部连接有抓取机械手，所述抓取机械手能够旋转。
本发明一个较佳实施例中，所述治具平台顶部设置有放置槽，所述放置槽的两个边的内侧设置有晶片阻挡块，所述放置槽的另外两个边设置有第一抵持机构与第二抵持机构，通过所述第一抵持机构与所述第二抵持机构能够将所述晶片固定在所述放置槽内。
本发明一个较佳实施例中，所述治具平台上还设置有标定块。
本发明一个较佳实施例中，所述检测模组上设置有检测支撑架，所述检测支撑架一侧设置有两个固定板，任一所述固定板一侧设置有滑动机构，所述滑动机构上配合连接有视觉检测机构，所述视觉检测机构能够沿所述滑动机构竖直方向滑动。
本发明一个较佳实施例中，所述检测模组上还设置有标记支架，所述标记支架上设置有至少一个标记机构，所述标记机构能够沿所述标记支架水平移动，所述标记机构上固定设置有标记笔。
本发明一个较佳实施例中，所述检测设备内侧设置有下料缓存室，所述下料缓存室内部设置有下料缓存机构，所述下料缓存机构一侧设置有下料滑轨，所述下料滑轨上配合连接有下料移动机构，所述下料移动机构调节储存箱的高度。
本发明一个较佳实施例中，所述下料推动机构上设置有下料推动气缸，所述下料推动气缸用于控制推动机械手水平移动，通过下料移动机构调节储存箱至预定高度后，通过推动机械手将下料输送链上的晶片箱推入储存箱内。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
（1）通过上料输送机构与补料输送机构并列设置，当抓取机械手将晶片箱内的晶片全部抓取后，剩下的空的晶片箱通过转移机构转移至补料输送机构进行晶片补充，实现上料的循环运行，提高检测效率，此外，在上料输送机构上方设置上料缓存机构，能够将多个晶片箱缓存至缓存腔室内部，满足上料输送机构上的晶片箱长时间保持有料状态。
（2）抓取机械手能够实现水平与竖直方向的灵活配合移动的同时，还能够通过中控转轴控制真空吸附板旋转，能够将晶片抓取后，旋转一定的角度使晶片保持水平放入治具平台，保持晶片能够正好落入治具平台上的放置槽内。
（3）通过治具平台上的第一抵持机构与第二抵持机构将晶片牢固固定在放置槽内，同时通过标定块对晶片颜色进行初始标定，作为判断晶片颜色是否满足要求的标准颜色进行比对，提高晶片颜色检测精度。
（4）通过视觉检测组件对晶片进行拍照检测，当晶片颜色不合格时，通过标记机构对不合格的晶片进行标记，比较方便区分合格的晶片与不合格的晶片。
（5）检测完成后的晶片通过下料抓取机构抓取放入晶片箱内，通过设置下料推动机构能够将下料输送链上检测完成后的晶片箱推入储存箱内，通过设置能够竖直移动的下料缓存机构对储存箱进行调整高度，能够将晶片箱分层推入储存箱内，实现下料的全自动运行。
附图说明
图1为本发明优选实施例上料模组与检测模组外部结构示意图；
图2为本发明优选实施例检测设备内部立体结构示意图；
图3为本发明优选实施例上料抓取机构立体结构示意图；
图4为本发明优选实施例上料输送机构局部立体结构示意图；
图5为本发明优选实施例检测模组局部立体结构示意图；
图6为本发明优选实施例治具平台立体结构示意图；
图7为本发明优选实施例下料模组立体结构示意图；
图8为本发明优选实施例下料缓存机构立体结构示意图；
图9为本发明优选实施例下料推动机构立体结构示意图。
图中：1、上料壳体，2、柜门，3、控制按钮，4、中控屏，5、支脚，6、指示灯，7、散热机构，8、散热风扇，9、上料缓存机构，10、上料输送机构，1001、缓存推动机构，1002、上料阻挡件，1003、上料输送链，1004、晶片箱，1005、缓存阻挡件，11、补料输送机构，12、转移支撑架，13、检测输送链，14、检测支撑架，1401、检测平台，1402、标记支架，1403、放置槽，1404、第一检测输送链，1405、标记笔，1406、第二检测输送链，1407、标记移动导轨，1408、标记机构，15、治具平台，1501、第一抵持机构，1502、标定块，1503、晶片阻挡块，1504、晶片，1505、第二抵持机构，16、下料输送机构，17、下料缓存室，18、出料口，19、储存箱，20、下料推动机构，2001下料推动气缸，2002、推动机械手，21、下料抓取机构，22、视觉检测机构，2201、固定板，2202、滑动机构，2203、视觉调节电机，23、上料抓取机构，2301、水平导轨，2302、水平移动电机，2303、竖直移动电机，2304、竖直移动机构，2305、真空吸附板，2306、抓取机械手，2307、中控转轴，2308、线缆盒，24、下料缓存机构，2401、下料滑轨，2402、下料移动机构，25、箱体输送链，26、推动支架，27、下料输送链。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1-2所示，本发明提供了一种晶片颜色检测设备，包括：依次设置在检测设备顶部的上料模组、检测模组与下料模组，上料模组、检测模组与下料模组均设置设备壳体内部，设备壳体包括上料壳体1、检测壳体与下料壳体，上料壳体1一侧设置有中控屏4与控制按钮3，上料壳体1顶部设置有散热机构7与指示灯6，指示灯6用于指示检测设备的运行状态，散热机构7上设置有散热风扇8，通过散热风扇8对检测设备进行散热降低，提高检测设备使用寿命，上料壳体1一侧设置有柜门2，上料壳体1底部四角设置有支脚5，通过支脚5使检测设备与地面保持一定的距离，防止地面有水或地面潮湿时，造成检测设备的损坏。
上料模组包括上料输送机构10、补料输送机构11与上料抓取机构23；
上料输送机构10上设置有上料缓存机构9，上料输送机构10上设置有上料输送链1003，上料输送链1003上设置有多个晶片箱1004，上料缓存机构9内部设置有缓存腔室，上料缓存机构9底部设置有缓存推动机构1001，缓存推动机构1001能够将上料推送链上的晶片箱1004推入缓存腔室内进行缓存；
如图3所示，上料抓取机构23能够沿水平方向移动，上料抓取机构23底部铰接有抓取机械手2306，抓取机械手2306能够旋转，抓取机械手2306能够沿竖直方向移动，抓取机械手2306一侧设置有真空吸附板2305，上料抓取机构23还设置有线缆盒2308，能够将线缆集中放在线缆盒2308内，保证布线简洁美观的同时，提高上料抓取机构23使用的安全性。
如图5所示，检测模组包括检测平台1401，检测平台1401顶部设置有检测支撑架14以及设置在检测支撑架14一侧的至少一个视觉检测机构22，检测支撑架14下方设置有至少一个检测输送链13，检测输送链13为两个，两个检测输送链分别为第一检测输送链1404与第二检测输送链1406，第一检测输送链1404与第二检测输送链1406上方分别对应一个视觉检测机构22，检测输送链13与视觉检测机构22一一对应，检测输送链13配合设置有治具平台15，治具平台15能够沿检测输送链13水平滑动；
抓取机械手2306能够将晶片箱1004内的晶片1504抓取放置在治具平台15上，视觉检测机构22能够对晶片1504进行拍照检测，
检测模组还包括标记机构1408，标记机构一侧设置有标记笔1405，当视觉检测机构22检测到晶片1504有缺陷不合格时，通过标记机构1408上的标记笔1405在晶片1504表面进行标记，以便于对晶片1504进行分类；
如图7与图9所示，下料模组包括下料抓取机构21与下料输送机构16，下料抓取机构21将检测完成后的晶片1504抓取移动至下料输送机构16上的晶片箱内，下料输送机构16上方设置有下料推动机构20，下料推动机构20端部设置有推动机械手2002；下料模组上设置有推动支架，推动支架26为龙门支架，下料推动机构20设置在推动支架26的一侧。
下料输送机构16一侧设置有箱体输送链25，箱体输送链25上设置有多个储存箱19，通过推动机械手2002将晶片箱1004推动至储存箱19内。
进一步的，如图4所示，上料缓存机构9与上料输送机构10相互垂直设置，上料输送链1003通过电机带动旋转，上料输送链1003能够带动晶片箱1004水平移动，当晶片箱1004移动至上料缓存机构9正下方时，通过缓存推动机构1001将晶片箱1004推动至缓存腔体内部，缓存腔体内部的晶片箱层叠设置，上料输送链1003一端端部设置有上料阻挡件1002，上料缓存机构9顶部设置有缓存阻挡件1005。
进一步的，上料阻挡件1002位于晶片箱1004移动方向的端部，上料阻挡件1002用于阻挡晶片箱1004的移动，防止晶片箱1004脱离上料输送链1003，同理，缓存阻挡件1005位于上料缓存机构9的顶部，缓存阻挡件1005为4个，4个缓存阻挡件1005分别设置上料缓存机构9的顶部四角，缓存阻挡件1005能够阻挡缓存腔室内部的晶片箱1004，防止晶片箱1004从缓存腔室顶部脱离，上料输送链1003两侧间隔设置多个传感器，传感器用于检测上料输送链1003上是否有晶片箱1004，当缓存阻挡件1005动作时，说明缓存腔室已经存满晶片箱1004，此时缓存推动机构1001不再动作，当上料输送链1003上的晶片箱1004均被抓取机械手2306抓取完后，若此时传感器没有检测到上料输送链1003上具有晶片箱1004，此时，通过缓存腔室内的晶片箱1004进行物料补充，保证检测设备不间断运行，当缓存阻挡件1005复位时，说明缓存腔室内还可以进行缓存晶片箱1004，同时传感器检测到上料输送链1003持续输送物料时，则缓存推动机构1001动作，将部分晶片箱1004推入缓存腔室内，保持缓存腔室内持续具有缓存的晶片箱1004。
进一步的，上料输送机构10一侧设置有补料输送机构11，上料输送机构10与补料输送机构11平行设置，补料输送机构11上设置有补料输送链，位于上料输送机构10与补料输送机构11上方设置有转移支撑架12，转移支撑架12上设置有转移机构，当抓取机械手2306将晶片箱1004内的晶片1504全部抓取后，通过转移机构将该晶片箱1004转移至补料输送机构11进行补料，上料输送链1003上的晶片箱1004移动方向与补料输送链上的晶片箱1004移动方向相反。
进一步的，通过上料输送机构10与补料输送机构11并列设置，当抓取机械手2306将晶片箱1004内的晶片1504全部抓取后，剩下的空的晶片箱1004通过转移机构转移至补料输送机构11进行晶片1504补充，实现上料的循环运行，提高检测效率，此外，在上料输送机构10上方设置上料缓存机构9，能够将多个晶片箱1004缓存至缓存腔室内部，满足上料输送机构10上的晶片箱1004长时间保持有料状态。
根据本发明实施例，抓取机械手2306能够实现水平与竖直方向的灵活配合移动的同时，还能够通过中控转轴2307控制真空吸附板2305旋转，能够将晶片1504抓取后，旋转一定的角度使晶片1504保持水平放入治具平台15，保持晶片1504能够正好落入治具平台15上的放置槽1403内。
进一步的，上料抓取机构23上设置有水平导轨2301，水平导轨2301一侧配合连接有竖直移动机构2304，竖直移动机构2304能够沿水平导轨2301滑动，竖直移动机构2304端部设置有中控转轴2307，中控转轴2307端部连接有抓取机械手2306，抓取机械手2306能够旋转，通过真空吸附板2305将晶片1504吸住，然后通过控制抓取机械手2306旋转90度将晶片1504调整为水平，这样有利于将晶片1504放入治具平台15上的放置槽1403内，此外上料抓取机构23还包括水平移动电机2302与竖直移动电机2303，水平移动电机2302用于控制竖直移动机构2304沿水平导轨2301滑动，竖直移动电机2303用于控制竖直移动机构2304沿竖直方向移动，从而实现抓取机械手2306水平方向与竖直方向均能够移动，同时通过中控转轴2307实现抓取机械手2306的旋转，实现抓取机械手2306的灵活抓取。
进一步的，上料输送链1003上的晶片箱1004内的晶片1504均为竖直层叠设置，通过抓取机械手2306将晶片1504抓取后，需要进行旋转90度，使晶片1504保持水平方向。
进一步的，治具平台15顶部设置有放置槽1403，放置槽1403的两个边的内侧设置有晶片阻挡块1503，放置槽1403的另外两个边设置有第一抵持机构与第二抵持机构1505，通过第一抵持机构与第二抵持机构1505能够将晶片1504固定在放置槽1403内。
进一步的，如图6所示，治具平台15上还设置有标定块1502，治具平台15上的放置槽1403为方形结构，晶片1504也为方形结构，放置槽1403的尺寸大于晶片1504的尺寸，保证晶片1504能够放入放置槽1403内，通过治具平台15上的第一抵持机构与第二抵持机构1505将晶片1504牢固固定在放置槽1403内，晶片1504固定后，晶片1504的两个边贴合在晶片阻挡块1503上，另外两个边与第一抵持机构与第二抵持机构1505贴合，其中第一抵持机构与平行边上的晶片阻挡块1503配合，同时通过标定块1502对晶片1504颜色进行初始标定，作为判断晶片1504颜色是否满足要求的标准颜色进行比对，提高晶片颜色检测精度。
进一步的，第一抵持机构与第二抵持机构1505均为气动结构，通过气缸伸缩控制第一抵持机构与第二抵持机构1505移动进行抵持晶片1504，使晶片1504能够牢固固定在放置槽1403内。
进一步的，检测模组上设置有检测支撑架14，检测支撑架14一侧设置有两个固定板2201，任一固定板2201一侧设置有滑动机构2202，滑动机构2202上配合连接有视觉检测机构22，视觉检测机构22能够沿滑动机构2202竖直方向滑动，固定板2201上还设置有视觉调节电机2203，通过视觉调节电机2203能够调整视觉检测机构22沿滑动机构2202移动的位置，进而调整视觉检测机构22的高度，
进一步的，检测模组上还设置有标记支架1402，标记支架1402一侧设置有标记移动导轨1407，标记移动导轨1407上配合设置有标记机构1408，标记机构1408能够沿标记移动导轨1407水平移动，标记机构1408移动过程中，能够调整标记笔1405在晶片1504上进行标记的位置，标记支架1402上设置有至少一个标记机构1408，标记机构1408能够沿标记支架1402水平移动，标记机构1408上固定设置有标记笔1405，标记笔1405竖直朝下，当视觉检测机构检测到晶片不合格时，通过标记笔1405在晶片上进行标记。
进一步的，检测设备内侧设置有下料缓存室17，下料缓存室17内部设置有下料缓存机构24，下料缓存机构24一侧设置有下料滑轨2401，下料滑轨2401上配合连接有下料移动机构2402，下料移动机构2402调节储存箱19的高度。
进一步的，如图8所示，下料推动机构20上设置有下料推动气缸2001，下料推动气缸2001用于控制推动机械手2002水平移动，通过下料移动机构2402调节储存箱19至预定高度后，通过推动机械手2002将下料输送链27上的晶片箱1004推入储存箱19内。
进一步的，检测完成后的晶片1504通过下料抓取机构21抓取放入晶片箱1004内，通过设置下料推动机构20能够将下料输送链27上检测完成后的晶片箱1004推入储存箱19内，通过设置能够竖直移动的下料缓存机构24对储存箱19进行调整高度，能够将晶片箱1004分层推入储存箱19内，实现下料的全自动运行。
进一步的，当下料缓存机构24上的储存箱19内储存满晶片箱1004后，通过调整下料移动机构2402移动至下料缓存机构24的最下方，并将储存箱19输送至出料口18，储存箱19顶部设置有把手，通过把手方便将储存箱19取出。
通过视觉检测组件对晶片1504进行拍照检测，当晶片1504颜色不合格时，通过标记机构1408对不合格的晶片1504进行标记，比较方便区分合格的晶片1504与不合格的晶片1504。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种晶片颜色检测设备，包括：依次设置在检测设备顶部的上料模组、检测模组与下料模组，其特征在于，
所述上料模组包括上料输送机构、补料输送机构与上料抓取机构；
所述上料输送机构上设置有上料缓存机构，所述上料输送机构上设置有上料输送链，所述上料输送链上设置有多个晶片箱，所述上料缓存机构内部设置有缓存腔室，所述上料缓存机构底部设置有缓存推动机构，所述缓存推动机构能够将上料推送链上的晶片箱推入缓存腔室内进行缓存；
所述上料抓取机构能够沿水平方向移动，所述上料抓取机构底部铰接有抓取机械手，所述抓取机械手能够旋转，所述抓取机械手能够沿竖直方向移动，所述抓取机械手一侧设置有真空吸附板；
所述检测模组包括检测支撑架以及设置在检测支撑架一侧的至少一个视觉检测机构，所述检测支撑架下方设置有至少一个检测输送链，所述检测输送链与所述视觉检测机构一一对应，所述检测输送链配合设置有治具平台，所述治具平台能够沿所述检测输送链水平滑动；
所述抓取机械手能够将晶片箱内的晶片抓取放置在所述治具平台上，所述视觉检测机构能够对晶片进行拍照检测，
所述检测模组还包括标记机构，当所述视觉检测机构检测到所述晶片缺陷时，通过所述标记机构在所述晶片表面进行标记，以便于对晶片进行分类；
所述下料模组包括下料抓取机构与下料输送机构，所述下料抓取机构将检测完成后的晶片抓取移动至下料输送机构上的晶片箱内，所述下料输送机构上方设置有下料推动机构，所述下料推动机构端部设置有推动机械手；
所述下料输送机构一侧设置有箱体输送链，所述箱体输送链上设置有多个储存箱，通过推动机械手将晶片箱推动至储存箱内。
2.根据权利要求1所述的一种晶片颜色检测设备，其特征在于，所述上料缓存机构与所述上料输送机构相互垂直设置，所述上料输送链通过电机带动旋转，所述上料输送链能够带动所述晶片箱水平移动，当晶片箱移动至上料缓存机构正下方时，通过缓存推动机构将晶片箱推动至缓存腔体内部，所述缓存腔体内部的晶片箱层叠设置，所述上料输送链一端端部设置有上料阻挡件，所述上料缓存机构顶部设置有缓存阻挡件。
3.根据权利要求1所述的一种晶片颜色检测设备，其特征在于，所述上料输送机构一侧设置有补料输送机构，所述上料输送机构与所述补料输送机构平行设置，所述补料输送机构上设置有补料输送链，位于所述上料输送机构与所述补料输送机构上方设置有转移支撑架，所述转移支撑架上设置有转移机构，当所述抓取机械手将晶片箱内的晶片全部抓取后，通过转移机构将该晶片箱转移至补料输送机构进行补料，所述上料输送链上的晶片箱移动方向与所述补料输送链上的晶片箱移动方向相反。
4.根据权利要求1所述的一种晶片颜色检测设备，其特征在于，所述上料抓取机构上设置有水平导轨，所述水平导轨一侧配合连接有竖直移动机构，所述竖直移动机构能够沿所述水平导轨滑动，所述竖直移动机构端部设置有中控转轴，所述中控转轴端部连接有抓取机械手，所述抓取机械手能够旋转。
5.根据权利要求1所述的一种晶片颜色检测设备，其特征在于，所述治具平台顶部设置有放置槽，所述放置槽的两个边的内侧设置有晶片阻挡块，所述放置槽的另外两个边设置有第一抵持机构与第二抵持机构，通过所述第一抵持机构与所述第二抵持机构能够将所述晶片固定在所述放置槽内。
6.根据权利要求1所述的一种晶片颜色检测设备，其特征在于，所述治具平台上还设置有标定块。
7.根据权利要求1所述的一种晶片颜色检测设备，其特征在于，所述检测模组上设置有检测支撑架，所述检测支撑架一侧设置有两个固定板，任一所述固定板一侧设置有滑动机构，所述滑动机构上配合连接有视觉检测机构，所述视觉检测机构能够沿所述滑动机构竖直方向滑动。
8.根据权利要求1所述的一种晶片颜色检测设备，其特征在于，所述检测模组上还设置有标记支架，所述标记支架上设置有至少一个标记机构，所述标记机构能够沿所述标记支架水平移动，所述标记机构上固定设置有标记笔。
9.根据权利要求1所述的一种晶片颜色检测设备，其特征在于，所述检测设备内侧设置有下料缓存室，所述下料缓存室内部设置有下料缓存机构，所述下料缓存机构一侧设置有下料滑轨，所述下料滑轨上配合连接有下料移动机构，所述下料移动机构调节储存箱的高度。
10.根据权利要求9所述的一种晶片颜色检测设备，其特征在于，所述下料推动机构上设置有下料推动气缸，所述下料推动气缸用于控制推动机械手水平移动，通过下料移动机构调节储存箱至预定高度后，通过推动机械手将下料输送链上的晶片箱推入储存箱内。
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