CN214502378U - 一种面板自动测厚用装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及面板检测领域，具体涉及一种面板自动测厚用装置，包括支撑板、托料传送模组和测厚模组，所述支撑板上端设有所述托料传送模组，所述测厚模组横跨所述托料传送模组，且通过支脚固定在所述支撑板上，所述测厚模组包括测厚检具、旋转气缸、滑台、升降轨道、升降电机和水平移动模组，所述支脚上端设有所述水平移动模组，所述水平移动模组一侧设有所述升降轨道，所述升降轨道上端设有所述升降电机，所述升降轨道一侧设有所述滑台，所述滑台下侧设有所述旋转气缸，所述旋转气缸下侧设有所述测厚检具。该检测装置通过实现了对液晶面板的自动化检测，检测速率快，检测结果准，检测效率高。

Description

一种面板自动测厚用装置

技术领域

本实用新型涉及面板检测领域，具体涉及一种面板自动测厚用装置。

背景技术

液晶面板的厚度是行业内一项重要的控制项目，液晶面板出厂前需要测量其厚度来管控是否达到客户要求的目标厚度，液晶面板的厚度超出管控范围后的部分主要有两种：1.薄化后的厚度大于目标厚度，处理的办法是再次装入治具进行重新减薄，直到厚度达到目标厚度；2.薄化完的厚度小于目标厚度，这部分液晶面板只能做制程报废处理，会带来一定的经济损失。

目前液晶面板的厚度主要通过数显千分尺对面板四侧边缘分别至少测量一个点来检测液晶面板厚度的均一性。这种方法具有一定的局限性，只能测量管控到液晶面板周边部分离散点的厚度，测量点有限，并且测量的速率比减慢，测量结果存在一定的人为的误差，测量结果的一致性难以保证。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种面板自动测厚用装置，该装置通过设置托料传送模组、测厚模组和下料模组，实现了对液晶面板厚度的自动化检测，检测速率快，检测结果准确。

本实用新型的技术方案为：

一种面板自动测厚用装置，包括：

支撑板；

托料传送模组，所述支撑板上端设有所述托料传送模组；

测厚模组，所述测厚模组横跨所述托料传送模组，且通过支脚固定在所述支撑板上；

所述测厚模组包括测厚检具、旋转气缸、滑台、升降轨道、升降电机和水平移动模组，所述支脚上端设有所述水平移动模组，所述水平移动模组一侧设有所述升降轨道，所述升降轨道上端设有所述升降电机，所述升降轨道一侧设有所述滑台，所述滑台下侧设有所述旋转气缸，

所述旋转气缸下侧设有所述测厚检具。

优选地，所述测厚检具包括对位摄像头和测厚头，所述对位摄像头和所述测厚头并排设置，且固定于一旋转块上，所述旋转块上端与所述旋转气缸连接。

优选地，所述托料传送模组包括传送履带、传送滑台、传送轨道和托料平台，所述传送轨道固定在所述支撑板上，且与所述传送履带连接，所述传送轨道上设有所述传送滑台，所述传送滑台上设有所述托料平台。

优选地，还包括下料模组，所述下料模组包括下料支架、下料X轨道、下料升降气缸、下料导向柱和下料吸盘，所述下料支架下端固定在所述支撑板上，所述下料支架上端固定有所述下料X轨道，所述下料X轨道上设有所述下料升降气缸，所述下料升降气缸一侧设有所述下料导向柱，下端设有所述下料吸盘。

优选地，所述托料平台上设有物料传感器。

该实用新型工作时，首先上有设备将待检测面板运送至所述托料平台上，待物料传感器检测到物料到位后，所述传送履带将所述托料平台带到合适的位置，所述升降电机带动所述对位摄像头和所述测厚头下降至合适的高度，所述对位摄像头工作，检测对位摄像头和液晶面板之间的垂直度，若所述液晶米年和所述对位摄像头垂直，之后所述测厚头开始工作，并且，所述测厚头和所述对位摄像头在所述旋转气缸的带动下，对所述液晶面一周进行检测，达到测量液晶面板厚度的目的，测量结束后，所述传送履带继续带着所述液晶面板沿所述传送轨道运动至所述下料模组的下方，所述下料吸盘在所述下料导向柱的带动下，运动至液晶面板的上方，所述吸盘吸取液晶面板，并将液晶面板放置于适当位置，如此重复。

本实用新型所达到的有益效果为：通过设置所述对位摄像头和所述测厚头，实现了对液晶面板后的自动检测，大大提高了液晶面板的检测速率和检测质量，保证了将结果的准确性；通过设置所述对位摄像头，实现了对液晶面板角的检测，避免了因液晶面板的倾斜导致设备测量结果不准确；液晶面的自动化上下料，实现了液晶面板的自动话检测，提高了检测效率。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是托料模组的结构示意图。

图3是测厚模组的结构示意图。

图4是下料模组的结构示意图。

图5是图3中的局部结构的放大图。

图中，1、支撑板；

2、托料传送模组；21、传送履带；22、传送滑台；23、传送轨道；24、托料平台；241、物料传感器；

3、测厚模组；31、测厚检具；32、旋转气缸；33、滑台；34、升降轨道；35、升降电机；36、水平移动模组；37、支脚；311、对位摄像头；312、测厚头；313、旋转块；

4、下料模组；41、下料支架；42、下料X轨道；43、下料升降气缸；44、下料导向柱；45、下料吸盘。

具体实施方式

为便于本领域的技术人员理解本实用新型，下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式。

如图1～5所示，本实用新型提供了一种面板自动测厚用装置，包括：支撑板1，所述支撑板1用于支撑所述托料传送模组2、托料传送模组2和所述下料模组4；

托料传送模组2，所述支撑板1上端设有所述托料传送模组2，所述托料传送模组2用于临时放置液晶面板，以便于对液晶面板进行检测，当对液晶面板进行检测后，所述托料传送模组2还可以继续将所述液晶面板向下传送；

测厚模组3，所述测厚模组3横跨所述托料传送模组2，且通过支脚37固定在所述支撑板1上，所述测厚模组3用于测量所述液晶面板的厚度；

所述测厚模组3包括测厚检具31、旋转气缸32、滑台33、升降轨道34、升降电机35和水平移动模组36，所述支脚37上端设有所述水平移动模组36，所述水平移动模组36包括水平移动履带、水平移动轨道和水平移动滑台，所述升降轨道34固定在所述水平移动滑台上，在所述水平移动履带的带动下，所述水平移动滑台可以沿所述水平移动轨道运动，所述水平移动模组36一侧设有所述升降轨道34，所述升降轨道34上端设有所述升降电机35，所述升降轨道34一侧设有所述滑台33，所述升降电机35可以带动所述滑台33沿所述升降轨道34上下运动，所述滑台33下侧设有所述旋转气缸32，所述旋转气缸32下侧设有所述测厚检具31，所述旋转气缸32用于带动所述测厚检具31转动，以实现对所述液晶面板不同位置的厚度进行检测。

在本实施例中，所述测厚检具31包括对位摄像头311和测厚头312，所述对位摄像头311和所述测厚头312并排设置，且固定于一旋转块313上，所述对位摄像头311通过检测液晶面板反射出的光的强度来分析液晶面板与所述对位摄像头311之间的垂直度，所述测厚头312通过发射红外线，来分析液晶面板本身与所述摄像头之间的距离，进而来判断所述液晶面板的厚度，所述旋转块313上端与所述旋转气缸32连接，通过设施所述对位摄像头311，保证液晶面板始终与所述对位摄像头311处于垂直的位置，若所述液晶面板倾斜，所述测厚头312与所述液晶面板之间的距离就会发生改变，影响所述测厚头312对所诉和液晶面板的测量结果。

在本实施例中，所述托料传送模组2包括传送履带21、传送滑台22、传送轨道23和托料平台24，所述传送轨道23固定在所述支撑板1上，且与所述传送履带21连接，所述传送轨道23上设有所述传送滑台22，所述传送滑台22上设有所述托料平台24，所述传送履带21可以带动所述传送滑台22在所述传送轨道23上运送，进而带动所述托料平台24运动。

在本实施例中，还包括下料模组4，所述下料模组4包括下料支架41、下料X轨道42、下料升降气缸43、下料导向柱44和下料吸盘45，所述下料支架41下端固定在所述支撑板1上，所述下料支架41上端固定有所述下料X轨道42，所述下料X轨道42上设有所述下料升降气缸43，所述下料升降气缸43一侧设有所述下料导向柱44，下端设有所述下料吸盘45，所述下料X轨道42可以带动，所述下料吸盘45沿X方向运动，所述下料升降气缸43可以带动所述下料吸盘45沿所述下料导向柱44运动。所述下料X轨道42包括对应的下料X电机和下料X轨道，通过所述下料X电机实现带动所述下料吸盘45在所述下料X轨道上运动。

在本实施例中，所述托料平台24上设有物料传感器241，所述物料传感器241用于检测液晶面板是否在所述托料平台24上。

该实用新型工作时，首先上有设备将待检测面板运送至所述托料平台24上，待物料传感器241检测到物料到位后，所述传送履带21将所述托料平台24带到合适的位置，所述升降电机35带动所述对位摄像头311和所述测厚头312下降至合适的高度，所述对位摄像头311工作，检测对位摄像头311和液晶面板之间的垂直度，若所述液晶米年和所述对位摄像头311垂直，之后所述测厚头312开始工作，并且，所述测厚头312和所述对位摄像头311在所述旋转气缸32的带动下，对所述液晶面一周进行检测，达到测量液晶面板厚度的目的，测量结束后，所述传送履带21继续带着所述液晶面板沿所述传送轨道23运动至所述下料模组4的下方，所述下料吸盘45在所述下料导向柱44的带动下，运动至液晶面板的上方，所述吸盘吸取液晶面板，并将液晶面板放置于适当位置，如此重复。

本实用新型所达到的有益效果为：通过设置所述对位摄像头311和所述测厚头312，实现了对液晶面板后的自动检测，大大提高了液晶面板的检测速率和检测质量，保证了将结果的准确性；通过设置所述对位摄像头311，实现了对液晶面板角的检测，避免了因液晶面板的倾斜导致设备测量结果不准确；液晶面的自动化上下料，实现了液晶面板的自动话检测，提高了检测效率。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (5)

1.一种面板自动测厚用装置，其特征在于，包括：

支撑板(1)；

托料传送模组(2)，所述支撑板(1)上端设有所述托料传送模组(2)；

测厚模组(3)，所述测厚模组(3)横跨所述托料传送模组(2)，且通过支脚(37)固定在所述支撑板(1)上；

所述测厚模组(3)包括测厚检具(31)、旋转气缸(32)、滑台(33)、升降轨道(34)、升降电机(35)和水平移动模组(36)，所述支脚(37)上端设有所述水平移动模组(36)，所述水平移动模组(36)一侧设有所述升降轨道(34)，所述升降轨道(34)上端设有所述升降电机(35)，所述升降轨道(34)一侧设有所述滑台(33)，所述滑台(33)下侧设有所述旋转气缸(32)，所述旋转气缸(32)下侧设有所述测厚检具(31)。

2.根据权利要求1所述的一种面板自动测厚用装置，其特征在于：所述测厚检具(31)包括对位摄像头(311)和测厚头(312)，所述对位摄像头(311)和所述测厚头(312)并排设置，且固定于一旋转块(313)上，所述旋转块(313)上端与所述旋转气缸(32)连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种面板自动测厚用装置，其特征在于：所述托料传送模组(2)包括传送履带(21)、传送滑台(22)、传送轨道(23)和托料平台(24)，所述传送轨道(23)固定在所述支撑板(1)上，且与所述传送履带(21)连接，所述传送轨道(23)上设有所述传送滑台(22)，所述传送滑台(22)上设有所述托料平台(24)。

4.根据权利要求1所述的一种面板自动测厚用装置，其特征在于：还包括下料模组(4)，所述下料模组(4)包括下料支架(41)、下料X轨道(42)、下料升降气缸(43)、下料导向柱(44)和下料吸盘(45)，所述下料支架(41)下端固定在所述支撑板(1)上，所述下料支架(41)上端固定有所述下料X轨道(42)，所述下料X轨道(42)上设有所述下料升降气缸(43)，所述下料升降气缸(43)一侧设有所述下料导向柱(44)，下端设有所述下料吸盘(45)。

5.根据权利要求3所述的一种面板自动测厚用装置，其特征在于：所述托料平台(24)上设有物料传感器(241)。

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