CN113263077A - 整形设备 - Google Patents

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CN113263077A CN202110482105.5A CN202110482105A CN113263077A CN 113263077 A CN113263077 A CN 113263077A CN 202110482105 A CN202110482105 A CN 202110482105A CN 113263077 A CN113263077 A CN 113263077A
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凤海涛
甘骥峰
焦裕荣
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Dongguan Everwin Precision Technology Co Ltd
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Dongguan Everwin Precision Technology Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种整形设备，包括运输机构、检测机构以及整形机构，所述检测机构用于检测物料的平整度信息以确认物料是否需要整形，所述整形机构用于根据所述检测机构检测的物料的平整度信息对需要整形的物料进行整形；所述运输机构用于将物料提供至所述检测机构，以及用于将所述检测机构检测的需要整形的物料提供至所述整形机构进行整形，以及用于将所述整形机构整形后的物料提供至所述检测机构检测，以及用于将所述检测机构检测的不需整形的物料移出于所述整形设备。该整形设备通过运输机构不同形变的物料在检测机构与整形机构之前进行反复的自动检测及自动整形，直至物料符合平整度或轮廓度要求，可确保整形后的物料的平面度或轮廓度符合要求。

Description

整形设备
技术领域
本发明涉及产品加工技术领域，特别是涉及一种整形设备。
背景技术
随着社会的不断发展，科学技术的不断改进，手机、笔记本、电视机、等各类电子产品的厚度呈现轻薄化的趋势，为保证电子产品的耐用性，其外壳基本采用质感较好的金属外壳,且金属外壳呈薄片状。
目前，绝大多数金属外壳须经CNC完成内、外轮廓面加工。此类产品表面经CNC刀具切削后，在应力释放时产品易产生形变，平面度、轮廓度良率较低。为提升产品整体良率，需要对平面度或轮廓度不良的产品进行校正、整形。
然而，因每个产品变形程度不一样，现有的整形设备10(如图1所示)一般直接通过单一的整形块101对产品20进行固定，无法识别待整形产品的变形方向，且现有的整形设备只能对同类变形产品整形。因此，在整形前一般要对待整形产品进行分类，将各类待整形产品分别放入对应的整形设备整形，整形效率较低。此外，由于现有的整形设备无法判定产品平面度或轮廓度是否符合要求，整形后的产品往往需要周转至检测设备上确认平面度或轮廓度，过程十分复杂。
发明内容
基于此，本发明提供一种整形设备，通过运输机构不同形变的物料在检测机构与整形机构之前进行反复的自动检测及自动整形，直至物料符合平整度或轮廓度要求，可确保整形后的物料的平面度或轮廓度符合要求。
一种整形设备，包括运输机构、检测机构以及整形机构，所述检测机构用于检测物料的平整度信息以确认物料是否需要整形，所述整形机构用于根据所述检测机构检测的物料的平整度信息对需要整形的物料进行整形；
所述运输机构用于将物料提供至所述检测机构，以及用于将所述检测机构检测的需要整形的物料提供至所述整形机构进行整形，以及用于将所述整形机构整形后的物料提供至所述检测机构检测，以及用于将所述检测机构检测的不需整形的物料移出于所述整形设备。
在其中一个实施例中，所述整形机构包括整形承载组件以及多个整形组件，所述整形承载组件用于承载由所述运输机构提供至所述整形机构的物料；
多个所述整形组件中，部分所述整形组件用于对承载在所述整形承载组件上的物料的横向边缘及/或纵向边缘进行整形，其他所述整形组件用于对承载在所述整形承载组件上的物料的中部进行整形。
在其中一个实施例中，用于对物料的横向边缘进行整形的所述整形组件设置有两个，两个用于对物料的横向边缘进行整形的所述整形组件分别设置在用于对物料的中部进行整形的所述整形组件的横向的相对两侧；
用于对物料的纵向边缘进行整形的所述整形组件设置有两个，两个用于对物料的纵向边缘进行整形的所述整形组件分别设置在用于对物料的中部进行整形的所述整形组件的纵向的相对两侧。
在其中一个实施例中，所述整形机构还包括整形安装架；
所述整形组件包括整形驱动模块以及整形块，所述整形驱动模块安装在所述整形安装架上且用于驱动所述整形块沿整形方向来回运动。
在其中一个实施例中，所述整形组件还包括沿整形方向滑动连接在所述整形安装架上的整形板，所述整形块安装在所述整形板朝向所述整形承载组件的一侧，所述整形驱动模块用于驱动所述整形板相对所述整形安装架滑动。
在其中一个实施例中，所述整形承载组件包括整形承载驱动模块以及安装在所述整形承载驱动模块上的整形承载模块，所述整形承载模块设置有整形初始位置以及整形位置；所述整形承载驱动模块用于驱动所述整形承载模块在所述整形初始位置与整形位置之间来回切换；
所述整形承载模块处于所述整形初始位置时可承载由所述运输机构提供至所述整形机构的物料；
所述整形承载模块处于所述整形位置时可供所述整形组件对承载在所述整形承载组件上的物料进行整形。
在其中一个实施例中，所述检测机构包括检测承载组件以及检测组件，所述检测承载组件用于承载由所述运输机构提供至所述检测机构的物料；所述检测组件用于对承载在所述检测承载组件上的物料的进行检测。
在其中一个实施例中，所述检测组件包括检测驱动模块以及安装在所述检测驱动模块上的检测主体，所述检测驱动模块用于驱动所述检测主体运动以调节所述检测主体的位置，以使所述检测主体可对物料进行检测。
在其中一个实施例中，所述检测承载组件包括检测承载驱动模块以及安装在所述检测承载驱动模块上的检测承载模块，所述检测承载模块设置有检测初始位置以及检测位置；所述检测承载驱动模块用于驱动所述检测承载模块在所述检测初始位置与检测位置之间来回切换；
所述检测承载模块处于所述检测初始位置时可承载由所述运输机构提供至所述检测机构的物料；
所述检测承载模块处于所述检测位置时可供所述检测组件对承载在所述检测承载组件上的物料进行检测。
在其中一个实施例中，所述运输机构包括抓取驱动模块以及安装在所述抓取驱动模块上的抓取组件，所述抓取组件用于抓取物料，所述抓取驱动模块用于驱动所述抓取组件水平方向及/或高度方向运动。
上述整形设备，通过运输机构进行物料的运输传递，以使不同形变的物料在检测机构与整形机构之前进行反复的自动检测及自动整形，直至物料符合平整度或轮廓度要求，之后再通过运输机构将符合平整度或轮廓度要求的物料移出于整形设备之外，完成整形设备的整个工作流程。该整形设备经过反复地进行平面度或轮廓度检测，可确保整形后的物料的平面度或轮廓度符合要求，同时，过程中不需要对不同形变的物料进行额外的分类，也无需额外地将物料移至整形设备外的检测装置上进行检测，可有效提高整形效率，使过程简单化。
附图说明
图1为现有的整形设备的结构示意图；
图2为本发明的整形设备的结构示意图；
图3为图2去掉机箱后的结构示意图；
图4为图3的运输机构的结构示意图；
图5为图3去掉运输机构后的结构示意图；
图6为图5的检测组件的结构示意图；
图7为图5的整形安装架与多个整形组件的装配示意图；
图8为图7的另一角度的装配示意图；
图9为图8的多个整形组件的整形块与整形板的装配结构示意图；
图10为图9的爆炸示意图；
图11为图5的整形承载组件与检测承载组件的结构示意图。
附图中各标号的含义为：
10-整形设备；101-整形块；20-产品；
100-整形设备；
1-运输机构；11-抓取驱动模块；111-抓取横向驱动件；112-抓取高度驱动件；12-抓取组件；
2-检测机构；21-检测承载组件；211-检测承载驱动模块；212-检测承载模块；22-检测组件；221-检测驱动模块；222-检测主体；223-检测支架；
3-整形机构；31-整形承载组件；311-整形承载驱动模块；312-整形承载模块；32-整形组件；321-整形驱动模块；322-整形块；323-整形板；32a-中部整形组件；32b-横向边缘整形组件；32c-纵向边缘整形组件；33-整形安装架；
4-流水线组件；41-上游组件；42-下游组件；
5-工作台；
6-机箱；
7-信号灯；
8-显示组件；
200-物料。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
如图2至图11所示，其为本发明的一种实施例的整形设备100。
如图3所示，该整形设备100，包括运输机构1、检测机构2以及整形机构3，所述检测机构2用于检测物料200的平整度信息以确认物料是否需要整形，所述整形机构3用于根据所述检测机构检测的物料的平整度信息对需要整形的物料200进行整形。
所述运输机构1用于将物料200提供至所述检测机构2，以及用于将所述检测机构2检测的需要整形的物料200提供至所述整形机构3进行整形，以及用于将所述整形机构3整形后的物料200提供至所述检测机构2检测，以及用于将所述检测机构2检测的不需整形的物料200移出于所述整形设备100。
该整形设备100，通过运输机构1进行物料200的运输传递，以使不同形变的物料200在检测机构2与整形机构3之前进行反复的自动检测及自动整形，直至物料200符合平整度或轮廓度要求，之后再通过运输机构1将符合平整度或轮廓度要求的物料200移出于整形设备100之外，完成整形设备100的整个工作流程。该整形设备100经过反复地进行平面度或轮廓度检测，可确保整形后的物料200的平面度或轮廓度符合要求，同时，过程中不需要对不同形变的物料200进行额外的分类，也无需额外地将物料200移至整形设备100外的其他检测装置上进行检测，可有效提高整形效率，使过程简单化。
在一实施例中，如图7至图10所示，所述整形机构3包括整形承载组件31以及多个整形组件32，所述整形承载组件31用于承载由所述运输机构2提供至所述整形机构3的物料200。
多个所述整形组件3中，部分所述整形组件3用于对承载在所述整形承载组件31上的物料200的横向边缘及/或纵向边缘进行整形，其他所述整形组件3用于对承载在所述整形承载组件31上的物料200的中部进行整形。
对于不同形变的产品，整形设备100可在反复的自动检测中逐次对物料的变形量进行检测，之后根据待物料的变形量自动驱动各个所述整形组件32对物料200的不同位置进行不同程度的整形，使物料200平整。
在一具体实施例中，如图7及图8所示，多个所述整形组件32按其功能可包括中部整形组件32a以及边缘整形组件，所述中部整形组件32a用于为物料200的中部进行整形，所述边缘整形组件用于为物料200的边缘进行整形。其中，所述物料200的边缘包括横向边缘及/或纵向边缘，即所述边缘整形组件用于为物料200的横向边缘及/或纵向边缘进行整形。
进一步地，如图7及图8所示，所述边缘整形组件按其功能可分为用于为物料200的横向(流水线方向)边缘进行整形的横向边缘整形组件32b以及用于为物料200的纵向(垂直于流水线的方向)边缘进行整形纵向边缘整形组件32b。
如图7及图8所示，用于对物料200的横向边缘进行整形的所述整形组件32设置有两个，两个用于对物料200的横向边缘进行整形的所述整形组件32分别设置在用于对物料200的中部进行整形的所述整形组件32(即所述中部整形组件32a)的横向的相对两侧。即，所述横向边缘整形组件32b设置有两个，两个所述横向边缘整形组件32b分别设置在所述中部整形组件32a的横向的相对两侧，以分别对物料200靠近流水线上游的横向边缘及物料200靠近流水线下游的横向边缘进行不同程度的整形，使物料200的横向边缘平整。
如图7及图8所示，用于对物料200的纵向边缘进行整形的所述整形组件32设置有两个，两个用于对物料200的纵向边缘进行整形的所述整形组件32分别设置在用于对物料200的中部进行整形的所述整形组件32的纵向的相对两侧。即，所述纵向边缘整形组件32c设置有两个，两个所述纵向边缘整形组件32c分别设置在所述中部整形组件32a的纵向的相对两侧，以分别对物料200垂直于流水线方向的一侧的纵向边缘及物料200垂直于流水线方向的另一侧的纵向边缘进行不同程度的整形，使物料200的纵向边缘平整。
在一实施例中，如图7至图10所示，所述整形机构3还包括整形安装架33。多个所述整形组件32均安装在所述整形安装架33上，即所述中部整形组件32a、所述横向边缘整形组件32b及所述纵向边缘整形组件32c均安装在所述整形安装架33上。
进一步地，每个所述整形组件32均包括整形驱动模块321以及整形块322，所述整形驱动模块321安装在所述整形安装架33上且用于驱动所述整形块322沿整形方向来回运动，对物料200进行整形。
在一实施例中，如图7至图10所示，每个所述整形组件32均还包括沿整形方向滑动连接在所述整形安装架33上的整形板323，所述整形块322安装在所述整形板323朝向所述整形承载组件31的一侧，所述整形驱动模块31用于驱动所述整形板323相对所述整形安装架33滑动，以带动安装在所述整形板323上的整形块322沿整形方向来回运动，对物料200进行整形。
具体地，在如图7至图10所示的实施例中，所述中部整形组件32a包括整形驱动模块321a、安装在所述整形驱动模块321a上的整形板323a以及安装在所述整形板323a朝向所述整形承载组件31的一侧的整形块322a。
所述横向边缘整形组件32b包括整形驱动模块321b、安装在所述整形驱动模块321b上的整形板323b以及安装在所述整形板323b朝向所述整形承载组件31的一侧的整形块322b。
所述纵向边缘整形组件32c包括整形驱动模块321c、安装在所述整形驱动模块321c上的整形板323c以及安装在所述整形板323c朝向所述整形承载组件31的一侧的整形块322c。
在所述检测机构2对的物料200进行检测之后，若物料200需要整形，则所述中部整形组件32a、所述横向边缘整形组件32b及所述纵向边缘整形组件32c分别根据所述检测机构2获取的物料200的平整度信息驱动各自的整形块进行不同位移量的运动，对物料200的不同位置进行整形。
在图未示出的其他实施例中，所述边缘整形组件也可为一整体结构，即所述边缘整形组件也一次性对物料的全部边缘进行整形，其可以理解为，所述边缘整形组件由所述横向边缘整形组件以及纵向边缘整形组件集合形成，其仅形成有一个可用于对全部边缘进行整形的边缘整形块，该边缘整形块由所述横向边缘整形组件的整形块与纵向边缘整形组件的整形块集合形成，并仅通过一个整形驱动模块即可驱动该边缘整形块完成边缘整形。
在一实施例中，如图11所示，所述整形承载组件31包括整形承载驱动模块311以及安装在所述整形承载驱动模块311上的整形承载模块312，所述整形承载模块312设置有整形初始位置以及整形位置。所述整形承载驱动模块311用于驱动所述整形承载模块312在所述整形初始位置与整形位置之间来回切换。
所述整形承载模块312处于所述整形初始位置时可承载由所述运输机构1提供至所述整形机构3的物料。可以理解的，所述运输机构1将物料200由所述检测机构2运输至所述整形机构3时，是将物料200放置在整形机构3的整形承载模块312上，具体地，是将物料200放置在所述整形承载模块312上。
所述整形承载模块312处于所述整形位置时可供所述整形组件32对承载在所述整形承载组件312上的物料200进行整形，完成整形过程。
在一实施例中，如图5及图6所示，所述检测机构2包括检测承载组件21以及检测组件22，所述检测承载组件21用于承载由所述运输机构1提供至所述检测机构2的物料200。所述检测组件22用于对承载在所述检测承载组件21上的物料200的进行检测，以检测承载在所述检测承载组件21上的物料200的平面度。
在一实施例中，如图6所示，所述检测组件22包括检测驱动模块221以及安装在所述检测驱动模块221上的检测主体222，所述检测驱动模块221用于驱动所述检测主体222运动以调节所述检测主体222位置，以对物料200的整体进行检测，确认物料200上不平整的位置。
优选地，所述检测驱动模块221包括用于调节所述检测主体222的高度的检测高度调节件2211以及用于横向调节所述检测主体222的位置的检测横向调节件2212。
在一实施例中，如图6所示，所述检测组件22还包括用于安装所述检测驱动模块221的检测支架223。具体地，所述检测高度调节件2211安装在所述检测支架223上，所述检测横向调节件2212沿高度方向滑动连接在所述检测支架223上，实现对所述检测主体222位置的调节。
在一实施例中，如图11所示，所述检测承载组件21包括检测承载驱动模块211以及安装在所述检测承载驱动模块211上的检测承载模块212，所述检测承载模块212设置有检测初始位置以及检测位置。所述检测承载驱动模块211用于驱动所述检测承载模块212在所述检测初始位置与检测位置之间来回切换。
所述检测承载模块212处于所述检测初始位置时可承载由所述运输机构1提供至所述检测机构2的物料200。可以理解的，所述运输机构1将物料200提供至所述检测机构1时，是将物料200放置在检测机构2的检测承载组件21上，具体地，是将物料200放置在所述检测承载模块212上。
所述检测承载模块212处于所述检测位置时可供所述检测组件22对承载在所述检测承载组件212上的物料200进行检测，完成检测过程。
在一实施例中，如图4所示，所述运输机构1包括抓取驱动模块11以及安装在所述抓取驱动模块11上的抓取组件12，所述抓取驱动模块11安装在所述检测支架223上，所述抓取组件12用于抓取物料200，所述抓取驱动模块11用于驱动所述抓取组件12水平方向及/或高度方向运动，以使所述抓取组件12可准确移动至所述物料200的正上方，以对所述物料200进行抓取。优选地，所述抓取组件12可选用吸盘组件，通过吸盘组件的吸附力对所述物料200进行暂时吸附，以带动所述物料200在各机构之间运动。
在一优选实施例中，如图4所示，所述抓取驱动模块11包括抓取横向驱动件111以及安装在所述抓取横向驱动件111上的抓取高度驱动件112，所述抓取组件12安装在所述抓取高度驱动件112上，所述抓取横向驱动件111用于驱动所述抓取高度驱动件112沿横向(即流水线方向)运动，所述抓取高度驱动件112用于驱动所述抓取组件12沿高度方向运动，以使所述抓取组件12可对所述物料200进行抓取。在图示实施例中，所述抓取高度驱动件112及所述抓取组件12位于流水线的正上方。在图未示出的其他实施例中，若所述抓取高度驱动件及所述抓取组件并未在流水线的正上方，所述抓取驱动模块还可包括抓取纵向驱动件，所述抓取纵向驱动件安装在所述抓取横向驱动件与所述抓取高度驱动件之间，或安装在所述抓取横向驱动件上，或安装在所述抓取高度驱动件上，以最终带动所述抓取组件沿纵向(即垂直于流水线的方向)运动，以更准确的对所述物料进行抓取。
在一实施例中，如图1所示，所述整形设备100还包括流水线组件4，所述流水线组件4包括用于为所述抓取组件12供料的上游组件41以及回收不需整形的物料200的下游组件42。
在一实施例中，如图1所示，所述整形设备100还包括工作台5以及安装在所述工作台5上的机箱6，所述运输机构1、所述检测机构2及所述整形机构3安装在所述工作台5上且位于所述工作台5与所述机箱6围成的空间内。所述机箱6上设置有用于向使用者显示状态的信号灯7以及显示组件8。
本发明提供的整形设备100的工作原理如下：
物料200经所述流水线组件4的上游组件41提供至所述运输机构1，由所述运输机构1的抓取组件12将物料200输送并放置在所述检测机构2的检测承载组件21上，待所述检测组件22完成对物料200的检测。
所述检测组件22对物料200的检测时，并将物料200各位置的平整度信息发送至整形设备100的处理器。若所述检测组件22检测到物料200符合平整度要求，则通过所述抓取组件12将物料200输送至所述流水线组件4的下游组件42，从而输送至输送整形设备100之外。若所述检测组件22检测到物料200不符合平整度要求，则通过所述抓取组件12将物料200输送并放置在所述整形机构3的整形承载组件31上，待所述整形组件32根据所述检测组件22发送至处理器的物料200的各位置的平整度信息完成对物料200的整形。
待所述整形组件32完成对物料200的整形之后，所述抓取组件12会将物料200再次输送并放置在所述检测机构2的检测承载组件21上，以对整形后的物料200再次检测，直至物料200满足平整度要求。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种整形设备，其特征在于：包括运输机构、检测机构以及整形机构，所述检测机构用于检测物料的平整度信息以确认物料是否需要整形，所述整形机构用于根据所述检测机构检测的物料的平整度信息对需要整形的物料进行整形；
所述运输机构用于将物料提供至所述检测机构，以及用于将所述检测机构检测的需要整形的物料提供至所述整形机构进行整形，以及用于将所述整形机构整形后的物料提供至所述检测机构检测，以及用于将所述检测机构检测的不需整形的物料移出于所述整形设备。
2.根据权利要求1所述的整形设备，其特征在于：所述整形机构包括整形承载组件以及多个整形组件，所述整形承载组件用于承载由所述运输机构提供至所述整形机构的物料；
多个所述整形组件中，部分所述整形组件用于对承载在所述整形承载组件上的物料的横向边缘及/或纵向边缘进行整形，其他所述整形组件用于对承载在所述整形承载组件上的物料的中部进行整形。
3.根据权利要求2所述的整形设备，其特征在于：用于对物料的横向边缘进行整形的所述整形组件设置有两个，两个用于对物料的横向边缘进行整形的所述整形组件分别设置在用于对物料的中部进行整形的所述整形组件的横向的相对两侧；
用于对物料的纵向边缘进行整形的所述整形组件设置有两个，两个用于对物料的纵向边缘进行整形的所述整形组件分别设置在用于对物料的中部进行整形的所述整形组件的纵向的相对两侧。
4.根据权利要求2所述的整形设备，其特征在于：所述整形机构还包括整形安装架；
所述整形组件包括整形驱动模块以及整形块，所述整形驱动模块安装在所述整形安装架上且用于驱动所述整形块沿整形方向来回运动。
5.根据权利要求4所述的整形设备，其特征在于：所述整形组件还包括沿整形方向滑动连接在所述整形安装架上的整形板，所述整形块安装在所述整形板朝向所述整形承载组件的一侧，所述整形驱动模块用于驱动所述整形板相对所述整形安装架滑动。
6.根据权利要求2所述的整形设备，其特征在于：所述整形承载组件包括整形承载驱动模块以及安装在所述整形承载驱动模块上的整形承载模块，所述整形承载模块设置有整形初始位置以及整形位置；所述整形承载驱动模块用于驱动所述整形承载模块在所述整形初始位置与整形位置之间来回切换；
所述整形承载模块处于所述整形初始位置时可承载由所述运输机构提供至所述整形机构的物料；
所述整形承载模块处于所述整形位置时可供所述整形组件对承载在所述整形承载组件上的物料进行整形。
7.根据权利要求1所述的整形设备，其特征在于：所述检测机构包括检测承载组件以及检测组件，所述检测承载组件用于承载由所述运输机构提供至所述检测机构的物料；所述检测组件用于对承载在所述检测承载组件上的物料的进行检测。
8.根据权利要求7所述的整形设备，其特征在于：所述检测组件包括检测驱动模块以及安装在所述检测驱动模块上的检测主体，所述检测驱动模块用于驱动所述检测主体运动以调节所述检测主体的位置，以使所述检测主体可对物料进行检测。
9.根据权利要求8所述的整形设备，其特征在于：所述检测承载组件包括检测承载驱动模块以及安装在所述检测承载驱动模块上的检测承载模块，所述检测承载模块设置有检测初始位置以及检测位置；所述检测承载驱动模块用于驱动所述检测承载模块在所述检测初始位置与检测位置之间来回切换；
所述检测承载模块处于所述检测初始位置时可承载由所述运输机构提供至所述检测机构的物料；
所述检测承载模块处于所述检测位置时可供所述检测组件对承载在所述检测承载组件上的物料进行检测。
10.根据权利要求1所述的整形设备，其特征在于：所述运输机构包括抓取驱动模块以及安装在所述抓取驱动模块上的抓取组件，所述抓取组件用于抓取物料，所述抓取驱动模块用于驱动所述抓取组件水平方向及/或高度方向运动。
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