JP2974245B2 - 物品保持具 - Google Patents
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/30—Details; Auxiliary devices
- B65G17/32—Individual load-carriers
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
- B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
- B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
- B67C3/22—Details
- B67C3/24—Devices for supporting or handling bottles
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、充填やキャッピン
グを伴う容器処理工程等において、容器等の物品を保持
するに好適な物品保持具に関する。
グを伴う容器処理工程等において、容器等の物品を保持
するに好適な物品保持具に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、物品保持具として、特開平4-1545
50号公報（従来技術１）、特開平4-279497号公報（従来
技術２）がある。
50号公報（従来技術１）、特開平4-279497号公報（従来
技術２）がある。
【０００３】従来技術１は、ベース部材に物品保持部材
を設け、この物品保持部材により物品を保持可能とする
に際し、物品保持部材を弾性シート材料からなる複数の
保持片により構成することとしている。保持片を弾性シ
ール材料により構成し、種々の物品形状に対応させよう
としたものである。
を設け、この物品保持部材により物品を保持可能とする
に際し、物品保持部材を弾性シート材料からなる複数の
保持片により構成することとしている。保持片を弾性シ
ール材料により構成し、種々の物品形状に対応させよう
としたものである。
【０００４】従来技術２は、ベース部材にＶ形フィンガ
ーからなる物品保持部材を設け、このＶ形フィンガーを
サーボドライバにより保持対象物品に対応する所望の位
置に位置決めし、種々の物品形状に対応させようとした
ものである。
ーからなる物品保持部材を設け、このＶ形フィンガーを
サーボドライバにより保持対象物品に対応する所望の位
置に位置決めし、種々の物品形状に対応させようとした
ものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来技術には以下の如
くの問題点がある。 従来技術１では、弾性シート材料の弾性変形の範囲で
保持できる物品形状の寸法範囲は小さい。このため、物
品形状によっては、弾性シート材料が物品に加える弾性
保持力に強弱のばらつきを生じ、安定した保持ができな
い。従って、実質的に保持できる物品形状は限定的にな
る。
くの問題点がある。 従来技術１では、弾性シート材料の弾性変形の範囲で
保持できる物品形状の寸法範囲は小さい。このため、物
品形状によっては、弾性シート材料が物品に加える弾性
保持力に強弱のばらつきを生じ、安定した保持ができな
い。従って、実質的に保持できる物品形状は限定的にな
る。
【０００６】従来技術２は、Ｖ形フィンガーの位置制
御を行なうものであるため、機械的及び電気的に極めて
複雑である。また、Ｖ形フィンガーの物品を保持するＶ
字面の形状は固定的であり、これによって保持できる物
品形状は限定的である。
御を行なうものであるため、機械的及び電気的に極めて
複雑である。また、Ｖ形フィンガーの物品を保持するＶ
字面の形状は固定的であり、これによって保持できる物
品形状は限定的である。
【０００７】本発明の課題は、簡易な構成により、各種
形状の物品を安定的に保持することにある。
形状の物品を安定的に保持することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、物品保持部材を有し、この物品保持部材により物品
を保持可能としてなる物品保持具において、物品保持部
材が複数個の形状記憶部材により構成され、形状記憶部
材は一定温度より高温で所望の物品形状に衝合し得る物
品保持形状に変形でき、一定温度より低温の使用温度域
で上記物品保持形状を固定化して物品保持領域を形成
し、各形状記憶部材の物品保持領域を臨む先端部を平板
矩形状とし、各形状記憶部材の平板矩形状の先端部を物
品保持領域の中心部にて重なり配置可能としてなるよう
にしたものである。
は、物品保持部材を有し、この物品保持部材により物品
を保持可能としてなる物品保持具において、物品保持部
材が複数個の形状記憶部材により構成され、形状記憶部
材は一定温度より高温で所望の物品形状に衝合し得る物
品保持形状に変形でき、一定温度より低温の使用温度域
で上記物品保持形状を固定化して物品保持領域を形成
し、各形状記憶部材の物品保持領域を臨む先端部を平板
矩形状とし、各形状記憶部材の平板矩形状の先端部を物
品保持領域の中心部にて重なり配置可能としてなるよう
にしたものである。
【０００９】請求項２に記載の本発明は、物品保持部材
を有し、この物品保持部材により物品を保持可能として
なる物品保持具において、物品保持部材が形状記憶部材
により構成され、形状記憶部材は第１の物品形状に衝合
し得る第１の物品保持形状を初期記憶形状として記憶せ
しめられて第１の物品保持領域を形成するとともに、一
定温度より高温で第１の物品保持形状から第２の物品保
持形状に衝合し得る第２の物品保持形状に変形でき、一
定温度より低温の使用温度域で第２の物品保持形状を固
定化して第２の物品保持領域を形成するようにしたもの
である。
を有し、この物品保持部材により物品を保持可能として
なる物品保持具において、物品保持部材が形状記憶部材
により構成され、形状記憶部材は第１の物品形状に衝合
し得る第１の物品保持形状を初期記憶形状として記憶せ
しめられて第１の物品保持領域を形成するとともに、一
定温度より高温で第１の物品保持形状から第２の物品保
持形状に衝合し得る第２の物品保持形状に変形でき、一
定温度より低温の使用温度域で第２の物品保持形状を固
定化して第２の物品保持領域を形成するようにしたもの
である。
【００１０】請求項３に記載の本発明は、請求項１又は
２に記載の本発明において更に、前記形状記憶部材が、
形状記憶樹脂により構成されるようにしたものである。
２に記載の本発明において更に、前記形状記憶部材が、
形状記憶樹脂により構成されるようにしたものである。
【００１１】請求項４に記載の本発明は、請求項１又は
２に記載の本発明において更に、前記形状記憶部材が、
形状記憶樹脂と形状記憶合金との複合体であり、物品に
接する側に形状記憶樹脂を配置し、その背面側に形状記
憶合金を配置してなるようにしたものである。
２に記載の本発明において更に、前記形状記憶部材が、
形状記憶樹脂と形状記憶合金との複合体であり、物品に
接する側に形状記憶樹脂を配置し、その背面側に形状記
憶合金を配置してなるようにしたものである。
【００１２】請求項５に記載の本発明は、請求項２〜４
のいずれかに記載の本発明において更に、前記物品保持
部材が、複数個の形状記憶部材からなり、各形状記憶部
材は物品保持領域の回りに放射状をなすように配置され
るようにしたものである、。
のいずれかに記載の本発明において更に、前記物品保持
部材が、複数個の形状記憶部材からなり、各形状記憶部
材は物品保持領域の回りに放射状をなすように配置され
るようにしたものである、。
【００１３】請求項６に記載の本発明は、請求項５に記
載の本発明において更に、前記形状記憶部材の物品保持
領域に臨む先端部が平板状をなし、各形状記憶部材の平
板状先端部を初期記憶形状で物品保持領域の中心部にて
重なり配置可能としてなるようにしたものである。
載の本発明において更に、前記形状記憶部材の物品保持
領域に臨む先端部が平板状をなし、各形状記憶部材の平
板状先端部を初期記憶形状で物品保持領域の中心部にて
重なり配置可能としてなるようにしたものである。
【００１４】請求項７に記載の本発明は、請求項１〜６
のいずれかに記載の本発明において更に、前記物品保持
部材をベース部材に設け、このベース部材と物品保持部
材との間に、高さ調節用部材を着脱可能に介装してなる
ようにしたものである。請求項８に記載の本発明は、物
品保持部材を有し、この物品保持部材により物品を保持
可能としてなる物品保持具において、物品保持部材が枠
材に吊り下げ支持された形状記憶部材により構成され、
形状記憶部材は一定温度より高温で所望の物品形状に衝
合し得る物品保持形状に変形でき、一定温度より低温の
使用温度域で上記物品保持形状を固定化して物品保持領
域を形成してなるようにしたものである。
のいずれかに記載の本発明において更に、前記物品保持
部材をベース部材に設け、このベース部材と物品保持部
材との間に、高さ調節用部材を着脱可能に介装してなる
ようにしたものである。請求項８に記載の本発明は、物
品保持部材を有し、この物品保持部材により物品を保持
可能としてなる物品保持具において、物品保持部材が枠
材に吊り下げ支持された形状記憶部材により構成され、
形状記憶部材は一定温度より高温で所望の物品形状に衝
合し得る物品保持形状に変形でき、一定温度より低温の
使用温度域で上記物品保持形状を固定化して物品保持領
域を形成してなるようにしたものである。
【００１５】請求項１に記載の本発明によれば下記の
作用がある。 物品保持部材を構成する形状記憶部材が各種の所望の
物品形状（以下物品モデルという）に対応する物品保持
形状に多様に変形でき、この物品保持形状を固定化でき
る。即ち、物品保持部材を形状記憶部材により構成する
だけの簡易な構成により、多様な物品保持領域を形成で
き、各種形状の物品を安定的に保持できる。
作用がある。 物品保持部材を構成する形状記憶部材が各種の所望の
物品形状（以下物品モデルという）に対応する物品保持
形状に多様に変形でき、この物品保持形状を固定化でき
る。即ち、物品保持部材を形状記憶部材により構成する
だけの簡易な構成により、多様な物品保持領域を形成で
き、各種形状の物品を安定的に保持できる。
【００１６】このとき、形状記憶部材としては、形状記
憶樹脂と形状記憶合金とを用いることができる。両者は
ともに、一定温度より昇温することにより初期記憶形状
（例えばフラット）に戻り、且つ物品モデルに衝合し得
る物品保持形状に自由に変形できる。そして、両者は、
一定温度より低温の使用温度域に降温すると、上記物品
保持形状を固定化して物品保持領域を形成する。
憶樹脂と形状記憶合金とを用いることができる。両者は
ともに、一定温度より昇温することにより初期記憶形状
（例えばフラット）に戻り、且つ物品モデルに衝合し得
る物品保持形状に自由に変形できる。そして、両者は、
一定温度より低温の使用温度域に降温すると、上記物品
保持形状を固定化して物品保持領域を形成する。
【００１７】請求項２に記載の本発明によれば下記の
作用がある。 物品保持部材を構成する形状記憶部材が第１の物品保
持形状を初期記憶形状として付与されるとともに、各種
の所望の物品形状に対応する第２の物品保持形状に多様
に変形でき、この第２の物品保持形状を固定化できる。
即ち、物品保持部材を形状記憶部材により構成するだけ
の簡易な構成により、初期記憶形状としての第１の物品
保持形状と、これを多様に変形した第２の物品保持形状
とを形成でき、各種形状の物品を安定的に保持できる。
作用がある。 物品保持部材を構成する形状記憶部材が第１の物品保
持形状を初期記憶形状として付与されるとともに、各種
の所望の物品形状に対応する第２の物品保持形状に多様
に変形でき、この第２の物品保持形状を固定化できる。
即ち、物品保持部材を形状記憶部材により構成するだけ
の簡易な構成により、初期記憶形状としての第１の物品
保持形状と、これを多様に変形した第２の物品保持形状
とを形成でき、各種形状の物品を安定的に保持できる。
【００１８】そして、物品保持部材の第１の物品保持形
状を初期記憶形状として付与するから、一定温度（ガラ
ス転移温度Ｔg ）より高温で初期記憶形状である第１の
物品保持形状に戻り、これをそのまま一定温度（ガラス
転移温度Ｔg ）より低温の使用温度域（常温）に降温さ
せれば、この第１の物品保持形状を固定化された第１の
物品保持領域を形成できる。従って、物品保持部材によ
り保持される各種物品のうちで使用頻度の高い物品形状
を第１の物品保持形状として初期記憶せしめておけば、
一旦他の物品保持形状（第２の物品保持形状）を付与さ
れた物品保持部材を単に一定温度以上に昇温させるだけ
で上述の第１の物品保持形状を得ることができ、物品保
持部材の型替え頻度を低減できる。
状を初期記憶形状として付与するから、一定温度（ガラ
ス転移温度Ｔg ）より高温で初期記憶形状である第１の
物品保持形状に戻り、これをそのまま一定温度（ガラス
転移温度Ｔg ）より低温の使用温度域（常温）に降温さ
せれば、この第１の物品保持形状を固定化された第１の
物品保持領域を形成できる。従って、物品保持部材によ
り保持される各種物品のうちで使用頻度の高い物品形状
を第１の物品保持形状として初期記憶せしめておけば、
一旦他の物品保持形状（第２の物品保持形状）を付与さ
れた物品保持部材を単に一定温度以上に昇温させるだけ
で上述の第１の物品保持形状を得ることができ、物品保
持部材の型替え頻度を低減できる。
【００１９】このとき、形状記憶部材としては、形状記
憶樹脂と形状記憶合金とを用いることができる。両者は
ともに、一定温度より昇温することにより初期記憶形状
（第１の物品保持形状）に戻り、且つ所望により選択さ
れた物品モデルに衝合し得る他の物品保持形状（第２の
物品保持形状）に自由に変形できる。そして、両者は、
一定温度より低温の使用温度域に降温することにより、
上記物品保持形状（第１と第２の物品保持形状）を固定
化されて物品保持領域（第１と第２の物品保持領域）を
形成する。
憶樹脂と形状記憶合金とを用いることができる。両者は
ともに、一定温度より昇温することにより初期記憶形状
（第１の物品保持形状）に戻り、且つ所望により選択さ
れた物品モデルに衝合し得る他の物品保持形状（第２の
物品保持形状）に自由に変形できる。そして、両者は、
一定温度より低温の使用温度域に降温することにより、
上記物品保持形状（第１と第２の物品保持形状）を固定
化されて物品保持領域（第１と第２の物品保持領域）を
形成する。
【００２０】請求項３に記載の本発明によれば下記の
作用がある。 上記、において、使用温度域で物品保持形状を固
定化された形状記憶部材の弾性率は、形状記憶合金と形
状記憶樹脂の肉厚等に差異が少ない状態で用いる場合、
形状記憶合金より形状記憶樹脂の方が高い。従って、形
状記憶部材として形状記憶樹脂を用いる場合には、使用
温度域での弾性率が高く、硬くなり、強い物品保持力を
得て保持性能を向上できる。
作用がある。 上記、において、使用温度域で物品保持形状を固
定化された形状記憶部材の弾性率は、形状記憶合金と形
状記憶樹脂の肉厚等に差異が少ない状態で用いる場合、
形状記憶合金より形状記憶樹脂の方が高い。従って、形
状記憶部材として形状記憶樹脂を用いる場合には、使用
温度域での弾性率が高く、硬くなり、強い物品保持力を
得て保持性能を向上できる。
【００２１】請求項４に記載の本発明によれば下記の
作用がある。 上記、において、新たな物品保持形状付与（型替
え）のための前段作業として、形状記憶部材を一定温度
より昇温して初期記憶形状に戻すときの復元力は、形状
記憶樹脂より形状記憶合金の方が大きい。従って、形状
記憶部材を形状記憶樹脂と形状記憶合金との複合体とす
ることにより、形状記憶部材の型替え時に迅速に初期記
憶形状に戻し、型替えの迅速化を図ることができる。
作用がある。 上記、において、新たな物品保持形状付与（型替
え）のための前段作業として、形状記憶部材を一定温度
より昇温して初期記憶形状に戻すときの復元力は、形状
記憶樹脂より形状記憶合金の方が大きい。従って、形状
記憶部材を形状記憶樹脂と形状記憶合金との複合体とす
ることにより、形状記憶部材の型替え時に迅速に初期記
憶形状に戻し、型替えの迅速化を図ることができる。
【００２２】請求項５に記載の本発明によれば下記の
作用がある。 物品保持部材を構成する複数個の形状記憶部材を、物
品保持領域の回りに放射状に配置したから、物品の全周
を複数個の形状記憶部材のそれぞれによって安定的に保
持できる。
作用がある。 物品保持部材を構成する複数個の形状記憶部材を、物
品保持領域の回りに放射状に配置したから、物品の全周
を複数個の形状記憶部材のそれぞれによって安定的に保
持できる。
【００２３】請求項６に記載の本発明によれば下記の
作用がある。 形状記憶部材の物品保持領域に臨む先端部が平板状を
なすことにより、形状記憶部材は物品に平板状の面（点
や線でなく）で接するものとなり、物品を安定的に保持
できる。
作用がある。 形状記憶部材の物品保持領域に臨む先端部が平板状を
なすことにより、形状記憶部材は物品に平板状の面（点
や線でなく）で接するものとなり、物品を安定的に保持
できる。
【００２４】請求項７に記載の本発明によれば下記の
作用がある。 ベース部材と物品保持部材との間に高さ調節用部材を
介装することにより、物品保持部材が物品に接する物品
保持高さ位置を、物品の高さ等の形状に応じて物品をよ
り安定的に保持できる位置に選定でき、物品を安定的に
保持できる。
作用がある。 ベース部材と物品保持部材との間に高さ調節用部材を
介装することにより、物品保持部材が物品に接する物品
保持高さ位置を、物品の高さ等の形状に応じて物品をよ
り安定的に保持できる位置に選定でき、物品を安定的に
保持できる。
【００２５】
【発明の実施の形態】図１は第１実施形態の物品保持具
を示す模式図、図２は物品保持部材を示す模式図、図３
は物品保持部材の他の例を示す模式図、図４は物品保持
状態を示す模式図、図５は物品保持具を示す斜視図、図
６は物品保持具の分解状態を示す斜視図、図７は物品保
持部材の変形例を示す模式図、図８は物品保持具の変形
例を示す模式図、図９は物品保持具の型替えラインを示
す模式図、図１０は形状付与装置を示す模式図、図１１
は第２実施形態の物品保持具を示す模式図、図１２は物
品保持状態を示す模式図、図１３は形状付与装置を示す
模式図、図１４は第３実施形態の物品保持具を示す模式
図、図１５は物品保持状態を示す模式図、図１６は第４
実施形態の物品保持具を示す模式図、図１７は物品保持
具の型替えラインを示す模式図、図１８は物品保持具の
変形例を示す模式図である。
を示す模式図、図２は物品保持部材を示す模式図、図３
は物品保持部材の他の例を示す模式図、図４は物品保持
状態を示す模式図、図５は物品保持具を示す斜視図、図
６は物品保持具の分解状態を示す斜視図、図７は物品保
持部材の変形例を示す模式図、図８は物品保持具の変形
例を示す模式図、図９は物品保持具の型替えラインを示
す模式図、図１０は形状付与装置を示す模式図、図１１
は第２実施形態の物品保持具を示す模式図、図１２は物
品保持状態を示す模式図、図１３は形状付与装置を示す
模式図、図１４は第３実施形態の物品保持具を示す模式
図、図１５は物品保持状態を示す模式図、図１６は第４
実施形態の物品保持具を示す模式図、図１７は物品保持
具の型替えラインを示す模式図、図１８は物品保持具の
変形例を示す模式図である。
【００２６】（第１実施形態）（図１〜図１０） （物品保持具１０）（図１〜図６） 物品保持具１０は、図１、図４〜図６に示す如く、ベー
ス部材としての第１と第２のベース部材１１、１２に、
高さ調節用部材１３を介して物品保持部材１４を設け、
この物品保持部材１４により物品１（例えば容器）を保
持可能とする。物品保持具１０は、例えば充填やキャッ
ピングを伴う容器処理ライン等で物品１をコンベヤによ
り搬送し、充填機の充填作業位置やキャッピング装置の
キャッピング作業位置等に物品１を位置付ける等に用い
られる。
ス部材としての第１と第２のベース部材１１、１２に、
高さ調節用部材１３を介して物品保持部材１４を設け、
この物品保持部材１４により物品１（例えば容器）を保
持可能とする。物品保持具１０は、例えば充填やキャッ
ピングを伴う容器処理ライン等で物品１をコンベヤによ
り搬送し、充填機の充填作業位置やキャッピング装置の
キャッピング作業位置等に物品１を位置付ける等に用い
られる。
【００２７】第１ベース部材１１は矩形状をなし、上面
に第２ベース部材１２の嵌合のための円形凹部１１Ａ、
下面にコンベヤの送り用係合部に係合するための凸条部
１１Ｂ、中央に清掃用の貫通孔１１Ｃを備えている。ま
た、円形凹部１１Ａの底面の中心軸回りの 4位置Ｐ1 〜
Ｐ4 （矩形Ｐ1 〜Ｐ4 の角点）のそれぞれには、第２ベ
ース部材１２のための位置決めピン１１Ｄが設けられて
いる。
に第２ベース部材１２の嵌合のための円形凹部１１Ａ、
下面にコンベヤの送り用係合部に係合するための凸条部
１１Ｂ、中央に清掃用の貫通孔１１Ｃを備えている。ま
た、円形凹部１１Ａの底面の中心軸回りの 4位置Ｐ1 〜
Ｐ4 （矩形Ｐ1 〜Ｐ4 の角点）のそれぞれには、第２ベ
ース部材１２のための位置決めピン１１Ｄが設けられて
いる。
【００２８】第２ベース部材１２は円形状をなし、第１
ベース部材１１の円形凹部１１Ａに嵌合する円形凸部１
２Ａと、円形凸部１２Ａの上の円形環状部１２Ｂからな
っている。尚、第２ベース部材１２の円形凸部１２Ａの
下端外周側角面部１２ａをテーパ状にして、第１ベース
部材１１の円形凹部１１Ａへの導入を容易としている。
また、円形凸部１２Ａの下端面の中心軸回りの 4位置Ｐ
1 〜Ｐ4 のそれぞれには、第１ベース部材１１の位置決
めピン１１Ｄが係入する位置決め孔１２Ｃが設けられて
いる。そして、円形環状部１２Ｂの上端面の中心軸回り
の 4位置Ｒ1 〜Ｒ4 （矩形Ｒ1 〜Ｒ4 の角点）のそれぞ
れには、高さ調節用部材１３のための位置決めピン１２
Ｄが設けられている。また、円形環状部１２Ｂの上端面
には、磁石、金属板等の磁性体からなる吸着用薄板リン
グ１５が接着剤等により接合されている。薄板リング１
５は、円形環状部１２Ｂの位置決めピン１２Ｄに挿通さ
れる孔１５Ａを備えている。
ベース部材１１の円形凹部１１Ａに嵌合する円形凸部１
２Ａと、円形凸部１２Ａの上の円形環状部１２Ｂからな
っている。尚、第２ベース部材１２の円形凸部１２Ａの
下端外周側角面部１２ａをテーパ状にして、第１ベース
部材１１の円形凹部１１Ａへの導入を容易としている。
また、円形凸部１２Ａの下端面の中心軸回りの 4位置Ｐ
1 〜Ｐ4 のそれぞれには、第１ベース部材１１の位置決
めピン１１Ｄが係入する位置決め孔１２Ｃが設けられて
いる。そして、円形環状部１２Ｂの上端面の中心軸回り
の 4位置Ｒ1 〜Ｒ4 （矩形Ｒ1 〜Ｒ4 の角点）のそれぞ
れには、高さ調節用部材１３のための位置決めピン１２
Ｄが設けられている。また、円形環状部１２Ｂの上端面
には、磁石、金属板等の磁性体からなる吸着用薄板リン
グ１５が接着剤等により接合されている。薄板リング１
５は、円形環状部１２Ｂの位置決めピン１２Ｄに挿通さ
れる孔１５Ａを備えている。
【００２９】高さ調節用部材１３は円環状をなし、下端
面の中心軸回りの 4位置Ｒ1 〜Ｒ4のそれぞれに第２ベ
ース部材１２の位置決めピン１２Ｄが係入する位置決め
孔１３Ａを備え、上端面の中心軸回りの 4位置Ｒ1 〜Ｒ
4 のそれぞれに物品保持部材１４のための位置決めピン
１３Ｂを備えている。位置決め孔１３Ａは位置決めピン
１２Ｄを導入容易とするためのテーパ状開口孔（図１）
とするのが良い。また、高さ調節用部材１３の下端面に
は、磁石、金属板等の磁性体からなる吸着用薄板リング
１６が接着剤等により接合されている。薄板リング１６
は、高さ調節用部材１３の位置決め孔１３Ａに合致する
孔１６Ａを備えている。また、高さ調節用部材１３の上
端面には、第２ベース部材１２の円形環状部１２Ｂの上
端面に設けたと同様の薄板リング１５が接合される。
面の中心軸回りの 4位置Ｒ1 〜Ｒ4のそれぞれに第２ベ
ース部材１２の位置決めピン１２Ｄが係入する位置決め
孔１３Ａを備え、上端面の中心軸回りの 4位置Ｒ1 〜Ｒ
4 のそれぞれに物品保持部材１４のための位置決めピン
１３Ｂを備えている。位置決め孔１３Ａは位置決めピン
１２Ｄを導入容易とするためのテーパ状開口孔（図１）
とするのが良い。また、高さ調節用部材１３の下端面に
は、磁石、金属板等の磁性体からなる吸着用薄板リング
１６が接着剤等により接合されている。薄板リング１６
は、高さ調節用部材１３の位置決め孔１３Ａに合致する
孔１６Ａを備えている。また、高さ調節用部材１３の上
端面には、第２ベース部材１２の円形環状部１２Ｂの上
端面に設けたと同様の薄板リング１５が接合される。
【００３０】物品保持部材１４は円環状をなし、下端面
の中心軸回りの 4位置Ｒ1 〜Ｒ4 のそれぞれに高さ調節
用部材１３の位置決めピン１３Ｂが係入する位置決め孔
１４Ａを備え、上端面には固定リング１７により固定さ
れる複数個（本実施形態では6個）の形状記憶部材１８
が水平状に設けられている。固定リング１７はビス１７
Ａにより形状保持部材１４の上端面に取着される。ま
た、形状保持部材１４の下端面には、高さ調節用部材１
３の下端面に設けたと同様の薄板リング１６が接合され
る。
の中心軸回りの 4位置Ｒ1 〜Ｒ4 のそれぞれに高さ調節
用部材１３の位置決めピン１３Ｂが係入する位置決め孔
１４Ａを備え、上端面には固定リング１７により固定さ
れる複数個（本実施形態では6個）の形状記憶部材１８
が水平状に設けられている。固定リング１７はビス１７
Ａにより形状保持部材１４の上端面に取着される。ま
た、形状保持部材１４の下端面には、高さ調節用部材１
３の下端面に設けたと同様の薄板リング１６が接合され
る。
【００３１】即ち、物品保持部材１４は、図２に示す如
く、 6個の形状記憶部材１８からなり、各形状記憶部材
１８は中心軸回りに放射状をなすように配置され、それ
らの先端部により物品保持領域１９（図５、図６）を形
成することとしている。このとき、各形状記憶部材１８
は、形状記憶樹脂（例えば三菱重工業株式会社製の形状
記憶ポリマー「ダイアリィ」）からなる平板を加工して
形成されたものであり、図２に示す如く、固定リング１
７により固定される基端部側を扇形状部１８Ａとし、物
品保持領域１９に臨むこととなる先端部を平板矩形状部
１８Ｂとしている。
く、 6個の形状記憶部材１８からなり、各形状記憶部材
１８は中心軸回りに放射状をなすように配置され、それ
らの先端部により物品保持領域１９（図５、図６）を形
成することとしている。このとき、各形状記憶部材１８
は、形状記憶樹脂（例えば三菱重工業株式会社製の形状
記憶ポリマー「ダイアリィ」）からなる平板を加工して
形成されたものであり、図２に示す如く、固定リング１
７により固定される基端部側を扇形状部１８Ａとし、物
品保持領域１９に臨むこととなる先端部を平板矩形状部
１８Ｂとしている。
【００３２】然るに、形状記憶部材１８は、上述した如
く形状記憶樹脂から構成されたから、(a) 一定温度（ガ
ラス転移温度Ｔg ）より高温で初期記憶形状（例えば平
板）に戻り、且つ物品モデルに衝合し得る物品保持形状
に自由に変形できる。そして、(b) 一定温度（ガラス転
移温度Ｔg ）より低温の使用温度域（常温）で、上記物
品保持形状を固定化されて物品保持領域１９を形成す
る。図１、図２の形状記憶部材１８は平板状の初期記憶
形状をなし、図４、図５の形状記憶部材１８は横断面が
楕円形の容器を保持するための物品保持形状を固定化さ
れたものである。
く形状記憶樹脂から構成されたから、(a) 一定温度（ガ
ラス転移温度Ｔg ）より高温で初期記憶形状（例えば平
板）に戻り、且つ物品モデルに衝合し得る物品保持形状
に自由に変形できる。そして、(b) 一定温度（ガラス転
移温度Ｔg ）より低温の使用温度域（常温）で、上記物
品保持形状を固定化されて物品保持領域１９を形成す
る。図１、図２の形状記憶部材１８は平板状の初期記憶
形状をなし、図４、図５の形状記憶部材１８は横断面が
楕円形の容器を保持するための物品保持形状を固定化さ
れたものである。
【００３３】従って、物品保持具１０にあっては、物品
保持部材１４の形状記憶部材１８に、保持対象物品と同
一形状の物品モデル（所望の物品形状）を用いた物品保
持形状を上記(a) 、(b) により付与するものとすれば、
形状記憶部材１８は物品保持領域１９の回りで少なくと
も平板矩形状部１８Ｂを図４に示す如くに湾曲状に変形
させた物品保持形状を得て物品１の外形を安定的に保持
できる。このとき、形状記憶樹脂からなる形状記憶部材
１８は物品保持形状を固定化された使用温度域で高い弾
性率を示すから、使用温度域で硬く、強い物品保持力を
得ることができる。
保持部材１４の形状記憶部材１８に、保持対象物品と同
一形状の物品モデル（所望の物品形状）を用いた物品保
持形状を上記(a) 、(b) により付与するものとすれば、
形状記憶部材１８は物品保持領域１９の回りで少なくと
も平板矩形状部１８Ｂを図４に示す如くに湾曲状に変形
させた物品保持形状を得て物品１の外形を安定的に保持
できる。このとき、形状記憶樹脂からなる形状記憶部材
１８は物品保持形状を固定化された使用温度域で高い弾
性率を示すから、使用温度域で硬く、強い物品保持力を
得ることができる。
【００３４】尚、形状記憶部材１８は物品保持形状を付
与するに際し、物品モデルを保持対象物品サイズより小
径とすれば物品保持領域１９での物品保持力を強くする
ものとなり、物品モデルを保持対象物品サイズより大径
とすれば物品保持領域１９への物品挿入のスムースを図
ることができる。
与するに際し、物品モデルを保持対象物品サイズより小
径とすれば物品保持領域１９での物品保持力を強くする
ものとなり、物品モデルを保持対象物品サイズより大径
とすれば物品保持領域１９への物品挿入のスムースを図
ることができる。
【００３５】また、物品保持部材１４にあっては、 6個
の形状記憶部材１８を物品保持領域１９回りに放射状に
配置したから、物品１の全周を 6個の形状記憶部材１８
のそれぞれによって安定的に保持できる。尚、物品保持
部材１４にあっては、保持対象物品１の横断面が楕円形
のとき、楕円形の長軸方向が物品保持部材１４内で同一
直径上に位置する一対の形状記憶部材１８、１８の中心
線方向に合致するようにし、これらの形状記憶部材１８
の幅方向中央部で楕円形の長軸方向側面を安定的に保持
できるようにしている。
の形状記憶部材１８を物品保持領域１９回りに放射状に
配置したから、物品１の全周を 6個の形状記憶部材１８
のそれぞれによって安定的に保持できる。尚、物品保持
部材１４にあっては、保持対象物品１の横断面が楕円形
のとき、楕円形の長軸方向が物品保持部材１４内で同一
直径上に位置する一対の形状記憶部材１８、１８の中心
線方向に合致するようにし、これらの形状記憶部材１８
の幅方向中央部で楕円形の長軸方向側面を安定的に保持
できるようにしている。
【００３６】また、物品保持部材１４にあっては、形状
記憶部材１８において、物品保持形状を付与されて物品
保持領域１９に臨むこととなる先端部を平板矩形状部１
８Ｂとしたから、形状記憶部材１８の平板矩形状部１８
Ｂが物品１に平板状の面で接して、物品１を安定的に保
持できる。
記憶部材１８において、物品保持形状を付与されて物品
保持領域１９に臨むこととなる先端部を平板矩形状部１
８Ｂとしたから、形状記憶部材１８の平板矩形状部１８
Ｂが物品１に平板状の面で接して、物品１を安定的に保
持できる。
【００３７】また、物品保持部材１４にあっては、図２
に示す形状記憶部材１８の初期記憶形状において、全て
の形状記憶部材１８の平板矩形状部１８Ｂに中心部での
重なりを持たさせた。これにより、保持対象物品サイズ
が極小径であっても、形状記憶部材１８は物品保持領域
１９の回りで平板矩形状部１８Ｂを必ず湾曲状に変形さ
せた物品保持形状を得て、当該極小径物品のための物品
保持領域１９を確実に形成できる。即ち、極小径物品１
にも対応できる。
に示す形状記憶部材１８の初期記憶形状において、全て
の形状記憶部材１８の平板矩形状部１８Ｂに中心部での
重なりを持たさせた。これにより、保持対象物品サイズ
が極小径であっても、形状記憶部材１８は物品保持領域
１９の回りで平板矩形状部１８Ｂを必ず湾曲状に変形さ
せた物品保持形状を得て、当該極小径物品のための物品
保持領域１９を確実に形成できる。即ち、極小径物品１
にも対応できる。
【００３８】また、物品保持部材１４にあっては、図２
に示す形状記憶部材１８の初期記憶形状において、全て
の形状記憶部材１８が隣り合う他の形状記憶部材１８と
の間に間隙ｇを介している。これにより、各形状記憶部
材１８が前述の(a) においてフラットな初期記憶形状に
戻るとき、物品モデルにより物品保持形状を与えられる
ように湾曲状に変形するときのいずれにおいても、それ
ら形状付与のための変形に対し、隣同士の形状記憶部材
１８のエッジが互いに擦れたり干渉したりすることによ
る外乱を及ぼすことがない。従って、物品保持形状を付
与された形状記憶部材１８（特に平板矩形状部１８Ｂ）
は中心軸回りに傾きや歪のないストレートな物品保持面
を形成し、物品１を安定的に保持できる。
に示す形状記憶部材１８の初期記憶形状において、全て
の形状記憶部材１８が隣り合う他の形状記憶部材１８と
の間に間隙ｇを介している。これにより、各形状記憶部
材１８が前述の(a) においてフラットな初期記憶形状に
戻るとき、物品モデルにより物品保持形状を与えられる
ように湾曲状に変形するときのいずれにおいても、それ
ら形状付与のための変形に対し、隣同士の形状記憶部材
１８のエッジが互いに擦れたり干渉したりすることによ
る外乱を及ぼすことがない。従って、物品保持形状を付
与された形状記憶部材１８（特に平板矩形状部１８Ｂ）
は中心軸回りに傾きや歪のないストレートな物品保持面
を形成し、物品１を安定的に保持できる。
【００３９】以下、物品保持具１０の組立手順について
説明する（図６）。 (1) 第１ベース部材１１の円形凹部１１Ａに設けた位置
決めピン１１Ｄに第２ベース部材１２の円形凸部１２Ａ
に設けた位置決め孔１２Ｃを係入し、第２ベース部材１
２を第１ベース部材１１に嵌合する。
説明する（図６）。 (1) 第１ベース部材１１の円形凹部１１Ａに設けた位置
決めピン１１Ｄに第２ベース部材１２の円形凸部１２Ａ
に設けた位置決め孔１２Ｃを係入し、第２ベース部材１
２を第１ベース部材１１に嵌合する。
【００４０】(2) 第２ベース部材１２の円形環状部１２
Ｂに設けた位置決めピン１２Ｄに高さ調節用部材１３の
位置決め孔１３Ａを係入する。同時に、第２ベース部材
１２の円形環状部１２Ｂの上端面に設けた薄板リング１
５に、高さ調節用部材１３に設けた薄板リング１６を磁
力により吸着せしめる。このとき、薄板リング１５と薄
板リング１６の少なくとも一方が磁石からなるものであ
れば良い。
Ｂに設けた位置決めピン１２Ｄに高さ調節用部材１３の
位置決め孔１３Ａを係入する。同時に、第２ベース部材
１２の円形環状部１２Ｂの上端面に設けた薄板リング１
５に、高さ調節用部材１３に設けた薄板リング１６を磁
力により吸着せしめる。このとき、薄板リング１５と薄
板リング１６の少なくとも一方が磁石からなるものであ
れば良い。
【００４１】(3) 高さ調節用部材１３の位置決めピン１
３Ｂに物品保持部材１４の位置決め孔１４Ａを係入す
る。同時に、高さ調節用部材１３の上端面に設けた薄板
リング１５に、物品保持部材１４に設けた薄板リング１
６を磁力により吸着せしめる。このとき、薄板リング１
５と薄板リング１６の少なくとも一方が磁石からなるも
のであれば良い。
３Ｂに物品保持部材１４の位置決め孔１４Ａを係入す
る。同時に、高さ調節用部材１３の上端面に設けた薄板
リング１５に、物品保持部材１４に設けた薄板リング１
６を磁力により吸着せしめる。このとき、薄板リング１
５と薄板リング１６の少なくとも一方が磁石からなるも
のであれば良い。
【００４２】上記(1) 〜(3) による物品保持具１０の組
立の結果、前述した如く、保持対象物品１の横断面が楕
円形をなすとき、楕円形物品１の長軸方向が物品保持部
材１４内で同一直径上に位置する一対の形状記憶部材１
８、１８の中心線方向に合致するように、更には楕円形
物品１の長軸方向が物品保持具１０のコンベヤによる搬
送方向に合致するように、第１と第２のベース部材１
１、１２、高さ調節用部材１３、物品保持部材１４の 4
者を係合せしめる。物品保持具１０のコンベヤによる搬
送方向は、第１ベース部材１１において下面の凸条部１
１Ｂに直交する方向であるから、この第１ベース部材１
１のこの方向に対し、第１ベース部材１１の円形凹部１
１Ａに設ける位置決めピン１１Ｄ、第２ベース部材１２
の円形凸部１２Ａに設ける位置決め孔１２Ｃの 4位置Ｐ
1 〜Ｐ4 がなす矩形の位置、第２ベース部材１２の円形
環状部１２Ｂに設ける位置決めピン１２Ｄ、高さ調節用
部材１３に設ける位置決め孔１３Ａ、位置決めピン１３
Ｂ、物品保持部材１４に設ける位置決め孔１４Ａの 4位
置Ｒ1 〜Ｒ4 がなす矩形の位置を予め適宜に設定してお
くことにより、それら第１と第２のベース部材１１、１
２、高さ調節用部材１３、物品保持部材１４の 4者の組
立の結果、楕円形物品１の長軸方向が物品保持部材１４
内で同一直径上に位置する一対の形状記憶部材１８、１
８の中心線方向に合致し、且つ楕円形物品１の長軸方向
が物品保持具１０のコンベヤによる搬送方向に合致する
組立結果を自然に（人手による組立ミスなく）得ること
ができる。この組立結果によれば、前述の如く、物品保
持部材１４内で同一直径上に位置する一対の形状記憶部
材１８、１８により、それらの幅方向中央部で楕円形物
品１の長軸方向側面を安定的に保持し、且つ楕円形物品
１の長軸方向両側面に挟まれる幅広正面部をコンベヤの
側方に臨ませる搬送姿勢を確保できる。
立の結果、前述した如く、保持対象物品１の横断面が楕
円形をなすとき、楕円形物品１の長軸方向が物品保持部
材１４内で同一直径上に位置する一対の形状記憶部材１
８、１８の中心線方向に合致するように、更には楕円形
物品１の長軸方向が物品保持具１０のコンベヤによる搬
送方向に合致するように、第１と第２のベース部材１
１、１２、高さ調節用部材１３、物品保持部材１４の 4
者を係合せしめる。物品保持具１０のコンベヤによる搬
送方向は、第１ベース部材１１において下面の凸条部１
１Ｂに直交する方向であるから、この第１ベース部材１
１のこの方向に対し、第１ベース部材１１の円形凹部１
１Ａに設ける位置決めピン１１Ｄ、第２ベース部材１２
の円形凸部１２Ａに設ける位置決め孔１２Ｃの 4位置Ｐ
1 〜Ｐ4 がなす矩形の位置、第２ベース部材１２の円形
環状部１２Ｂに設ける位置決めピン１２Ｄ、高さ調節用
部材１３に設ける位置決め孔１３Ａ、位置決めピン１３
Ｂ、物品保持部材１４に設ける位置決め孔１４Ａの 4位
置Ｒ1 〜Ｒ4 がなす矩形の位置を予め適宜に設定してお
くことにより、それら第１と第２のベース部材１１、１
２、高さ調節用部材１３、物品保持部材１４の 4者の組
立の結果、楕円形物品１の長軸方向が物品保持部材１４
内で同一直径上に位置する一対の形状記憶部材１８、１
８の中心線方向に合致し、且つ楕円形物品１の長軸方向
が物品保持具１０のコンベヤによる搬送方向に合致する
組立結果を自然に（人手による組立ミスなく）得ること
ができる。この組立結果によれば、前述の如く、物品保
持部材１４内で同一直径上に位置する一対の形状記憶部
材１８、１８により、それらの幅方向中央部で楕円形物
品１の長軸方向側面を安定的に保持し、且つ楕円形物品
１の長軸方向両側面に挟まれる幅広正面部をコンベヤの
側方に臨ませる搬送姿勢を確保できる。
【００４３】尚、物品保持具１０にあっては、第１ベー
ス部材１１と第２ベース部材１２を分離し、第１ベース
部材１１の円形凹部１１Ａに第２ベース部材１２の円形
凸部１２Ａを嵌合させたので、第２ベース部材１２の円
形凸部１２Ａを第１ベース部材１１の円形凹部１１Ａに
対して90度回転してそれらの位置決めピン１１Ｄと位置
決め孔１２Ｃとを係入させることにより、第１ベース部
材１１の凸条部１１Ｂにより定まるコンベヤの搬送方向
に対する物品１の搬送姿勢の方向性を直ちに容易に変更
（楕円形物品１の幅広正面部をコンベヤの側方もしくは
前方のいずれかに向ける等）できる。
ス部材１１と第２ベース部材１２を分離し、第１ベース
部材１１の円形凹部１１Ａに第２ベース部材１２の円形
凸部１２Ａを嵌合させたので、第２ベース部材１２の円
形凸部１２Ａを第１ベース部材１１の円形凹部１１Ａに
対して90度回転してそれらの位置決めピン１１Ｄと位置
決め孔１２Ｃとを係入させることにより、第１ベース部
材１１の凸条部１１Ｂにより定まるコンベヤの搬送方向
に対する物品１の搬送姿勢の方向性を直ちに容易に変更
（楕円形物品１の幅広正面部をコンベヤの側方もしくは
前方のいずれかに向ける等）できる。
【００４４】また、物品保持具１０にあっては、第１ベ
ース部材１１の矩形の例えば長辺がコンベヤ搬送方向に
沿う方向となるように当該矩形内で凸条部１１Ｂを設置
するものとすることにより、物品１の搬送姿勢の方向性
を容易に特定化できる。然しながら、物品１の搬送姿勢
の方向性を問わない場合には、第１ベース部材１１は必
ずしも矩形であることを要さず、円形等であっても良
い。
ース部材１１の矩形の例えば長辺がコンベヤ搬送方向に
沿う方向となるように当該矩形内で凸条部１１Ｂを設置
するものとすることにより、物品１の搬送姿勢の方向性
を容易に特定化できる。然しながら、物品１の搬送姿勢
の方向性を問わない場合には、第１ベース部材１１は必
ずしも矩形であることを要さず、円形等であっても良
い。
【００４５】（物品保持部材２０）（図３） 図３の物品保持部材２０が前述の物品保持部材１４と異
なる点は、物品保持部材２０を構成する形状記憶部材２
１を、形状記憶樹脂２２と形状記憶合金２３との複合体
としたことにある。形状記憶樹脂２２と形状記憶合金２
３が、固定リング１７及びビス１７Ａにより物品保持部
材２０に固定される点は、物品保持部材１４におけると
同じである。
なる点は、物品保持部材２０を構成する形状記憶部材２
１を、形状記憶樹脂２２と形状記憶合金２３との複合体
としたことにある。形状記憶樹脂２２と形状記憶合金２
３が、固定リング１７及びビス１７Ａにより物品保持部
材２０に固定される点は、物品保持部材１４におけると
同じである。
【００４６】形状記憶樹脂２２は、物品保持部材１４に
おける形状記憶部材１８と同様に、例えば三菱重工業株
式会社製の形状記憶ポリマー「ダイアリィ」からなり、
扇形状部２２Ａと平板矩形状部２２Ｂとを備える。形状
記憶合金２３は、形状記憶樹脂２２の裏面の中心線上に
添設される短冊状をなし、例えば大同特殊鋼株式会社製
のＮｉ−Ｔｉ合金「Ｋ10Ｋ ＡＬＬＯＹ」からなる。
おける形状記憶部材１８と同様に、例えば三菱重工業株
式会社製の形状記憶ポリマー「ダイアリィ」からなり、
扇形状部２２Ａと平板矩形状部２２Ｂとを備える。形状
記憶合金２３は、形状記憶樹脂２２の裏面の中心線上に
添設される短冊状をなし、例えば大同特殊鋼株式会社製
のＮｉ−Ｔｉ合金「Ｋ10Ｋ ＡＬＬＯＹ」からなる。
【００４７】形状記憶部材２１は、形状記憶樹脂２２と
形状記憶合金２３とから構成されたから、(a) 一定温度
（ガラス転移温度Ｔg 、もしくは形状回復温度Ａf ）よ
り高温で形状記憶合金２３の方が形状記憶樹脂２２より
弾性率が大きいため、形状記憶樹脂２２は形状記憶合金
２３によって迅速に初期記憶形状（例えば平板）に戻
り、且つ物品モデルに衝合し得る物品保持形状に自由に
変形できる。そして、(b) 一定温度（ガラス転移温度Ｔ
g 、もしくは形状回復温度Ａf ）より低温の使用温度域
（常温）で、上記物品保持形状を固定化して物品保持領
域１９を形成する。
形状記憶合金２３とから構成されたから、(a) 一定温度
（ガラス転移温度Ｔg 、もしくは形状回復温度Ａf ）よ
り高温で形状記憶合金２３の方が形状記憶樹脂２２より
弾性率が大きいため、形状記憶樹脂２２は形状記憶合金
２３によって迅速に初期記憶形状（例えば平板）に戻
り、且つ物品モデルに衝合し得る物品保持形状に自由に
変形できる。そして、(b) 一定温度（ガラス転移温度Ｔ
g 、もしくは形状回復温度Ａf ）より低温の使用温度域
（常温）で、上記物品保持形状を固定化して物品保持領
域１９を形成する。
【００４８】このとき、形状記憶部材２１の形状記憶樹
脂２２は、物品保持形状を固定化された使用温度域で高
い弾性率を示すから、使用温度域で硬く、強い物品保持
力を得ることができる。また、形状記憶部材２１の形状
記憶合金２３は、新たな物品保持形状付与（型替え）の
ための前段作業時に、形状記憶部材２１を一定温度より
昇温して初期記憶形状に戻すときの復元力を大ならし
め、この大きな復元力をそれ自体では復元力の小さな形
状記憶樹脂２２にも及ぼして形状記憶部材２１の全体を
迅速に初期記憶形状に戻し、型替えの迅速化を図ること
ができる。
脂２２は、物品保持形状を固定化された使用温度域で高
い弾性率を示すから、使用温度域で硬く、強い物品保持
力を得ることができる。また、形状記憶部材２１の形状
記憶合金２３は、新たな物品保持形状付与（型替え）の
ための前段作業時に、形状記憶部材２１を一定温度より
昇温して初期記憶形状に戻すときの復元力を大ならし
め、この大きな復元力をそれ自体では復元力の小さな形
状記憶樹脂２２にも及ぼして形状記憶部材２１の全体を
迅速に初期記憶形状に戻し、型替えの迅速化を図ること
ができる。
【００４９】（物品保持部材３０、４０）（図７
（Ａ）、（Ｂ）） 図７（Ａ）の物品保持部材３０が前述の物品保持部材１
４と異なる点は、 4個の形状記憶部材３１Ａ〜３１Ｄに
より構成されたことにある。
（Ａ）、（Ｂ）） 図７（Ａ）の物品保持部材３０が前述の物品保持部材１
４と異なる点は、 4個の形状記憶部材３１Ａ〜３１Ｄに
より構成されたことにある。
【００５０】図７（Ｂ）の物品保持部材４０が前述の物
品保持部材１４と異なる点は、12個の形状記憶部材４１
Ａ〜４１Ｌにより構成されたことにある。
品保持部材１４と異なる点は、12個の形状記憶部材４１
Ａ〜４１Ｌにより構成されたことにある。
【００５１】（物品保持具５０）（図８） 図８の物品保持具５０が前述の物品保持具１０と異なる
点は、第１ベース部材１１の上に第２ベース部材１２
を、第２ベース部材１２の上に高さ調節用部材１３を、
高さ調節用部材１３の上に物品保持部材１４を結合し
（ここまでは物品保持具１０と同じ）、更に物品保持部
材１４の上に高さ調節用部材１３を、高さ調節用部材１
３の上に物品保持部材１４を結合したものである。これ
により、物品保持具５０は、高さ方向の 2位置のそれぞ
れに物品保持部材１４を設け、長尺の物品１を安定的に
保持することができる。
点は、第１ベース部材１１の上に第２ベース部材１２
を、第２ベース部材１２の上に高さ調節用部材１３を、
高さ調節用部材１３の上に物品保持部材１４を結合し
（ここまでは物品保持具１０と同じ）、更に物品保持部
材１４の上に高さ調節用部材１３を、高さ調節用部材１
３の上に物品保持部材１４を結合したものである。これ
により、物品保持具５０は、高さ方向の 2位置のそれぞ
れに物品保持部材１４を設け、長尺の物品１を安定的に
保持することができる。
【００５２】尚、物品保持具５０では、中間の物品保持
部材１４の上に高さ調節用部材１３を結合可能とするた
め、物品保持部材１４の上端面に位置するビス１７Ａに
設けた孔５１に位置決めピン５２を設け、この物品保持
部材１４の位置決めピン５２に高さ調節用部材１３の下
端面の位置決め孔１３Ａを係入可能としている。また、
物品保持部材１４の上端面に位置する固定リング１７を
磁石、金属等の磁性体からなるものとし、この固定リン
グ１７に高さ調節用部材１３の薄板リング１６を磁力に
より吸着せしめることとしている。
部材１４の上に高さ調節用部材１３を結合可能とするた
め、物品保持部材１４の上端面に位置するビス１７Ａに
設けた孔５１に位置決めピン５２を設け、この物品保持
部材１４の位置決めピン５２に高さ調節用部材１３の下
端面の位置決め孔１３Ａを係入可能としている。また、
物品保持部材１４の上端面に位置する固定リング１７を
磁石、金属等の磁性体からなるものとし、この固定リン
グ１７に高さ調節用部材１３の薄板リング１６を磁力に
より吸着せしめることとしている。
【００５３】（物品保持具１０の型替え方法及び装置）
（図９、図１０） 物品保持具１０（物品保持具５０も同じ）の型替え装置
６０は、図９に示す如く、物品保持部材供給装置６１、
加熱装置６２、形状付与装置６３、冷却装置６４、高さ
調節用部材供給装置６５、物品保持部材セット装置６６
を有して構成される。
（図９、図１０） 物品保持具１０（物品保持具５０も同じ）の型替え装置
６０は、図９に示す如く、物品保持部材供給装置６１、
加熱装置６２、形状付与装置６３、冷却装置６４、高さ
調節用部材供給装置６５、物品保持部材セット装置６６
を有して構成される。
【００５４】物品保持部材供給装置６１は、ロボットか
らなり、物品保持具搬入ライン７１を搬入されてくる物
品保持具１０の物品保持部材１４を第１と第２のベース
部材１１、１２から取出して物品保持部材成形ライン７
２のチャック７２Ａに移載し、この物品保持部材１４を
加熱装置６２に供給する。
らなり、物品保持具搬入ライン７１を搬入されてくる物
品保持具１０の物品保持部材１４を第１と第２のベース
部材１１、１２から取出して物品保持部材成形ライン７
２のチャック７２Ａに移載し、この物品保持部材１４を
加熱装置６２に供給する。
【００５５】加熱装置６２は、物品保持部材１４の形状
記憶部材１８を一定温度より昇温させてフラットな初期
記憶形状に戻す。加熱装置６２は、具体的には、赤外線
ヒータ等にて構成できる。
記憶部材１８を一定温度より昇温させてフラットな初期
記憶形状に戻す。加熱装置６２は、具体的には、赤外線
ヒータ等にて構成できる。
【００５６】形状付与装置６３は、一定温度より昇温さ
せた形状記憶部材１８を物品モデルに衝合し得る物品保
持形状に変形させる。形状付与装置６３は、具体的に
は、図１０に示す如く、形状記憶部材１８を表裏から挟
む上下一対の成形具６３Ａ、６３Ｂにて構成できる。上
成形具６３Ａ（雄型）の外面は、物品モデルの外形に一
致し、下成形具６３Ｂ（雌型）の内面は物品モデルの外
形より形状記憶部材１８の板厚分だけ拡大した相似形で
ある。
せた形状記憶部材１８を物品モデルに衝合し得る物品保
持形状に変形させる。形状付与装置６３は、具体的に
は、図１０に示す如く、形状記憶部材１８を表裏から挟
む上下一対の成形具６３Ａ、６３Ｂにて構成できる。上
成形具６３Ａ（雄型）の外面は、物品モデルの外形に一
致し、下成形具６３Ｂ（雌型）の内面は物品モデルの外
形より形状記憶部材１８の板厚分だけ拡大した相似形で
ある。
【００５７】冷却装置６４は、形状付与装置６３が付与
した形状記憶部材１８の上記物品保持形状を一定温度よ
り降温させて固定化する。冷却装置６４は、具体的に
は、形状付与装置６３の成形具６３Ａ、６３Ｂに内蔵さ
れる冷却媒体等にて構成できる。
した形状記憶部材１８の上記物品保持形状を一定温度よ
り降温させて固定化する。冷却装置６４は、具体的に
は、形状付与装置６３の成形具６３Ａ、６３Ｂに内蔵さ
れる冷却媒体等にて構成できる。
【００５８】高さ調節用部材供給装置６５は、ロボット
からなり、物品保持具搬入ライン７１からバイパスライ
ン７３に搬入された第１と第２のベース部材１１、１２
に高さ調節用部材１３を結合する。
からなり、物品保持具搬入ライン７１からバイパスライ
ン７３に搬入された第１と第２のベース部材１１、１２
に高さ調節用部材１３を結合する。
【００５９】物品保持部材セット装置６６は、ロボット
からなり、物品保持部材成形ライン７２において上述の
加熱装置６２、形状付与装置６３、冷却装置６４により
新たな物品保持形状を付与された物品保持部材１４を、
バイパスライン７３から排出されてくる第１と第２のベ
ース部材１１、１２、高さ調節用部材１３にセットし
て、新たな物品保持具１０の組立を完了する。この物品
保持具１０は、物品保持具搬出ライン７４により次工程
へと搬出される。
からなり、物品保持部材成形ライン７２において上述の
加熱装置６２、形状付与装置６３、冷却装置６４により
新たな物品保持形状を付与された物品保持部材１４を、
バイパスライン７３から排出されてくる第１と第２のベ
ース部材１１、１２、高さ調節用部材１３にセットし
て、新たな物品保持具１０の組立を完了する。この物品
保持具１０は、物品保持具搬出ライン７４により次工程
へと搬出される。
【００６０】従って、物品保持具１０は、型替え装置６
０により以下の如くに型替えされる。 (1) 物品保持部材供給装置６１により、第１と第２のベ
ース部材１１、１２から物品保持部材１４を取出し、こ
の物品保持部材１４を加熱装置６２に供給する。
０により以下の如くに型替えされる。 (1) 物品保持部材供給装置６１により、第１と第２のベ
ース部材１１、１２から物品保持部材１４を取出し、こ
の物品保持部材１４を加熱装置６２に供給する。
【００６１】(2) 加熱装置６２により、物品保持部材１
４の形状記憶部材１８を一定温度より昇温させてフラッ
トな初期記憶形状に戻す。
４の形状記憶部材１８を一定温度より昇温させてフラッ
トな初期記憶形状に戻す。
【００６２】(3) 一定温度より昇温させた形状記憶部材
１８を、形状付与装置６３により物品保持形状に変形さ
せる。
１８を、形状付与装置６３により物品保持形状に変形さ
せる。
【００６３】(4) 冷却装置６４により、形状記憶部材１
８の上記物品保持形状を一定温度より降温させて固定化
する。
８の上記物品保持形状を一定温度より降温させて固定化
する。
【００６４】(5) 必要に応じ、高さ調節用部材供給装置
６５により、第１と第２のベース部材１１、１２に高さ
調節用部材１３を結合する。
６５により、第１と第２のベース部材１１、１２に高さ
調節用部材１３を結合する。
【００６５】(6) 物品保持部材セット装置６６により、
上記(4) の物品保持部材１４を上記(5) の第１と第２の
ベース部材１１、１２、高さ調節用部材１３にセットす
る。
上記(4) の物品保持部材１４を上記(5) の第１と第２の
ベース部材１１、１２、高さ調節用部材１３にセットす
る。
【００６６】尚、型替え装置６０にあっては、物品保持
部材供給装置６１、加熱装置６２、形状付与装置６３、
冷却装置６４、高さ調節用部材供給装置６５、物品保持
部材セット装置６６、物品保持具搬入ライン７１、物品
保持部材成形ライン７２、バイパスライン７３、物品保
持具搬出ライン７４の操作により、物品保持具１０を構
成する第１と第２のベース部材１１、１２、高さ調節用
部材１３、形状保持部材１４のうちで、高さ調節用部材
１３の介装個数と介装位置、物品保持部材１４の設置個
数と設置位置を適宜変更し、複数個の高さ調節用部材１
３を介装させた長尺タイプ、複数個の物品保持部材１４
を適宜の高さ位置に設置された多段タイプ等を自在に組
立できる。
部材供給装置６１、加熱装置６２、形状付与装置６３、
冷却装置６４、高さ調節用部材供給装置６５、物品保持
部材セット装置６６、物品保持具搬入ライン７１、物品
保持部材成形ライン７２、バイパスライン７３、物品保
持具搬出ライン７４の操作により、物品保持具１０を構
成する第１と第２のベース部材１１、１２、高さ調節用
部材１３、形状保持部材１４のうちで、高さ調節用部材
１３の介装個数と介装位置、物品保持部材１４の設置個
数と設置位置を適宜変更し、複数個の高さ調節用部材１
３を介装させた長尺タイプ、複数個の物品保持部材１４
を適宜の高さ位置に設置された多段タイプ等を自在に組
立できる。
【００６７】従って、本実施形態によれば以下の如くの
作用がある。 （物品保持具１０について） 物品保持部材１４を構成する形状記憶部材１８が各種
の物品モデルに対応する物品保持形状に多様に変形で
き、この物品保持形状を固定化できる。即ち、物品保持
部材１４を形状記憶部材１８により構成するだけの簡易
な構成により、多様な物品保持領域１９を形成でき、各
種形状の物品を安定的に保持できる。
作用がある。 （物品保持具１０について） 物品保持部材１４を構成する形状記憶部材１８が各種
の物品モデルに対応する物品保持形状に多様に変形で
き、この物品保持形状を固定化できる。即ち、物品保持
部材１４を形状記憶部材１８により構成するだけの簡易
な構成により、多様な物品保持領域１９を形成でき、各
種形状の物品を安定的に保持できる。
【００６８】このとき、形状記憶部材１８としては、形
状記憶樹脂と形状記憶合金とを用いることができる。両
者はともに、一定温度より昇温することにより初期記憶
形状（例えばフラット）に戻り、且つ物品モデルに衝合
し得る物品保持形状に自由に変形できる。そして、両者
は、一定温度より低温の使用温度域に降温すると、上記
物品保持形状を固定化して物品保持領域１９を形成す
る。
状記憶樹脂と形状記憶合金とを用いることができる。両
者はともに、一定温度より昇温することにより初期記憶
形状（例えばフラット）に戻り、且つ物品モデルに衝合
し得る物品保持形状に自由に変形できる。そして、両者
は、一定温度より低温の使用温度域に降温すると、上記
物品保持形状を固定化して物品保持領域１９を形成す
る。
【００６９】上記において、使用温度域で物品保持
形状を固定化された形状記憶部材１８の弾性率は、形状
記憶合金より形状記憶樹脂の方が高い。従って、形状記
憶部材１８として形状記憶樹脂を用いる場合には、使用
温度域での弾性率が高く、硬くなり、強い物品保持力を
得て保持性能を向上できる。
形状を固定化された形状記憶部材１８の弾性率は、形状
記憶合金より形状記憶樹脂の方が高い。従って、形状記
憶部材１８として形状記憶樹脂を用いる場合には、使用
温度域での弾性率が高く、硬くなり、強い物品保持力を
得て保持性能を向上できる。
【００７０】上記において、新たな物品保持形状付
与（型替え）のための前段作業として、形状記憶部材２
１を一定温度より昇温して初期記憶形状に戻すときの復
元力は、形状記憶樹脂２２より形状記憶合金２３の方が
大きい。従って、形状記憶部材２１を形状記憶樹脂２２
と形状記憶合金２３との複合体とすることにより、形状
記憶部材２１の型替え時に迅速に初期記憶形状に戻し、
型替えの迅速を図ることができる。
与（型替え）のための前段作業として、形状記憶部材２
１を一定温度より昇温して初期記憶形状に戻すときの復
元力は、形状記憶樹脂２２より形状記憶合金２３の方が
大きい。従って、形状記憶部材２１を形状記憶樹脂２２
と形状記憶合金２３との複合体とすることにより、形状
記憶部材２１の型替え時に迅速に初期記憶形状に戻し、
型替えの迅速を図ることができる。
【００７１】物品保持部材１４を構成する複数個の形
状記憶部材１８を、物品保持領域１９の回りに放射状に
配置したから、物品の全周を複数個の形状記憶部材１８
のそれぞれによって安定的に保持できる。
状記憶部材１８を、物品保持領域１９の回りに放射状に
配置したから、物品の全周を複数個の形状記憶部材１８
のそれぞれによって安定的に保持できる。
【００７２】形状記憶部材１８の物品保持領域１９に
臨む平板矩形状部１８Ｂをなすことにより、形状記憶部
材１８は物品に平板状の面（点や線でなく）で接するも
のとなり、物品を安定的に保持できる。
臨む平板矩形状部１８Ｂをなすことにより、形状記憶部
材１８は物品に平板状の面（点や線でなく）で接するも
のとなり、物品を安定的に保持できる。
【００７３】ベース部材１１、１２と物品保持部材１
４との間に高さ調節用部材１３を介装することにより、
物品保持部材１４が物品に接する物品保持高さ位置を、
物品の高さ等の形状に応じて物品をより安定的に保持で
きる位置に選定でき、物品を安定的に保持できる。
４との間に高さ調節用部材１３を介装することにより、
物品保持部材１４が物品に接する物品保持高さ位置を、
物品の高さ等の形状に応じて物品をより安定的に保持で
きる位置に選定でき、物品を安定的に保持できる。
【００７４】（物品保持具１０の型替え方法及び装置に
ついて） 物品保持部材１４を構成する形状記憶部材１８に加熱
工程と形状付与工程と冷却工程とを施すことにより、こ
の形状記憶部材１８に新たな物品保持形状を付与してこ
れを固定化すること（型替え）ができる。即ち、型替え
作業は、物品保持部材１４を他の部材と交換することな
く、形状記憶部材１８の形状変更を行なうのみで良く、
簡易であり、自動化も容易となる。
ついて） 物品保持部材１４を構成する形状記憶部材１８に加熱
工程と形状付与工程と冷却工程とを施すことにより、こ
の形状記憶部材１８に新たな物品保持形状を付与してこ
れを固定化すること（型替え）ができる。即ち、型替え
作業は、物品保持部材１４を他の部材と交換することな
く、形状記憶部材１８の形状変更を行なうのみで良く、
簡易であり、自動化も容易となる。
【００７５】物品保持部材１４を構成する形状記憶部
材１８に上記の加熱工程を施す前にベース部材１１、
１２から物品保持部材１４を取出し、上記の冷却工程
の後で物品保持部材１４をベース部材にセットすること
により、形状記憶部材１８に対する加熱、形状付与、冷
却の各作業を容易に、効率良く行なうことができる。即
ち、物品保持部材１４はベース部材から切離されること
により独立化され、加熱工程、冷却工程での熱容量が小
さくなり、加熱効率、冷却効率を向上できる。また、形
状記憶部材１８はベース部材の存在により下方を遮られ
ること等がなくなり、形状記憶部材１８の表裏から容易
に成形具を作用させることができ、形状付与の作業性を
向上できる。
材１８に上記の加熱工程を施す前にベース部材１１、
１２から物品保持部材１４を取出し、上記の冷却工程
の後で物品保持部材１４をベース部材にセットすること
により、形状記憶部材１８に対する加熱、形状付与、冷
却の各作業を容易に、効率良く行なうことができる。即
ち、物品保持部材１４はベース部材から切離されること
により独立化され、加熱工程、冷却工程での熱容量が小
さくなり、加熱効率、冷却効率を向上できる。また、形
状記憶部材１８はベース部材の存在により下方を遮られ
ること等がなくなり、形状記憶部材１８の表裏から容易
に成形具を作用させることができ、形状付与の作業性を
向上できる。
【００７６】形状付与装置６３が、形状記憶部材１８
を表裏から挟む一対の成形具６３Ａ、６３Ｂからなるも
のとすることにより、形状記憶部材１８に確実且つ迅速
に物品保持形状を付与できる。
を表裏から挟む一対の成形具６３Ａ、６３Ｂからなるも
のとすることにより、形状記憶部材１８に確実且つ迅速
に物品保持形状を付与できる。
【００７７】（第２実施形態）（図１１〜図１３） （物品保持具８０）（図１１、図１２） 物品保持具８０は、矩形状ベース部材８１に支柱８２を
介して六角形状枠材８３を支持し、物品保持部材８４を
構成する 6個の形状記憶部材８５を枠材８３の各辺のそ
れぞれに吊り下げ支持してなるものである。
介して六角形状枠材８３を支持し、物品保持部材８４を
構成する 6個の形状記憶部材８５を枠材８３の各辺のそ
れぞれに吊り下げ支持してなるものである。
【００７８】形状記憶部材８５は、第１実施形態の形状
記憶部材１８と同様の形状記憶樹脂にて構成される。従
って、形状記憶部材８５は、(a) 一定温度（ガラス転移
温度Ｔg ）より高温で初期記憶形状（例えば平板）に戻
り、且つ物品モデルに衝合し得る物品保持形状に自由に
変形できる。そして、(b) 一定温度（ガラス転移温度Ｔ
g ）より低温の使用温度域（常温）で、上記物品保持形
状を固定化して物品保持領域８６を形成する。
記憶部材１８と同様の形状記憶樹脂にて構成される。従
って、形状記憶部材８５は、(a) 一定温度（ガラス転移
温度Ｔg ）より高温で初期記憶形状（例えば平板）に戻
り、且つ物品モデルに衝合し得る物品保持形状に自由に
変形できる。そして、(b) 一定温度（ガラス転移温度Ｔ
g ）より低温の使用温度域（常温）で、上記物品保持形
状を固定化して物品保持領域８６を形成する。
【００７９】（物品保持具８０の型替え方法及び装置）
（図１３） 物品保持具８０の型替え装置９０は、第１実施形態の型
替え装置６０と同様にに加熱装置、形状付与装置、冷却
装置を有して構成され、形状付与装置９１としてバルー
ン（例えば、株式会社ブリジストン製の「エアーピッカ
ー」）９１Ａを用いている。即ち、形状付与装置９１
は、全形状記憶部材８５の内側に物品モデル１Ａを挿入
し、各形状記憶部材８５の外側に設けたバルーン９１Ａ
を加圧してふくらませ、それらのバルーン９１Ａと物品
モデル１Ａとの間の形状記憶部材８５を物品保持形状に
変形させるものである。
（図１３） 物品保持具８０の型替え装置９０は、第１実施形態の型
替え装置６０と同様にに加熱装置、形状付与装置、冷却
装置を有して構成され、形状付与装置９１としてバルー
ン（例えば、株式会社ブリジストン製の「エアーピッカ
ー」）９１Ａを用いている。即ち、形状付与装置９１
は、全形状記憶部材８５の内側に物品モデル１Ａを挿入
し、各形状記憶部材８５の外側に設けたバルーン９１Ａ
を加圧してふくらませ、それらのバルーン９１Ａと物品
モデル１Ａとの間の形状記憶部材８５を物品保持形状に
変形させるものである。
【００８０】従って、物品保持具８０は、型替え装置９
０により以下の如くに型替えされる。 (1) 加熱装置（図示せず）により、物品保持部材８４の
形状記憶部材８５を一定温度より昇温させてフラットな
初期記憶形状に戻す（図１１）。
０により以下の如くに型替えされる。 (1) 加熱装置（図示せず）により、物品保持部材８４の
形状記憶部材８５を一定温度より昇温させてフラットな
初期記憶形状に戻す（図１１）。
【００８１】(2) 一定温度より昇温させた形状記憶部材
８５を、形状付与装置９１により物品保持形状に変形さ
せる。このとき、形状付与装置９１のバルーン９１Ａを
加圧してふくらませる（図１３（Ａ））。
８５を、形状付与装置９１により物品保持形状に変形さ
せる。このとき、形状付与装置９１のバルーン９１Ａを
加圧してふくらませる（図１３（Ａ））。
【００８２】(3) 冷却装置（図示せず）により、形状記
憶部材８５の上記物品保持形状を一定温度より降温させ
て固定化する。その後、形状付与装置９１のバルーン９
１Ａを排気して縮める（図１３（Ｂ））。
憶部材８５の上記物品保持形状を一定温度より降温させ
て固定化する。その後、形状付与装置９１のバルーン９
１Ａを排気して縮める（図１３（Ｂ））。
【００８３】（第３実施形態）（図１４、図１５） （物品保持具１００）（図１４、図１５） 物品保持具１００は、円形箱状のベース部材１０１に物
品保持部材１０２を設けたものである。そして、物品保
持部材１０２を10本の短冊湾曲状の形状記憶部材１０３
により構成している。形状記憶部材１０３の上端部はベ
ース部材１０１の上端面に固定され、形状記憶部材１０
３の下端部はベース部材１０１の側壁に設けたガイド孔
１０４を貫通して外側に延出されている。
品保持部材１０２を設けたものである。そして、物品保
持部材１０２を10本の短冊湾曲状の形状記憶部材１０３
により構成している。形状記憶部材１０３の上端部はベ
ース部材１０１の上端面に固定され、形状記憶部材１０
３の下端部はベース部材１０１の側壁に設けたガイド孔
１０４を貫通して外側に延出されている。
【００８４】形状記憶部材１０３は、第１実施形態の形
状記憶部材２１の形状記憶合金２３と同様の形状記憶合
金にて構成される。従って、形状記憶部材１０３は、
(a) 一定温度（形状回復温度Ａf ）より高温で初期記憶
形状（相対する形状記憶部材１０３、１０３の間隔が保
持対象物品径よりも小さくなる形態）（図１４）に戻
り、且つ物品モデルに衝合し得る物品保持形状に自由に
変形できる。そして、(b)一定温度（形状回復温度Ａ
f ）より低温の使用温度域（常温）で、上記物品保持形
状を固定化して物品保持領域１０５を形成する（図１
５）。
状記憶部材２１の形状記憶合金２３と同様の形状記憶合
金にて構成される。従って、形状記憶部材１０３は、
(a) 一定温度（形状回復温度Ａf ）より高温で初期記憶
形状（相対する形状記憶部材１０３、１０３の間隔が保
持対象物品径よりも小さくなる形態）（図１４）に戻
り、且つ物品モデルに衝合し得る物品保持形状に自由に
変形できる。そして、(b)一定温度（形状回復温度Ａ
f ）より低温の使用温度域（常温）で、上記物品保持形
状を固定化して物品保持領域１０５を形成する（図１
５）。
【００８５】また、物品保持具１００の型替え方法及び
装置は、第１実施形態の物品保持具１０におけると同様
にして以下の如くに行なうことができる。 (1) 物品保持部材１０２の相対する形状記憶部材１０
３、１０３の間隔を物品モデル１Ａよりも大きく開かせ
ておき、この形状記憶部材１０３、１０３の中に物品モ
デル１Ａを挿入する。
装置は、第１実施形態の物品保持具１０におけると同様
にして以下の如くに行なうことができる。 (1) 物品保持部材１０２の相対する形状記憶部材１０
３、１０３の間隔を物品モデル１Ａよりも大きく開かせ
ておき、この形状記憶部材１０３、１０３の中に物品モ
デル１Ａを挿入する。
【００８６】(2) 加熱装置により、物品保持部材１０２
の形状記憶部材１０３を一定温度より昇温させて初期記
憶形状（図１４）の側に戻す。この過程で、各形状記憶
部材１０３が物品モデル１Ａに衝合して、形状記憶部材
１０３に物品保持形状を付与できる。
の形状記憶部材１０３を一定温度より昇温させて初期記
憶形状（図１４）の側に戻す。この過程で、各形状記憶
部材１０３が物品モデル１Ａに衝合して、形状記憶部材
１０３に物品保持形状を付与できる。
【００８７】(3) 冷却装置により、形状記憶部材１０３
の上記物品保持形状を一定温度より降温させて固定化す
る。
の上記物品保持形状を一定温度より降温させて固定化す
る。
【００８８】（第４実施形態）（図１６、図１７） （物品保持具１１０）（図１６） 物品保持具１１０は、物品保持具１０と基本的構成を同
一としている。物品保持具１１０が物品保持具１０と異
なる点は、物品保持部材１４を構成する形状記憶部材１
８の初期記憶形状として（平板状でなく）、各種物品形
状のうち使用頻度の高い第１の物品保持形状Ａを記憶せ
しめられたものである。
一としている。物品保持具１１０が物品保持具１０と異
なる点は、物品保持部材１４を構成する形状記憶部材１
８の初期記憶形状として（平板状でなく）、各種物品形
状のうち使用頻度の高い第１の物品保持形状Ａを記憶せ
しめられたものである。
【００８９】ここで、形状記憶部材１８の初期記憶形状
（第１の物品保持形状Ａ）は、(1)形状記憶樹脂（もし
くは形状記憶合金）を溶融させた状態から所望の第１の
物品保持形状Ａに成形固化する、或いは(2) 形状記憶樹
脂（もしくは形状記憶合金）の成形素材（例えば平板）
を融点近傍まで昇温させた状態で所望の第１の物品保持
形状Ａに成形固化することにて付与される。
（第１の物品保持形状Ａ）は、(1)形状記憶樹脂（もし
くは形状記憶合金）を溶融させた状態から所望の第１の
物品保持形状Ａに成形固化する、或いは(2) 形状記憶樹
脂（もしくは形状記憶合金）の成形素材（例えば平板）
を融点近傍まで昇温させた状態で所望の第１の物品保持
形状Ａに成形固化することにて付与される。
【００９０】例えば、三菱重工業株式会社製の形状記憶
ポリマー「ダイアリィ」を素材とする形状記憶部材１８
にあっては、融点近傍の130 ℃、15分の昇温状態で第１
の物品保持形状Ａを成形され得る。
ポリマー「ダイアリィ」を素材とする形状記憶部材１８
にあっては、融点近傍の130 ℃、15分の昇温状態で第１
の物品保持形状Ａを成形され得る。
【００９１】従って、物品保持具１１０の形状記憶部材
１８は、下記(A) の第１の物品保持領域１９Ａと下記
(B) の第２の物品保持領域１９Ｂを構成する。 (A) 第１の物品保持領域１９Ａ 形状記憶部材１８は、(a) 使用温度域（常温）で如何な
る形状を呈していても、一定温度（ガラス転移温度Ｔ
g ）より高温に昇温されて初期記憶形状である第１の物
品保持形状Ａに戻る。そして、(b) この形状記憶部材１
８をそのまま一定温度（ガラス転移温度Ｔg ）より低温
の使用温度域（常温）に降温させれば、この第１の物品
保持形状Ａを固定化された第１の物品保持領域１９Ａを
形成できる。
１８は、下記(A) の第１の物品保持領域１９Ａと下記
(B) の第２の物品保持領域１９Ｂを構成する。 (A) 第１の物品保持領域１９Ａ 形状記憶部材１８は、(a) 使用温度域（常温）で如何な
る形状を呈していても、一定温度（ガラス転移温度Ｔ
g ）より高温に昇温されて初期記憶形状である第１の物
品保持形状Ａに戻る。そして、(b) この形状記憶部材１
８をそのまま一定温度（ガラス転移温度Ｔg ）より低温
の使用温度域（常温）に降温させれば、この第１の物品
保持形状Ａを固定化された第１の物品保持領域１９Ａを
形成できる。
【００９２】尚、物品保持具１１０において、形状記憶
部材１８の第１の物品保持形状Ａは特定唯一の形状に永
久固定のものであっても良く、或いは後述する型替え装
置１２０による如くに設定替えされるものであっても良
い。
部材１８の第１の物品保持形状Ａは特定唯一の形状に永
久固定のものであっても良く、或いは後述する型替え装
置１２０による如くに設定替えされるものであっても良
い。
【００９３】(B) 第２の物品保持領域１９Ｂ 形状記憶部材１８は、(a) 一定温度（ガラス転移温度Ｔ
g ）より高温で初期記憶形状である第１の物品保持形状
Ａに戻り、且つこの第１の物品保持形状Ａから物品モデ
ルに衝合し得る第２の物品保持形状Ｂに自由に変形でき
る。そして、(b) 一定温度（ガラス転移温度Ｔg ）より
低温の使用温度域（常温）で、第２の物品保持形状Ｂを
固定化されて第２の物品保持領域１９Ｂを形成する。
g ）より高温で初期記憶形状である第１の物品保持形状
Ａに戻り、且つこの第１の物品保持形状Ａから物品モデ
ルに衝合し得る第２の物品保持形状Ｂに自由に変形でき
る。そして、(b) 一定温度（ガラス転移温度Ｔg ）より
低温の使用温度域（常温）で、第２の物品保持形状Ｂを
固定化されて第２の物品保持領域１９Ｂを形成する。
【００９４】例えば、三菱重工業株式会社製の形状記憶
ポリマー「ダイアリィ」を素材とする形状記憶部材１８
にあっては、ガラス転移温度Ｔg をその素材種類により
30〜100℃程度としており、第１の物品保持形状Ａを例
えば80℃、 1分の昇温状態で第２の物品保持形状Ｂに変
形し得る。
ポリマー「ダイアリィ」を素材とする形状記憶部材１８
にあっては、ガラス転移温度Ｔg をその素材種類により
30〜100℃程度としており、第１の物品保持形状Ａを例
えば80℃、 1分の昇温状態で第２の物品保持形状Ｂに変
形し得る。
【００９５】図１６は、形状記憶部材１８に記憶せしめ
た第１の物品保持形状Ａにより使用頻度の高い大直径の
物品１を保持可能とする第１の物品保持領域１９Ａを形
成し、形状記憶部材１８に付与せしめた第２の物品保持
形状Ｂにより小直径の物品１を保持可能とする第２の物
品保持領域１９Ｂを形成したものである。
た第１の物品保持形状Ａにより使用頻度の高い大直径の
物品１を保持可能とする第１の物品保持領域１９Ａを形
成し、形状記憶部材１８に付与せしめた第２の物品保持
形状Ｂにより小直径の物品１を保持可能とする第２の物
品保持領域１９Ｂを形成したものである。
【００９６】（物品保持具１１０の型替え方法及び装
置）（図１７） 物品保持具１１０の型替え装置１２０は、物品保持具１
１０を構成する物品保持部材１４の形状記憶部材１８に
付与する第２の物品保持形状Ｂを多様に変形させること
を主たる機能とし、物品保持具１０のための型替え装置
６０と同様の物品保持部材供給装置６１、加熱装置６
２、形状付与装置６３、冷却装置６４、高さ調節用部材
供給装置６５、物品保持部材セット装置６６を具備す
る。また、型替え装置１２０は、形状記憶部材１８に付
与する初期記憶形状としての第１の物品保持形状Ａ自体
を付与もしくは設定替え可能としており、初期記憶形状
設定ラインイン７５を備え、この初期記憶形状設定ライ
ン７５に、初期加熱装置６７、初期形状付与装置６８、
冷却装置６９を具備する。
置）（図１７） 物品保持具１１０の型替え装置１２０は、物品保持具１
１０を構成する物品保持部材１４の形状記憶部材１８に
付与する第２の物品保持形状Ｂを多様に変形させること
を主たる機能とし、物品保持具１０のための型替え装置
６０と同様の物品保持部材供給装置６１、加熱装置６
２、形状付与装置６３、冷却装置６４、高さ調節用部材
供給装置６５、物品保持部材セット装置６６を具備す
る。また、型替え装置１２０は、形状記憶部材１８に付
与する初期記憶形状としての第１の物品保持形状Ａ自体
を付与もしくは設定替え可能としており、初期記憶形状
設定ラインイン７５を備え、この初期記憶形状設定ライ
ン７５に、初期加熱装置６７、初期形状付与装置６８、
冷却装置６９を具備する。
【００９７】従って、物品保持具１１０は、型替え装置
１２０により、下記(A) の初期設定動作と、下記(B) の
型替え動作とを行なう。 (A) 初期設定動作 (1) 物品保持部材供給装置６１により、第１と第２のベ
ース部材１１、１２から物品保持部材１４を取出し、こ
の物品保持部材１４を初期加熱装置６７に供給する。
１２０により、下記(A) の初期設定動作と、下記(B) の
型替え動作とを行なう。 (A) 初期設定動作 (1) 物品保持部材供給装置６１により、第１と第２のベ
ース部材１１、１２から物品保持部材１４を取出し、こ
の物品保持部材１４を初期加熱装置６７に供給する。
【００９８】(2) 初期加熱装置６７により、物品保持部
材１４の形状記憶部材１８を融点近傍まで昇温させる。
材１４の形状記憶部材１８を融点近傍まで昇温させる。
【００９９】(3) 融点近傍まで昇温させた形状記憶部材
１８に、初期形状付与装置６８により、第１の物品保持
形状Ａを施す。
１８に、初期形状付与装置６８により、第１の物品保持
形状Ａを施す。
【０１００】(4) 冷却装置６９により、形状記憶部材１
８を降温させてその第１の物品保持形状Ａを初期記憶形
状として固定化する。
８を降温させてその第１の物品保持形状Ａを初期記憶形
状として固定化する。
【０１０１】(5) 必要に応じ、高さ調節用部材供給装置
６５により、第１と第２のベース部材１１、１２に高さ
調節用部材１３を結合する。
６５により、第１と第２のベース部材１１、１２に高さ
調節用部材１３を結合する。
【０１０２】(6) 物品保持部材セット装置６６により、
上記(4) の物品保持部材１４を上記(5) の第１と第２の
ベース部材１１、１２、高さ調節用部材１３にセット
し、初期記憶形状としての第１の物品保持形状Ａを付与
された物品保持具１１０の設定を完了する。
上記(4) の物品保持部材１４を上記(5) の第１と第２の
ベース部材１１、１２、高さ調節用部材１３にセット
し、初期記憶形状としての第１の物品保持形状Ａを付与
された物品保持具１１０の設定を完了する。
【０１０３】(B) 型替え動作 (1) 物品保持部材供給装置６１により、第１と第２のベ
ース部材１１、１２から物品保持部材１４を取出し、こ
の物品保持部材１４を加熱装置６２に供給する。
ース部材１１、１２から物品保持部材１４を取出し、こ
の物品保持部材１４を加熱装置６２に供給する。
【０１０４】(2) 加熱装置６２により、物品保持部材１
４の形状記憶部材１８を一定温度より昇温させて初期記
憶形状（第１の物品保持形状Ａ）に戻す。
４の形状記憶部材１８を一定温度より昇温させて初期記
憶形状（第１の物品保持形状Ａ）に戻す。
【０１０５】(3) 一定温度より昇温させた形状記憶部材
１８に、形状付与装置６３により第２の物品保持形状Ｂ
を施す。
１８に、形状付与装置６３により第２の物品保持形状Ｂ
を施す。
【０１０６】(4) 冷却装置６４により、形状記憶部材１
８を降温させてその第２の物品保持形状Ｂを固定化す
る。
８を降温させてその第２の物品保持形状Ｂを固定化す
る。
【０１０７】(5) 必要に応じ、高さ調節用部材供給装置
６５により、第１と第２のベース部材１１、１２に高さ
調節用部材１３を結合する。
６５により、第１と第２のベース部材１１、１２に高さ
調節用部材１３を結合する。
【０１０８】(6) 物品保持部材セット装置６６により、
上記(4) の物品保持部材１４を上記(5) の第１と第２の
ベース部材１１、１２、高さ調節用部材１３にセット
し、第２の物品保持形状Ｂを付与された物品保持具１１
０の設定替えを完了する。
上記(4) の物品保持部材１４を上記(5) の第１と第２の
ベース部材１１、１２、高さ調節用部材１３にセット
し、第２の物品保持形状Ｂを付与された物品保持具１１
０の設定替えを完了する。
【０１０９】従って、本実施形態によれば、以下の如く
の作用がある。物品保持部材１４を構成する形状記憶部
材１８が第１の物品保持形状Ａを初期記憶形状として付
与されるとともに、各種の所望の物品形状に対応する第
２の物品保持形状Ｂに多様に変形でき、この第２の物品
保持形状Ｂを固定化できる。即ち、物品保持部材１４を
形状記憶部材１８により構成するだけの簡易な構成によ
り、初期記憶形状としての第１の物品保持形状Ａと、こ
れを多様に変形した第２の物品保持形状Ｂとを形成で
き、各種形状の物品を安定的に保持できる。
の作用がある。物品保持部材１４を構成する形状記憶部
材１８が第１の物品保持形状Ａを初期記憶形状として付
与されるとともに、各種の所望の物品形状に対応する第
２の物品保持形状Ｂに多様に変形でき、この第２の物品
保持形状Ｂを固定化できる。即ち、物品保持部材１４を
形状記憶部材１８により構成するだけの簡易な構成によ
り、初期記憶形状としての第１の物品保持形状Ａと、こ
れを多様に変形した第２の物品保持形状Ｂとを形成で
き、各種形状の物品を安定的に保持できる。
【０１１０】そして、物品保持部材１４の第１の物品保
持形状Ａを初期記憶形状として付与するから、一定温度
（ガラス転移温度Ｔg ）より高温で初期記憶形状である
第１の物品保持形状Ａに戻り、これをそのまま一定温度
（ガラス転移温度Ｔg ）より低温の使用温度域（常温）
に降温させれば、この第１の物品保持形状Ａを固定化さ
れた第１の物品保持領域Ａを形成できる。従って、物品
保持部材により保持される各種物品のうちで使用頻度の
高い物品形状を第１の物品保持形状Ａとして初期記憶せ
しめておけば、一旦他の物品保持形状（第２の物品保持
形状Ｂ）を付与された物品保持部材を単に一定温度以上
に昇温させるだけで上述の第１の物品保持形状Ａを得る
ことができ、物品保持部材１４の型替え頻度を低減でき
る。
持形状Ａを初期記憶形状として付与するから、一定温度
（ガラス転移温度Ｔg ）より高温で初期記憶形状である
第１の物品保持形状Ａに戻り、これをそのまま一定温度
（ガラス転移温度Ｔg ）より低温の使用温度域（常温）
に降温させれば、この第１の物品保持形状Ａを固定化さ
れた第１の物品保持領域Ａを形成できる。従って、物品
保持部材により保持される各種物品のうちで使用頻度の
高い物品形状を第１の物品保持形状Ａとして初期記憶せ
しめておけば、一旦他の物品保持形状（第２の物品保持
形状Ｂ）を付与された物品保持部材を単に一定温度以上
に昇温させるだけで上述の第１の物品保持形状Ａを得る
ことができ、物品保持部材１４の型替え頻度を低減でき
る。
【０１１１】このとき、形状記憶部材１８としては、形
状記憶樹脂と形状記憶合金とを用いることができる。両
者はともに、一定温度より昇温することにより初期記憶
形状（第１の物品保持形状Ａ）に戻り、且つ所望により
選択された物品モデルに衝合し得る他の物品保持形状
（第２の物品保持形状Ｂ）に自由に変形できる。そし
て、両者は、一定温度より低温の使用温度域に降温する
ことにより、上記物品保持形状（第１と第２の物品保持
形状Ａ、Ｂ）を固定化されて物品保持領域（第１と第２
の物品保持領域１９Ａ、１９Ｂ）を形成する。
状記憶樹脂と形状記憶合金とを用いることができる。両
者はともに、一定温度より昇温することにより初期記憶
形状（第１の物品保持形状Ａ）に戻り、且つ所望により
選択された物品モデルに衝合し得る他の物品保持形状
（第２の物品保持形状Ｂ）に自由に変形できる。そし
て、両者は、一定温度より低温の使用温度域に降温する
ことにより、上記物品保持形状（第１と第２の物品保持
形状Ａ、Ｂ）を固定化されて物品保持領域（第１と第２
の物品保持領域１９Ａ、１９Ｂ）を形成する。
【０１１２】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、ベ
ース部材は物品保持具に必須ではなく、物品保持部材に
ベース部材の機能を兼ね備えた構成にしてもよく、ま
た、本発明の物品保持部材を構成する形状記憶部材とし
て用いられる形状記憶樹脂は、樹脂の吸湿による膨潤を
避けるため、表面に揆水処理を施して用いることが好ま
しい。
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、ベ
ース部材は物品保持具に必須ではなく、物品保持部材に
ベース部材の機能を兼ね備えた構成にしてもよく、ま
た、本発明の物品保持部材を構成する形状記憶部材とし
て用いられる形状記憶樹脂は、樹脂の吸湿による膨潤を
避けるため、表面に揆水処理を施して用いることが好ま
しい。
【０１１３】尚、物品保持具１０（５０等も同じ）にあ
っては、ベース部材１２に高さ調節用部材１３を保持
し、高さ調節用部材１３に物品保持部材１４を保持する
ため、(a) ベース部材１２の上端面に設けた位置決めピ
ン１２Ｄを高さ調節用部材１３の下端面の位置決め孔１
３Ａに係入するとともに、ベース部材１２の上端面の吸
着用薄板リング１５に高さ調節用部材１３の下端面の吸
着用薄板リング１６を磁着保持するとともに、(b) 高さ
調節用部材１３の上端面に設けた位置決めピン１３Ｂを
物品保持部材１４の下端面の位置決め孔１４Ａに係入す
るとともに、高さ調節用部材１３の上端面の吸着用薄板
リング１５に物品保持部材１４の下端面の吸着用薄板リ
ング１６を磁着保持するものとした。但し、ベース部材
１２に高さ調節用部材１３を保持し、高さ調節用部材１
３に物品保持部材１４を保持する他の手法として、図１
８に示す如く、(a) ベース部材１２の上端面に設けた小
径リング状部２０１に高さ調節用部材１３の下端面の大
径リング状部２０２を嵌合するとともに、ベース部材１
２の小径リング状部２０１の外周部に設けた係合凹部２
０３に高さ調節用部材１３の大径リング状部２０２の内
周部に埋め込んだ弾発プランジャ２０４を係合すること
にてベース部材１２に高さ調節用部材１３を保持し、
(b) 高さ調節用部材１３の上端面に設けた小径リング状
部２１１に物品保持部材１４の下端面の大径リング状部
２１２を嵌合するとともに、高さ調節用部材１３の小径
リング状部２１１の外周部に設けた係合凹部２１３に物
品保持部材１４の大径リング状部２１２の内周部に埋め
込んだ弾発プランジャ２１４を係合することにて高さ調
節用部材１３に物品保持部材１４を保持するものとして
もよい。ここで、弾発プランジャ２０４（２１４も同
じ）は、高さ調節用部材１３、物品保持部材１４に埋め
込まれるケース２０４Ａに圧縮ばね２０４Ｂとボール２
０４Ｃを格納し、ボール２０４Ｃがケース２０４Ａから
飛び出さないようにボール２０４Ｃの赤道部をケース２
０４Ａの開口部にて係止する状態下で、圧縮ばね２０４
Ｂによりボール２０４Ｃを外方に向けて弾発するもので
ある。
っては、ベース部材１２に高さ調節用部材１３を保持
し、高さ調節用部材１３に物品保持部材１４を保持する
ため、(a) ベース部材１２の上端面に設けた位置決めピ
ン１２Ｄを高さ調節用部材１３の下端面の位置決め孔１
３Ａに係入するとともに、ベース部材１２の上端面の吸
着用薄板リング１５に高さ調節用部材１３の下端面の吸
着用薄板リング１６を磁着保持するとともに、(b) 高さ
調節用部材１３の上端面に設けた位置決めピン１３Ｂを
物品保持部材１４の下端面の位置決め孔１４Ａに係入す
るとともに、高さ調節用部材１３の上端面の吸着用薄板
リング１５に物品保持部材１４の下端面の吸着用薄板リ
ング１６を磁着保持するものとした。但し、ベース部材
１２に高さ調節用部材１３を保持し、高さ調節用部材１
３に物品保持部材１４を保持する他の手法として、図１
８に示す如く、(a) ベース部材１２の上端面に設けた小
径リング状部２０１に高さ調節用部材１３の下端面の大
径リング状部２０２を嵌合するとともに、ベース部材１
２の小径リング状部２０１の外周部に設けた係合凹部２
０３に高さ調節用部材１３の大径リング状部２０２の内
周部に埋め込んだ弾発プランジャ２０４を係合すること
にてベース部材１２に高さ調節用部材１３を保持し、
(b) 高さ調節用部材１３の上端面に設けた小径リング状
部２１１に物品保持部材１４の下端面の大径リング状部
２１２を嵌合するとともに、高さ調節用部材１３の小径
リング状部２１１の外周部に設けた係合凹部２１３に物
品保持部材１４の大径リング状部２１２の内周部に埋め
込んだ弾発プランジャ２１４を係合することにて高さ調
節用部材１３に物品保持部材１４を保持するものとして
もよい。ここで、弾発プランジャ２０４（２１４も同
じ）は、高さ調節用部材１３、物品保持部材１４に埋め
込まれるケース２０４Ａに圧縮ばね２０４Ｂとボール２
０４Ｃを格納し、ボール２０４Ｃがケース２０４Ａから
飛び出さないようにボール２０４Ｃの赤道部をケース２
０４Ａの開口部にて係止する状態下で、圧縮ばね２０４
Ｂによりボール２０４Ｃを外方に向けて弾発するもので
ある。
【０１１４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、簡易な構
成により、各種形状の物品を安定的に保持することがで
きる。
成により、各種形状の物品を安定的に保持することがで
きる。
【図１】図１は第１実施形態の物品保持具を示す模式図
である。
である。
【図２】図２は物品保持部材を示す模式図である。
【図３】図３は物品保持部材の他の例を示す模式図であ
る。
る。
【図４】図４は物品保持状態を示す模式図である。
【図５】図５は物品保持具を示す斜視図である。
【図６】図６は物品保持具の分解状態を示す斜視図であ
る。
る。
【図７】図７は物品保持部材の変形例を示す模式図であ
る。
る。
【図８】図８は物品保持具の変形例を示す模式図であ
る。
る。
【図９】図９は物品保持具の型替えラインを示す模式図
である。
である。
【図１０】図１０は形状付与装置を示す模式図である。
【図１１】図１１は第２実施形態の物品保持具を示す模
式図である。
式図である。
【図１２】図１２は物品保持状態を示す模式図である。
【図１３】図１３は形状付与装置を示す模式図である。
【図１４】図１４は第３実施形態の物品保持具を示す模
式図である。
式図である。
【図１５】図１５は物品保持状態を示す模式図である。
【図１６】図１６は第４実施形態の物品保持具を示す模
式図である。
式図である。
【図１７】図１７は物品保持具の型替えラインを示す模
式図である。
式図である。
【図１８】図１８は物品保持具の変形例を示す模式図で
ある。
ある。
１ 物品 １Ａ 物品モデル １０、１１０ 物品保持具 １１、１２ ベース部材 １３ 高さ調節用部材 １４、２０ 物品保持部材 １８、２１ 形状記憶部材 １８Ｂ 平板矩形状部 １９ 物品保持領域 １９Ａ 第１の物品保持領域 １９Ｂ 第２の物品保持領域 ２２ 形状記憶樹脂 ２３ 形状記憶合金
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−253690（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−154550（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−100500（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−132099（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B67C 3/24 B65B 43/00 - 43/62
Claims (8)
- 【請求項１】 物品保持部材を有し、この物品保持部材
により物品を保持可能としてなる物品保持具において、物品保持部材が複数個の形状記憶部材により構成され、
形状記憶部材は一定温度より高温で所望の物品形状に衝
合し得る物品保持形状に変形でき、一定温度より低温の
使用温度域で上記物品保持形状を固定化して物品保持領
域を形成し、 各形状記憶部材の物品保持領域を臨む先端部を平板矩形
状とし、各形状記憶部材の平板矩形状の先端部を物品保
持領域の中心部にて重なり配置可能としてなる ことを特
徴とする物品保持具。 - 【請求項２】 物品保持部材を有し、この物品保持部材
により物品を保持可能としてなる物品保持具において、 物品保持部材が形状記憶部材により構成され、形状記憶
部材は第１の物品形状に衝合し得る第１の物品保持形状
を初期記憶形状として記憶せしめられて第１の物品保持
領域を形成するとともに、一定温度より高温で第１の物
品保持形状から第２の物品保持形状に衝合し得る第２の
物品保持形状に変形でき、一定温度より低温の使用温度
域で第２の物品保持形状を固定化して第２の物品保持領
域を形成することを特徴とする物品保持具。 - 【請求項３】 前記形状記憶部材が、形状記憶樹脂によ
り構成される請求項１又は２記載の物品保持具。 - 【請求項４】 前記形状記憶部材が、形状記憶樹脂と形
状記憶合金との複合体であり、物品に接する側に形状記
憶樹脂を配置し、その背面側に形状記憶合金を配置して
なる請求項１又は２記載の物品保持具。 - 【請求項５】 前記物品保持部材が、複数個の形状記憶
部材からなり、各形状記憶部材は物品保持領域の回りに
放射状をなすように配置される請求項２〜４のいずれか
に記載の物品保持具。 - 【請求項６】 前記形状記憶部材の物品保持領域に臨む
先端部が平板状をなし、各形状記憶部材の平板状先端部
を初期記憶形状で物品保持領域の中心部にて重なり配置
可能としてなる請求項５記載の物品保持具。 - 【請求項７】 前記物品保持部材をベース部材に設け、
このベース部材と物品保持部材との間に、高さ調節用部
材を着脱可能に介装してなる請求項１〜６のいずれかに
記載の物品保持具。 - 【請求項８】 物品保持部材を有し、この物品保持部材
により物品を保持可能としてなる物品保持具において、 物品保持部材が枠材に吊り下げ支持された形状記憶部材
により構成され、形状記憶部材は一定温度より高温で所
望の物品形状に衝合し得る物品保持形状に変形でき、一
定温度より低温の使用温度域で上記物品保持形状を固定
化して物品保持領域を形成してなることを特徴とする物
品保持具。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9323979A JP2974245B2 (ja) | 1996-11-14 | 1997-11-11 | 物品保持具 |
| CNB988012138A CN1137042C (zh) | 1996-11-14 | 1998-04-15 | 物品保持器具 |
| PCT/JP1998/001721 WO1999052811A1 (fr) | 1996-11-14 | 1998-04-15 | Instrument de maintien d'article |
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8-316917 | 1996-11-14 | ||
| JP31691796 | 1996-11-14 | ||
| JP9323979A JP2974245B2 (ja) | 1996-11-14 | 1997-11-11 | 物品保持具 |
| PCT/JP1998/001721 WO1999052811A1 (fr) | 1996-11-14 | 1998-04-15 | Instrument de maintien d'article |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10194388A JPH10194388A (ja) | 1998-07-28 |
| JP2974245B2 true JP2974245B2 (ja) | 1999-11-10 |
Family
ID=27308551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9323979A Expired - Lifetime JP2974245B2 (ja) | 1996-11-14 | 1997-11-11 | 物品保持具 |
Country Status (2)
| Country | Link |
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