CN210690846U - 一种检测装置及空调箱装配检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及空调箱装配技术领域，具体而言，涉及一种检测装置及空调箱装配检测系统。一种检测装置，用于检测空调箱的零配件装配状态，检测装置包括输送线、装夹台、摄像模组以及夹具。输送线用于带动装夹台沿输送方向运动，并使得装夹台具备检测位置。夹具与装夹台连接，并用于装夹待测空调箱。摄像模组包括机械臂以及与机械臂连接的相机，机械臂用于带动相机相对于处于检测位置的夹具运动，以调整相机相对于装夹在夹具上的待测空调箱的位置。该检测装置能够提高空调箱装配过程中配件漏装检测的检测效率，同时能够提高检测的准确度。

Description

一种检测装置及空调箱装配检测系统

技术领域

本实用新型涉及空调箱装配技术领域，具体而言，涉及一种检测装置及空调箱装配检测系统。

背景技术

目前常用的汽车空调在装配的过程中，为避免出现部件漏装的情况，故需要设置零部件装配检验环节。

在现有技术中，一般采用的是人工识别防漏的方式，但这样的识别方式效率低且受工作人员的状态影响较大，极易因工作疲劳和注意力分散等因素容易导致错判、误判。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种检测装置及空调箱装配检测系统，其能够提高空调箱装配过程中配件漏装检测的检测效率，同时能够提高检测的准确度。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种检测装置，用于检测空调箱的零配件装配状态，检测装置包括输送线、装夹台、摄像模组以及夹具；

输送线用于带动装夹台沿输送方向运动，并使得装夹台具备检测位置；

夹具与装夹台连接，并用于装夹待测空调箱；

摄像模组包括机械臂以及与机械臂连接的相机，机械臂用于带动相机相对于处于检测位置的夹具运动，以调整相机相对于装夹在夹具上的待测空调箱的位置。

在可选的实施方式中，夹具包括夹具体、定位组件以及压紧组件；

夹具体包括沿第一方向延伸的本体以及设置在本体两端的第一分部及第二分部；第一分部及第二分部均沿第二方向伸出，且第一方向与第二方向垂直；第一分部、第二分部及本体共同限定容纳待测空调箱的容纳区；

定位组件用于与位于容纳区内的待测空调箱配合；

压紧组件用于限制位于容纳区内的待测空调箱的运动，以使得待测空调箱处于与夹具体抵紧的状态。

在可选的实施方式中，定位组件包括多个用于与位于容纳区内的待测空调箱配合的定位部，多个定位部均与夹具体连接，且均伸入容纳区内。

在可选的实施方式中，定位组件包括第一定位部、第二定位部、第三定位部以及第四定位部；

第一定位部、第二定位部及第三定位部沿第二分部的延伸方向依次与本体连接；且第一定位部、第二定位部及第三定位部均沿第二方向伸入容纳区内；

第四定位部与第二分部连接，第四定位部沿第一方向伸入容纳区内。

在可选的实施方式中，第一定位部、第二定位部、第三定位部以及第四定位部均具备与待测空调箱上的对应位置相适应的形状，以通过第一定位部、第二定位部、第三定位部以及第四定位部与待测空调箱的对应位置的配合，对待测空调箱进行定位，且限制待测空调箱在容纳区内的运动。

在可选的实施方式中，第一定位部、第二定位部、第三定位部及第四定位部在第三方向上间隔，且第三方向与第一方向及第二方向垂直。

在可选的实施方式中，压紧组件包括多个压紧部，压紧部可活动地连接于夹具体，且多个压紧部沿夹具体的轮廓依次间隔布置；

多个压紧部均具备与装夹在夹具体上的待测空调箱抵紧的第一位置，以及与装夹在夹具体上的待测空调箱脱离接触状态的第二位置。

在可选的实施方式中，检测装置还包括连接架及两个连接板，连接架与装夹台连接，两个连接板分别与第一分部及第二分部连接，并且连接板与连接架可转动地连接；

至少其中一个连接板上设置有第五定位部，第五定位部在第三方向上与夹具体间隔设置，第五定位部沿第一方向伸入容纳区内，第五定位部具备与待测空调箱上的对应位置相适应的形状。

在可选的实施方式中，检测装置还包括限位结构，限位结构用于限制连接板相对于连接架的转动。

本实用新型实施例提供一种空调箱装配检测系统，空调箱装配检测系统包括处理器以及上述的检测装置；

处理器与相机电连接，以收集和处理相机输出的图像信号，以判断待测空调箱的装配状态。

本实用新型实施例的有益效果包括：

该检测装置包括输送线、装夹台、摄像模组以及夹具。

其中，夹具用于装夹待测空调箱并与装夹台连接，并且在输送线的作用下，沿输送线的输送方向运动；在此过程中，装夹台通过夹具装夹待测空调箱带动待测空调箱沿输送线同步运动，当装夹台相对于输送线处于检测位置时，待测空调箱同样处于检测位置，以便于通过摄像模组对其进行检测。

摄像模组相对于输送线设置，并且对应于检测位置。摄像模组包括机械臂以及与机械臂连接的相机。其中，机械臂相对于输送线设置，并用于带动相机相对于检测位置运动，以调整相机相对于检测位置的位置，使得相机具备与处于检测位置的待测空调箱对应的正确位置，以在装夹台处于检测位置时，调整相机相对于输送线的相对位置，并在相机处于正确位置时，获取此时待测空调箱的图像数据，进而将实际获取的图像与标准图像进行对比，得出待测空调箱的装配状态，并判断是否存在漏装的情况。

由此，该检测装置通过输送线的输送作用带动装夹台相对于检测位置的运动，便可按经过检测位置的顺序完成装夹在夹具上的待测空调箱的漏装检测工作，并且在检测的过程中，其通过机械臂带动相机的运动，使得相机能够处于正确的位置，以便于相机获取用于与标准图像进行对比的图像数据，从而能够提高漏装检测的准确度以及检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中带测空调箱的安装示意图；

图3为本实用新型实施例中夹具及装夹台第一视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中夹具及装夹台第二视角的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中夹具体第一视角的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中夹具体第二视角的结构示意图。

图标:100-检测装置；10-待测空调箱；110-摄像模组；111-机械臂；112-相机；120-装夹台；130-夹具；131-夹具体；132-定位组件；1311-本体；1312-第一分部；1313-第二分部；134-容纳区；1321-定位部；1322-第一定位部；1323-第二定位部；1324-第三定位部；1325-第四定位部；141-连接架；142-连接板；143-第五定位部；150-限位结构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1-图4，图1及图2示出了本实施例中检测装置的结构，图3及图4示出了本实施例中夹具及装夹台的结构。

本实施例提供一种检测装置100，用于检测空调箱的零配件装配状态，检测装置100包括输送线(未以附图的形式附出)、装夹台120、摄像模组110以及夹具130。

输送线用于带动装夹台120沿输送方向运动，并使得装夹台120具备检测位置(附图中装夹台的位置即为检测位置)。

夹具130与装夹台120连接，并用于装夹待测空调箱10。

摄像模组110包括机械臂111以及与机械臂111连接的相机112，机械臂111用于带动相机112相对于处于检测位置的夹具130运动，以调整相机112相对于装夹在夹具130上的待测空调箱10的位置。

该检测装置100的工作原理是：

该检测装置100包括输送线、装夹台120、摄像模组110以及夹具130。

其中，待测空调箱10装夹在夹具130上，而夹具130与装夹台120连接，由此，在输送线在运行的过程中，便可通过带动装夹台120运动从而带动待测空调箱10沿输送方向运动。

而在输送线沿输送方向运行的过程中，装夹台120通过夹具130装夹待测空调箱10带动待测空调箱10沿输送线同步运动，当装夹台120相对于输送线处于检测位置时，待测空调箱10同样处于检测位置；而摄像模组110相对于输送线设置，并且对应于检测位置，由此便可通过摄像模组110对其进行检测。

摄像模组110包括机械臂111以及与机械臂111连接的相机112。其中，机械臂111相对于输送线设置，并用于带动相机112相对于检测位置运动，以调整相机112相对于检测位置的相对位置，使得相机112具备与处于检测位置的待测空调箱10对应的正确位置，以在装夹台120处于检测位置时，调整相机112相对于输送线的相对位置，并在相机112处于正确位置时，获取此时待测空调箱10的图像数据，进而将实际获取的图像与标准图像进行对比，得出待测空调箱10的装配状态，并判断是否存在漏装的情况。

由此，该检测装置100通过输送线的输送作用带动装夹台120相对于检测位置的运动，便可按经过检测位置的顺序完成装夹在夹具130上的待测空调箱10的漏装检测工作，并且在对待测空调箱10进行检测的过程中，其通过机械臂111带动相机112的运动，使得相机112能够处于正确的位置，以便于相机112获取用于与标准图像进行对比的图像数据，从而能够提高漏装检测的准确度以及检测效率。

需要说明的是，在本实施例中，在输送线设置有多个装夹台120，每个装夹台120均对应设置有夹具130，进而使得每个装夹台120均可用于装夹待测空调箱10。同时，多个装夹台120沿输送方向依次布置在输送线上，并在输送线沿输送方向运行时，带动多个装夹台120沿输送方向运动，并依次经过检测位置，并依次完成漏装检测。

其次，由于每个装夹台120在检测位置时的检测以及在输送线上的运动方式均相同，故在此仅描述其中一个装夹台120的检测。

另外，基于上述的检测装置100，本实用新型还提供了一种空调箱装配检测系统，空调箱装配检测系统包括处理器以及上述的检测装置100。其中，处理器与相机112电连接，以收集和处理相机112输出的图像信号，并通过将相机112获取的图像数据与标准图像进行对比的方式，判断待测空调箱10的装配状态。

进一步地，请参照图2-图6，图5及图6示出了本实用新型实施例中夹具体的结构。

在对待测空调箱10进行输送以及检测的过程中，需要保证待测空调箱10的夹持状态，以保证待测空调箱10与装夹台120间的相对位置，在设置夹具130时，夹具130可以包括夹具体131、定位组件132以及压紧组件(未以附图的形式示出)。

其中，夹具体131与装夹台120连接，夹具体131用于形成容纳待测空调箱10的容纳区134；定位组件132与夹具体131连接，用于与位于容纳区134内的待测空调箱10配合；压紧组件与夹具体131连接，用于限制位于容纳区134内的待测空调箱10的运动，以使得待测空调箱10处于与夹具体131抵紧的状态。

具体的，在设置夹具体131时，夹具体131可以包括沿第一方向(如图3中箭头所示方向)延伸的本体1311以及设置在本体1311两端的第一分部1312及第二分部1313；第一分部1312及第二分部1313均沿第二方向(如图3中箭头所示方向)伸出，且第一方向与第二方向垂直；第一分部1312、第二分部1313及本体1311共同限定容纳待测空调箱10的容纳区134。

需要说明的是，在本实用新型的实施例中，在配置夹具体131的过程，为进一步提高装夹的效果，并且提高与待测空调箱10的适配性，从而提高装夹的稳定性，故在设置本体1311、第一分部1312及第二分部1313时，第一分部1312及第二分部1313分别与本体1311的两端连接，并朝同一方向伸出并与本体1311形成夹角。并且在此过程中，本体1311、第一分部1312及第二分部1313的具体形状可以根据待测空调箱10的形状进行适应性调整。其外，在第一分部1312及第二分部1313分别与本体1311连接所形成的夹角处均设置有圆弧过渡。

在配置定位组件132时，定位组件132包括多个用于与位于容纳区134内的待测空调箱10配合的定位部1321，多个定位部1321均与夹具体131连接，且均伸入容纳区134内。从而在与待测空调箱10配合时，通过多个定位部1321与待测空调箱10的不同部位的配合，以起到与待测空调箱10定位连接的作用。

具体的，定位组件132可以包括第一定位部1322、第二定位部1323、第三定位部1324以及第四定位部1325。第一定位部1322、第二定位部1323及第三定位部1324沿第二分部1313的延伸方向依次与本体1311连接；且第一定位部1322、第二定位部1323及第三定位部1324均沿第二方向伸入容纳区134内；第四定位部1325与第二分部1313连接，第四定位部1325沿第一方向伸入容纳区134内。

并且在设置第一定位部1322、第二定位部1323、第三定位部1324以及第四定位部1325，时，第一定位部1322、第二定位部1323、第三定位部1324以及第四定位部1325均用于与待测空调箱10的不同部位的配合，以与待测空调箱10形成多点接触，进而起到对待测空调箱10的稳定接触的作用，以提高待测空调箱10的装夹稳定性。

其次，为提高接触的稳定性，故需要提高第一定位部1322、第二定位部1323、第三定位部1324以及第四定位部1325与待测空调箱10的对应部位接触时的接触面积，由此，第一定位部1322、第二定位部1323、第三定位部1324以及第四定位部1325均具备与待测空调箱10上的对应位置相适应的形状，以通过第一定位部1322、第二定位部1323、第三定位部1324以及第四定位部1325与待测空调箱10的对应位置的配合，对待测空调箱10进行定位，且限制待测空调箱10在容纳区134内的运动。

另外，为进一步提高稳定性，在配置第一定位部1322、第二定位部1323、第三定位部1324及第四定位部1325时，第一定位部1322、第二定位部1323、第三定位部1324及第四定位部1325在第三方向(如图3中箭头所示方向)上间隔，第三方向与第一方向及第二方向垂直。其目的是在第一定位部1322、第二定位部1323、第三定位部1324及第四定位部1325在与待测空调箱10的不同部位配合的前提下，能够在空间上的多位置接触，从而提高其定位安装的稳定性。

由于待测空调箱10的各个部位的形状不同，故在第一定位部1322、第二定位部1323、第三定位部1324以及第四定位部1325与待测空调箱10配合后，第一定位部1322、第二定位部1323、第三定位部1324以及第四定位部1325可以分别限定待测空调箱10在一个方向或多个方向上的运动，并在压紧组件压紧后，限制待测空调箱10在第一方向、第二方向和第三方向的运动。具体的，在本实施例中，第一定位部1322用于限制与其配合的待测空调箱10在第二方向及第三方向的运动，由此，第一定位部1322至少包括分别沿第二方向及第三方向设置的与待测空调箱10配合的定位面；第二定位部1323用于限制与其配合的待测空调箱10在第二方向及第三方向的运动，由此，第二定位部1323至少包括分别沿第二方向及第三方向设置的与待测空调箱10配合的定位面；第三定位部1324用于限制与其配合的待测空调箱10在第一方向、第二方向及第三方向的运动，由此，第三定位部1324至少包括分别沿第一方向、第二方向及第三方向设置的与待测空调箱10配合的定位面；第四定位部1325用于限制与其配合的待测空调箱10在第一方向、第二方向及第三方向的运动，由此，第三定位部1324至少包括分别沿第一方向、第二方向及第三方向设置的与待测空调箱10配合的定位面。需要说明的是，在设置第一定位部1322、第二定位部1323、第三定位部1324以及第四定位部1325的定位面时，由于第一定位部1322、第二定位部1323、第三定位部1324以及第四定位部1325均可限制待测空调箱10在多个方向的运动，故在设置定位面时，为起到在该方向上的运动限制作用，故每个定位部1321均包括在该方向上设置的至少一个定位面。

进一步地，在配置压紧组件时，压紧组件包括多个压紧部，多个压紧部均可活动地连接于夹具体131，且多个压紧部沿夹具体131的轮廓依次间隔布置，从而提高压紧效果。并且多个压紧部均具备与装夹在夹具体131上的待测空调箱10抵紧的第一位置，以及与装夹在夹具体131上的待测空调箱10脱离接触状态的第二位置。另外，为使得压紧效果能够与定位组件132的布置相适应，故在布置压紧部时，可以在相邻的两个定位部1321之间至少布置有一个压紧部。

从上述内容可以看出，当装夹台120处于检测位置时，为保证相机112相对于装夹在夹具130上的待测空调箱10的相对位置，故可以通过机械臂111调整相机112的位置，进而起到调整的作用。在本实施例中，还可以通过调整夹具130的相对于装夹台120的位置，以在装夹台120处于检测位置时，对装夹在夹具130上的待测空调箱10的相对位置进一步调整，从而提高该检测装置100的可检测范围。

为使得夹具130相对装夹台120的位置可以进行调整，故检测装置100还包括连接架141及两个连接板142，连接架141与装夹台120连接，两个连接板142分别与第一分部1312及第二分部1313连接，并且连接板142与连接架141可转动地连接；从而可以通过连接架141相对于装夹台120的转动带动夹具130相对于装夹台120转动，进而对夹具130以及装夹在夹具130上的待测空调箱10相对于装夹台120的相对位置进行调整。

并且，在设置有连接板142时，至少其中一个连接板142上设置有第五定位部143，第五定位部143在第三方向上与夹具体131间隔设置，第五定位部143沿第一方向伸入容纳区134内，第五定位部143具备与待测空调箱10上的对应位置相适应的形状。第五定位部143的设置方式与上述的定位部1321的设置方式以及原理相同，故在此不再赘述。

另外，检测装置100还包括限位结构150，限位结构150用于限制连接板142相对于连接架141的转动，以在输送和检测的过程中，保持夹具130相对于装夹台120的位置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种检测装置，用于检测空调箱的零配件装配状态，其特征在于：

所述检测装置包括输送线、装夹台、摄像模组以及夹具；

所述输送线用于带动所述装夹台沿输送方向运动，并使得所述装夹台具备检测位置；

所述夹具与所述装夹台连接，并用于装夹待测空调箱；

所述摄像模组包括机械臂以及与所述机械臂连接的相机，所述机械臂用于带动所述相机相对于处于所述检测位置的所述夹具运动，以调整相机相对于装夹在所述夹具上的所述待测空调箱的位置。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：

所述夹具包括夹具体、定位组件以及压紧组件；

所述夹具体包括沿第一方向延伸的本体以及设置在所述本体两端的第一分部及第二分部；所述第一分部及所述第二分部均沿第二方向伸出，且所述第一方向与所述第二方向垂直；所述第一分部、所述第二分部及所述本体共同限定容纳所述待测空调箱的容纳区；

所述定位组件用于与位于所述容纳区内的所述待测空调箱配合；

所述压紧组件用于限制位于所述容纳区内的所述待测空调箱的运动，以使得所述待测空调箱处于与所述夹具体抵紧的状态。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于：

所述定位组件包括多个用于与位于所述容纳区内的所述待测空调箱配合的定位部，多个所述定位部均与所述夹具体连接，且均伸入所述容纳区内。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于：

所述定位组件包括第一定位部、第二定位部、第三定位部以及第四定位部；

所述第一定位部、所述第二定位部及所述第三定位部沿所述第二分部的延伸方向依次与所述本体连接；且所述第一定位部、所述第二定位部及所述第三定位部均沿所述第二方向伸入所述容纳区内；

所述第四定位部与所述第二分部连接，所述第四定位部沿所述第一方向伸入所述容纳区内。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于：

所述第一定位部、所述第二定位部、所述第三定位部以及所述第四定位部均具备与所述待测空调箱上的对应位置相适应的形状，以通过所述第一定位部、所述第二定位部、所述第三定位部以及所述第四定位部与所述待测空调箱的对应位置的配合，对所述待测空调箱进行定位，且限制所述待测空调箱在所述容纳区内的运动。

6.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于：

所述第一定位部、所述第二定位部、所述第三定位部及所述第四定位部在第三方向上间隔，且所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向垂直。

7.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于：

所述压紧组件包括多个压紧部，所述压紧部可活动地连接于所述夹具体，且多个所述压紧部沿所述夹具体的轮廓依次间隔布置；

多个所述压紧部均具备与装夹在所述夹具体上的所述待测空调箱抵紧的第一位置，以及与装夹在所述夹具体上的所述待测空调箱脱离接触状态的第二位置。

8.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于：

所述检测装置还包括连接架及两个连接板，所述连接架与所述装夹台连接，两个所述连接板分别与所述第一分部及第二分部连接，并且所述连接板与所述连接架可转动地连接；

至少其中一个所述连接板上设置有第五定位部，所述第五定位部在第三方向上与所述夹具体间隔设置，所述第五定位部沿所述第一方向伸入所述容纳区内，所述第五定位部具备与所述待测空调箱上的对应位置相适应的形状。

9.根据权利要求8所述的检测装置，其特征在于：

所述检测装置还包括限位结构，所述限位结构用于限制所述连接板相对于所述连接架的转动。

10.一种空调箱装配检测系统，其特征在于：

所述空调箱装配检测系统包括处理器以及如权利要求1-9中任意一项所述检测装置；

所述处理器与所述相机电连接，以收集和处理所述相机输出的图像信号，以判断所述待测空调箱的装配状态。

Images