CN218143829U - 一种循环输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种循环输送装置，涉及输送设备技术领域，包括机架，所述机架上设置有第一输送线、第二输送线以及定位组件，所述第二输送线架设于所述第一输送线的上方，所述第二输送线的一端设为放料端，另一端设为定位端，所述第一输送线的一端设为接收端，另一端设为收料端，所述放料端持平所述收料端，所述定位端位于所述接收端和所述收料端之间，所述定位组件固定在所述机架且布置在所述定位端的侧边，其中，所述第一输送线的输送方向与所述第二输送线的输送方向相反，所述定位组件用于对输送至所述定位端的待冲切的饰条产品进行定位整平。本实用新型的循环输送装置能够避免工人直接对接工业机器人，也方便工业机器人精准上料或者卸料。

Description

一种循环输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，特别涉及一种循环输送装置。

背景技术

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题，目前，目前座椅饰条冲切作为常规的冲切岗位，未使用自动化冲切系统，采用人工加普通冲床模具的单工位手动冲切。将饰条上料至冲孔专机或者将饰条从冲孔专机卸料还是人工进行，但这种方式效率低，人工操作对品质有影响。而座椅饰条产量大，所以需要开发效率更高的自动化冲切系统，改用工业机器人实现冲孔专机的饰条上料或卸料的自动化冲切后，代替单工位人工作业，能有效提高生产效率，且放料准确，但目前自动化冲切系统中并没有一种方便工业机器人精准上料或者快速卸料的输送装置。

发明内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型实施例提供一种循环输送装置，能够避免工人直接对接工业机器人，同时，方便工业机器人精准上料或者卸料。

根据本实用新型实施例的循环输送装置，包括机架，所述机架上设置有第一输送线、第二输送线以及定位组件，所述第二输送线架设于所述第一输送线的上方，所述第二输送线的一端设为放料端，另一端设为定位端，所述第一输送线的一端设为接收端，另一端设为收料端，所述放料端持平所述收料端，所述定位端位于所述接收端和所述收料端之间，所述定位组件固定在所述机架且布置在所述定位端的侧边，其中，所述第一输送线的输送方向与所述第二输送线的输送方向相反，所述定位组件用于对输送至所述定位端的待冲切的饰条产品进行定位整平。

根据本实用新型实施例的循环输送装置，所述第二输送线上设置有能够进行循环运动的多个卡紧构件，通过所述卡紧构件以将待冲切的饰条产品从放料端输送至定位端。

根据本实用新型实施例的循环输送装置，所述第二输送线包括平行设置的至少两条环形链，每条所述环形链上阵列均布置有所述卡紧构件。

根据本实用新型实施例的循环输送装置，所述环形链的平直输送段下方设置有直板条。

根据本实用新型实施例的循环输送装置，所述卡紧构件包括第一钣金件、承托件以及第二钣金件，所述第一钣金件和所述承托件分别设置在所述环形链上相邻的两个接头链节，所述第二钣金件设置于所述承托件远离所述第一钣金件的一侧。

根据本实用新型实施例的循环输送装置，所述定位端上设有用于感应待冲切的饰条产品的传感器。

根据本实用新型实施例的循环输送装置，所述放料端的侧边设置有用于对待冲切的饰条产品进行定位的第一挡板。

根据本实用新型实施例的循环输送装置，所述定位组件包括第二挡板和第三挡板，所述第三挡板固定于所述定位端的一侧，所述第二挡板设置于所述定位端的另一侧且能够朝向所述第三挡板运动。

根据本实用新型实施例的循环输送装置，所述定位组件还包括驱动气缸，所述驱动气缸固定在所述机架，所述第二挡板安装于所述驱动气缸的气缸轴。

根据本实用新型实施例的循环输送装置，所述第一输送线为皮带输送机。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少具有以下有益效果：上述技术方案中，工人将待冲切的饰条产品从放料端处依次放入第二输送线中，通过第二输送线以将待冲切的饰条产品往定位端输送，待定位端上感应到待冲切的饰条产品到位后，定位组件动作，通过定位组件以对输送至定位端的待冲切的饰条产品进行整平定位，然后等待工业机器人从定位端将定位整平好的待冲切的饰条产品取走，完成饰条产品的精准送料，当被定位好的饰条产品取走后，后续输送到定位端的饰条产品也会依次被定位组件整平定位好，以便工业机器人取料，而第二输送线设于第一输送线的上方，且定位端位于接收端和收料端之间，使得接收端的上方空出间隙，以便工业机器人将冲切好的饰条产品放置于接收端，通过第一输送线以将冲切好的饰条产品从接收端输送至收料端，方便工人收取冲切好的饰条产品，由于工业机器人的动作幅度大，如工人直接对接工业机器人容易导致生产事故，而本实用新型的循环输送装置能够很好的保证工人的人身安全，且采用上下层结构，实现上料输送定位的同时还能进行下料接收输送，结构紧凑，不占用自动化冲切系统的内部空间。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型实施例的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例的结构示意图二；

图3是本实用新型实施例的结构示意图三；

图4是本实用新型实施例中第二输送线输送饰条产品的示意图；

图5是本实用新型实施例中，工业机器人将定位端定位整平好待冲切的饰条产品抓取取走的工作示意图；

图6是本实用新型实施例中，工业机器人将冲切好的饰条产品放入接收端的工作示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，本实用新型实施例中的循环输送装置包括机架100，机架100上设置有第一输送线200、第二输送线300以及定位组件340，第二输送线300架设于第一输送线200的上方，第二输送线300的一端设为放料端，另一端设为定位端，第一输送线200的一端设为接收端，另一端设为收料端，放料端持平收料端，定位端位于接收端和收料端之间，使得方便工业机器人500将冲切好的饰条产品400从避空处放入第二输送线300的接收端，定位组件340固定在机架100且布置在定位端的侧边，其中，第一输送线200的输送方向与第二输送线300的输送方向相反，定位组件340用于对输送至定位端的待冲切的饰条产品400进行定位整平。

具体的，工作时，如图4和图5所示，工人将待冲切的饰条产品400从放料端处依次放入第二输送线中300，通过第二输送线300以将待冲切的饰条产品400往定位端输送，待定位端上感应到待冲切的饰条产品400到位后，定位组件340动作，通过定位组件340以对输送至定位端的待冲切的饰条产品400进行整平定位，然后等待工业机器人500从定位端将定位整平好的待冲切的饰条产品400取走，完成饰条产品400的精准送料，以供工业机器人500准确的将待冲切的饰条产品400搬运至冲切机中，当被定位好的饰条产品400取走后，后续输送到定位端的饰条产品400也会依次被定位组件340整平定位好，以便工业机器人500取料，实现一个循环输送的过程；如图6所示，第二输送线300设于第一输送线200的上方，且定位端位于接收端和收料端之间，使得接收端的上方空出间隙，以便工业机器人500将冲切好的饰条产品400放置于接收端，通过第一输送线200以将冲切好的饰条产品400从接收端输送至收料端，方便工人收取冲切好的饰条产品400，由于工业机器人500的动作幅度大，如工人直接对接工业机器人500容易导致生产事故，而本实用新型的循环输送装置能够很好的保证工人的人身安全，且采用上下层结构，实现上料输送定位的同时还能进行下料接收输送，结构紧凑，不占用自动化冲切系统的内部空间。

其中，第二输送线300上设置有能够进行循环运动的多个卡紧构件320，通过卡紧构件320以将待冲切的饰条产品400从放料端输送至定位端，具体的，第二输送线300包括平行设置的至少两条环形链310，每条环形链310上均阵列布置有卡紧构件320，每条环形链310上的卡紧构件320一一对应，而环形链310共用同一个驱动电机，通过驱动电机带动环形链310进行循环转动，进而带动卡紧构件320循环往复的从放料端运动到定位端，工作时，通过卡紧构件320将待冲切的饰条产品400承托限位好，确保输送过程的稳定。

在一些实施例中，如图3所示，环形链310的平直输送段下方设置有直板条311，由于环形链310的平直输送段是比较长的，平直输送段处如不设置直板条311，则容易导致输送过程中，环形链310的平直输送段在重力的作用下坠，进而可能产生饰条产品400脱离卡紧构件320的情况。为避免工人的衣服或者身体被环形料条或者卡紧构件320伤到，第二输送线300的放料端设置有防护罩350。

在一些实施例中，卡紧构件320包括第一钣金件321、承托件322以及第二钣金件323，第一钣金件321和承托件322分别设置在环形链310上相邻的两个接头链节，第二钣金件323设置于承托件322远离第一钣金件321的一侧。如图3所示，当卡紧构件320运动到平直输送段时，第一钣金件321紧贴承托件322，且第一钣金件321的顶部和第二钣金件323的顶部分别弯折成饰条产品400内侧两侧凹槽的形状，在平直输送段时，第一钣金件321、承托件322以及第二钣金件323三者的顶部组成用于限位承托饰条产品400的支撑结构，确保放置于卡紧构件320上的饰条产品400输送过程中不会出现翻转变位的情况。

在另一些实施例中，定位端上设有用于感应待冲切的饰条产品400的传感器330，传感器330感应到待冲切的饰条产品400后，第二输送线300停止输送，此时定位组件340动作，将被传感器330感应到的饰条产品400整平定位好。

其中，放料端的侧边设置有用于对待冲切的饰条产品400进行定位的第一挡板360，工人将饰条产品400放入定位端上的卡紧构件320时，先将饰条产品400的一端抵住第一挡板360的定位面，实现粗定位，然后再将饰条产品400的卡入卡紧构件320中进行承托限定，确保每次输送至定位端的饰条产品400的位置相差不大。

本实施例中，定位组件340包括第二挡板342和第三挡板343，第三挡板343固定于定位端的一侧，第二挡板342设置于定位端的另一侧且能够朝向第三挡板343运动，其中，第三挡板343与第一挡板360位于同一侧，第三挡板343的定位面持平第一挡板360的定位面，需说明的是，当饰条产品400运动到第二挡板342和第三挡板343之间时，传感器330就能感应到饰条产品400，此时定位组件340动作，即使输送过程中存在输送误差，通过第二挡板342与第三挡板343的配合，能将每条输送到定位端的饰条产品400的一端部压抵定位到第三挡板343的定位面进行定位，具体的，第二挡板342朝向第三挡板343运动过程中抵住饰条产品400的一端，然后继续运动，直至饰条产品400的另一端抵住第三挡板343的定位面，完成最终的定位整平，以便工业机器人500取料。

进一步的，定位组件340还包括驱动气缸341，驱动气缸341固定在机架100，第二挡板342安装于驱动气缸341的气缸轴，通过驱动气缸341带动第二挡板342朝向第三挡板343运动，从而能够使实现对饰条产品400的端部整平及定位，确保每条输送至定位端的饰条产品400都能够被精准定位整平。

优选的，第一输送线200为皮带输送机，这里第一输送线200主要用于接收并将冲切好的饰条产品400输送至收料端供工人收集打包，需说明的是，皮带输送机为现有技术，这里不做过多的阐述说明。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种循环输送装置，其特征在于：包括机架(100)，所述机架(100)上设置有第一输送线(200)、第二输送线(300)以及定位组件(340)，所述第二输送线(300)架设于所述第一输送线(200)的上方，所述第二输送线(300)的一端设为放料端，另一端设为定位端，所述第一输送线(200)的一端设为接收端，另一端设为收料端，所述放料端持平所述收料端，所述定位端位于所述接收端和所述收料端之间，所述定位组件(340)固定在所述机架(100)且布置在所述定位端的侧边，其中，所述第一输送线(200)的输送方向与所述第二输送线(300)的输送方向相反，所述定位组件(340)用于对输送至所述定位端的待冲切的饰条产品(400)进行定位整平。

2.根据权利要求1所述的循环输送装置，其特征在于：所述第二输送线(300)上设置有能够进行循环运动的多个卡紧构件(320)，通过所述卡紧构件(320)以将待冲切的饰条产品(400)从放料端输送至定位端。

3.根据权利要求2所述的循环输送装置，其特征在于：所述第二输送线(300)包括平行设置的至少两条环形链(310)，每条所述环形链(310)上均阵列布置有所述卡紧构件(320)。

4.根据权利要求3所述的循环输送装置，其特征在于：所述环形链(310)的平直输送段下方设置有直板条(311)。

5.根据权利要求3所述的循环输送装置，其特征在于：所述卡紧构件(320)包括第一钣金件(321)、承托件(322)以及第二钣金件(323)，所述第一钣金件(321)和所述承托件(322)分别设置在所述环形链(310)上相邻的两个接头链节，所述第二钣金件(323)设置于所述承托件(322)远离所述第一钣金件(321)的一侧。

6.根据权利要求1所述的循环输送装置，其特征在于：所述定位端上设有用于感应待冲切的饰条产品(400)的传感器(330)。

7.根据权利要求1所述的循环输送装置，其特征在于：所述放料端的侧边设置有用于对待冲切的饰条产品(400)进行定位的第一挡板(360)。

8.根据权利要求1所述的循环输送装置，其特征在于：所述定位组件(340)包括第二挡板(342)和第三挡板(343)，所述第三挡板(343)固定于所述定位端的一侧，所述第二挡板(342)设置于所述定位端的另一侧且能够朝向所述第三挡板(343)运动。

9.根据权利要求8所述的循环输送装置，其特征在于：所述定位组件(340)还包括驱动气缸(341)，所述驱动气缸(341)固定在所述机架(100)，所述第二挡板(342)安装于所述驱动气缸(341)的气缸轴。

10.根据权利要求1所述的循环输送装置，其特征在于：所述第一输送线(200)为皮带输送机。

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