CN211970954U - 夹持器及含该夹持器的传送装置 - Google Patents

Abstract

一种夹持器，用于对工件进行夹持，夹持器包括夹持驱动件、设置于夹持驱动件上的第一滑动件和第二滑动件；夹持驱动件带动第一滑动件和第二滑动件相向或相背移动；第一滑动件和第二滑动件分别设置至少一个弹性件，每个弹性件上设置抵持件，弹性件能够弹性变形，第一滑动件和第二滑动件上的两个抵持件用于分别抵持于工件相对的两侧。夹持器通过弹性件的一端设置抵持件，弹性件受力变形，并能够驱使抵持件保持抵持于工件上，以适应工件的尺寸变化，使夹持器的通用性高。本申请还提出一种含该夹持器的传送装置。

Description

夹持器及含该夹持器的传送装置

技术领域

本申请涉及传送技术领域，尤其涉及夹持器及含有该夹持器的传送装置。

背景技术

工业生产中，经常需要在不同的工位之间传送工件，传送的过程中需要通过夹持器夹持固定工件，现有的夹持器只能对应夹持尺寸固定的工件，当工件尺寸规格变化时，通常需要制作新的与之对应的夹持器，使加工不便，且制造成本提高。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种夹持器。

一种夹持器，用于对工件进行夹持，所述夹持器包括夹持驱动件、设置于所述夹持驱动件上的第一滑动件和第二滑动件；所述夹持驱动件带动所述第一滑动件和第二滑动件相向或相背移动；所述第一滑动件和所述第二滑动件中的一个设置至少一个弹性件，另一个设置至少一个定位件，每个所述弹性件上设置抵持件，所述抵持件和所述定位件用于分别抵持于工件相对的两侧。

进一步地，所述第一滑动件设置多个所述定位件，多个所述定位件用于抵持所述工件上相交的两个第一面上，所述第二滑动件设置多个所述弹性件，每个所述弹性件上对应设置一个用于抵持所述工件上的第二面的所述抵持件，每个所述第二面与一个所述第一面相对。

进一步地，所述第一滑动件包括本体和固定件，所述本体包括第一滑动部、连接在所述第一滑动部两侧的第一支撑部和第二支撑部，所述第一滑动部与所述夹持驱动件连接，第一支撑部和第二支撑部分别远离所述第一滑动部的一端及所述第一滑动部上分别设置所述固定件，所述固定件上设置所述定位件；所述第二滑动件包括相接的第二滑动部和第三支撑部，所述第二滑动部与所述夹持驱动件连接，所述第二滑动部上设置有至少一个所述弹性件，所述第三支撑部远离所述第二滑动部的一端设置有至少一个所述弹性件；每个所述弹性件对应设置一个所述抵持件。

进一步地，所述定位件的周壁凹陷形成凹槽，所述固定件设置有容置孔，所述容置孔包括连通的安装部和导入部，所述导入部的孔径大于所述安装部，且允许所述定位件进入，所述凹槽的底壁卡入所述安装部，所述固定件还设有与所述导入部相贯的连接孔，所述连接孔用于连接一紧固件，所述紧固件用于抵持于所述凹槽的底壁，使所述定位件固定于所述固定件上。

本申请的一些实施方式还提出另一种夹持器，用于对工件进行夹持，所述夹持器包括夹持驱动件、设置于所述夹持驱动件上的第一滑动件和第二滑动件；所述夹持驱动件带动所述第一滑动件和第二滑动件相向或相背移动；

所述第一滑动件和所述第二滑动件分别设置至少一个弹性件，每个所述弹性件上设置抵持件，所述第一滑动件和所述第二滑动件上的两个所述抵持件用于分别抵持于工件相对的两侧。

进一步地，所述第一滑动件包括第一滑动部、连接在所述第一滑动部两侧的第一支撑部和第二支撑部，所述第二滑动件分别包括相接的第二滑动部和第三支撑部，所述第一滑动部和所述第二滑动部分别与所述夹持驱动件连接，所述第一滑动部和所述第二滑动部上分别设置有至少一个所述弹性件，所述第一支撑部和所述第二支撑部远离所述第一滑动部的一端、及所述第三支撑部远离所述第二滑动件的一端分别设置有至少一个所述弹性件；每个所述弹性件对应设置一个所述抵持件；

多个所述第一滑动件上的抵持件用于抵持所述工件上相交的两个第一面上；多个所述第二滑动件上的抵持件用于抵持所述工件上相交的两个第二面上，每个所述第二面与一个所述第一面相对。

进一步地，所述弹性件包括相接的连接部和形变部，所述连接部设置于所述第一滑动件或所述第二滑动件上，所述形变部凸伸于所述第一滑动件或所述第二滑动件外，所述抵持件设置于所述形变部背离所述连接部的一端。

进一步地，所述形变部包括相接的第一部和第二部，所述第一部与所述连接部相接，且相对所述连接部和所述第二部倾斜；所述抵持件设置凹槽，所述形变部卡入所述凹槽，并绕所述凹槽的底壁弯曲包覆于所述抵持件外。

本申请的一些实施方式还提出一种传送装置，包括支架、转动驱动组件、支撑件和至少一个所述夹持器，所述支架用于连接一传送驱动件，所述夹持器设置于所述支撑件上，所述支撑件转动地设置于所述支架上，所述转动驱动组件驱动所述支撑件转动，所述支撑件带动所述夹持器转动。

进一步地，所述支撑件上设置多个压持件，所述压持件用于压持所述工件以整平所述工件，所述压持件向所述工件实施力的方向与所述夹持器向所述工件实施的夹持力的方向相交。

上述夹持器和上述传送装置中，通过在第一夹爪和/或第二夹爪上设置弹性件，所述弹性件的一端设置抵持件，所述弹性件受力变形，并能够驱使所述抵持件保持抵持于所述工件上，以适应所述工件的尺寸变化，使所述夹持器的通用性高。

附图说明

图1为本申请一实施方式中夹持器的立体分解示意图。

图2为图1所示的夹持器未夹持工件时的示意图。

图3为图1所示的夹持器夹持工件时的示意图。

图4为本申请一实施例中传送装置的立体示意图。

图5为图4所示的传送装置中夹持器位置变化后的立体示意图。

图6为图4所示的传送装置去除夹持器的立体示意图。

主要元件符号说明

夹持器 100

夹持驱动件 10

第一滑动件 20

本体 21

第一滑动部 211

第一支撑部 213

第二支撑部 215

固定件 23

容置孔 231

安装部 2311

导入部 2313

连接孔 233

紧固件 201

第二滑动件 30

第二滑动部 31

第三支撑部 33

弹性件 40

连接部 41

形变部 43

第一部 431

第二部 433

轴孔 4331

抵持件 50

凹槽 51，61

底壁 511，611

抵持部 53，63

护套 55

定位件 60

传送装置 200

支架 70

缓冲垫 71

转动驱动组件 80

移动驱动件 81

伸缩件 83

支撑件 90

支撑本体 91

第一支撑部 911

第二支撑部 913

第一止挡部 915

第二止挡部 917

转轴 93

连接轴 95

压持件 97

工件 300

第一面 301

第二面 303

如下具体实施方式将连接上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

第一实施例

请同时参阅图1和图2，本申请一实施例提出一种夹持器100，用于夹持工件300，且能够适应工件300的尺寸变化。所述夹持器100包括夹持驱动件10、第一滑动件20和第二滑动件30。所述第一滑动件20和所述第二滑动件30相对设置于所述夹持驱动件10上。所述夹持驱动件10驱动所述第一滑动件20和所述第二滑动件30相向或相背移动。

所述工件300为一中空的框体，具体为手机中框，但不限于此。所述工件300内于周侧包括两个相交的第一面301和两个相交的第二面303。每个所述第一面301与一个所述第二面303相对设置。可以理解，其他实施例中，所述工件300也可以为电脑等其他结构的框体结构。另一实施例中，所述工件300也可以为板状、块状等其他结构，只要所述工件300具有供所述夹持器100夹持的面即可。

所述夹持驱动件10为平行夹气缸，但不限于此。例如，另一实施例中，所述夹持驱动件10也可以为电动夹爪。

所述第一滑动件20和所述第二滑动件30二者在相对的方向上，其中一个设置至少一个弹性件40，所述弹性件40的一端设置抵持件50；另一个设置至少一个定位件60。所述定位件60用于抵持所述工件300，为所述工件300提供定位基准。所述弹性件40上的抵持件50和所述定位件60分别抵持于所述工件300上相对的两侧，以夹持固定所述工件300。所述弹性件40能够弹性变形，且使所述弹性件40上的抵持件50保持抵持于工件300上，使所述夹持器100能够适应工件300的尺寸变化。

请参阅图3，所述第一滑动件20设置三个所述定位件60。其中一个所述定位件60用于抵持所述工件300的一个第一面301；另两个所述定位件60用于抵持所述工件300的另一个第一面301。

所述第二滑动件30设置三个弹性件40。每个所述弹性件40的一端设置一个所述抵持件50。三个所述抵持件50中，其中一个所述抵持件50用于抵持所述工件300的一个第二面303，另外两个所述抵持件50用于抵持所述工件300的另外一个所述第二面303。所述抵持件50和与其相对的定位件60相对抵持于所述工件300的两侧，以夹持固定所述工件300。

所述第一滑动件20和所述第二滑动件30为大致为板状结构。所述第一滑动件20包括本体21和固定件23。所述本体21包括第一滑动部211、连接在所述第一滑动部211两侧的第一支撑部213和第二支撑部215。所述第一滑动部211与所述夹持驱动件10连接。所述第一支撑部213和所述第二支撑部215分别远离所述第一滑动部211的一端及所述第一滑动部211上分别设置所述固定件23。所述固定件23上设置所述定位件60。所述第二滑动件30包括相接的第二滑动部31和第三支撑部33。所述第二滑动部31与所述夹持驱动件10连接。所述第二滑动部上设置有两个所述弹性件40。所述第三支撑部33远离所述第二滑动部的一端设置有一个所述弹性件40。每个所述弹性件40对应设置一个所述抵持件50。

请参阅图1，所述弹性件40大致为片状结构。所述弹性件40为具有弹性的不锈钢制成，但不限于此。例如，其他实施中，所述弹性件40也可以为弹簧钢等其他弹性较好的金属材质制成。所述弹性件40包括相接的连接部41和形变部43。所述连接部41设置于所述第二滑动件30。所述形变部43凸伸于所述第二滑动件30外。所述抵持件50设置于所述形变部43背离所述连接部41的一端。所述形变部43包括相接的第一部431和第二部433。所述第一部431与所述连接部41相接，且分别相对所述连接部41和所述第二部433倾斜。所述第一部431与所述连接部41的夹角为钝角，所述第一部431与所述第二部433的夹角为钝角，使所述形变部43相对于所述连接部41易变形及恢复，避免产生锐角弯折，提高寿命。可以理解，其他实施例中，所述弹性件40也可以为平板状结构，所述连接部41和所述形变部43共面。

所述弹性件40的弹性可以依据需要夹持的工件的重量设定。所述弹性件40和所述抵持件50的数量可以依据所述工件的长度、宽度设定。

所述抵持件50大致为圆柱结构，但不限于此。所述抵持件50的周壁沿周向凹陷形成凹槽51。所述第二部433能够卡入所述凹槽51，并绕所述凹槽51的底壁511弯曲包覆于所述抵持件50外，以形成一轴孔4331。所述轴孔4331的内壁贴合于所述凹槽51的底壁511，使所述弹性件40与所述抵持件50固定连接。所述抵持件50设置抵持部53。所述抵持部53凸伸于第二滑动件30外。所述抵持部53的圆周面用于抵接所述工件300。

可以理解，其他实施例中，所述抵持件50也可以在所述轴孔4331内转动，以使所述夹持器100在夹持所述工件300的过程中，所述抵持件50与所述工件300产生滚动摩擦，而不会产生滑动摩擦，减小摩擦力，保护工件300不被损伤。

可以理解，其他实施例中，所述抵持件50也可以为矩形柱体结构、锥形柱体等结构，只要所述抵持件50在所述弹性件40变形时能够抵持于所述工件300上即可。

可以理解，其他实施例中，所述抵持件50也可以采用螺钉等紧固结构固定于所述形变部43背离所述连接部41的一侧。

所述定位件60与所述抵持件50的结构相同，但不限于此。所述定位件60的周壁凹陷形成凹槽61。所述定位件60远离所述凹槽61的一端设置有抵持部63。所述凹槽61与所述凹槽51的结构相同，所述抵持部63与所述抵持部53的结构相同。

所述固定件23上设置有容置孔231。所述容置孔231包括连通的安装部2311和导入部2313。所述导入部2313的孔径大于所述安装部2311，且允许所述定位件60进入。所述凹槽61的底壁611为圆周壁，且能够卡入所述安装部2311。所述固定件23还设有与所述导入部2313相贯的连接孔233。所述连接孔233用于螺纹连接一紧固件201，所述紧固件201用于抵持于所述凹槽61的底壁611，使所述定位件60固定于所述第一滑动件20的固定件23上。

可以理解，其他实施例中，所述定位件60也可以为用于提供所述工件300的定位基准的其他结构。例如，另一实施例中，所述定位件60可以为具有两个相交的定位面的块状结构(图未示)，通过两个所述定位面贴合所述工件300上相邻的两侧，使所述工件300定位，所述块状结构的定位件也可以与所述第一滑动件20为一体式结构。又一实施例中，所述定位件60可以为设置于所述第一滑动件20上的定位销。

可以理解，其他实施例中，所述本体21和所述固定件23也可以为一体式结构。

所述抵持部53和/或所述抵持部63外套设一护套55，所述护套55为橡胶制成的环状结构，使所述夹持器100夹持所述工件300时，不会损伤所述工件300。可以理解，其他实施例中，所述护套55也可以为其他软质材料制成；所述护套55也可以省略。

所述夹持驱动件10驱动所述第一滑动件20和所述第二滑动件30移动的方向，大致平行于所述工件300上相交的两个第一面301的对角线或两个所述第二面303的对角线，但不限于此。

当夹持所述工件300时，所述夹持驱动件10驱使所述第一滑动件20和所述第二滑动件30相向移动，使每个所述抵持件50的抵持部53和每个所述定位件60的抵持部63能够进入所述工件300的内侧，如图2所示。所述夹持驱动件10驱使所述第一滑动件20和所述第二滑动件30相背移动，并带动所述抵持部53朝向所述第二面303移动，及带动所述抵持部63朝向所述第一面301移动。所述弹性件40在自然状态下，所述抵持部63和所述抵持部53的间距大于工件300上相对设置的第一面301和所述第二面303的间距。当所述夹持驱动件10的行程结束时，所述第二滑动件30带动所述弹性件40和所述抵持件50移动，使所述弹性件40受力变形，使多个所述抵持件50分别保持抵持于所述工件300上相交的第二面303上，如图3所示。所述夹持器100夹持固定所述工件300，且适应所述工件300的长度和宽度上尺寸的变化，且所述夹持器100通过所述抵持部53和所述抵持部63抵持所述工件300的侧壁，不受所述工件300的厚度方向的尺寸变化影响。

可以理解，其他实施例中，所述夹持器100也可以设置仅抵持于所述工件300一侧的抵持件50，以适应所述工件300的长度或宽度方向上尺寸的变化。

第二实施例

本申请的另一实施例提出一种夹持器(图未示)，所述夹持器包括夹持驱动件10、设置于所述夹持驱动件10上的第一滑动件20和第二滑动件30。所述夹持驱动件10带动所述第一滑动件20和第二滑动件30相向或相背移动。所述第一滑动件20和所述第二滑动件30分别设置至少一个弹性件40。每个所述弹性件40上设置抵持件50。所述第一滑动件20和所述第二滑动件30上的两个所述抵持件50用于分别抵持于工件300相对的两侧。

所述弹性件40和所述抵持件50的数量分别为多个，例如四个。其中，两个所述弹性件40设置于所述第一滑动件20上，另两个所述弹性件40设置于所述第二滑动件30上。四个所述抵持件50分别抵持于所述工件300上的两个所述第一面301和两个所述第二面303，以夹持固定所述工件300。

可以理解，其他实施例中，所述弹性件40和所述抵持件50的数量也可以分别为两个。两个所述弹性件40分别设置于所述第一滑动件20和所述第二滑动件30上。两个所述抵持件50分别抵持于所述工件300的相对的第一面301和第二面303上，以夹持固定所述工件300。

请参阅如4，本申请的一实施例还提出保护一种传送装置200。所述传送装置200包括支架70、转动驱动组件80、支撑件90和至少一个所述的夹持器100。所述支架70用于连接一传送驱动件(图未示)。一实施例中，所述传送驱动件为六轴机器人，但不限于此。例如，其他实施例中，所述传送驱动件也可以为三坐标直线模组，以驱动所述传送装置200在三个坐标轴方向移动。

请同时参阅图4和图6，所述夹持器100设置于所述支撑件90上。所述支撑件90转动地设置于所述支架70上。所述转动驱动组件80设置于所述支架70上，且用于驱动所述支撑件90转动，所述支撑件90带动所述夹持器100转动。所述转动驱动组件80包括移动驱动件81和伸缩件83。所述移动驱动件81设置于所述支架70上。所述伸缩件83设置于所述移动驱动件81上。所述移动驱动件81用于驱动所述伸缩件83往复移送。所述支撑件90包括支撑本体91、转轴93和连接轴95。所述转轴93与所述连接轴95分别偏置设置于所述支撑本体91上。所述转轴93转动地设置于所述支架70上，使所述支撑本体91转动地设置于所述支架70上。所述伸缩件83的一端套设于所述连接轴95外，且能够绕所述连接轴95转动。

所述移动驱动件81为气缸，但不限于此。例如，其他实施例中，所述移动驱动件81也可以为连杆机构、直线模组或电缸等移动驱动结构。

所述支撑本体91包括相交的第一支撑部911和第二支撑部913。所述传送装置200中所述夹持器100的数量为两个，但不限于此。一个所述夹持器100设置于所述第一支撑部911，另一个所述夹持器100设置于所述第二支撑部913。

请同时参阅图4和图5，所述移动驱动件81驱动所述伸缩件83向外伸出，以带动所述连接轴95运动，使所述支撑本体91绕所述转轴93转动，使其中一个所述夹持器100从第一位置A转动至第二位置B，另一个所述夹持器100从第二位置B转动至第三位置C。一实施例中，所述第一位置A为下料工位，所述第二位置B为加工工位，所述第三位置C为上料工位，但不限于此。所述传送装置200能够同时将未加工的工件300从上料工位传送至加工工位、将加工完成的工件300从加工工位传送至下料工位，效率高。

可以理解，其他实施例中，所述传送装置200中所述夹持器100的数量也可以为一个。例如，所述转动驱动组件80的数量可以为两个，其中一个所述转动驱动组件80驱动所述夹持器100从所述第一位置A移至所述第二位置B，另一个所述转动驱动组件80用于驱动所述夹持器100从所述第二位置B移至所述第三位置C。可以理解，另一实施例中，所述传送装置200也可以仅用于传送工件300上料或下料。

所述工件300来料可能存在形状变化，为使所述工件300进入加工的形状统一，所述传送装置200的所述支撑件90上设置多个压持件97。所述压持件97用于压持所述工件300，并分布于所述工件300的四周，以整平所述工件300。所述压持件97向所述工件300实施力的方向与所述夹持器100向所述工件300实施的夹持力的方向相交。整平工件300及夹持工件300的作业不会干涉。

所述支撑本体91上设置第一止挡部915和第二止挡部917。相应地，所述支架70的两侧分别设置缓冲垫71。所述转动驱动组件80驱动所述支撑件90转动至两个极限位置时，所述第一止挡部915和所述第二止挡部917分别受相应的所述缓冲垫71止挡。所述缓冲垫71为优力胶制成，但不限于此。可以理解，其他实施例中，所述第一止挡部915、所述第二止挡部917和所述缓冲垫71也可以省略。

工作时，所述移动驱动件81驱动所述伸缩件83缩回，以带动所述支撑本体91及两个所述夹持器100转动，使其中一个所述夹持器100从第二位置B转动至第一位置A，将加工完成的工件300进行下料；使另一个所述夹持器100从第三位置C转动至第二位置B，使未加工的工件300上料至加工工位。然后，所述移动驱动件81驱动所述伸缩件83伸出，以带动所述支撑本体91及两个所述夹持器100转动，使其中一个所述夹持器100从第一位置A转动至第二位置B；使另一个所述夹持器100从转动第二位置B至第三位置C，以为下一次工件300的上料和下料作准备。

所述传送装置200和所述夹持器100通过在第一滑动件20和/或第二滑动件30上设置弹性件40，所述弹性件40的一端设置抵持件50，所述弹性件40受力变形，并能够驱使所述抵持件50保持抵持于所述工件300上，以适应所述工件300的尺寸变化，使所述夹持器100的通用性高。

另外，本领域技术人员还可在本申请精神内做其它变化，当然，这些依据本申请精神所做的变化，都应包含在本申请所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种夹持器，用于对工件进行夹持，其特征在于：

所述夹持器包括夹持驱动件、设置于所述夹持驱动件上的第一滑动件和第二滑动件；所述夹持驱动件带动所述第一滑动件和第二滑动件相向或相背移动；所述第一滑动件和所述第二滑动件中的一个设置至少一个弹性件，另一个设置至少一个定位件，每个所述弹性件上设置抵持件，所述抵持件和所述定位件用于分别抵持于工件相对的两侧。

2.如权利要求1所述的夹持器，其特征在于：所述第一滑动件设置多个所述定位件，多个所述定位件用于抵持所述工件上相交的两个第一面上，所述第二滑动件设置多个所述弹性件，每个所述弹性件上对应设置一个用于抵持所述工件上的第二面的所述抵持件，每个所述第二面与一个所述第一面相对。

3.如权利要求1所述的夹持器，其特征在于：所述第一滑动件包括本体和固定件，所述本体包括第一滑动部、连接在所述第一滑动部两侧的第一支撑部和第二支撑部，所述第一滑动部与所述夹持驱动件连接，所述第一支撑部和所述第二支撑部分别远离所述第一滑动部的一端及所述第一滑动部上分别设置所述固定件，所述固定件上设置所述定位件；所述第二滑动件包括相接的第二滑动部和第三支撑部，所述第二滑动部与所述夹持驱动件连接，所述第二滑动部上设置有至少一个所述弹性件，所述第三支撑部远离所述第二滑动部的一端设置有至少一个所述弹性件；每个所述弹性件对应设置一个所述抵持件。

4.如权利要求3所述的夹持器，其特征在于：所述定位件的周壁凹陷形成凹槽，所述固定件设置有容置孔，所述容置孔包括连通的安装部和导入部，所述导入部的孔径大于所述安装部，且允许所述定位件进入，所述凹槽的底壁卡入所述安装部，所述固定件还设有与所述导入部相贯的连接孔，所述连接孔用于连接一紧固件，所述紧固件用于抵持于所述凹槽的底壁，使所述定位件固定于所述固定件上。

5.一种夹持器，用于对工件进行夹持，其特征在于：

所述夹持器包括夹持驱动件、设置于所述夹持驱动件上的第一滑动件和第二滑动件；所述夹持驱动件带动所述第一滑动件和第二滑动件相向或相背移动；

所述第一滑动件和所述第二滑动件分别设置至少一个弹性件，每个所述弹性件上设置抵持件，所述第一滑动件和所述第二滑动件上的两个所述抵持件用于分别抵持于工件相对的两侧。

6.如权利要求5所述的夹持器，其特征在于：所述第一滑动件包括第一滑动部、连接在所述第一滑动部两侧的第一支撑部和第二支撑部，所述第二滑动件分别包括相接的第二滑动部和第三支撑部，所述第一滑动部和所述第二滑动部分别与所述夹持驱动件连接，所述第一滑动部和所述第二滑动部上分别设置有至少一个所述弹性件，所述第一支撑部和所述第二支撑部远离所述第一滑动部的一端、及所述第三支撑部远离所述第二滑动件的一端分别设置有至少一个所述弹性件；每个所述弹性件对应设置一个所述抵持件；

多个所述第一滑动件上的抵持件用于抵持所述工件上相交的两个第一面上；多个所述第二滑动件上的抵持件用于抵持所述工件上相交的两个第二面上，每个所述第二面与一个所述第一面相对。

7.如权利要求1或5所述的夹持器，其特征在于：所述弹性件包括相接的连接部和形变部，所述连接部设置于所述第一滑动件或所述第二滑动件上，所述形变部凸伸于所述第一滑动件或所述第二滑动件外，所述抵持件设置于所述形变部背离所述连接部的一端。

8.如权利要求7所述的夹持器，其特征在于：所述形变部包括相接的第一部和第二部，所述第一部与所述连接部相接，且相对所述连接部和所述第二部倾斜；

所述抵持件设置凹槽，所述形变部卡入所述凹槽，并绕所述凹槽的底壁弯曲包覆于所述抵持件外。

9.一种传送装置，其特征在于：包括支架、转动驱动组件、支撑件和至少一个如权利要求1-8任一项所述的夹持器，所述支架用于连接一传送驱动件，所述夹持器设置于所述支撑件上，所述支撑件转动地设置于所述支架上，所述转动驱动组件驱动所述支撑件转动，所述支撑件带动所述夹持器转动。

10.如权利要求9所述的传送装置，其特征在于：所述支撑件上设置多个压持件，所述压持件用于压持所述工件以整平所述工件，所述压持件向所述工件实施力的方向与所述夹持器向所述工件实施的夹持力的方向相交。

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